CN106672211A - 一种用于无人机的螺距调节系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于无人机的螺距调节系统，包括：所述旋翼波箱用于固定各个设备，所述旋翼波箱上设有安装口和安装孔；所述舵机用以提供动力并且安装在所述安装口上；所述固定座安装在所述旋翼波箱上；所述驱动轴组件包括转动拨叉、驱动轴本体和驱动同步轮，所述驱动轴本体固定在所述安装孔中，所述转动拨叉固定在所述驱动轴本体上，所述驱动同步轮套设在所述旋翼波箱中的所述驱动轴本体上；所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆、竖直传动的第二连杆、变距摆臂和变距环。此种用于无人机的螺距调节系统不仅稳定性好，使用寿命长，而且结构紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及无人机，具体涉及一种用于无人机的螺距调节系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是螺距调节系统的稳定性差，使用寿命也并不是很好，经常会出现升力周期性的变化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本发明提供了一种用于无人机的螺距调节系统来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人机的螺距调节系统，包括：
旋翼波箱，所述旋翼波箱用于固定各个设备，所述旋翼波箱上设有安装口和安装孔；
舵机，所述舵机用以提供动力并且安装在所述安装口上；
固定座，所述固定座安装在所述旋翼波箱上；
驱动轴组件，所述驱动轴组件包括转动拨叉、驱动轴本体和驱动同步轮，所述驱动轴本体固定在所述安装孔中，所述转动拨叉套设在所述驱动轴本体上，所述驱动同步轮套设在所述旋翼波箱中的所述驱动轴本体上；
变距传动组件，所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆、竖直传动的第二连杆、变距摆臂和变距环，所述第一连杆的一端铰接在所述舵机上，另一端铰接在所述固定座上，所述第二连杆的一端铰接在所述固定座上，另一端铰接在所述变距摆臂上，所述变距环与所述转动拨叉连接用以驱动所述转动拨叉活动，所述变距摆臂铰接在所述变距环的两侧并且固定在所述旋翼波箱上。
作为优选，所述驱动同步轮两侧的所述驱动轴本体上还套设有驱动轴轴承，所述驱动轴本体的上部套设有上限位环，下部套设有下限位环，所述下限位环与所述驱动轴轴承之间套设有推力轴承组件。
作为优选，所述推力球轴承组件包括推力球轴承本体和轴承座，所述轴承座固定在所述下限位环和所述驱动轴轴承之间的所述驱动轴本体上，所述轴承座内部固定有所述推力球轴承本体并且下部与所述下限位环贴合。
本发明的有益效果是此种用于无人机的螺距调节系统不仅稳定性好，使用寿命长，而且结构紧凑，即使在整套变距零件存在间隙的情况下，还依然保证两边旋翼旋转一周中不会出现升力周期性变化，同时增大了系统的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种用于无人机的螺距调节系统的最优实施例的结构示意图。
图中1、旋翼波箱，2、舵机，3、固定座，4、转动拨叉，5、驱动轴本体，6、驱动同步轮，7、第一连杆，8、第二连杆，9、变距摆臂，10、变距环，11、驱动轴轴承，12、上限位环，13、下限位环，14、推力球轴承本体，15、轴承座，a1、安装口，a2、安装孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本发明提供了一种用于无人机的螺距调节系统，包括：旋翼波箱1，旋翼波箱1用于固定各个设备，旋翼波箱1上设有安装口a1和安装孔a2；舵机2，舵机2用以提供动力并且安装在安装口a1上；固定座3，固定座3安装在旋翼波箱1上；驱动轴组件，驱动轴组件包括转动拨叉4、驱动轴本体5和驱动同步轮6，驱动轴本体5固定在安装孔a2中，转动拨叉4套设在驱动轴本体5上，驱动同步轮6套设在旋翼波箱1中的驱动轴本体5上；变距传动组件，变距传动组件包括水平传动的第一连杆7、竖直传动的第二连杆8、变距摆臂9和变距环10，第一连杆7的一端铰接在舵机2上，另一端铰接在固定座3上，第二连杆8的一端铰接在固定座3上，另一端铰接在变距摆臂9上，变距环10与转动拨叉4连接用以驱动转动拨叉4活动，变距摆臂9铰接在变距环10的两侧并且固定在旋翼波箱1上。
驱动同步轮6两侧的驱动轴本体5上还套设有驱动轴轴承11，驱动轴本体5的上部套设有上限位环12，下部套设有下限位环13，下限位环13与驱动轴轴承11之间套设有推力轴承组件。
推力球轴承组件包括推力球轴承本体14和轴承座15，轴承座15固定在下限位环13和驱动轴轴承11之间的驱动轴本体5上，轴承座15内部固定有推力球轴承本体14并且下部与下限位环13贴合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种用于无人机的螺距调节系统，其特征在于：包括：
旋翼波箱(1)，所述旋翼波箱(1)用于固定各个设备，所述旋翼波箱(1)上设有安装口(a1)和安装孔(a2)；
舵机(2)，所述舵机(2)用以提供动力并且安装在所述安装口(a1)上；
固定座(3)，所述固定座(3)安装在所述旋翼波箱(1)上；
驱动轴组件，所述驱动轴组件包括转动拨叉(4)、驱动轴本体(5)和驱动同步轮(6)，所述驱动轴本体(5)固定在所述安装孔(a2)中，所述转动拨叉(4)套设在所述驱动轴本体(5)上，所述驱动同步轮(6)套设在所述旋翼波箱(1)中的所述驱动轴本体(5)上；
变距传动组件，所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆(7)、竖直传动的第二连杆(8)、变距摆臂(9)和变距环(10)，所述第一连杆(7)的一端铰接在所述舵机(2)上，另一端铰接在所述固定座(3)上，所述第二连杆(8)的一端铰接在所述固定座(3)上，另一端铰接在所述变距摆臂(9)上，所述变距环(10)与所述转动拨叉(4)连接并且用以驱动所述转动拨叉(4)活动，所述变距摆臂(9)铰接在所述变距环(10)的两侧并且固定在所述旋翼波箱(1)上。
2.如权利要求1所述的用于无人机的螺距调节系统，其特征在于：所述驱动同步轮(6)两侧的所述驱动轴本体(5)上还套设有驱动轴轴承(11)，所述驱动轴本体(5)的上部套设有上限位环(12)，下部套设有下限位环(13)，所述下限位环(13)与所述驱动轴轴承(11)之间套设有推力轴承组件。
3.如权利要求2所述的用于无人机的螺距调节系统，其特征在于：所述推力球轴承组件包括推力球轴承本体(14)和轴承座(15)，所述轴承座(15)固定在所述下限位环(13)和所述驱动轴轴承(11)之间的所述驱动轴本体(5)上，所述轴承座(15)内部固定有所述推力球轴承本体(14)并且下部与所述下限位环(13)贴合。
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