CN106672313A - 一种装箱夹具 - Google Patents

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谭鹏飞
王锦强
陈钦中
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Hunan Aopai Automation Equipment Co Ltd
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Hunan Aopai Automation Equipment Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种装箱夹具，包括一滑动部及两夹持部，所述滑动部包括一固定板、两第一滑轨、一第一驱动件及两连杆安装板，所述两第一滑轨及第一驱动件固定安装于所述固定板，所述两连杆安装板滑动安装于所述两第一滑轨，所述第一驱动件一端与一所述连杆安装板固定，每一所述夹持部固定安装于一所述连杆安装板，每一所述夹持部用于夹持待装箱物，所述第一驱动件驱使一所述连杆安装板沿所述第一滑轨往复运动使所述两夹持部之间的距离改变。本发明装箱夹具的夹持部固定安装于连杆安装板，每一夹持部用于夹持待装箱物，第一驱动件驱使一连杆安装板沿第一滑轨往复运动使两夹持部之间的距离改变，以便于后续输送装箱，提高了生产效率。

Description

一种装箱夹具
技术领域
本发明涉及包装行业，尤其是涉及一种装箱夹具。
背景技术
在烟草行业中，经常要将条烟装入大的周转箱中，这样就需要机械式装箱，现有卷烟厂条烟装箱装置的方法是：条烟从卷包机出来，进入高位输送，通过垂直滑道，进入条烟堆垛收集机，再经推烟装置将堆垛好的条烟推进烟箱。采用该方式的系统生产效率为6箱/分钟，随着市场需求的变化，对产品质量及生产效率的要求也越来越高，这些都制约着卷烟制造厂的发展及产量的提升。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种生产效率高的装箱夹具。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种装箱夹具，包括一滑动部及两夹持部，所述滑动部包括一固定板、两第一滑轨、一第一驱动件及两连杆安装板，所述两第一滑轨及第一驱动件固定安装于所述固定板，所述两连杆安装板滑动安装于所述两第一滑轨，所述第一驱动件一端与一所述连杆安装板固定，每一所述夹持部固定安装于一所述连杆安装板，每一所述夹持部用于夹持待装箱物，所述第一驱动件驱使一所述连杆安装板沿所述第一滑轨往复运动使所述两夹持部之间的距离改变。
优选的，所述滑动部还包括一第一传动件，所述第一传动件转动安装于所述固定板并且两端与所述连杆安装板固定连接，一所述连杆安装板移动时通过所述第一传动件带动另一所述连杆安装板朝相反方向运动。
优选的，所述第一传动件包括一第一连杆、一第一转动件及一第二连杆，所述第一转动件转动安装于所述固定板，所述第一连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于一所述连杆安装板，所述第二连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于另一所述连杆安装板。
优选的，每一所述夹持部包括一连接板、两第二滑轨、一第二驱动件及两夹持片，所述连接板固定安装于所述一所述连杆安装板，所述两第二滑轨及所述第二驱动件固定安装于所述连接板，所述两夹持片滑动安装于所述两第二滑轨，所述第二驱动件一端与一所述夹持片固定连接。
优选的，所述第二驱动件为一气缸。
优选的，每一所述夹持部还包括一第二传动件，所述第二传动件转动安装于所述连接板并且两端分别与所述两夹持片固定，一所述夹持片移动时通过所述第二传动件带动另一所述夹持片朝相反方向运动，以便于夹紧或放松所述待装箱物。
优选的，所述第二传动件包括一第二转动件、一第三连杆及一第四连杆，所述第二转动件转动安装于所述连接板，所述第三连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于一所述夹持片，所述第四连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于另一所述夹持片。
相比现有技术，本发明装箱夹具的夹持部固定安装于连杆安装板，每一夹持部用于夹持待装箱物，第一驱动件驱使一连杆安装板沿第一滑轨往复运动使两夹持部之间的距离改变，以便于后续输送装箱，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明装箱夹具的一立体图。
图2为图1装箱夹具的一立体分解图。
图3为图2的装箱夹具的一滑动部的一立体图。
图4为图3的滑动部的另一立体图。
图5为图2的装箱夹具的一夹持部的一立体图。
图6为图1的装箱夹具的一使用状态示意图。
图中：36、装箱夹具；360、滑动部；3601、固定板；3602、第一滑轨；3603、开关；3604、第一驱动件；3605、第一传动件；3606、第一连杆；3607、第一转动件；3608、第二连杆；3609、连杆安装板；362、夹持部；3620、连接板；3621、第二滑轨；3623、第二驱动件；3624、第二传动件；3625、第三连杆；3626、第二转动件；3627、第四连杆；3628、夹持片；200、待装箱物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图6，一种装箱夹具36包括一包括一滑动部360及两夹持部362。
所述滑动部360包括一固定板3601、两第一滑轨3602、一开关3603、一第一驱动件3604、一第一传动件3605及两连杆安装板3609。所述两第一滑轨3602、开关3603及第一驱动件3604固定安装于所述固定板3601，所述第一驱动件3604一端与一所述连杆安装板3609固定连接，所述两连杆安装板3609滑动安装于所述两第一滑轨3602。所述第一驱动件3604为一气缸。所述开关3603与所述第一驱动件3604电连接。所述所述第一传动件3605包括一第一连杆3606、一第一转动件3607及一第二连杆3608，所述第一转动件3605转动安装于所述固定板3601，所述第一连杆3606一端转动安装于所述第一转动件3607，另一端固定安装于一所述连杆安装板3609，所述第二连杆3608一端转动安装于所述第一转动件3607，另一端固定安装于另一所述连杆安装板3609。所述开关3603为一电磁阀。
每一所述夹持部362包括一连接板3620、两第二滑轨3621、一第二驱动件3623、一第二传动件3624及两夹持片3628。所述连接板3620固定安装于所述一所述连杆安装板3609，所述两第二滑轨3621及所述第二驱动件3623固定安装于所述连接板3620，所述两夹持片3628滑动安装于所述两第二滑轨3621，所述第二驱动件3623一端与一所述夹持片3628固定连接。所述第二驱动件3623为一气缸。
所述第二传动件3624包括一第二转动件3626、一第三连杆3625及一第四连杆3627，所述第二转动件3626转动安装于所述连接板3620，所述第三连杆3625一端转动安装于所述第二转动件3626，另一端固定安装于一所述夹持片3628，所述第四连杆3627一端转动安装于所述第二转动件3626，另一端固定安装于另一所述夹持片3628。
使用所述装箱夹具36时，所述开关3603开启。每一所述夹持部362的第二驱动件3623伸展并驱使一所述夹持片3628沿所述第二滑轨3621移动。所述夹持片3628通过所述第三连杆3625带动所述第二转动件3626转动，所述第二转动件3626通过所述第四连杆3627带动另一所述夹持片3628移动，所述夹持部362打开以便于夹持所述待装箱物200。所述第二驱动件3623回收即可使所述两夹持片3628相互靠近将所述待装箱物200夹紧。
所述滑动部360的第一驱动件3604伸展使一所述连杆安装板3609沿所述第一滑轨3602滑动，所述连杆安装板3609通过所述第一传动件3605带动另一所述连杆安装板3609沿所述第一滑轨3602朝相反方向运动，此时所述两夹持部362分离。以便于后续输送装箱，提高了生产效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装箱夹具，其特征在于：所述装箱夹具包括一滑动部及两夹持部，所述滑动部包括一固定板、两第一滑轨、一第一驱动件及两连杆安装板，所述两第一滑轨及第一驱动件固定安装于所述固定板，所述两连杆安装板滑动安装于所述两第一滑轨，所述第一驱动件一端与一所述连杆安装板固定，每一所述夹持部固定安装于一所述连杆安装板，每一所述夹持部用于夹持待装箱物，所述第一驱动件驱使一所述连杆安装板沿所述第一滑轨往复运动使所述两夹持部之间的距离改变。
2.根据权利要求1所述的装箱夹具，其特征在于：所述滑动部还包括一第一传动件，所述第一传动件转动安装于所述固定板并且两端与所述连杆安装板固定连接，一所述连杆安装板移动时通过所述第一传动件带动另一所述连杆安装板朝相反方向运动。
3.根据权利要求2所述的装箱夹具，其特征在于：所述第一传动件包括一第一连杆、一第一转动件及一第二连杆，所述第一转动件转动安装于所述固定板，所述第一连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于一所述连杆安装板，所述第二连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于另一所述连杆安装板。
4.根据权利要求1所述的装箱夹具，其特征在于：每一所述夹持部包括一连接板、两第二滑轨、一第二驱动件及两夹持片，所述连接板固定安装于所述一所述连杆安装板，所述两第二滑轨及所述第二驱动件固定安装于所述连接板，所述两夹持片滑动安装于所述两第二滑轨，所述第二驱动件一端与一所述夹持片固定连接。
5.根据权利要求4所述的装箱夹具，其特征在于：所述第二驱动件为一气缸。
6.根据权利要求4所述的装箱夹具，其特征在于：每一所述夹持部还包括一第二传动件，所述第二传动件转动安装于所述连接板并且两端分别与所述两夹持片固定，一所述夹持片移动时通过所述第二传动件带动另一所述夹持片朝相反方向运动，以便于夹紧或放松所述待装箱物。
7.根据权利要求6所述的装箱夹具，其特征在于：所述第二传动件包括一第二转动件、一第三连杆及一第四连杆，所述第二转动件转动安装于所述连接板，所述第三连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于一所述夹持片，所述第四连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于另一所述夹持片。
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