CN106657886A - 一种飞行器实时监控及可视化展示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行器实时监控及可视化展示系统，涉及无人机技术领域，包括无人机、可视化展示系统和可视化显示控制模块，其特征在于：所述无人机上设有图传模块Ⅰ、数传模块Ⅰ和定位模块，所述图传模块、数传模块和定位模块连接有设在无人机内的微处理器，所述可视化展示系统包括图传模块Ⅱ和数传模块Ⅱ，所述可视化显示控制模块连接有可视化展示系统，本发明不仅可以实时显示无人机的各种参数信息图像信息，还可以实现简单操作即可转动相机方位，让操作者有身临其境的感觉，视觉效果极佳，拥有完美的可视化界面，操作简单，控制实时准确，极大的方便无人机实时监控。

Description

一种飞行器实时监控及可视化展示系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种飞行器实时监控及可视化展示系统。
背景技术
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
当前无人机大量应用于航拍，虽然可以实时传输回数据和显示，但当前没有一整套完整的实时数据综合展示方案，且操作不易。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种飞行器实时监控及可视化展示系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种飞行器实时监控及可视化展示系统，包括无人机、可视化展示系统和可视化显示控制模块，所述无人机上设有图传模块Ⅰ、数传模块Ⅰ和定位模块，所述图传模块Ⅰ、数传模块Ⅰ和定位模块连接有设在无人机内的微处理器，所述可视化展示系统包括图传模块Ⅱ和数传模块Ⅱ，所述可视化显示控制模块连接有可视化展示系统。
优选的，所述图传模块Ⅰ无线连接有所述图传模块Ⅱ，所述所述数传模块Ⅰ无线连接有所述数传模块Ⅱ。
优选的，所述图传模块Ⅰ包括可见光载荷模块和红外光载荷模块，所述数传模块Ⅰ包括数据发射模块和控制命令接收模块，所述定位模块包括GPS定位模块、光流定位模块和雷达定位模块。
优选的，所述图传模块Ⅱ包括图像显示模块，所述图数传模块Ⅱ包括接收飞行数据模块和控制命令发射模块。
优选的，所述控制命令发射模块无线连接有所述控制命令接收模块，所述数据发射模块无线连接有所述飞行数据接收模块。
优选的，所述无人机上设有云台相机，所述云台相机连接有所述图传模块Ⅰ。
优选的，所述可视化显示控制模块外接有键鼠控制器。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明飞行器实时监控及可视化展示系统，不仅可以实时显示无人机的各种参数信息图像信息，还可以实现简单操作即可转动相机方位，让操作者有身临其境的感觉，视觉效果极佳，拥有完美的可视化界面，操作简单，控制实时准确，极大的方便无人机实时监控。
附图说明
图1是本发明实施例1中无人机内的结构框图。
图2是本发明实施例1中可视化展示系统和可视化显示控制模块的结构框图。
图3是本发明实施例1中无人机内的结构框图。
图4是本发明实施例3中可视化展示系统和可视化显示控制模块的结构框图。
其中，1-无人机，11-云台相机，12-图传模块Ⅰ，121-可见光载荷模块，122-红外光载荷模快，13-数传模块Ⅰ，131-数据发送模块，132-控制命令接收模块，14-定位模块，141-GPS定位模块，142-光流定位模块，143-雷达定位模块，2-可视化展示系统，21-图传模块Ⅱ，211-图像显示模块，22-图数传模块Ⅱ，221-接收飞行数据模块，222-控制命令发射模块，3-可视化显示控制模块，31-键鼠控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施例来阐述本发明飞行器实时监控及可视化展示系统。
实施例1
图1-图2出示本发明飞行器实时监控及可视化展示系统的具体实施方式：一种飞行器实时监控及可视化展示系统，包括无人机1、可视化展示系统2和可视化显示控制模块3，所述无人机1上设有图传模块Ⅰ12、数传模块Ⅰ13和定位模块14，所述图传模块Ⅰ12、数传模块Ⅰ13和定位模块14连接有设在无人机1内的微处理器，所述可视化展示系统2包括图传模块Ⅱ21和数传模块Ⅱ22，所述可视化显示控制模块3连接有可视化展示系统2。
在本实施例中，所述图传模块Ⅰ12无线连接有所述图传模块Ⅱ21，所述所述数传模块Ⅰ13无线连接有所述数传模块Ⅱ22。
在本实施例中，所述数传模块Ⅰ13包括数据发射模块131和控制命令接收模块132，所述定位模块14包括GPS定位模块141、光流定位模块142和雷达定位模块143。
在本实施例中，所述图传模块Ⅱ21包括图像显示模块211，所述图数传模块Ⅱ22包括接收飞行数据模块221和控制命令发射模块222。
在本实施例中，所述控制命令发射模块222无线连接有所述控制命令接收模块132，所述数据发射模块131无线连接有所述飞行数据接收模块221。
在本实施例中，所述无人机1上设有云台相机11，所述云台相机11连接有所述图传模块Ⅰ12。
本实施例1中，图传模块Ⅰ12实时发送图像数据，数传模块Ⅰ13实时发送无人机1参数信息和接收从可视化显示控制模块3传递给可视化展示系统2的控制命令，定位模块14通过GPS、光流和雷达三种定位模式实现精准定位。可视化展示系统2上的图传模块Ⅱ21接收无人机1发送的图像数据，数传模块Ⅱ22接收无人机1参数信息和发送可视化控制模块3传递的控制命令，接收的无人机1参数信息叠加在图像数据上显示，即可在一个屏幕上看无人机1发送的图像和参数信息，参数显示可配。
实施例2
图3出示本发明飞行器实时监控及可视化展示系统的具体实施方式：一种飞行器实时监控及可视化展示系统，包括无人机1、可视化展示系统2和可视化显示控制模块3，所述无人机1上设有图传模块Ⅰ12、数传模块Ⅰ13和定位模块14，所述图传模块Ⅰ12、数传模块Ⅰ13和定位模块14连接有设在无人机1内的微处理器，所述可视化展示系统2包括图传模块Ⅱ21和数传模块Ⅱ22，所述可视化显示控制模块3连接有可视化展示系统2。
在本实施例中，所述图传模块Ⅰ12无线连接有所述图传模块Ⅱ21，所述所述数传模块Ⅰ13无线连接有所述数传模块Ⅱ22。
在本实施例中，所述图传模块Ⅰ12包括可见光载荷模块121和红外光载荷模块122，所述数传模块Ⅰ13包括数据发射模块131和控制命令接收模块132，所述定位模块14包括GPS定位模块141、光流定位模块142和雷达定位模块143。
在本实施例中，所述图传模块Ⅱ21包括图像显示模块211，所述图数传模块Ⅱ22包括接收飞行数据模块221和控制命令发射模块222。
在本实施例中，所述控制命令发射模块222无线连接有所述控制命令接收模块132，所述数据发射模块131无线连接有所述飞行数据接收模块221。
在本实施例中，所述无人机1上设有云台相机11，所述云台相机11连接有所述图传模块Ⅰ12。
在本实施例2中，图传模块Ⅰ12包括可见光载荷模块121和红外光载荷模块122，可实现对可见光已经不可见光图像的完美识别，图像分析处理效果更加出色，显示在可视化展示系统2上的图像更加逼真画质更好。
实施例3
图4出示本发明飞行器实时监控及可视化展示系统的具体实施方式：一种飞行器实时监控及可视化展示系统，包括无人机1、可视化展示系统2和可视化显示控制模块3，所述无人机1上设有图传模块Ⅰ12、数传模块Ⅰ13和定位模块14，所述图传模块Ⅰ12、数传模块Ⅰ13和定位模块14连接有设在无人机1内的微处理器，所述可视化展示系统2包括图传模块Ⅱ21和数传模块Ⅱ22，所述可视化显示控制模块3连接有可视化展示系统2。
在本实施例中，所述图传模块Ⅰ12无线连接有所述图传模块Ⅱ21，所述所述数传模块Ⅰ13无线连接有所述数传模块Ⅱ22。
在本实施例中，所述图传模块Ⅰ12包括可见光载荷模块121和红外光载荷模块122，所述数传模块Ⅰ13包括数据发射模块131和控制命令接收模块132，所述定位模块14包括GPS定位模块141、光流定位模块142和雷达定位模块143。
在本实施例中，所述图传模块Ⅱ21包括图像显示模块211，所述图数传模块Ⅱ22包括接收飞行数据模块221和控制命令发射模块222。
在本实施例中，所述控制命令发射模块222无线连接有所述控制命令接收模块132，所述数据发射模块131无线连接有所述飞行数据接收模块221。
在本实施例中，所述无人机1上设有云台相机11，所述云台相机11连接有所述图传模块Ⅰ12。
在本实施例中，所述可视化显示控制模块3外接有键鼠控制器31。
在本实施例3中，图传模块Ⅰ12实时发送图像数据，数传模块Ⅰ13实时发送无人机1参数信息和接收从可视化显示控制模块3传递给可视化展示系统2的控制命令，定位模块14通过GPS、光流和雷达三种定位模式实现精准定位。可视化展示系统2上的图传模块Ⅱ21接收无人机1发送的图像数据，数传模块Ⅱ22接收无人机1参数信息和发送可视化控制模块3传递的控制命令，接收的无人机1参数信息叠加在图像数据上显示，即可在一个屏幕上看无人机1发送的图像和参数信息，参数显示可配。可视化显示控制模块3还可以控制摄像机的方位，只要鼠标点住屏幕上下左右拖动或者进行键盘上的操作，此时立即发送控制命令到无人机1，无人机1控制云台相机12的转动，此时可视化展示系统的屏幕上实时显示拍摄的图像，实现简单操作即可转动相机方位，让操作者有身临其境的感觉，视觉效果极佳。
基于上述，本发明飞行器实时监控及可视化展示系统，不仅可以实时显示无人机的各种参数信息图像信息，还可以实现简单操作即可转动相机方位，让操作者有身临其境的感觉，视觉效果极佳，拥有完美的可视化界面，操作简单，控制实时准确，极大的方便无人机实时监控。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种飞行器实时监控及可视化展示系统，包括无人机、可视化展示系统和可视化显示控制模块，其特征在于：所述无人机上设有图传模块Ⅰ、数传模块Ⅰ和定位模块，所述图传模块Ⅰ、数传模块Ⅰ和定位模块连接有设在无人机内的微处理器，所述可视化展示系统包括图传模块Ⅱ和数传模块Ⅱ，所述可视化显示控制模块连接有可视化展示系统。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器实时监控及可视化展示系统，其特征在于，所述图传模块Ⅰ无线连接有所述图传模块Ⅱ，所述所述数传模块Ⅰ无线连接有所述数传模块Ⅱ。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器实时监控及可视化展示系统，其特征在于，所述图传模块Ⅰ包括可见光载荷模块和红外光载荷模块，所述数传模块Ⅰ包括数据发射模块和控制命令接收模块，所述定位模块包括GPS定位模块、光流定位模块和雷达定位模块。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器实时监控及可视化展示系统,其特征在于，所述图传模块Ⅱ包括图像显示模块，所述图数传模块Ⅱ包括接收飞行数据模块和控制命令发射模块。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种飞行器实时监控及可视化展示系统,其特征在于，所述控制命令发射模块无线连接有所述控制命令接收模块，所述数据发射模块无线连接有所述飞行数据接收模块。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器实时监控及可视化展示系统，其特征在于，所述无人机上设有云台相机，所述云台相机连接有所述图传模块Ⅰ。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器实时监控及可视化展示系统，其特征在于，所述可视化显示控制模块外接有键鼠控制器。
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