CN106652463A - 一种3d摄像智能识别车辆装置 - Google Patents

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CN106652463A CN201610943595.3A CN201610943595A CN106652463A CN 106652463 A CN106652463 A CN 106652463A CN 201610943595 A CN201610943595 A CN 201610943595A CN 106652463 A CN106652463 A CN 106652463A
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刘洋
陈瑶
林欣悦
王丹萍
任平
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Shenyang University
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Shenyang University
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

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Abstract

一种3D摄像智能识别车辆装置，涉及一种识别车辆装置，所述装置设有长方形外壳，外壳正面中央位置有长方形屏幕，外壳正面屏幕上方有3D摄像模块，外壳正面屏幕下方有扬声器，外壳侧面最下方有电源接口，连接外部电源，外壳侧面下方电源接口上面有有线网络接口；外壳内有3D摄像车辆智能识别电路板和锂电池；电路板由主处理器电路、3D摄像模块接口、有线网络电路、显示屏接口、声音解码电路组成；电路板上的主处理器电路由Z8500及其外围电路组成。该装置采集车辆牌照的平面几何信息，供车辆号牌识别使用，采集整个车辆各个特征点深度信息，更加准确的采集整个车辆的三维立体数据。实现真正的智能，准确的车辆智能识别。

Description

一种3D摄像智能识别车辆装置
技术领域
本发明涉及一种识别车辆装置，具体为一种利用3D摄像可智能识别车辆的装置。
背景技术
当前停车场出入口，已经开始采用车辆牌照的自动识别系统来记录车辆的出入。城市主要道路卡口也已经开始采用车辆牌照的自动识别系统来记录通过卡口的车辆，同时在特殊情况下还可以追缴违章和逃逸车辆。但普通的2D图像识别车辆牌照号码有一个主要问题就是无法判断牌照与车辆是否相符。车辆的牌照是固定格式，但车辆外观是变化多样的，无法判断牌照与车辆是否相符就很容易造成套牌车和假牌照车辆。对于停车场可能造成逃避缴费情况，对于城市道路卡口会造成车辆误判，给城市交通和安全带来巨大隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D摄像智能识别车辆装置，该装置通过3D摄像模块，不仅采集车辆牌照的平面几何信息，供车辆号牌识别使用，还同时采集整个车辆各个特征点深度信息，更加准确的采集整个车辆的三维立体数据。可以非常准确的在进行车辆牌照识别的同时进行3D立体识别，识别出车辆的真正信息，避免车辆的套牌，假牌。同时本3D摄像车辆智能识别设备还具有联网，图像显示，语音提示的功能，可以实现真正的智能，准确的车辆智能识别设备。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明装置以Z8500为主处理器。Z8500是一款X86架构的，高性能，低功耗智能芯片。非常适合针对于3D摄像模块的多维度数据的复杂运算。结合Android操作系统良好的兼容性和丰富的接口，可以完全满足3D摄像模块深度计算的要求。3D摄像模块采用R200摄像模块，该摄像模块具有1080p 高清摄像头、红外摄像头和红外激光发射器，三个摄像头协同工作，能够像人眼一样精准感知景深。3D摄像模块采集的多维度信息后，通过Z8500计算转变成相应的识别数据后，通过有线网络传输给后台数据库。在停车场应用环境下，数据库会查询此次识别3D数据是否与车辆进入时存入数据库的3D数据相符，如果找到相应数据，说明此车辆在驶入和驶出停车场时数据是符合的，给出相应的驶入和驶出时间等数据供计费模块使用。如果不相符则给出不相符的提示。计费模块返回的信息或识别不相符的信息会返回给Z8500, Z8500将相应信息显示在屏幕上，同时通过扬声器提示缴费信息或找不到相应车辆信息的提示。在城市道路卡口的应用环境下，数据库会记录此次识别的3D数据，并查询此车辆是否有违章和逃逸等情况，如果有违章和逃逸情况，将相应数据返回给Z8500, Z8500将相应信息显示在屏幕上，同时通过扬声器提示此车辆存在违章和逃逸等情况。
本装置设有长方形外壳，该长方形外壳起到支撑和保护内部器件的作用。在外壳正面中央位置有长方形屏幕，用于显示车辆的信息。在外壳正面屏幕上方有3D摄像模块，用于采集车辆的3维图像信息，供主处理器运算使用。在外壳正面屏幕下方有扬声器，用于输出车辆信息的语音信息。在外壳侧面最下方有电源接口，用于连接外部电源，提供整机的电源供应。在外壳侧面下方，电源接口上面有有线网络接口，用于连接有线网络，使本机可以与服务器的数据库保持通信。
在3D摄像车辆智能识别设备外壳内有3D摄像车辆智能识别电路板和锂电池。
所述3D摄像车辆智能识别电路板由主处理器电路、3D摄像模块接口、有线网络电路、显示屏接口、声音解码电路组成。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的主处理器电路由Z8500及其外围电路组成，主处理器电路负责整个3D摄像车辆智能识别设备的运行，并实时计算通过3D摄像模块接口采集的3D摄像模块的3维数据，识别到有车辆3维数据后通过有线网络电路与后台数据库进行比对。并通过显示屏和和声音解码电路给相应图像和声音提示。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的3D摄像模块接口是一个USB3.0接口，通过USB3.0的高速信号与3D摄像模块进行通信，将3D摄像模块采集的3维原始数据实时的传输到主处理器电路。由于采用了USB3.0接口，可以使传输速率达到5Gb每秒，极大的提高了采集精度和识别的准确性。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的有线网络电路采用了RTL8152及其外围电路组成。有线网络电路通过USB2.0与主处理器电路相连，负责有线网络的通信，联网后，主处理器通过此有线网路电路与和服务器的数据库相比对，并取服务器返回的相应信息。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的显示屏接口是一个MIPI接口，通过MIPI信号，将显示的数据传输给显示屏，用于显示服务器返回的信息。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的声音解码电路由RTL5640及其外围电路组成。声音解码电路通过I2S与主处理电路相连，用于解码主处理器发出的声音，通过扬声器播放服务器返回的提示声音。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的电池及电源电路用于管理本装置的电池充放电和本机使用的电源供应。
所述锂电池采用3.7V锂电池，容量3700mAh，放电截止电压为2.75V，充电截止电压4.2V。锂电池在交流电中断的情况下提供本装置的电源供应，保证本装置的连续运行。
本发明的有益效果是：
1、采用3D摄像头进行3维车辆数据的采集和识别，极大的提高了识别的准确性，避免了传统只识别号牌方式的套牌，假牌的弊端。
2、采用低功耗，高性能的Z8500处理器，可以实时处理3维复杂数据，识别准确率高。
附图说明
图1为本发明3D摄像车辆智能识别设备结构示意图；
图2为本发明3D摄像车辆智能识别设备电路框图。
图中附件：1为3D摄像车辆智能识别设备外壳，2为3D摄像模块，3为显示屏，4为有线网络接口，5为电源接口，6扬声器。
具体实施方式
实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2 所示。
3D摄像车辆智能识别设备有1个长方形外壳1，该长方形外壳起到支撑和保护内部器件的作用。在外壳正面中央位置有1个长方形屏幕3，用于显示车辆的信息。在外壳正面屏幕上方有1个3D摄像模块2，用于采集车辆的3维图像信息，供主处理器运算使用。在外壳正面屏幕下方有1个扬声器6，用于输出车辆信息的语音信息。在外壳侧面最下方有1个电源接口5，用于连接外部电源，提供整机的电源供应。在外壳侧面下方，电源接口上面有1个有线网络接口4，用于连接有线网络，使本机可以与服务器的数据库保持通信。
在3D摄像车辆智能识别设备外壳1内有1块3D摄像车辆智能识别电路板和1块锂电池。
所述3D摄像车辆智能识别电路板由主处理器电路、3D摄像模块接口、有线网络电路、显示屏接口、声音解码电路组成。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的主处理器电路由Z8500及其外围电路组成，主处理器电路负责整个3D摄像车辆智能识别设备的运行，并实时计算通过3D摄像模块接口采集的3D摄像模块2的3维数据，识别到有车辆3维数据后通过有线网络电路与后台数据库进行比对。并通过显示屏3和和声音解码电路给相应图像和声音提示。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的3D摄像模块接口是一个USB3.0接口，通过USB3.0的高速信号与3D摄像模块2进行通信，将3D摄像模块2采集的3维原始数据实时的传输到主处理器电路。由于采用了USB3.0接口，可以使传输速率达到5Gb每秒，极大的提高了采集精度和识别的准确性。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的有线网络电路采用了RTL8152及其外围电路组成。有线网络电路通过USB2.0与主处理器电路相连，负责有线网络的通信，联网后，主处理器通过此有线网路电路与和服务器的数据库相比对，并取服务器返回的相应信息。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的显示屏接口是一个MIPI接口，通过MIPI信号，将显示的数据传输给显示屏3，用于显示服务器返回的信息。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的声音解码电路由RTL5640及其外围电路组成。声音解码电路通过I2S与主处理电路相连，用于解码主处理器发出的声音，通过扬声器6播放服务器返回的提示声音。
该3D摄像车辆智能识别电路板上的电池及电源电路用于管理本装置的电池充放电和本机使用的电源供应。
所述锂电池采用3.7V锂电池，容量3700mAh，放电截止电压为2.75V，充电截止电压4.2V。锂电池在交流电中断的情况下提供本装置的电源供应，保证本装置的连续运行。

Claims (4)

1.一种3D摄像智能识别车辆装置，其特征在于，所述装置设有长方形外壳，外壳正面中央位置有长方形屏幕，外壳正面屏幕上方有3D摄像模块，外壳正面屏幕下方有扬声器，外壳侧面最下方有电源接口，连接外部电源，外壳侧面下方电源接口上面有有线网络接口；外壳内有3D摄像车辆智能识别电路板和锂电池；电路板由主处理器电路、3D摄像模块接口、有线网络电路、显示屏接口、声音解码电路组成；电路板上的主处理器电路由Z8500及其外围电路组成，电路板上的3D摄像模块接口是一个USB3.0接口， 电路板上的有线网络电路采用了RTL8152及其外围电路组成；有线网络电路通过USB2.0与主处理器电路相连，电路板上的显示屏接口是一个MIPI接口。
2.根据权利要求1所述的一种3D摄像智能识别车辆装置，其特征在于，所述电路板上的声音解码电路由RTL5640及其外围电路组成。
3.根据权利要求1所述的一种3D摄像智能识别车辆装置，其特征在于，所述声音解码电路通过I2S与主处理电路相连。
4.根据权利要求1所述的一种3D摄像智能识别车辆装置，其特征在于，所述锂电池采用3.7V锂电池，容量3700mAh，放电截止电压为2.75V，充电截止电压4.2V。
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