CN106656563B - 基于混合模式的abb系统控制优化数据通讯方法及系统 - Google Patents

基于混合模式的abb系统控制优化数据通讯方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统，用于解决ABB系统中使用单一通讯方式效率差，并且可能对ABB系统内部运行造成影响风险的技术问题。本发明实施例方法包括：通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC服务端中对应的数据，发送至优化软件主机；通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB控制系统。

Description

基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统
技术领域
本发明涉及数据传输领域，尤其涉及一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统。
背景技术随着单元机组容量的增加和发电厂上网竞争的日益激烈，发电厂对机组的安全稳定运行和经济性要求越来越高，如何优化协调系统及各子系统调节品质，保证机组安全经济、稳定运行越来越受到人们重视。
ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商，位列全球500强企业，致力于为电力行业客户提供解决方案。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
基于ABB控制系统的优化软件就是为了应对市场上使用ABB系统客户的控制系统优化的需求。而如何保证优化软件与ABB控制系统进行可靠通讯是要面对的首要问题。
传统的优化软件与ABB控制系统进行数据通讯通常采用OPC服务器，但是OPC服务器作为上位机的数据提供手段，本身不在高可靠系统的范围之内，即可能发生断电、操作系统异常等事件。当通过OPC服务器对于ABB 控制器下发写指令过程中出现异常事件可能会对ABB控制系统产生未知影响。在使用OPC服务器对ABB系统进行写入操作会造成数据写入不稳定容易丢失的问题。因此，ABB系统中使用单一通讯方式效率差，并且可能对ABB 系统内部运行造成影响风险是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统，用于解决ABB系统中使用单一通讯方式效率差，并且可能对ABB 系统内部运行造成影响风险的技术问题。
本发明实施例提供一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法，包括：
通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC服务端中对应的数据，发送至优化软件主机；
通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB控制系统。
优选地，所述通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC服务端中对应的数据，发送至优化软件主机具体包括：
S1、OPC客户端读取预设的数据点表中的第一点项以及项目定义周期；
S2、OPC客户端根据已读取的数据点表进行初始化，创建数据读取通道链路；
S3、初始化后的OPC客户端根据已读取的数据点表初始化优化软件主机 API；
S4、初始化后的OPC客户端根据数据读取通道链路从ABB系统提供的 OPC服务端中获取与数据点表对应的数据并根据初始化后的优化软件主机 API将数据发送至优化软件主机。
优选地，步骤S4之后还包括：
S5、通过OPC客户端判断发送至优化软件主机的数据是否成功写入，若否，则OPC客户端记录日志并进入下一步；
S6、判断OPC客户端是否关闭，若否，则返回步骤S4。
优选地，若步骤S1、步骤S2、步骤S3中任意一步不成功，则结束本次流程。
优选地，所述通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB控制系统具体包括：
T1、MODBUS主机读取预设的优化数据点表中的第二点项以及项目定义周期；
T2、MODBUS主机根据已读取的优化数据点表初始化优化软件主机API；
T3、MODBUS主机根据已读取的优化数据点表进行初始化；
T4、初始化后的MODBUS主机通过所述初始化后的优化软件主机API 从优化软件主机中获取与所述优化数据点表对应的数据并通过MODBUS协议根据优化数据点表中定义设备地址以及ABB功能代码将所述优化数据点表对应的数据写入ABB控制系统。
优选地，所述步骤T4之后还包括：
T5、通过MODBUS主机判断发送至ABB控制系统的数据是否成功写入，若否，则记录日志并进入下一步；
T6、判断MODBUS主机是否关闭，若否，返回步骤T4。
优选地，若步骤T1、步骤T2、步骤T3中任意一步不成功，则结束本次流程。
优选地，所述MODBUS主机通过OLE/COM的方式对所述优化数据点表进行读取。
本发明实施例提供一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统，基于上述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法进行通讯，包括：OPC客户端、优化软件主机、MODBUS主机、MFP卡件；
所述OPC客户端连接ABB控制系统中的OPC服务端，用于获取ABB 控制系统中的数据；
所述OPC客户端连接所述优化软件主机，用于将从ABB控制系统中获取的数据发送至所述优化软件主机；
所述MODBUS主机连接所述优化软件主机，用于获取经所述优化软件主机优化后的优化数据；
所述MODBUS主机连接安装ABB控制系统中的所述MFP卡件，用于将从所述优化软件主机中获取到的优化数据写入ABB控制系统。
优选地，所述MODBUS主机与所述MFP卡件通过MODBUS协议进行通信，具体为：
所述MODBUS主机建立由MODBUS协议规定的统一格式，包括设备地址、功能代码、所要发送的数据、一错误检测域，并发送统一格式的数据至 MFP卡件；
所述MFP卡件，用于接收所述统一格式的数据并回应相对应的统一格式的信息，所述统一格式的信息包括确认要行动的域、需要返回的数据和一错误检测域，如果在消息接收过程中发生一错误或MFP卡件不能执行其命令， MFP卡件将建立一错误消息并把它写入所述回应信息中回应至所述 MODBUS主机。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例方法包括：通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC 服务端中对应的数据，发送至优化软件主机；通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB控制系统。本发明实施例采用OPC服务器方式完成从ABB控制系统中读取数据的工作，避免了数据定期读取过程中造成对ABB控制系统控制回路的阻塞；采用MODBUS通讯协议方式完成将优化后参数数据写入到ABB控制系统中，以保证数据写入的时效性、安全性，解决了ABB系统中使用单一通讯方式效率差，并且可能对ABB系统内部运行造成影响风险的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的一个实施例的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统的原理图；
图5为本发明实施例用于说明ABB原有系统的系统原理图；
图6为本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统的另一个实施例的原理图；
图7为本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例的其中一个流程图；
图8为本发明实施例用于说明OPC服务器的原理图；
图9为本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例的其中一个流程图；
图10为本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例的用于说明MODBUS协议的原理图。
其中，附图标记如下：
401、OPC服务器；402、OPC客户端；403、优化软件主机；404、MODBUS 主机；405、MFP卡件。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统，用于解决ABB系统中使用单一通讯方式效率差，并且可能对ABB 系统内部运行造成影响风险的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的一个实施例包括：
101、通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC服务端中对应的数据，发送至优化软件主机；
102、通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB控制系统。
以上是对本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的一个实施例进行详细的说明，以下将对本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例进行详细的描述。
请参阅图2，本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例包括：
201、OPC客户端读取预设的数据点表中的第一点项以及项目定义周期；
202、OPC客户端根据已读取的数据点表进行初始化，创建数据读取通道链路；
203、初始化后的OPC客户端根据已读取的数据点表初始化优化软件主机API；
204、初始化后的OPC客户端根据数据读取通道链路从ABB系统提供的 OPC服务端中获取与数据点表对应的数据并根据初始化后的优化软件主机 API将数据发送至优化软件主机；
205、通过OPC客户端判断发送至优化软件主机的数据是否成功写入，若否，则OPC客户端记录日志并进入下一步；
206、判断OPC客户端是否关闭，若否，则返回步骤204；
207、通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB控制系统。
需要说明的是，若步骤201、步骤202、步骤203中任意一步不成功，则结束本次流程。
需要说明的是，OPC客户端具体通过优化软件主机返回的回应信息判断发送至优化软件主机的数据是否成功写入。
第一点项及项目定义周期为用于储存原始的、未优化的数据的数据点表中的数据点项及项目定义周期。
以上是对本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例作详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例作详细的描述。
请参阅图3，本发明实施例提供一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例包括：
301、通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC服务端中对应的数据，发送至优化软件主机；
302、MODBUS主机读取预设的优化数据点表中的第二点项以及项目定义周期；
303、MODBUS主机根据已读取的优化数据点表初始化优化软件主机 API；
304、MODBUS主机根据已读取的优化数据点表进行初始化；
305、初始化后的MODBUS主机通过所述初始化后的优化软件主机API 从优化软件主机中获取与所述优化数据点表对应的数据并通过MODBUS协议根据优化数据点表中定义设备地址以及ABB功能代码将所述优化数据点表对应的数据写入ABB控制系统。
306、通过MODBUS主机判断发送至ABB控制系统的数据是否成功写入，若否，则记录日志并进入下一步；
307、判断MODBUS主机是否关闭，若否，返回步骤305。
需要说明的是，若步骤302、步骤303、步骤304中任意一步不成功，则结束本次流程。
需要说明的是，MODBUS主机根据MODNBUS协议将优化数据写入ABB 控制系统。
MODBUS主机通过OLE/COM的方式对优化数据点表进行读取。
MODBUS主机具体通过ABB控制系统返回的回应信息通过MODBUS 主机判断发送至ABB控制系统的数据是否成功写入。
第二点项及项目定义周期为用于储存优化后数据的优化数据点表中的数据点项及项目定义周期。
以上是对本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法的另一个实施例作详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统作详细的描述。
请参阅图4，本发明实施例提供一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统，基于上述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法进行通讯，包括：OPC客户端402、优化软件主机403、MODBUS主机 404、MFP卡件405；
OPC客户端402连接ABB控制系统中的OPC服务端401，用于获取ABB 控制系统中的数据；
OPC客户端402连接优化软件主机403，用于将从ABB控制系统中获取的数据发送至优化软件主机403；
MODBUS主机404连接优化软件主机403，用于获取经优化软件主机403 优化后的优化数据；
MODBUS主机404连接安装ABB控制系统中的MFP卡件405，用于将从优化软件主机403中获取到的优化数据写入ABB控制系统。
MODBUS主机404与MFP卡件405通过MODBUS协议进行通信，具体为：
MODBUS主机404建立由MODBUS协议规定的统一格式，包括设备地址、功能代码、所要发送的数据、一错误检测域，并发送统一格式的数据至 MFP卡件405；
MFP卡件405，用于接收所述统一格式的数据并回应相对应的统一格式的信息，所述统一格式的信息包括确认要行动的域、需要返回的数据和一错误检测域，如果在消息接收过程中发生一错误或MFP卡件405不能执行其命令，MFP卡件405将建立一错误消息并把它写入所述回应信息中回应至所述 MODBUS主机404。
以上是对本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统作详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统的另一个实施例作详细的描述。
本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法及系统采用两种通讯方式进行数据通信：OPC和MODBUS。
OPC：ABB提供OPC服务器，用户可以通过任何OPC客户端程序访问通讯接口站上的OPC服务器，从而可以利用标准OPC协议对ABB控制系统数据进行读写。优点是外部访问数据无需关心ABB内部通讯协议，使用标准 OPC协议即可实现对于ABB控制系统的数据操作。
MODBUS通讯：ABB针对不同版本系统提供MODBUS通讯方式(老版本以RTU串口方式，新版本以TCP网络方式)。用户可以通过标准MODBUS 协议并根据ABB说明文档中的地址及控制码对ABB控制系统数据进行读写。优点是直接对控制器进行操作，响应速度快；由于操作是在高可靠系统范围内，避免了两个系统内数据不同步的问题产生。
本发明实施例采用混合模式实现与ABB控制系统的数据通讯，其功能特点如下：
(1)采用OPC服务器方式完成从ABB控制系统中读取数据的工作，避免了数据定期读取过程中造成对ABB控制系统控制回路的阻塞。
(2)采用MODBUS通讯协议方式完成将优化后参数数据写入到ABB控制系统中，以保证数据写入的时效性、安全性。
请参阅图5和图6，图5为原有的ABB系统，图6为本发明实施例应用于ABB系统中的原理图。本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统的另一个实施例在原有网络中增加数据接口机，供优化软件获取数据使用；优化系统需要将计算后的结果写入到ABB的控制器中，因此需要在原有的ABB系统中增加MFP卡件用于接收数据，并将数据同步到ABB系统中。
本发明实施例提供的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法包括：
根据数据点表中信息初始化OPC客户端，创建数据读取通道链路。OPC 客户端主要负责根据已定义在点表中的点以及项目定义周期从ABB所提供的 OPC服务端中获取对应的数据，并将数据通过优化软件API发送到优化软件中；
通过MODBUS主机根据已定义在点表中的优化数据点项以及项目定义周期使用API从优化软件中获取对应的数据，并将数据通过MODBUS协议发送到ABB控制系统中。
其中，请参阅图7，根据数据点表中信息初始化OPC客户端，创建数据读取通道链路。OPC客户端主要负责根据已定义在点表中的点以及项目定义周期从ABB所提供的OPC服务端中获取对应的数据，并将数据通过优化软件API发送到优化软件中具体如下说明：
读取数据点表：数据点表以EXCEL文件方式呈现，方便用户编辑。程序通过OLE/COM的方式对于点表文件进行读取，并填充程序内的点表结构。
创建OPC客户端，读取ABB控制系统数据。
需要说明的是，请参阅图8，OPC服务器由三类对象组成，包括服务器 (Server)、组(Group)和数据项(Item)三种层次对象的关系。OPC服务器对象拥有服务器的所有信息，同时也是组对象的容器。组对象OPC项拥有本组的所有信息,同时包含并在逻辑上组织了OPC数据项，并通过组对象来进行对于该组下所有点的统一读取。
将数据写入优化软件，即通过优化软件提供的API将从OPC服务器端获取的数据写入到优化软件对应的数据项中，供优化软件使用。
其中，请参阅图9，通过MODBUS主机根据已定义在点表中的优化数据点项以及项目定义周期使用API从优化软件中获取对应的数据，并将数据通过MODBUS协议发送到ABB控制系统中具体如下说明：
根据数据点表中优化数据初始化MODBUS主机，创建数据写入通道链路。
读取数据点表：数据点表以EXCEL文件方式呈现，方便用户编辑。程序通过OLE/COM的方式对于点表文件进行读取，并填充程序内的点表结构。
从优化软件中读取相应数据：通过优化软件提供的API获取点表中定义的点数据，以便后续将其写入到ABB控制系统中使用。
创建MODBUS设备，将数据写入到ABB控制系统：请参阅图10，Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备单独和从设备通信，从设备返回一消息作为回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。程序根据点表中定义设备地址，以及ABB功能代码将所有AI、DI点数据发送给ABB控制系统。
需要说明的是，上述数据点表都是设置在ABB系统外部的；
读取OPC的点表是指要从OPC Server中读取哪些点信息的值，因此读取 OPC程序所需要的点表只包含该点在OPC中的点名即可。
而向modbus中写数时点名只是方便工程人员配置的符号而实际生效的是该点对应在控制器中的地址和控制码。
实际上OPC读取与MODBUS写入是相互独立的两个进程，因此点表也应是独立的，而且读入点和写入点也不完全是相同的；但为了方便工程人员配置，点表的格式是一样的，内容不一定相同。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法，其特征在于，包括：
通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC服务端中对应的数据，发送至优化软件主机；
通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB控制系统；
所述通过OPC客户端根据预设的数据点表接收OPC服务端中对应的数据，发送至优化软件主机具体包括：
S1、OPC客户端读取预设的数据点表中的第一点项以及项目定义周期；
S2、OPC客户端根据已读取的数据点表进行初始化，创建数据读取通道链路；
S3、初始化后的OPC客户端根据已读取的数据点表初始化优化软件主机API；
S4、初始化后的OPC客户端根据数据读取通道链路从ABB系统提供的OPC服务端中获取与数据点表对应的数据并根据初始化后的优化软件主机API将数据发送至优化软件主机。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法，其特征在于，步骤S4之后还包括：
S5、通过OPC客户端判断发送至优化软件主机的数据是否成功写入，若否，则OPC客户端记录日志并进入下一步；
S6、判断OPC客户端是否关闭，若否，则返回步骤S4。
3.根据权利要求1所述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法，其特征在于，若步骤S1、步骤S2、步骤S3中任意一步不成功，则结束本次流程。
4.根据权利要求1所述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法，其特征在于，所述通过MODBUS主机根据预设的优化数据点表获取所述优化软件主机中优化后的数据，并将所述优化后的数据写入ABB控制系统具体包括：
T1、MODBUS主机读取预设的优化数据点表中的第二点项以及项目定义周期；
T2、MODBUS主机根据已读取的优化数据点表初始化优化软件主机API；
T3、MODBUS主机根据已读取的优化数据点表进行初始化；
T4、初始化后的MODBUS主机通过所述初始化后的优化软件主机API从优化软件主机中获取与所述优化数据点表对应的数据并通过MODBUS协议根据优化数据点表中定义设备地址以及ABB功能代码将所述优化数据点表对应的数据写入ABB控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法，其特征在于，所述步骤T4之后还包括：
T5、通过MODBUS主机判断发送至ABB控制系统的数据是否成功写入，若否，则记录日志并进入下一步；
T6、判断MODBUS主机是否关闭，若否，返回步骤T4。
6.根据权利要求4所述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法，其特征在于，若步骤T1、步骤T2、步骤T3中任意一步不成功，则结束本次流程。
7.根据权利要求4所述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法，其特征在于，所述MODBUS主机通过OLE/COM的方式对所述优化数据点表进行读取。
8.一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统，基于如权利要求1至7中任意一种所述的一种基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯方法进行通讯，其特征在于，包括：OPC客户端、优化软件主机、MODBUS主机、MFP卡件；
所述OPC客户端连接ABB控制系统中的OPC服务端，用于获取ABB控制系统中的数据；
所述OPC客户端连接所述优化软件主机，用于将从ABB控制系统中获取的数据发送至所述优化软件主机；
所述MODBUS主机连接所述优化软件主机，用于获取经所述优化软件主机优化后的优化数据；
所述MODBUS主机连接安装ABB控制系统中的所述MFP卡件，用于将从所述优化软件主机中获取到的优化数据写入ABB控制系统。
9.根据权利要求8所述的基于混合模式的ABB系统控制优化数据通讯系统，其特征在于，所述MODBUS主机与所述MFP卡件通过MODBUS协议进行通信，具体为：
所述MODBUS主机建立由MODBUS协议规定的统一格式，包括设备地址、功能代码、所要发送的数据、一错误检测域，并发送统一格式的数据至MFP卡件；
所述MFP卡件，用于接收所述统一格式的数据并回应相对应的统一格式的信息，所述统一格式的信息包括确认要行动的域、需要返回的数据和一错误检测域，如果在消息接收过程中发生一错误或MFP卡件不能执行其命令，MFP卡件将建立一错误消息并把它写入所述回应信息中回应至所述MODBUS主机。
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