CN106654986A - 一种输配电线路巡视设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输配电线路巡视设备的工作方法，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备。本发明根据当前气象环境下的能见度判断是否连接监测设备，即通过固定时间与气象判断结合机制控制监测设备工作，保障了监测设备采集的监测图片的清晰度，避免了电能的浪费，实现了电能的合理利用，节约了能源，对于输电线路，尤其对于位于环境恶劣的无人区的输电线路，具有重大意义。

Description

一种输配电线路巡视设备的工作方法

技术领域

本发明涉及一种巡视方法，具体是一种输配电线路巡视设备的工作方法。

背景技术

近几年来，随着电网结构的发展和完善，高压和超高压输电线路的建设得到了快速发展。由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性，终年暴露在野外，要遭受风、雨、雾、雪、冰雹、雷电等自然天气的侵袭，遭受洪水、地震、山体滑坡、泥石流等自然灾害的威胁，还要遭受山石开采、施工爆破、盗取毁坏等人为因素的危害，输电线路的安全运行受到严重威胁。定期或不定期的对输电线路进行检修维护是保障输电线路安全运行的必然手段。目前对输电线路的故障检修维护有人工巡查和在线巡查两种方式。由于输电线路长、分布环境复杂，人工巡查的周期长，无法对输电线路的运行状态进行实时监测，而且使用直升机进行人工巡查的费用高。在线巡查则是利用监测设备监测输电线路的运行状态（即判断输电线路及周围环境是否发生故障），然后利用通信技术传输到监测中心，通过分析输电线路的运行状态实现输电线路监测。由于监测输电线路运行状态的监测设备必须有足够的电量才能工作，因此电源供给是实现在线巡查的重要技术之一，通常采用蓄能电池和太阳能、风能结合使用的方式为监测设备提供电能。目前的输电线路在线巡查系统中，监测设备按照固定的时间或时间间隔采集并传输数据。监测设备采集、传输数据的耗电量较大，在天气恶劣、传输网络信号较差的时段的耗电量则更大，而在恶劣的天气里却无法利用太阳能或风能为蓄能电池充电，经常出现因供电不足而导致监测设备无法采集数据的情况。特别是在无人区，环境恶劣，更换蓄能电池的频率较低，因供电不足而导致无法采集并发送数据的问题更为突出。按照固定的时间或时间间隔采集数据的机制无法实现电能的合理利用，不能保障输电线路在线巡查的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输配电线路巡视设备的工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输配电线路巡视设备的工作方法，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否连接监测设备，如果能见度仍然小于设定的能见度阈值，则继续等待，循环执行本步骤，直至能见度满足设定的能见度阈值或当前时间大于设定的监测设备工作结束时间；对输电线路进行巡视，当发现输电线路通道附近存在隐患时，通过第一无线传输装置将隐患的相关信息传输至终端设备；终端设备接收到隐患的相关信息后，根据隐患情况进行风险评估，由评估出的风险指标判定隐患等级，根据隐患的经纬度获取以隐患为中心的电子地图，在电子地图上标示隐患，并显示隐患的相关信息；当排除隐患时，第二无线传输装置根据经纬度从终端设备中下载相应的隐患信息并排除隐患，将隐患的处置信息传输至终端设备；终端设备将显示隐患处置信息并标记为已处理，流程结束。

作为本发明进一步的方案：步骤2）中所述能见度阈值大于等于500米。

作为本发明进一步的方案：在连接监测设备之后包括步骤：检测为监测设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量可拍摄监测图片的数量；如果计算出的数量小于本次巡视任务中需要拍摄的监测图片数量，则在剩余电量使用完后对电源装置充电设定时间，然后再次检测电源装置的电量并计算可拍摄监测图片的数量，进行监测图片拍摄，循环执行本步骤，直至完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，或直至监测设备当日的工作时间结束也未完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，则于次日监测设备的工作时间内优先继续执行前次巡视任务。

作为本发明进一步的方案：监测设备完成监测图片拍摄之后包括步骤：检测当前时间传输网络的信号强度，并根据传输网络的信号强度判断监测设备是否发送采集的监测图片数据。

作为本发明进一步的方案：如果传输网络的信号强度达到设定的信号阈值，则监测设备即发送监测图片数据，否则等待设定的一段等待时间后再检测传输网络的信号强度，判断是否传输监测图片数据，循环执行本步骤，直至信号强度满足信号阈值，或经过设定的一段较长时间也未实现监测图片数据传输，则发送报警信息至后台监控中心。

作为本发明进一步的方案：所述隐患为：树木生长、工地施工、房屋建筑等对输配电线路产生的威胁。

作为本发明进一步的方案：所述第一无线传输装置、第二无线传输装置为：手机、平板电脑。

作为本发明再进一步的方案：所述终端设备为：计算机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明根据当前气象环境下的能见度判断是否连接监测设备，即通过固定时间与气象判断结合机制控制监测设备工作，保障了监测设备采集的监测图片的清晰度，避免了电能的浪费，实现了电能的合理利用，节约了能源，对于输电线路，尤其对于位于环境恶劣的无人区的输电线路，具有重大意义。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例中，一种输配电线路巡视设备的工作方法，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否连接监测设备，如果能见度仍然小于设定的能见度阈值，则继续等待，循环执行本步骤，直至能见度满足设定的能见度阈值或当前时间大于设定的监测设备工作结束时间；对输电线路进行巡视，当发现输电线路通道附近存在隐患时，通过第一无线传输装置将隐患的相关信息传输至终端设备；终端设备接收到隐患的相关信息后，根据隐患情况进行风险评估，由评估出的风险指标判定隐患等级，根据隐患的经纬度获取以隐患为中心的电子地图，在电子地图上标示隐患，并显示隐患的相关信息；当排除隐患时，第二无线传输装置根据经纬度从终端设备中下载相应的隐患信息并排除隐患，将隐患的处置信息传输至终端设备；终端设备将显示隐患处置信息并标记为已处理，流程结束。步骤2）中所述能见度阈值大于等于500米。在连接监测设备之后包括步骤：检测为监测设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量可拍摄监测图片的数量；如果计算出的数量小于本次巡视任务中需要拍摄的监测图片数量，则在剩余电量使用完后对电源装置充电设定时间，然后再次检测电源装置的电量并计算可拍摄监测图片的数量，进行监测图片拍摄，循环执行本步骤，直至完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，或直至监测设备当日的工作时间结束也未完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，则于次日监测设备的工作时间内优先继续执行前次巡视任务。监测设备完成监测图片拍摄之后包括步骤：检测当前时间传输网络的信号强度，并根据传输网络的信号强度判断监测设备是否发送采集的监测图片数据。如果传输网络的信号强度达到设定的信号阈值，则监测设备即发送监测图片数据，否则等待设定的一段等待时间后再检测传输网络的信号强度，判断是否传输监测图片数据，循环执行本步骤，直至信号强度满足信号阈值，或经过设定的一段较长时间也未实现监测图片数据传输，则发送报警信息至后台监控中心。所述隐患为：树木生长、工地施工、房屋建筑等对输配电线路产生的威胁。所述第一无线传输装置、第二无线传输装置为：手机、平板电脑。所述终端设备为：计算机。

本发明包括以下步骤：101：判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤102，否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间。本步骤中，作为一种实施方式，所述设定时间根据季节的不同而设置的不同，例如夏季和秋季时设定时间为早上9时，春季和冬季时设定时间为中午12时，使得监测设备采集的视频图像或照片的清晰度高，便于图像识别和分析。当然的，也可以按照月份来设定时间，例如5-10月设定时间为早上9时，11-4月设定时间为中午12时。102：利用气象检测器检测当前时间的气象信息，包括当前能见度、温度、湿度、风速及风向，降水类型及强度。气象检测器的组成部件包括能见度检测器、温度检测器、湿度检测器、风速风向检测器、雨量检测器，几乎能监测出所有的气候变化。微气象监测技术成熟，此处不再赘述。检测当前气象环境下的能见度也可以通过检测当前气象信息，再根据气象信息计算得出能见度。若当前气象环境下的能见度在设定的能见度阈值范围（大于等于500米）内，则连接监测设备，准备进行巡视区域的监测图片或视频图像拍摄，否则等待一段时间（例如两小时），再次检测气象信息并判断是否连接监测设备。如果能见度仍然超出设定的能见度阈值范围，则继续等待一段时间（例如两小时），再次检测气象信息并判断是否连接监测设备，以此类推，直至能见度在连接监测设备时设定的能见度阈值范围内，连接监测设备。如果设定了监测设备的工作时间，例如早上9时至下午17时，在此时间段内监测设备都没有被连接，则等到第二天再判断是否连接监测设备。所述巡视区域为输电线路及输电线路周围环境，包括导线、杆塔、绝缘子及其周围环境。所述能见度阈值范围可根据输电线路的不同位置而设置得不同，例如输电线路位于山顶无遮挡处，能见度一般在到1000米以上就能拍摄出清晰度较高的监测图片或视频图像，故可设置能见度阈值范围为大于等于1000米；又如输电线路位于山坳处，能见度在500米以上就能拍摄出清晰度较高的监测图片或视频图像，故可设置能见度阈值范围为大于等于500米。如果天气情况较差，例如大雨、大雪、大雾等恶劣环境下，能见度低，监测设备拍摄的视频图像或监测图片的清晰度较差，对图像进行分析后很难甚至不能得到准确的分析结果，即不能准确的显示输电线路的真实情况，那么对于输电线路在线监测也不存在任何实质意义，但是却消耗了大量电能，没有实现电能的合理利用，很有可能出现因供电不足而造成无法进行图像采集的情况。检测当前时间的气象信息，再根据当前时间的气象信息判断是否连接监测设备，如果当前天气不利于图像采集则不连接监测设备进行图像拍摄，既合理利用了电能，避免了电能的浪费，节约了能源，也保障了采集的监测图片或视频图像的清晰度。此外，在能见度较低的情况下适当延迟监测图片拍摄时间，即在恶劣天气之后再进行监测图片拍摄，获取的监测图片更能及时的反应劣天气之后的输电线路的运行状态，反应劣天气是否导致输电线路出现故障，便于故障发生后可及时处理，尽可能的避免故障造成的安全事故发生。作为一种优选实施方式，执行本步骤的同时，监测设备在设定时间返回其电压信息实现对电源装置的剩余电量进行检测，如果电源装置的剩余电量大于设定的电量阈值（例如30%），则执行本步骤；如果电源装置的剩余电量小于或等于设定的电量阈值，则执行本步骤时仅进行气象检测，但不连接监测设备，即当电源装置的剩余电量小于或等于设定的电量阈值时，不论当前气象环境下的能见度是否满足能见度阈值，也不连接监测设备，仅保持通讯设备与后台监控中心的连接，并向后台监控中心发送报警信息，以保障正常通信便于后台监控中心随时掌握前端设备（监测设备、通讯设备及传感设备等）的工作情况及输电线路的运行状态，并及时更换电源装置。所述电源装置为可充电蓄能电池，电源装置与太阳能发电装置、风能发电装置协同使用，可利用太阳能和风能对电源装置充电。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，包括步骤：1）判断当前时间是否到达设定的巡视任务开始时间，若当前时间到达设定的巡视任务开始时间，则进入步骤2），否则继续等待，直至当前时间到达设定的巡视任务开始时间；2）通过气象检测器检测当前气象环境下的能见度，若当前气象环境下的能见度大于或等于设定的能见度阈值，则连接监测设备，否则等待设定的一段时间后再次检测能见度并判断是否连接监测设备，如果能见度仍然小于设定的能见度阈值，则继续等待，循环执行本步骤，直至能见度满足设定的能见度阈值或当前时间大于设定的监测设备工作结束时间；对输电线路进行巡视，当发现输电线路通道附近存在隐患时，通过第一无线传输装置将隐患的相关信息传输至终端设备；终端设备接收到隐患的相关信息后，根据隐患情况进行风险评估，由评估出的风险指标判定隐患等级，根据隐患的经纬度获取以隐患为中心的电子地图，在电子地图上标示隐患，并显示隐患的相关信息；当排除隐患时，第二无线传输装置根据经纬度从终端设备中下载相应的隐患信息并排除隐患，将隐患的处置信息传输至终端设备；终端设备将显示隐患处置信息并标记为已处理，流程结束。

2.根据权利要求1所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，步骤2）中所述能见度阈值大于等于500米。

3.根据权利要求1所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，在连接监测设备之后包括步骤：检测为监测设备提供电能的电源装置的剩余电量，计算剩余电量的使用时间，并计算剩余电量可拍摄监测图片的数量；如果计算出的数量小于本次巡视任务中需要拍摄的监测图片数量，则在剩余电量使用完后对电源装置充电设定时间，然后再次检测电源装置的电量并计算可拍摄监测图片的数量，进行监测图片拍摄，循环执行本步骤，直至完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，或直至监测设备当日的工作时间结束也未完成本次巡视任务的所有监测图片拍摄，则于次日监测设备的工作时间内优先继续执行前次巡视任务。

4.根据权利要求1所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，监测设备完成监测图片拍摄之后包括步骤：检测当前时间传输网络的信号强度，并根据传输网络的信号强度判断监测设备是否发送采集的监测图片数据。

5.根据权利要求4所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，如果传输网络的信号强度达到设定的信号阈值，则监测设备即发送监测图片数据，否则等待设定的一段等待时间后再检测传输网络的信号强度，判断是否传输监测图片数据，循环执行本步骤，直至信号强度满足信号阈值，或经过设定的一段较长时间也未实现监测图片数据传输，则发送报警信息至后台监控中心。

6.根据权利要求1所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，所述隐患为：树木生长、工地施工、房屋建筑等对输配电线路产生的威胁。

7.根据权利要求1所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，所述第一无线传输装置、第二无线传输装置为：手机、平板电脑。

8.根据权利要求1所述的输配电线路巡视设备的工作方法，其特征在于，所述终端设备为：计算机。