CN106664373A - 一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,包括以下步骤:检测目标图像的大小(S1);计算目标图像相对于画面的大小(S2);根据目标图像相对于画面的大小,判断是否需要变焦(S3),若需要,则控制变焦机构变焦,若不需要,则无动作。能够根据目标图像在屏幕中的比例进行自动变焦,确保了被跟踪目标在屏幕中保持一定的比例,同时保证对图像的精确跟踪。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,特别涉及一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法。
背景技术
图像识别技术通常需要利用镜头拍摄图像,并在显示屏上进行图像显示。目前,在图片识别过程中存在的主要问题是,不能根据图像在屏幕中的比例进行自动变焦,当目标物体与镜头之间的距离改变时,目标图像在屏幕上的比例也随之改变,当目标物体远离镜头时,屏幕上的目标图像变小甚至无法识别到。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,其能够根据目标图像在屏幕中的比例进行自动变焦,确保了被跟踪目标在屏幕中保持一定的比例,避免了因远距离拍摄造成的图像变小甚至无法识别。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,包括以下步骤:
S1.检测目标图像的大小;
S2.计算目标图像相对于画面的大小;
S3.基于步骤S2的计算结果,判断是否需要变焦,若需要,则控制变焦机构变焦,若不需要,则无动作。
进一步地,所述步骤S1包括以下分步骤:
S11.建立X-Y坐标系,并预先设定X轴方向的最大允许宽度W0、Y轴方向的最大允许高度H0;
S12.查找X值最大的像素点PW1、X值最小的像素点PW2,像素点PW1的X值记为Xmax,像素点PW2的X值记为Xmin,查找Y值最大的像素点PH1、Y值最小的像素点PH2,像素点PH1的Y值记为Ymax,像素点PH2的Y值记为Ymin;
S13.计算目标图像的宽度W,W=Xmax-Xmin,计算目标图像的高度H,H=Ymax-Ymin。
优选地,W0的值为显示屏幕的宽度值,H0的值为显示屏幕的高度值。
进一步地,所述步骤S2具体为:
设定目标图像相对于画面的大小为ρ,ρ值通过以下公式计算:
ρ=W×H/W0×H0
其中,ρ为目标图像相对于画面的大小,W为目标图像的宽度,H为目标图像的高度,W0为最大允许宽度,H0为最大允许高度。
进一步地,所述步骤S3具体为:
判断ρ是否符合阈值条件,若符合,则无动作,若不符合,则控制变焦机构调整焦距。
优选地,所述阈值条件为:
ρmin<ρ<ρmax
其中,ρ为目标图像相对于画面的大小,ρmin为最小阈值,ρmax为最小阈值。
采用上述技术方案后,本发明与背景技术相比,具有如下优点:
本发明能够根据目标图像在屏幕中的比例进行自动变焦(即自动控制变焦机构调整焦距),确保了被跟踪目标在屏幕中保持一定的比例,避免了因远距离拍摄造成的图像变小甚至无法识别。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
请参阅图1,本发明公开了一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,其包括以下步骤:
S1.检测目标图像的大小。本步骤具体通过以下分步骤实现:
S11.建立X-Y坐标系,并预先设定X轴方向的最大允许宽度W0、Y轴方向的最大允许高度H0。在本实施例中,W0的值为显示屏幕的宽度值,H0的值为显示屏幕的高度值。
S12.查找X值最大的像素点PW1、X值最小的像素点PW2,像素点PW1的X值记为Xmax,像素点PW2的X值记为Xmin,查找Y值最大的像素点PH1、Y值最小的像素点PH2,像素点PH1的Y值记为Ymax,像素点PH2的Y值记为Ymin;
S13.计算目标图像的宽度W,W=Xmax-Xmin,计算目标图像的高度H,H=Ymax-Ymin。
在本实施例中,目标图像的大小是以宽度和高度作为衡量参数,当然,在某些应用场合,也可采用其他方式来衡量目标图像的大小,本发明不做具体限定。
S2.计算目标图像相对于画面的大小。设定目标图像相对于画面的大小为ρ,ρ值通过以下公式计算:
ρ=W×H/W0×H0
其中,ρ为目标图像相对于画面的大小,W为目标图像的宽度,H为目标图像的高度,W0为最大允许宽度,H0为最大允许高度。
S3.基于步骤S2的计算结果,判断是否需要变焦,若需要,则控制变焦机构变焦,若不需要,则无动作。具体为:
判断ρ是否符合阈值条件,若符合,则无动作,若不符合,则控制变焦机构调整焦距。阈值条件为:
ρmin<ρ<ρmax
其中,ρ为目标图像相对于画面的大小,ρmin为最小阈值,ρmax为最小阈值。
通过以上描述可以看出,本发明实质上是,在成功识别到目标图像后,实时检测目标图像相对应画面的大小判断是否需要变焦,若需要变焦,则利用变焦系统计算变焦比例进行变焦,这样就可以解放双手,不需要去手动调焦去跟随目标物体,如果检测到物体不需要变焦,则不做变焦操作,从而可以对目标物体进行精准跟随。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.检测目标图像的大小;
S2.计算目标图像相对于画面的大小;
S3.基于步骤S2的计算结果,判断是否需要变焦,若需要,则控制变焦机构变焦,若不需要,则无动作。
2.如权利要求1所述的一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下分步骤:
S11.建立X-Y坐标系,并预先设定X轴方向的最大允许宽度W0、Y轴方向的最大允许高度H0;
S12.查找X值最大的像素点PW1、X值最小的像素点PW2,像素点PW1的X值记为Xmax,像素点PW2的X值记为Xmin,查找Y值最大的像素点PH1、Y值最小的像素点PH2,像素点PH1的Y值记为Ymax,像素点PH2的Y值记为Ymin;
S13.计算目标图像的宽度W,W=Xmax-Xmin,计算目标图像的高度H,H=Ymax-Ymin。
3.如权利要求2所述的一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,其特征在于:W0的值为显示屏幕的宽度值,H0的值为显示屏幕的高度值。
4.如权利要求2或3所述的一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,其特征在于,所述步骤S2具体为:
设定目标图像相对于画面的大小为ρ,ρ值通过以下公式计算:
ρ=W×H/W0×H0
其中,ρ为目标图像相对于画面的大小,W为目标图像的宽度,H为目标图像的高度,W0为最大允许宽度,H0为最大允许高度。
5.如权利要求4所述的一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,其特征在于,所述步骤S3具体为:
判断ρ是否符合阈值条件,若符合,则无动作,若不符合,则控制变焦机构调整焦距。
6.如权利要求5所述的一种基于自动变焦的自适应图像跟踪方法,其特征在于,所述阈值条件为:
ρmin<ρ<ρmax
其中,ρ为目标图像相对于画面的大小,ρmin为最小阈值,ρmax为最小阈值。
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