CN106664960A - 一种玉米捡拾装置 - Google Patents
一种玉米捡拾装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106664960A CN106664960A CN201710086460.4A CN201710086460A CN106664960A CN 106664960 A CN106664960 A CN 106664960A CN 201710086460 A CN201710086460 A CN 201710086460A CN 106664960 A CN106664960 A CN 106664960A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- semen maydiss
- pick
- storage box
- rolling
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/02—Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
- A01D45/028—Harvesting devices mounted to a vehicle
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明提供的一种玉米捡拾装置，包括控制机构、拾捡机构和设置于拾捡机构上的存放箱，拾捡机构用于拾捡玉米，控制机构用于控制整个装置行走以及控制拾捡机构动作，存放箱用于存放玉米。拾捡机构包括滚动轴和多个与滚动轴一起旋转的方形弹性夹片，弹性夹片之间形成对玉米的夹持空间，存放箱靠近弹性夹片端设置有将玉米转移入存放箱的挡板。利用玉米捡拾装置，实现玉米的自动化拾捡，减少工作量并减轻工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种玉米捡拾装置。
背景技术
目前，玉米收获用大型联合收获机技术逐渐趋于成熟，大型玉米收获机在玉米收获时发挥了巨大的作用，可以一次性实现秸秆切断、摘穗、秸秆破碎收集及果穗剥皮等动作。但是大型玉米收获机的作用环境主要适应于大片农田，针对一些小块土地，由于受作业环境的限制，大型玉米收获机则无能为力。在小块土地上，通常还是通过人力收获，先将玉米从从秸秆上摘下放置于地上，最后再捡拾玉米。长期弯腰捡拾作业，往往会造成人们腰肌劳损
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种玉米捡拾装置，能够自动的捡拾地上的玉米。
本发明提供的一种玉米捡拾装置，包括控制机构、拾捡机构和设置于拾捡机构上的存放箱，拾捡机构包括滚动轴和多个与滚动轴一起旋转的方形弹性夹片，弹性夹片之间形成对玉米的夹持空间，存放箱靠近弹性夹片侧设置有将玉米转移入存放箱的挡板。
进一步的，滚动轴两端分别设置有行走轮，每个行走轮的半径大于弹性夹片的宽度，且两者之差小于玉米的直径。
进一步的，存放箱底部前高后低。
进一步的，控制机构包括单片机、伺服电机、摄像头和无线收发器，伺服电机用于驱动滚动轴转动，摄像头用于拍摄当前画面，无线收发器用于将拍摄的画面传输回远程控制端，并接收远程控制端的指令，单片机用于接收操作指令并控制整个装置移动。
进一步的，存放箱顶端两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别连接在单片机上，单片机还连接有报警装置。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：
本发明提供一种玉米捡拾装置，包括控制机构、拾捡机构和设置于拾捡机构上的存放箱，拾捡机构用于拾捡玉米，控制机构用于控制整个装置行走以及控制拾捡机构动作，存放箱用于存放玉米。拾捡机构包括滚动轴和多个与滚动轴一起旋转的方形弹性夹片，弹性夹片之间形成对玉米的夹持空间，存放箱靠近弹性夹片端设置有将玉米转移入存放箱的挡板。利用玉米捡拾装置，实现玉米的自动化拾捡，减少工作量并减轻工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一种玉米捡拾装置的俯视图。
图2为本发明一种玉米捡拾装置的主视图。
图3为本发明一种玉米捡拾装置的左视图。
图4为本发明一种玉米捡拾装置的控制装置原理图。
附图标记：
1-控制机构、2-存放箱、3-滚动轴、4-弹性夹片、5-挡板、6-行走轮、7-支架、8-摄像头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-4，本实施例提供的一种玉米捡拾装置，包括控制机构1、拾捡机构和设置于拾捡机构上的存放箱2，拾捡机构用于拾捡玉米，控制机构1用于控制整个装置行走以及控制捡拾机构动作，存放箱2用于存放玉米。捡拾机构包括滚动轴3和多个与滚动轴一起旋转的方形弹性夹片4，弹性夹片4之间形成对玉米的夹持空间。玉米的大小虽然不是完全一样，但是同一品种同一批次玉米成熟后个头的差异不会太大，两个弹性夹片形成的夹持空间，能够捡拾绝大多数的玉米。存放箱2靠近弹性夹片4侧设置有将玉米转移入存放箱的挡板5。挡板5为两个，分别从存放箱2延伸出来能够接触到弹性夹片4，挡板5与弹性夹片4之间的接触距离为3-5cm，通过挡板5的有效阻挡，即可使玉米落回存放箱2，又避免了弹性夹片4过度变形影响后续使用。利用玉米捡拾装置，实现玉米的自动化拾捡，减少工作量并减轻工作强度。
玉米捡拾装置为车体的形状，共有四个行走轮6，分别位于前后左右四方方向。前端的两个行走轮6与滚动轴相连接，后端的两个行走轮设置在存放箱下面。每个行走轮的半径大于弹性夹片的宽度，且两者之差小于玉米的直径，避免拾捡取玉米以外的不必要的杂物。存放箱底部前高后低，提高存放箱的空间利用率。滚动轴与存放箱之间设置有支架7，摄像头8安置在支架7上。
控制机构包括单片机、伺服电机、摄像头和无线收发器，伺服电机用于驱动滚动轴转动，摄像头用于拍摄当前画面，无线收发器用于将拍摄的画面传输回远程控制端，并接收远程控制端的指令，单片机用于接收操作指令并控制整个装置移动。
存放箱顶端两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别连接在单片机上，单片机还连接有报警装置，存放箱存储满后，报警装置报警提示。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种玉米捡拾装置，其特征在于：包括控制机构、拾捡机构和设置于拾捡机构上的存放箱，所述拾捡机构包括滚动轴和多个与滚动轴一起旋转的方形弹性夹片，所述弹性夹片之间形成对玉米的夹持空间，所述存放箱靠近弹性夹片一侧设置有将玉米转移入存放箱的挡板。
2.根据权利要求1所述的一种玉米捡拾装置，其特征在于：所述滚动轴两端分别设置有行走轮，所述每个行走轮的半径大于弹性夹片的宽度，且两者之差小于玉米的直径。
3.根据权利要求2所述的一种玉米捡拾装置，其特征在于：所述存放箱底部前高后低。
4.根据权利要求3所述的一种玉米捡拾装置，其特征在于：所述控制机构包括单片机、伺服电机、摄像头和无线收发器，所述伺服电机用于驱动滚动轴转动，所述摄像头用于拍摄当前画面，所述无线收发器用于将拍摄的画面传输回远程控制端，并接收远程控制端的指令，所述单片机用于接收操作指令并控制整个装置移动。
5.根据权利要求4所述的一种玉米捡拾装置，其特征在于：所述存放箱顶端两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别连接在单片机上，所述单片机还连接有报警装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710086460.4A CN106664960A (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种玉米捡拾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710086460.4A CN106664960A (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种玉米捡拾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106664960A true CN106664960A (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58861533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710086460.4A Pending CN106664960A (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种玉米捡拾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106664960A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203243721U (zh) * | 2013-05-02 | 2013-10-23 | 向其武 | 滚筒捡拾器 |
| CN104584758A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-05-06 | 沈阳师范大学 | 一种全自动花生拾取机 |
| CN105723944A (zh) * | 2014-12-09 | 2016-07-06 | 陕西山泽农业科技有限公司 | 一种小型果实收集器 |
| CN205491786U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-24 | 山东巨明机械有限公司 | 玉米收获机捡拾器 |
| CN205704144U (zh) * | 2016-04-28 | 2016-11-23 | 常州信息职业技术学院 | 夹缝捡拾小车 |
| CN206461984U (zh) * | 2017-02-17 | 2017-09-05 | 重庆市亦可坊农业开发有限公司 | 一种玉米捡拾装置 |
-
2017
- 2017-02-17 CN CN201710086460.4A patent/CN106664960A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203243721U (zh) * | 2013-05-02 | 2013-10-23 | 向其武 | 滚筒捡拾器 |
| CN104584758A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-05-06 | 沈阳师范大学 | 一种全自动花生拾取机 |
| CN105723944A (zh) * | 2014-12-09 | 2016-07-06 | 陕西山泽农业科技有限公司 | 一种小型果实收集器 |
| CN205491786U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-24 | 山东巨明机械有限公司 | 玉米收获机捡拾器 |
| CN205704144U (zh) * | 2016-04-28 | 2016-11-23 | 常州信息职业技术学院 | 夹缝捡拾小车 |
| CN206461984U (zh) * | 2017-02-17 | 2017-09-05 | 重庆市亦可坊农业开发有限公司 | 一种玉米捡拾装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206237836U (zh) | 一种水果采摘机 | |
| CN206461984U (zh) | 一种玉米捡拾装置 | |
| US4357790A (en) | Method and apparatus for picking olives or other fruits | |
| CN206776077U (zh) | 一种便携式半自动收割装置 | |
| CN106664960A (zh) | 一种玉米捡拾装置 | |
| CN212970792U (zh) | 一种果树修剪和采摘设备 | |
| CN204860075U (zh) | 微型联合收割机 | |
| CN107155741A (zh) | 果树树盘罩 | |
| CN204384452U (zh) | 一种新型晒场收谷机 | |
| CN104982148A (zh) | 微型联合收割机 | |
| CN204796200U (zh) | 小型拾枣机 | |
| CN201869568U (zh) | 小型单垄玉米收割机 | |
| EP2689652A1 (en) | System for picking olives and other fruits | |
| CN211090712U (zh) | 一种李子种植用采收装置 | |
| CN207706885U (zh) | 果树树盘罩 | |
| CN205491793U (zh) | 玉米收获机用扶禾器 | |
| CN220053884U (zh) | 一种自走式烟叶采收转运装置 | |
| CN205794119U (zh) | 三行背负式玉米收获机的玉米穗储存仓 | |
| CN204762284U (zh) | 微型联合收割机的脱粒装置 | |
| CN204741819U (zh) | 微型联合收割机的切禾装置 | |
| CN202269181U (zh) | 青贮器前置果茎兼收自走式多功能玉米联合收割机 | |
| CN209845751U (zh) | 一种秸秆压缩打捆机 | |
| CN217389437U (zh) | 一种温室种植用农作物采摘装置 | |
| CN109496536A (zh) | 一种狼针草除籽机器人 | |
| CN209234307U (zh) | 一种高效率的草莓采摘设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170517 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |