CN106657876A - 一种医疗內视镜系统及其运作方法 - Google Patents

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张钧
高庄
徐步青
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Abstract

本发明涉及一种医疗内视镜系统，所述医疗内视镜系统包括：单元内视镜和显像接收器，所述单元内视镜的内部设置有：镜头，传感器，影像处理器，传输器，光源，电池和电池管理器；电动显像接收器的内部设置有：显示器，驱动器，显像处理器，接收器，储存单元，存储管理驱动器，电池和电池管理器。对于具有上述结构的医疗内视镜系统，不会造成生理上的伤害，也不会造成痛苦，医疗人员可以方便地观察人体内部。

Description

一种医疗內视镜系统及其运作方法
技术领域
本发明涉及一种医疗內视镜系统及其运作方法。
背景技术
对于现在广泛应用的医疗内视胃镜及医疗内视肠镜,通常会使用管线上带有摄像头,摄取的影像由管线传输,管线和摄像头直接插入食道或大肠。然而，上述摄像方式违反人类生理构造,很可能会造成不必要痛苦及生理上的伤害。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供的一种医疗内视镜系统，所述医疗内视镜系统包括：单元内视镜和显像接收器，所述单元内视镜的内部设置有：镜头，传感器，影像处理器，传输器，光源，电池和电池管理器，所述镜头、所述传感器、所述影像处理器和所述传输器之间依次形成信息连通，所述影像处理器和所述传输器之间形成双向信息连通，所述单元内视镜的电池通过电池管理器分别与所述传感器、所述光源、所述影像处理器和所述传输器形成电连接；电动显像接收器的内部设置有：显示器，驱动器，显像处理器，接收器，储存单元，存储管理驱动器，电池和电池管理器，所述接收器、所述显像处理器、所述驱动器和所述显示器依次形成信息连通，所述接收器和所述显像处理器形成双向信息连通。所述显像处理器、所述存储管理驱动器和所述存储单元也依次形成信息连通，所述显像接收器的电池通过电池管理器分别与所述接收器、所述显像处理器、所述驱动器、所述显示器、所述存储管理驱动器和所述存储单元形成电连接。
具体地，所述光源为两个，所述两个光源位于所述镜头的两侧。
本发明还提供一种上述医疗内视镜系统的运作方法，所述运作方法包括以下步骤：
步骤一、光源发出光信号，光信号进入人体并进行漫反射；
步骤二、传感器通过镜头接收人体内部反射后的光信号，并把光信号转换成电信号；
步骤三、影像处理器接收传感器处理后的电信号，对电信号进行优化以及压缩处理，并发送控制信号通知电池管理器停止向传感器和光源供电；
步骤四、传输器接收影像处理器处理后的电信号，对电信号进行编码并加上传输协议,以无线方式发出，并通过影像处理器发送控制信号通知电池管理器重新向传感器和光源供电；
步骤五、接收器接收传输器以无线方式发出的信号，对信号进行解码并且去除输协议信息；
步骤六、显像处理器接收接收器处理后的电信号，并选择是否把电信号传输到存储单元：若否，则直接进行步骤七；若是，则在进行步骤七的同时进行步骤九；
步骤七、显像处理器对电信号进行解压并传输到显示驱动器；
步骤八、显示驱动器接收显像处理器解压后的电信号，显示驱动器把电信号传输到显示器，显示器把电信号还原成光信号；
步骤九、存储单元通过储存管理驱动器接收显像处理器的电信号，并以文件系统方式存成文件。
具体地，在所述步骤二中，电信号为数字信号，数字信号的基本单位为像素，每个像素以左到右为行，及上到下为帧。
具体地，在所述步骤三中，影像处理器接收一帧的数字信号后，发送控制信号通知电池管理器停止向传感器和光源供电。
具体地，在所述步骤七中，显像处理器以实时方式将解压的数字像素以左到右为行，及上到下为帧，依前后顺序传输到显示驱动器。
具体地，在所述步骤八中，显示驱动器把电信号以固定时间自行传输到显示器。
本发明的有益效果在于：上述单元内视镜内含影像摄取、影像处理以及影像传输完整功能。被检查者直接吞唵药丸，不会造成生理上的伤害，也不会造成痛苦，摄取的影像不经过管线传输，是应用无线传输技术将影像送出体外监视器，医疗人员可以通过显示器观察病人身体内部,找出问题方便治疗。
附图说明
图1为本发明涉及的医疗内视镜系统的示意图；
图2为本发明涉及的医疗内视镜系统的运作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述：
如图1所示，医疗内视镜系统包括：单元内视镜和显像接收器。单元内视镜的内部设置有：镜头，传感器，影像处理器，传输器，光源，电池和电池管理器。显像接收器的内部设置有：显示器，驱动器，显像处理器，接收器，储存单元，存储管理驱动器，电池和电池管理器。作为一种优选的方案，单元内视镜设在药丸的内部，可通过吞食的方式进入人体，显像接收器位于人体外部。
镜头、传感器、影像处理器和传输器之间依次形成信息连通，其中，影像处理器和传输器之间形成双向信息连通。单元内视镜的电池通过电池管理器分别与传感器、光源、影像处理器和传输器形成电连接。人体内部的影像(光信号)可通过镜头摄入传感器中，传感器把光信号转化为电信号，传输至影像处理器，影像处理器把电信号作影像优化和压缩处理，再传输至传输器，传输器对电信号进行编码并发送。
接收器、显像处理器、驱动器和显示器依次形成信息连通，其中，接收器和显像处理器形成双向信息连通。此外，显像处理器、存储管理驱动器和存储单元也依次形成信息连通。显像接收器的电池通过电池管理器分别与接收器、显像处理器、驱动器、显示器、存储管理驱动器和存储单元形成电连接。接收器用于接收传输器传输的电信号，电信号进行解码并且把电信号传输至显像处理器，显像处理器选择性地通过驱动器和管理驱动器把电信号传输至显示器和存储单元。
作为一种优选地方案，单元内视镜的光源为两个，两个光源位于镜头的两侧，使镜头视角范围内的光信号更强，影像更加清晰。
结合图2所示，本发明还提供上述医疗内视镜系统的运作方法，医疗内视镜系统的运作运作时，单元内视镜的电池通过电池管理器向传感器、光源、影像处理器和传输器供电。显像接收器的电池通过电池管理器向接收器、显像处理器、驱动器、显示器、存储管理驱动器和存储单元供电。该运作方法包括以下步骤：
步骤一(S1)、光源发出光信号，光信号进入人体并进行漫反射。
步骤二(S2)、传感器通过镜头接收人体内部反射后的光信号，并转换成电信号。优选地，该电信号为数字信号，数字信号的基本单位为像素，每个像素数字化结束后,以左到右为行，及上到下为帧，即像素以时间顺序向影像处理器送去,每一帧图像有固定像素数目,传送至固定像素后为一帧结束。
步骤三(S3)、影像处理器接收传感器处理后的电信号，对电信号进行优化以及压缩处理，并发送控制信号通知电池管理器停止向传感器和光源供电，即停止发出和接收光信号。上述优化是指影像处理器接收传感器处理后的电信号，对像素进行颜色增强、明暗调整、对比度加强。优选地，影像处理器接收一帧的数字信号后，发送控制信号通知电池管理器停止向传感器和光源供电。
步骤四(S4)、传输器接收影像处理器处理后的电信号，对电信号进行编码并加上传输协议,以无线方式发出，并通过影像处理器发送控制信号通知电池管理器重新向传感器和光源供电，即重新发出和接收光信号。优选地，传输器以一帧为单位传输，传输器接收并传输一帧的数字信号后，通过影像处理器发送控制信号通知电池管理器重新向传感器和光源供电。上述无线方式是指RF无线方式或Wifi无线方式。
步骤五(S5)、接收器接收传输器以无线方式发出的信号，对信号进行解码并且去除输协议信息，还原成影像处理器处理后的电信号。
步骤六(S6)、显像处理器接收接收器处理后的电信号，并选择是否把电信号传输到存储单元：若否，则直接进行步骤七；若是，则同时进行步骤九。
步骤七(S7)、显像处理器对电信号进行解压并传输到显示驱动器。优选地，显像处理器以实时方式将解压的数字像素以左到右为行，及上到下为帧，依前后顺序传输到显示驱动器。
步骤八(S8)、显示驱动器接收显像处理器解压后的电信号，显示驱动器把电信号传输到显示器，显示器把电信号还原成光信号，从而进行显示。显示驱动器把电信号以固定时间自行传输到显示器。
步骤九(S9)、存储单元通过储存管理驱动器接收显像处理器的电信号，并以文件系统方式存成文件。
此外，单元内视镜在人体内部经过消化系统后,可排出身体外。
上述单元内视镜内含影像摄取、影像处理以及影像传输完整功能。被检查者直接吞下药丸，不会造成生理上的伤害，也不会造成痛苦，摄取的影像不经过管线传输，是应用无线传输技术将影像送出体外监视器，医疗人员可以通过显示器观察病人身体内部,找出问题方便治疗。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种医疗内视镜系统，所述医疗内视镜系统包括：单元内视镜和显像接收器，其特征在于：
所述单元内视镜的内部设置有：镜头，传感器，影像处理器，传输器，光源，电池和电池管理器，所述镜头、所述传感器、所述影像处理器和所述传输器之间依次形成信息连通，所述影像处理器和所述传输器之间形成双向信息连通，所述单元内视镜的电池通过电池管理器分别与所述传感器、所述光源、所述影像处理器和所述传输器形成电连接；
电动显像接收器的内部设置有：显示器，驱动器，显像处理器，接收器，储存单元，存储管理驱动器，电池和电池管理器，所述接收器、所述显像处理器、所述驱动器和所述显示器依次形成信息连通，所述接收器和所述显像处理器形成双向信息连通，所述显像处理器、所述存储管理驱动器和所述存储单元也依次形成信息连通，所述显像接收器的电池通过电池管理器分别与所述接收器、所述显像处理器、所述驱动器、所述显示器、所述存储管理驱动器和所述存储单元形成电连接。
2.如权利要求1所述的医疗内视镜系统，其特征在于：所述光源为两个，所述两个光源位于所述镜头的两侧。
3.一种如权利要求1所述的医疗内视镜系统的运作方法，其特征在于：所述运作方法包括以下步骤：
步骤一、光源发出光信号，光信号进入人体并进行漫反射；
步骤二、传感器通过镜头接收人体内部反射后的光信号，并把光信号转换成电信号；
步骤三、影像处理器接收传感器处理后的电信号，对电信号进行优化以及压缩处理，并发送控制信号通知电池管理器停止向传感器和光源供电；
步骤四、传输器接收影像处理器处理后的电信号，对电信号进行编码并加上传输协议,以无线方式发出，并通过影像处理器发送控制信号通知电池管理器重新向传感器和光源供电；
步骤五、接收器接收传输器以无线方式发出的信号，对信号进行解码并且去除输协议信息；
步骤六、显像处理器接收接收器处理后的电信号，并选择是否把电信号传输到存储单元：若否，则直接进行步骤七；若是，则在进行步骤七的同时进行步骤九；
步骤七、显像处理器对电信号进行解压并传输到显示驱动器；
步骤八、显示驱动器接收显像处理器解压后的电信号，显示驱动器把电信号传输到显示器，显示器把电信号还原成光信号；
步骤九、存储单元通过储存管理驱动器接收显像处理器的电信号，并以文件系统方式存成文件。
4.如权利要求3所述的医疗内视镜系统的运作方法，其特征在于：在所述步骤二中，电信号为数字信号，数字信号的基本单位为像素，每个像素以左到右为行，及上到下为帧。
5.如权利要求4所述的医疗内视镜系统的运作方法，其特征在于：在所述步骤三中，影像处理器接收一帧的数字信号后，发送控制信号通知电池管理器停止向传感器和光源供电。
6.如权利要求5所述的医疗内视镜系统的运作方法，其特征在于：在所述步骤七中，显像处理器以实时方式将解压的数字像素以左到右为行，及上到下为帧，依前后顺序传输到显示驱动器。
7.如权利要求6所述的医疗内视镜系统的运作方法，其特征在于：在所述步骤八中，显示驱动器把电信号以固定时间自行传输到显示器。
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