CN106657796A - 移动终端照相机及镜头切换方法 - Google Patents

移动终端照相机及镜头切换方法 Download PDF

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CN106657796A CN201710092582.4A CN201710092582A CN106657796A CN 106657796 A CN106657796 A CN 106657796A CN 201710092582 A CN201710092582 A CN 201710092582A CN 106657796 A CN106657796 A CN 106657796A
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Abstract

本发明涉及一种移动终端照相机及镜头切换方法,所述方法包括:侦测是否接收到摄像头启动信号;若接收到,则获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;所述中央处理器将所述操作手势与数据库中所存储的至少两个手势图像作比对,并根据比对结果生成调焦指令且将其传送予调焦马达;以及所述调焦马达根据所述调焦指令控制所述摄像头进行调焦。如此,可更加方便地控制移动终端照相机进行调焦,增强用户体验度。

Description

移动终端照相机及镜头切换方法
技术领域
本发明涉及移动终端照相机技术领域,特别是涉及一种基于移动终端照相机的调焦及其镜头切换方法。
背景技术
在智能手机等移动终端上,拍照已经成为不可或缺的一个重要的功能,并且现在大多数智能手机等移动终端上的照相机都具有调焦功能。然而,现有的智能手机等移动终端上的照相机的调焦功能通常分为以下几种:一、通过设置在智能手机等移动终端上的功能按键来进行调焦;二、通过在智能手机等移动终端的显示屏上显示焦距菜单,用户通过点按焦距菜单来调节焦距;以及三、通过在智能手机等移动终端的触摸屏上执行触摸轨迹进行调焦等。
综上所述,现有智能手机等移动终端的照相机在调焦时,都需要用户于触摸屏、显示屏等表面执行相关操作或者通过按压功能按键,即用户在操作时必须接触到智能手机等移动终端,因此在进行上述调焦操作时会导致使用不方便,用户体验度不高,且例如用户使用智能手机等移动终端的照相机自拍时,若远离镜头,则就很难执行与智能手机等移动终端接触的调焦操作。
同样,现在的智能手机等移动终端大都具有前置摄像头以及后置摄像头,用户在进行镜头切换时,也需要于触摸屏表面执行相应的触摸操作,在远离镜头时则就不方便操作。
因此,本发明人有鉴于习用传统的调焦及其镜头切换方法实在有其改良的必要性,遂以其多年从事相关领域的创作设计及专业制造经验,积极地针对一种基于移动终端照相机的调焦及其镜头切换方法进行研究改良,在各方条件的审慎考虑下终于开发出本发明。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题,即为了能解决现有技术中对于移动终端照相机调焦以及镜头切换不便的问题,找到一种更加方便且体验度高的调焦以及镜头切换方法,本发明实施例提供了一种基于移动终端照相机的调焦及其镜头切换方法。
本发明实施例采用如下技术方案:一种基于移动终端照相机的调焦方法,所述方法包括:
侦测是否接收到摄像头启动信号;
若接收到,则获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;
所述中央处理器将所述操作手势与数据库中所存储的至少两个手势图像作比对,并根据比对结果生成调焦指令且将其传送予调焦马达;以及
所述调焦马达根据所述调焦指令控制所述摄像头进行调焦。
作为优选,所述获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器包括:
判断接收到的所述摄像头启动信号是否为后置摄像头启动信号;
若是,则启动前置摄像头,获取用户于所述移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;若否,则接续判断所述摄像头启动信号是否为前置摄像头启动信号;以及
若是,则启动后置摄像头,获取用户于所述移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器。
作为优选,所述数据库中所存储的至少两个手势图像包括手掌逐渐趋向摄像头的动态图像以及手掌逐渐远离摄像头的动态图像。
作为优选,当所述中央处理器比对出所述操作手势为所述手掌逐渐趋向摄像头的动态图像时,生成的调焦指令为调大焦距;当所述中央处理器比对出所述操作手势为所述手掌逐渐远离摄像头的动态图像时,生成的调焦指令为调小焦距。
一种基于移动终端照相机的调焦方法,所述方法包括:
侦测是否接收到摄像头启动信号;
若接收到,则开启设于所述移动终端表面的至少一红外线测距传感器以侦测用户于所述移动终端外部的操作手势至所述移动终端表面的距离变动数据并传送予中央处理器;
所述中央处理器将根据所述距离变动数据生成调焦指令且将其传送予调焦马达;以及
所述调焦马达根据所述调焦指令控制所述摄像头进行调焦。
作为优选,当所述距离变动数据呈递减状态时,生成的调焦指令为调大焦距;当所述距离变动数据呈递增状态时,生成的调焦指令为调小焦距。
作为优选,所述方法还包括:
当所述调焦马达控制所述摄像头的焦距调至最大时,所述中央处理器判断是否持续接收到所述红外线测距传感器所传送的呈递减状态的所述距离变动数据;若接收,则所述中央处理器将不生成所述调焦指令;以及
当所述调焦马达控制所述摄像头的焦距调至最小时,所述中央处理器判断是否持续接收到所述红外线测距传感器所传送的呈递增状态的所述距离变动数据;若接收,则所述中央处理器将不生成所述调焦指令。
一种基于移动终端照相机的镜头切换方法,所述方法包括:
侦测是否接收到摄像头启动信号;
若接收到,则获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;
所述中央处理器将所述操作手势与数据库中所存储的至少一个手势图像作比对,并根据比对结果生成镜头切换指令且将其传送予镜头切换模块;以及
所述镜头切换模块根据所述镜头切换指令控制所述摄像头进行镜头切换。
作为优选,所述获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器包括:
判断接收到的所述摄像头启动信号是否为后置摄像头启动信号;
若是,则启动前置摄像头,获取用户于所述移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;若否,则接续判断所述摄像头启动信号是否为前置摄像头启动信号;以及
若是,则启动后置摄像头,获取用户于所述移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器。
作为优选,所述数据库中所存储的至少一个手势图像为手掌翻转的动态图像。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
(一)于实务中,当用户需对移动终端照相机进行调焦时,可通过将手置于移动终端外部且执行与数据库中所存储的至少两个手势图像中任意一种相同的手势,当用户将手掌逐渐趋向摄像头时,则调焦马达根据调焦指令控制摄像头调大焦距;当用户将手掌逐渐远离摄像头时,则调焦马达根据调焦指令控制摄像头调小焦距。如此,可更加方便地控制移动终端照相机进行调焦,增强用户体验度。
(二)于实务中,当用户需对移动终端照相机进行镜头切换时,可通过将手置于移动终端外部且执行与数据库中所存储的至少一个手势图像中任意一种相同的手势,当用户将手掌翻转时,则镜头切换模块根据镜头切换指令控制所述摄像头进行镜头切换。如此,可更加方便地控制移动终端照相机进行镜头切换,增强用户体验度。
附图说明
为了让本发明之上述及其他目的、特征、优点能更明显易懂,下文将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一种基于移动终端照相机的调焦方法流程图;
图2为本发明第一实施例提供的一种基于移动终端照相机的调焦方法示意图;
图3为本发明第一实施例提供的一种基于移动终端照相机的调焦方法另一示意图;
图4为本发明第二实施例提供的一种基于移动终端照相机的调焦方法流程图;
图5为本发明第三实施例提供的一种基于移动终端照相机的镜头切换方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明在以下各实施例的描述中,仅以调焦及其镜头切换方法应用于智能手机进行阐述与说明,然而并不用于限定本发明,其它终端或设备同样可应用在本发明的技术方案中,其原理与智能手机的应用基本相同,于本发明实施例中将不作赘述。且所述移动终端包括但不限定为具有触摸屏的智能手机、平板电脑、上网本、PDA(PortableDigitalAssistant)、音频层-4(MP4)播放器等。
第一实施例
请参考图1,图1为本发明第一实施例提供的一种基于移动终端照相机的调焦方法流程图。本发明第一实施例提供了一种基于移动终端照相机的调焦方法,所述方法包括以下步骤:
步骤S10,侦测是否接收到摄像头启动信号;
若接收到,则执行步骤S11,获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;
步骤S12,所述中央处理器将所述操作手势与数据库中所存储的至少两个手势图像作比对,并根据比对结果生成调焦指令且将其传送予调焦马达;以及
步骤S13,所述调焦马达根据所述调焦指令控制所述摄像头进行调焦。
首先,在所述步骤S10中开始,侦测是否接收到摄像头启动信号,即侦测手机摄像头是否被用户开启。当侦测接收到所述摄像头启动信号后,执行所述步骤S11;当侦测未接收到所述摄像头启动信号时,则跳转至所述步骤S10继续侦测。
具体地,在所述步骤S11中,即在所述获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器中,具体包括以下步骤:
步骤S110,判断接收到的所述摄像头启动信号是否为后置摄像头启动信号,即判断被开启的所述摄像头是否为后置摄像头;
若是,则执行步骤S111,启动前置摄像头,获取用户于所述移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;若否,则执行步骤S112,接续判断所述摄像头启动信号是否为前置摄像头启动信号,即判断被开启的所述摄像头是否为前置摄像头;以及
在所述步骤S112中,若判断所述摄像头启动信号为前置摄像头启动信号,则执行步骤S113,启动后置摄像头,获取用户于所述移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;若判断所述摄像头启动信号不为前置摄像头启动信号,则跳转至所述步骤S110继续判断。
进一步地,在所述步骤S12中,所述数据库中所存储的至少两个手势图像包括手掌逐渐趋向摄像头的动态图像以及手掌逐渐远离摄像头的动态图像,且在本发明第一实施例中,对于手掌执行的具体动作并不作限定。
因此,所述中央处理器将所述操作手势与掌逐渐趋向摄像头的动态图像以及手掌逐渐远离摄像头的动态图像作比对,并根据比对结果生成调焦指令且将其传送予调焦马达。
具体地,当所述中央处理器比对出所述操作手势为所述手掌逐渐趋向摄像头的动态图像时,生成的调焦指令为调大焦距,当所述中央处理器比对出所述操作手势为所述手掌逐渐远离摄像头的动态图像时,生成的调焦指令为调小焦距。
进一步地,若启动的摄像头为后置摄像头,则用于获取用户的操作手势的则为前置摄像头,因此用户在执行所述操作手势时应将手掌置于所述前置摄像头的对应方向,即手机屏幕的对应方向;若启动的摄像头为前置摄像头,则用于获取用户的操作手势的则为后置摄像头,因此用户在执行所述操作手势时应将手掌置于所述后置摄像头的对应方向,即手机后壳的对应方向。
在所述步骤S13中,即在所述调焦马达根据所述调焦指令控制所述摄像头进行调焦中,具体包括:当接收到所述中央处理器传送的所述调焦指令为调大焦距时,则所述调焦马达控制所述摄像头调大焦距;同样,当接收到所述中央处理器传送的所述调焦指令为调小焦距时,则所述调焦马达控制所述摄像头调小焦距,且所述调焦马达所控制调节的摄像头为当下开启的摄像头,非用于获取用户操作手势的摄像头。
请参考图2,图2为本发明第一实施例提供的一种基于移动终端照相机的调焦方法示意图。具体地,设定接收到的所述摄像头启动信号为后置摄像头启动信号,即被开启的所述摄像头为后置摄像头,用于获取用户操作手势的为前置摄像头,如图2所示,当用户的手掌位于手机屏幕上方时,若保持静止状态,则所述前置摄像头获取用户所执行的操作手势不符合数据库中所存储的至少两个手势图像的任意一种,即不为所述手掌逐渐趋向摄像头的动态图像,同样也不为手掌逐渐远离摄像头的动态图像。当用户的手掌下移时,即朝着手机屏幕的方向移动时,其产生的下移动作,即所述操作手势则符合所述手掌逐渐趋向摄像头的动态图像,则所述中央处理器传送调大焦距的调焦指令予所述调焦马达,所述调焦马达控制所述摄像头调大焦距;当用户的手掌上移时,即朝着手机屏幕的反方向移动时,其产生的上移动作,即所述操作手势则符合所述手掌逐渐远离摄像头的动态图像,则所述中央处理器传送调小焦距的调焦指令予所述调焦马达,所述调焦马达控制所述摄像头调小焦距。
请参考图3,图3为本发明第一实施例提供的一种基于移动终端照相机的调焦方法另一示意图。具体地,设定接收到的所述摄像头启动信号为前置摄像头启动信号,即被开启的所述摄像头为前置摄像头,用于获取用户操作手势的为后置摄像头,如图3所示,当用户的手掌位于手机后壳下方时,若保持静止状态,则所述后置摄像头获取用户所执行的操作手势不符合数据库中所存储的至少两个手势图像的任意一种,即不为所述手掌逐渐趋向摄像头的动态图像,同样也不为手掌逐渐远离摄像头的动态图像。当用户的手掌上移时,即朝着手机后壳的方向移动时,其产生的上移动作,即所述操作手势则符合所述手掌逐渐趋向摄像头的动态图像,则所述中央处理器传送调大焦距的调焦指令予所述调焦马达,所述调焦马达控制所述摄像头调大焦距;当用户的手掌下移时,即朝着手机后壳的反方向移动时,其产生的下移动作,即所述操作手势则符合所述手掌逐渐远离摄像头的动态图像,则所述中央处理器传送调小焦距的调焦指令予所述调焦马达,所述调焦马达控制所述摄像头调小焦距。
第二实施例
请参考图4,图4为本发明第二实施例提供的一种基于移动终端照相机的调焦方法流程图。在本发明第二实施例中,更提供一种基于移动终端照相机的调焦方法,所述方法包括以下步骤:
步骤S20,侦测是否接收到摄像头启动信号;
若接收到,则执行步骤S21,开启设于所述移动终端表面的至少一红外线测距传感器以侦测用户于所述移动终端外部的操作手势至所述移动终端表面的距离变动数据并传送予中央处理器;
步骤S22,所述中央处理器将根据所述距离变动数据生成调焦指令且将其传送予调焦马达;以及
步骤S23,所述调焦马达根据所述调焦指令控制所述摄像头进行调焦。
首先,在所述步骤S20中开始,侦测是否接收到摄像头启动信号,即侦测手机摄像头是否被用户开启。当侦测接收到所述摄像头启动信号后,执行所述步骤S21;当侦测未接收到所述摄像头启动信号时,则跳转至所述步骤S20继续侦测。
具体地,在所述步骤S21中,即在开启设于所述移动终端表面的至少一红外线测距传感器以侦测用户于所述移动终端外部的操作手势至所述移动终端表面的距离变动数据并传送予中央处理器中,具体包括以下步骤:
步骤S210,判断接收到的所述摄像头启动信号是否为后置摄像头启动信号,即判断被开启的所述摄像头是否为后置摄像头;
若是,则执行步骤S211,开启与所述后置摄像头处于同一表面的至少一红外线测距传感器以侦测用户于所述移动终端外部的操作手势至所述移动终端表面的距离变动数据并传送予中央处理器;若否,则执行步骤S212,接续判断所述摄像头启动信号是否为前置摄像头启动信号,即判断被开启的所述摄像头是否为前置摄像头;以及
在所述步骤S212中,若判断所述摄像头启动信号为前置摄像头启动信号,则执行步骤S213,开启与所述前置摄像头处于同一表面的至少一红外线测距传感器以侦测用户于所述移动终端外部的操作手势至所述移动终端表面的距离变动数据并传送予中央处理器;若判断所述摄像头启动信号不为前置摄像头启动信号,则跳转至所述步骤S210继续判断。
进一步地,在本发明第二实施例中,与所述后置摄像头处于同一表面的至少一红外线测距传感器具体可设于移动终端后外壳表面,即与屏幕相反的一面上;与所述前置摄像头处于同一表面的至少一红外线测距传感器具体可设于屏幕表面,即与所述屏幕表面融为一体,或者设于前置摄像头的附近区域,即移动终端屏幕的顶端附近,在本发明第二实施例中,可优选但不限定为后者。
以手机举例,若启动的摄像头为后置摄像头,则用于侦测用户于所述移动终端外部的操作手势至所述移动终端表面的距离变动数据的为与所述后置摄像头处于同一表面的所述至少一红外线测距传感器,因此用户在执行所述操作手势时应将手掌置于所述后置摄像头的对应方向,即手机后壳的对应方向;若启动的摄像头为前置摄像头,则用于侦测用户于所述移动终端外部的操作手势至所述移动终端表面的距离变动数据的为与所述前置摄像头处于同一表面的所述至少一红外线测距传感器,因此用户在执行所述操作手势时应将手掌置于所述前置摄像头的对应方向,即手机屏幕的对应方向。
在所述步骤S22中,当所述至少一红外线测距传感器所侦测的所述距离变动数据呈递减状态时,生成的调焦指令为调大焦距;当所述距离变动数据呈递增状态时,生成的调焦指令为调小焦距。
具体地,所述距离变动数据呈递减状态时,其对应的操作手势则为手掌逐渐趋向红外线测距传感器;所述距离变动数据呈递增状态时,其对应的操作手势则为手掌逐渐远离红外线测距传感器。
进一步地,在所述步骤S23中,当接收到所述至少一个红外线测距传感器传送的所述调焦指令为调大焦距时,则所述调焦马达控制所述摄像头调大焦距;同样,当接收到所述中央处理器传送的所述调焦指令为调小焦距时,则所述调焦马达控制所述摄像头调小焦距。
进一步地,在本发明第二实施例中,所述方法还包括:
当所述调焦马达控制所述摄像头的焦距调至最大时,所述中央处理器判断是否持续接收到所述红外线测距传感器所传送的呈递减状态的所述距离变动数据;若接收,则所述中央处理器将不生成所述调焦指令;以及
当所述调焦马达控制所述摄像头的焦距调至最小时,所述中央处理器判断是否持续接收到所述红外线测距传感器所传送的呈递增状态的所述距离变动数据;若接收,则所述中央处理器将不生成所述调焦指令。
进一步地,若当所述调焦马达控制所述摄像头的焦距调至最大时,所述中央处理器持续接收到所述红外线测距传感器所传送的呈递增状态的所述距离变动数据,则所述中央处理器生成所述调焦指令;同样,若当所述调焦马达控制所述摄像头的焦距调至最小时,所述中央处理器持续接收到所述红外线测距传感器所传送的呈递减状态的所述距离变动数据,则所述中央处理器生成所述调焦指令。
第三实施例
请参考图5,图5为本发明第三实施例提供的一种基于移动终端照相机的镜头切换方法流程图。在本发明第三实施例中,更提供一种基于移动终端照相机的镜头切换方法,其包括以下步骤:
步骤S30,侦测是否接收到摄像头启动信号;
若接收到,则执行步骤S31,获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;
步骤S32,所述中央处理器将所述操作手势与数据库中所存储的至少一个手势图像作比对,并根据比对结果生成镜头切换指令且将其传送予镜头切换模块;以及
步骤S33,所述镜头切换模块根据所述镜头切换指令控制所述摄像头进行镜头切换。
首先,在所述步骤S30中开始,侦测是否接收到摄像头启动信号,即侦测手机摄像头是否被用户开启。当侦测接收到所述摄像头启动信号后,执行所述步骤S31;当侦测未接收到所述摄像头启动信号时,则跳转至所述步骤S30继续侦测。
具体地,在所述步骤S31中,即在所述获取用户于移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器中,具体包括以下步骤:
步骤S310,判断接收到的所述摄像头启动信号是否为后置摄像头启动信号,即判断被开启的所述摄像头是否为后置摄像头;
若是,则执行步骤S311,启动前置摄像头,获取用户于所述移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;若否,则执行步骤S312,接续判断所述摄像头启动信号是否为前置摄像头启动信号,即判断被开启的所述摄像头是否为前置摄像头;以及
在所述步骤S312中,若判断所述摄像头启动信号为前置摄像头启动信号,则执行步骤S313,启动后置摄像头,获取用户于所述移动终端外部所执行的操作手势并将其传送予中央处理器;若判断所述摄像头启动信号不为前置摄像头启动信号,则跳转至所述步骤S310继续判断。
进一步地,在所述步骤S32中,所述数据库中所存储的至少一个手势图像为手掌翻转的动态图像。
因此,所述中央处理器将所述操作手势与手掌翻转的动态图像作比对,并根据比对结果生成镜头切换指令且将其传送予镜头切换模块。
具体地,当所述中央处理器比对出所述操作手势为手掌翻转的动态图像时,将生成镜头切换指令且将其传送予镜头切换模块。
进一步地,若启动的摄像头为后置摄像头,则用于获取用户的操作手势的则为前置摄像头,因此用户在执行所述操作手势时应将手掌置于所述前置摄像头的对应方向,即手机屏幕的对应方向;若启动的摄像头为前置摄像头,则用于获取用户的操作手势的则为后置摄像头,因此用户在执行所述操作手势时应将手掌置于所述后置摄像头的对应方向,即手机后壳的对应方向。
在所述步骤S33中,即在所述镜头切换模块根据所述镜头切换指令控制所述摄像头进行镜头切换中,具体包括:当接收到所述中央处理器传送的所述镜头切换指令时,则所述镜头切换模块根据所述镜头切换指令控制所述摄像头进行镜头切换。
本发明可实现以下优点:
借由本发明,当用户需对移动终端照相机进行调焦时,可通过将手置于移动终端外部且执行与数据库中所存储的至少两个手势图像中任意一种相同的手势,当用户将手掌逐渐趋向摄像头时,则调焦马达根据调焦指令控制摄像头调大焦距;当用户将手掌逐渐远离摄像头时,则调焦马达根据调焦指令控制摄像头调小焦距。如此,可更加方便地控制移动终端照相机进行调焦,增强用户体验度。
当用户需对移动终端照相机进行镜头切换时,可通过将手置于移动终端外部且执行与数据库中所存储的至少一个手势图像中任意一种相同的手势,当用户将手掌翻转时,则镜头切换模块根据镜头切换指令控制所述摄像头进行镜头切换。如此,可更加方便地控制移动终端照相机进行镜头切换,增强用户体验度。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围内。因此,本发明的保护范围应以所述要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种基于移动终端照相机的调焦方法,其特征在于,所述方法包括:
侦测是否接收到摄像头启动信号;
若接收到,则开启设于所述移动终端表面的至少一红外线测距传感器以侦测用户于所述移动终端外部的操作手势至所述移动终端表面的距离变动数据并传送予中央处理器;
所述中央处理器将根据所述距离变动数据生成调焦指令且将其传送予调焦马达;以及
所述调焦马达根据所述调焦指令控制所述摄像头进行调焦。
2.如权利要求1所述的一种基于移动终端照相机的调焦方法,其特征在于,当所述距离变动数据呈递减状态时,生成的调焦指令为调大焦距;当所述距离变动数据呈递增状态时,生成的调焦指令为调小焦距。
3.如权利要求2所述的一种基于移动终端照相机的调焦方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述调焦马达控制所述摄像头的焦距调至最大时,所述中央处理器判断是否持续接收到所述红外线测距传感器所传送的呈递减状态的所述距离变动数据;若接收,则所述中央处理器将不生成所述调焦指令;以及
当所述调焦马达控制所述摄像头的焦距调至最小时,所述中央处理器判断是否持续接收到所述红外线测距传感器所传送的呈递增状态的所述距离变动数据;若接收,则所述中央处理器将不生成所述调焦指令。
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