CN106651106A - 板材的处理方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种板材的处理方法和系统，方法包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息和位置信息；根据第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与小型板材对应的一个标准板材信息；对小型板材分配唯一的板材标识，并将板材标识与获取到的标准板材信息关联存储；根据各小型板材的位置信息，将根据板材标识生成的板材标签设置到小型板材的区域内。采用本发明实施例的方案通过对大型板材切割后形成的各小型板材进行图像识别后设置板材标签，以解决现有技术中针对小型板材的识别率低，识别准确性不高，加工效率低的问题。

Description

板材的处理方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及板材加工领域，特别涉及一种板材的处理方法和系统。

背景技术

现有技术的家具生产行业中，均采用批量化作业，将不同类型的板材进行分类，然后安排给相应的工序进行加工处理，每个工序在同一时间段内只针对同一种类型的板材进行相同的加工处理，最后再将加工后的各种类型的板材进行分拣组合，将属于同一家具的加工后的板材放在一起进行打包。在现有技术的加工生产的过程中，不需要针对每块板材进行识别，批量的对同一类型的板材进行加工处理即可。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下缺陷：

随着工业4.0的发展，订制化家具的需求越来越多，而不再是家具厂家设计好一款家具后进行批量生产，然后进行销售。面对订制化家具的需求，需要将不同类型的板材进行预先的调配组合，在同一个工序中对不同类型的板材进行一种以上的加工处理，然后再将各种加工后的板材进行分拣，并将属于同一家具的加工后的板材进行组合打包。面对这样的需求，现有技术只能通过人工识别的方式来对大型板材切割后形成的各小型板材的形态以及加工状况进行判断，然后进行分拣，这样极大影响加工效率，并且经常会出现识别错误的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种板材的处理方法和系统，通过对大型板材切割后形成的各小型板材进行图像识别后设置板材标签，以解决现有技术中针对小型板材的识别率低，识别准确性不高，加工效率低的问题。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种板材的处理方法，包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息和位置信息，所述小型板材为将大型板材切割后所形成的板材，所述第一小板信息至少包括小型板材的图形信息；根据所述第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与所述小型板材对应的标准板材信息，所述板材信息库中存储有多条与标准类型板材对应的标准板材信息，所述标准板材信息至少包括所述标准类型板材的图形信息；对所述小型板材分配唯一的板材标识，并将所述板材标识与获取到的所述标准板材信息关联存储；根据各所述小型板材的位置信息，将根据所述板材标识生成的板材标签设置到所述小型板材的区域内。

本发明实施例还提供一种板材的处理系统，包括：图像识别设备、后台服务器以及标签处理设备，所述服务器分别与所述图像识别设备以及所述标签处理设备连接，其中，所述服务器中设置有板材信息库、匹配检索模块以及板材标识分配模块；所述图像识别设备，用于对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息和位置信息，所述小型板材为将大型板材切割后所形成的板材，所述第一小板信息至少包括小型板材的图形信息；所述匹配检索模块，用于根据所述第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与所述小型板材对应的标准板材信息，所述板材信息库中存储有多条与标准类型板材对应的标准板材信息，所述标准板材信息至少包括所述标准类型板材的图形信息；所述板材标识分配模块，用于对所述小型板材分配唯一的板材标识，并将所述板材标识与获取到的所述标准板材信息关联存储；所述标签处理设备，用于根据各所述小型板材的位置信息，将根据所述板材标识生成的板材标签设置到所述小型板材的区域内。

本发明实施例的板材的处理方法和系统，通过对大型板材切割后形成的各小型板材进行图像识别，并将识别的图像信息与板材信息库中存储的标准板材信息进行匹配确定该小型板材对应的标准板材信息；然后对小型板材分配唯一的板材标识，并将板材标识与获取到的标准板材信息关联存储；根据图像识别得到的各小型板材的位置信息，将根据板材标识生成的板材标签设置到小型板材的区域内。如此，在后续加工处理小型板材时，通过板材标签就可索引其对应的标准板材信息，从而快速对小型板材进行识别，且识别效率高，准确性高，提高了加工效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例提供的板材的处理方法一个方法流程图；

图2为本发明实施例提供的切割后、但未进行彻底分离的大型板材形态图；

图3为本发明实施例提供的设置有板材标签的大型板材形态图；

图4为本发明实施例提供的板材的处理方法另一个方法流程图；

图5为本发明实施例提供的对切割后的大型板材完成拉伸后的形态图；

图6为本发明实施例提供的图像识别方法一个方法流程图；

图7为本发明实施例提供的图像识别方法另一个方法流程图；

图8为本发明实施例提供的分配板材标识及信息关联存储的方法流程图；

图9为本发明实施例提供的板材的处理系统一个结构示意图；

图10为本发明实施例提供的板材的处理系统另一个结构示意图；

图11为本发明实施例提供的图像识别设备的一个结构示意图；

图12为本发明实施例提供的图像识别设备的另一个结构示意图；

图13为本发明实施例提供的板材标识分配模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

图1为本发明实施例提供的板材的处理方法一个方法流程图，该方法的执行主体可以为具有图像识别、数据信息检索匹配以及标签打印功能的系统，且该系统应用在家具板材的加工生产线上，用于对切割后的大型板材进行加工处理。这里说明，本发明中涉及的大型板材是指开料切割工序所针对的整体板材；小型板材是指开料切割后各切割区域对应的局部单块板材。如图1所示，该板材的处理方法包括步骤如下：

S110，对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息和位置信息。其中，小型板材为将大型板材切割后所形成的板材；第一小板信息至少包括小型板材的图形信息。

在现有板材加工生产线中，最先执行的加工工序是对大型板材进行开料切割，以形成后续待加工的小型板材。在切割同时，产生余料和废料。如图2所示，为切割后、但未进行彻底分离的大型板材形态图。其中，余料，是指在大型板材被切割后，形成的面积较大的板材，且这些板材在本批次加工生产线上不继续加工但可回收利用，在其他批次加工中可再利用的板材；废料，是指在大型板材被切割后，形成的面积较小的板材，这些板材在本批次加工生产线上不继续加工，在后续的其他批次加工中也不可再用。图2中，不论是阴影部分的小型板材(后续待加工的小型板材)还是废料和余料对应的板材均为大型板材切割后形成的板材，即小型板材。

本实施例，是对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息和位置信息。其中，小型板材为将大型板材切割后所形成的板材；第一小板信息为用于描述小型板材外貌特征的信息，如小型板材的图形、表面图案、材质等信息。本实施例中的第一小板信息中至少包括小型板材的图形信息，如形状和/或尺寸信息。

S120，根据第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与小型板材对应的标准板材信息。其中，板材信息库中存储有多条与标准类型板材对应的标准板材信息，标准板材信息至少包括标准类型板材的图形信息。

上述板材信息库可设置在具有数据存储以及信息检索功能的后台服务器中。上述图像识别设备在获取到第一小板信息后，可将第一小板信息发送至服务器，以使得服务器根据第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与小型板材对应的标准板材信息。

如表1所示，为板材信息库中存储的标准板材信息的样例。在板材信息库中预先存储有多条标准板材信息，每条标准板材信息用于描述一种标准类型板材的相关信息，如标准类型板材的图形、表面图案、材质、厚度、针对标准类型板材的加工工序信息中的一项或多项信息。各条标准板材信息的内容不完全相同，即存在：两条标准板材信息可以对应描述具有同一图形、同一图案、同一材质信息的标准类型板材。本实施例中的标准板材信息中至少包括标准类型板材的图形信息。表1中，每条标准板材信息中至少包括标准类型板材的图形信息即形状：如三角形、长方形，以及对应的尺寸：如T2x2x3(边长分别为2m、2m、3m的三角形，T代表三角形)、R5x3(长为5m，宽为3m的长方形，R代表长方形)，R3x4(长为5m，宽为3m的长方形，R代表长方形)等信息(表1中，各条标准板材信息中，除图形信息外的标准板材信息已省略)。

需要说明的是，图像识别所识别出的尺寸信息可能与板材信息库中存储的标准板材信息中的尺寸信息存在一定的差别(可能由于板材加工本身的误差或者图像识别的误差)，因此，在以尺寸信息进行匹配检索时，需要设定匹配策略(具体可以设定一个误差容许范围)，以消除这种差别所带来的影响。例如，标准板材信息为三角形，尺寸为2x2x3，但是实际识别出的尺寸可能为2.1x1.9x3.1，两者尺寸虽然存在差别，但是由于差别在误差容许范围内，因此，也能够将被识别的小型板材匹配到T2x2x3对应的标准板材上。

表1板材信息库

编号	标准板材信息
		1	三角形、T2x2x3，..................
2	长方形、R5x3，......................
		3	长方形、R3x4，......................
....	......................

具体地，服务器在接收到第一小板信息后，将其中携带的至少包含图形信息在内的小型板材的信息与板材信息库中存储的至少包含图形信息在内的标准板材信息进行匹配，从而确定该第一小板信息所属小型板材对应的标准板材信息。

在具体应用场景中，在对大型板材进行开料切割时，通常是依据预先已有的锯切图进行切割。根据锯切图中标注的切割图形可以提前了解大型板材在开料切割后，形成的小型板材的个数以及图形信息。因此，在板材加工人员拿到锯切图后，再结合待加工大型板材的板材信息以及相关加工工序信息等，就可形成本次板材加工流程中各小型板材的信息。然后，将该信息添加到板材信息库中，作为标准板材信息，以用于对大型板材切割后形成的小型板材进行检索匹配。

这里说明，板材信息库中存储的各标准板材信息之间是不完全相同的，而区别信息量的多少，直接影响步骤S110中，图像识别小型板材信息时，所需识别出的第一小板信息量的多少。举例说明，如果板材信息库中存储的各标准板材信息中包含的图形信息均不相同，那么在图像识别小型板材信息时，只需识别图形信息即可匹配到唯一的标准板材信息；而如果板材信息库中存储的各标准板材信息中包含的图形信息有相同图形，但这些相同图形信息对应的表面图案信息不同，那么在图像识别小型板材信息时，需要至少识别图形信息以及表面图案信息后，才能匹配到唯一的标准板材信息。

S130，对小型板材分配唯一的板材标识，并将板材标识与获取到的标准板材信息关联存储。

其中，所述的板材标识为针对每块小型板材分配的标识，该标识也可以是不具有任何意义的标识，只要保证每块小型板材的唯一性即可。然后在数据库中建立与该板材标识对应的信息存储单元，该信息存储单元中关联存储有该小型板材对应的从板材信息库中获取的标准板材信息。例如，建立如表2的信息存储单元：

表2板材标识、标准板材信息关联存储表

编号	板材标识	标准板材信息
			1	ID001	三角形、T2x2x3，......................
2	ID002	长方形、R5x3，......................
			3	ID003	长方形、R3x4，......................
....	....	......................

在具体应用场景中，如果从板材信息库中检索匹配到多余一条的标准板材信息与一小型板材匹配，则可从匹配的多条标准板材信息中选取一条未与任何板材标识关联存储的标准板材信息与当前的板材标识进行关联存储。

S140，根据各小型板材的位置信息，将根据板材标识生成的板材标签设置到小型板材的区域内。

具体地，根据板材标识生成的板材标签的内容可以是板材标识本身，也可以是根据板材标识和/或板材标识对应的标准板材信息生成的二维码或其他符号标识。

通过图像识别确定的各小型板材的位置信息可以确定小型板材所在的区域，然后将板材标签设置在相应小型板材的区域内。例如，可通过标签处理设备如打印机、印刷机等绘制打印板材标签。在绘制打印时，优选便于清洗或覆盖的漆料绘制板材标签。

图3为设置有板材标签的大型板材形态图。图中，余料和废料由于在板材信息库中没有检索到与其匹配的标准板材信息，因此没有设置板材标签。被设置板材标签的小型板材，其板材标签的具体内容可为该小型板材所对应的标准板材信息中的“尺寸信息+序号”。

本发明实施例的板材的处理方法，通过对大型板材切割后形成的各小型板材进行图像识别，并将识别的图像信息与板材信息库中存储的标准板材信息进行匹配确定该小型板材对应的标准板材信息；然后对小型板材分配唯一的板材标识，并将板材标识与获取到的标准板材信息关联存储；最后，根据图像识别得到的各小型板材的位置信息，将根据板材标识生成的板材标签设置到小型板材的区域内。如此，在后续加工处理小型板材时，通过板材标签就可索引其对应的板材标识和标准板材信息，从而快速对小型板材进行识别，且识别效率高，准确性高，提高了加工效率。

实施例二

图4为本发明实施例提供的板材的处理方法另一个方法流程图，该方法可视为图1所示方法实施例的具体实现方式。如图4所示，上述板材的处理方法包括步骤如下：

S410，对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大大型板材的切割缝隙。

具体地，对切割后的大型板材形成的小型板材进行图像识别的主要依据是切割缝隙。但切割后的大型板材的切割缝隙不明显，为了提高识别小型板材的效率，可对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大大型板材的切割缝隙。

对大型板材进行拉伸的方式可以但不限定于如下几种：人工操作拉伸、震动拉伸和速度拉伸。

人工操作拉伸，是指由人工借助加持工具，对各小型板材进行位置分离；

震动拉伸，是指将切割后的大型板材至于可震动的平台上，借助机械震动，将各小型板材进行位置分离；

速度拉伸，是指将切割后的大型板材依次经过不同速度的传送带，借助速度差异，让各小板之间产生相对运动，从而将各小型板材进行位置分离。

图5为对切割后的大型板材完成拉伸后的形态图。

S420，对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息。步骤S420与步骤S110的内容相似。

具体地，通过执行图6所示的方法步骤可进一步说明本步骤的执行过程。如图6所示，该图像识别的方法步骤包括：

S421，对大型板材的切割缝隙进行图像识别。

切割后，但未彻底分离的大型板材中，虽然各小型板材之间没有彻底分离，但由于切割后会在切割缝隙处保留切割痕迹(如开料锯切割后在切割缝隙处产生的不光滑毛边；板材表面图形纹理不连贯)，因此，可通过图像识别这些切割痕迹来完成对大型板材的切割缝隙的识别。

例如，通过图像识别设备对切割后的大型板材进行图像扫描，然后对扫描的图像的特征进行分析，提取切割缝隙处保留的切割痕迹的特征，从而完成对大型板材的切割缝隙的识别。

当切割后的大型板材被拉伸后，各小型板材之间的切割缝隙的特征变得明显，可以加快对切割缝隙的辨识。

S422，根据切割缝隙确定小型板材的第一小板信息。

通过图像识别出的大型板材的切割缝隙，可得到各小型板材的图形信息，包括形状，或者形状和尺寸结合的信息。同时，通过图像识别还可得到小型板材的表面图案、材质、厚度等信息。将图像识别得到的至少包括图形信息在内的部分信息或全部信息作为小型板材的第一小板信息。

S430，对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的位置信息。

为了准确描述大型板材被切割后形成的各小型板材的位置信息，可将大型板材载置于板材承载平台上，该板材承载平台与预设参考坐标系对应，图像识别所获得的位置信息即为小型板材在预设参考坐标系中的坐标信息。

具体地，坐标系本身具有固定的位置坐标基准，用于衡量坐标系中各个位置的坐标信息，且该坐标基准与板材承载平台之间存在固定位置关系。例如可以以板材承载平台的两相邻边缘作为坐标基准，如坐标系的X轴和Y轴。图像识别小型板材的位置信息，即识别小型板材对应的切割缝隙相对于板材承载平台的边缘的距离，然后将该距离转换为坐标系下对应的坐标信息作为小型板材的位置信息。

实质上，在确定小型板材的位置信息时，上述坐标系并不是必须的，只要能够找到作为标注小型板材位置的固定参照物及衡量小型板材相对参照物位置关系的方式方法，那么都可以按照这种规则确定小型板材的位置，得到不同形式的位置信息。

在此基础上，通过执行图7所示的方法步骤可进一步说明本步骤的执行过程。如图7所示，该图像识别的方法步骤包括：

S431，对大型板材的切割缝隙和板材承载平台的相对位置关系进行图像识别。

具体地，在通过切割缝隙处保留切割痕迹来完成对大型板材的切割缝隙识别的同时，还可通过识别板材承载平台的边缘来识别板材承载平台的位置。然后，对大型板材的切割缝隙和板材承载平台的相对位置关系进行图像识别。基于前述建立的坐标系的位置坐标基准与板材承载平台之间存在的固定位置关系，可借助切割缝隙在坐标系中的位置信息来记录描述切割缝隙和板材承载平台的相对位置关系。

例如，通过图像识别设备对切割后的大型板材进行图像扫描，然后对扫描的图像的特征进行分析，提取切割缝隙处保留的切割痕迹的特征，从而完成对大型板材的切割缝隙的识别，提取板材承载平台的边缘特征，从而完成对板材承载平台的识别。最后，基于建立的坐标系的位置坐标基准与板材承载平台之间存在的固定位置关系，对切割缝隙在坐标系中的位置进行图像识别，得到切割缝隙在坐标系中的坐标信息。该坐标信息可用于描述切割缝隙和板材承载平台之间的相对位置关系。

S432，根据相对位置关系，将小型板材在预设参考坐标系中的坐标信息作为位置信息。

在得到大型板材的切割缝隙在坐标系下的坐标信息后，可以根据切割缝隙所围成的小型板材图形，确定各小型板材在预设参考坐标系中的坐标信息。本实施例将该坐标信息作为小型板材的位置信息。

S440，根据第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与小型板材对应的标准板材信息。步骤S440与步骤S120相似。

其中，不论是第一小板信息中的图形信息还是标准板材信息中的图形信息都可只包括对应板材的形状信息，或者，该图形信息包括形状信息和尺寸信息。

在具体应用场景中，如果切割形成的小型板材所对应的标准板材信息中仅通过形状信息，或形状信息与其他内容的标准板材信息相结合就可被唯一匹配到一个小型板材，那么标准板材信息中预存的图形信息中只需包含形状信息即可。相对应的，在图像识别小型板材的图形信息时，也只需识别小型板材的形状信息即可。如果切割形成的小型板材所对应的标准板材信息中需通过形状信息和尺寸信息相结合，或形状信息、尺寸信息与其他内容的标准板材信息相结合才可唯一被匹配到一个小型板材，那么标准板材信息中预存的图形信息中需同时包含形状信息和尺寸信息。相对应的，在图像识别小型板材的图形信息时，也需要同时识别小型板材的形状信息和尺寸信息。

进一步地，上述标准板材信息中还可包括：标准类型板材对应的表面图案、材质、厚度等信息。为了准确快速地识别小型板材对应的标准板材信息，优选地，在图像识别小型板材的图形信息时，也需要同时识别小型板材的表面图案、材质、厚度等信息。

S450，对小型板材分配唯一的板材标识，并将板材标识与获取到的标准板材信息关联存储。步骤S450与步骤S130相似。

具体地，通过执行图8所示的方法步骤可进一步说明本步骤的执行过程。如图8所示，该分配板材标识及信息关联存储的方法步骤包括：

S451，对小型板材分配唯一的板材标识。

其中，所述的板材信息库中还存储有与各标准板材信息对应的至少一个板材标识。

具体地，如果板材信息库中存储的标准板材信息的条目与待设置板材标签的小型板材的数目相同，那么可针对各标准板材信息对应存储一个板材标识；如果板材信息库中存储的标准板材信息的条目小于待设置板材标签的小型板材的数目，那么可针对标准板材信息对应多个小型板材时，对该标准板材信息存储与其对应的小型板材数目相同的板材标识。

在此基础上，上述步骤S451，对小型板材分配唯一的板材标识的处理过程为：

将获取到的标准板材信息对应的一个未分配的板材标识作为分配给小型板材的板材标识。例如，当一条标准板材信息对应多个板材标识时，可在每次对小型板材分配板材标识的同时，记录下已被分配使用的板材标识。当该标准板材信息再次被匹配到时，将该标准板材信息对应的一个未分配的板材标识作为分配给当前小型板材的板材标识。

S452，建立与板材标识唯一对应的板材信息条目，并将获取到的标准板材信息存储在板材信息条目。

在为每个识别出的小型板材分配唯一的板材标识，以及匹配到唯一的标准板材信息后，可根据板材标识为每块小型板材建立唯一对应的板材信息条目，并将获取到的标准板材信息存储在相应的板材信息条目中，以实现板材标识与标准板材信息之间的关联存储。

进一步地，为了便于对小型板材进行后续加工，还可在板材标准信息中增加针对标准类型板材的加工工序信息。这样，在每次扫描板材标签后，就可获悉该小型板材的加工工序信息，方便完成相应的加工过程。

进一步地，上述板材处理方法还包括：

在后续的加工工序中或者加工工序完成后，向板材信息条目中补充写入经过加工工序加工后的小型板材发生变化后的板材信息。

例如，当对小型板材完成如板材封边或打孔等加工工序后，可在相应的板材信息条目中补充写入小型板材封边或打孔后的相关板材信息。如表3所示，为小型板材经过加工工序加工后的板材信息。

表3板材标识、标准板材信息关联存储表

编号	板材标识	标准板材信息
			1	ID001	三角形、T2x2x3，......，底边打孔一个
2	ID002	长方形、R5x3，.........，长边打孔2个、长边封边
			3	ID003	长方形、R3x4，.........，长边打孔2个、长边封边
....	....	......................

表3中，针对板材标识为ID001、ID002、ID003关联存储的板材信息中，“底边打孔一个”、“长边打孔2个、长边封边”、“长边打孔2个、长边封边”即为对小型板材进行加工后补充写入的相关板材信息。

S460，根据各小型板材的位置信息，将根据板材标识生成的板材标签设置到小型板材的区域内。步骤S460与步骤S140相同。

本发明实施例的板材的处理方法，在图1所示方法实施例的基础上：首先，对切割后的大型板材先进行拉伸处理，增大切割缝隙，以提高图像识别第一小板信息的快速准确性；其次，将板材标识与对应的标准板材信息预先进行对应存储，实现了方便快速的对小型板材分配板材标识，以及将板材标识与标准板材信息关联存储；最后，在后续的加工工序中或者加工工序完成后，向板材信息条目中补充写入经过加工工序加工后的小型板材发生变化后的板材信息，实现了小型板材信息的灵活描述和记录，也便于在加工生产过程中，对每块小型板材的加工工序进行索引跟踪。

实施例三

图9为本发明实施例提供的板材的处理系统一个结构示意图，可以用于执行如图1所示的方法步骤。如图9所示，该板材的处理系统包括：图像识别设备910、后台服务器920以及标签处理设备930，服务器920分别与图像识别设备910以及标签处理设备930连接，其中，服务器920中设置有板材信息库921、匹配检索模块922以及板材标识分配模块923，其中：

图像识别设备910，用于对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息和位置信息，小型板材为将大型板材切割后所形成的板材，第一小板信息至少包括小型板材的图形信息；匹配检索模块922，用于根据第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与小型板材对应的标准板材信息，板材信息库中存储有多条与标准类型板材对应的标准板材信息，标准板材信息至少包括标准类型板材的图形信息；板材标识分配模块923，用于对小型板材分配唯一的板材标识，并将板材标识与获取到的标准板材信息关联存储；标签处理设备930，用于根据各小型板材的位置信息，将根据板材标识生成的板材标签设置到小型板材的区域内。

本发明实施例的板材的处理系统，通过对大型板材切割后形成的各小型板材进行图像识别，并将识别的图像信息与板材信息库中存储的标准板材信息进行匹配确定该小型板材对应的标准板材信息；然后对小型板材分配唯一的板材标识，并将板材标识与获取到的标准板材信息关联存储；最后，根据图像识别得到的各小型板材的位置信息，将根据板材标识生成的板材标签设置到小型板材的区域内。如此，在后续加工处理小型板材时，通过板材标签就可索引其对应的板材标识和标准板材信息，从而快速对小型板材进行识别，且识别效率高，准确性高，提高了加工效率。

实施例四

图10为本发明实施例提供的板材的处理系统另一个结构示意图，可视为图9所示系统实施例的细化结构，可用于执行如图4所示的方法步骤，如图10所示，在图9所示结构的基础上还包括：板材拉伸设备940，用于对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大大型板材的切割缝隙。

进一步地，如图11所示，上述图像识别设备910具体包括：第一图像识别模块911，用于对大型板材的切割缝隙进行图像识别；第一信息确定模块912，用于根据切割缝隙确定小型板材的第一小板信息。图11所示结构可用于执行图6所示的方法步骤。

进一步地，在对大型板材进行图像识别时，上述大型板材载置于板材承载平台上，板材承载平台与预设参考坐标系对应，小型板材的位置信息为小型板材在预设参考坐标系中的坐标信息。

在此基础上，如图12所示，图像识别设备910还具体包括：第二图像识别模块913，用于对大型板材的切割缝隙和板材承载平台的相对位置关系进行图像识别；第二信息确定模块914，用于根据相对位置关系，将小型板材在预设参考坐标系中的坐标信息作为位置信息。图12所示结构可用于执行图7所示的方法步骤。

进一步地，上述图形信息包括形状信息，或者，图形信息包括形状信息和尺寸信息。

进一步地，上述标准板材信息还包括：标准类型板材对应的表面图案、材质、厚度、针对标准类型板材的加工工序信息中的一项或多项信息。

进一步地，上述板材信息库921中还存储有与各标准板材信息对应的至少一个板材标识。

在此基础上，上述板材标识分配模块923，具体用于将匹配检索模块922获取到的标准板材信息对应的一个未分配的板材标识作为分配给小型板材的板材标识。

进一步地，如图13所示，上述板材标识分配模块923包括：板材标识分配单元9231，用于对小型板材分配唯一的板材标识；信息条目建立单元9232，用于建立与该板材标识唯一对应的板材信息条目，并将获取到的标准板材信息存储在板材信息条目中。

进一步地，信息条目建立单元9232，还用于在后续的加工工序中或者加工工序完成后，向板材信息条目中补充写入经过加工工序加工后的所述小型板材发生变化后的板材信息。

本发明实施例的板材的处理系统，在图9所示结构实施例的基础上，增加了具有如下功能的模块单元：首先，对切割后的大型板材先进行拉伸处理，增大切割缝隙，以提高图像识别第一小板信息的快速准确性；其次，将板材标识与对应的标准板材信息预先进行对应存储，实现了方便快速的对小型板材分配板材标识，以及将板材标识与标准板材信息关联存储；最后，在后续的加工工序中或者加工工序完成后，向板材信息条目中补充写入经过加工工序加工后的小型板材发生变化后的板材信息，实现了小型板材信息的灵活描述和记录，也便于在加工生产过程中，对每块小型板材的加工工序进行索引跟踪。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种板材的处理方法，其特征在于，包括：

对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息和位置信息，所述小型板材为将大型板材切割后所形成的板材，所述第一小板信息至少包括小型板材的图形信息；

根据所述第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与所述小型板材对应的一个标准板材信息，所述板材信息库中存储有多条与标准类型板材对应的标准板材信息，所述标准板材信息至少包括所述标准类型板材的图形信息；

对所述小型板材分配唯一的板材标识，并将所述板材标识与获取到的所述标准板材信息关联存储；

根据各所述小型板材的位置信息，将根据所述板材标识生成的板材标签设置到所述小型板材的区域内。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息包括：

对所述大型板材的切割缝隙进行图像识别；

根据所述切割缝隙确定所述小型板材的第一小板信息。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别之前，还包括：

对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大所述大型板材的切割缝隙。

4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述大型板材载置于板材承载平台上，所述板材承载平台与预设参考坐标系对应，所述位置信息为所述小型板材在所述预设参考坐标系中的坐标信息；

所述对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的位置信息包括：

对所述大型板材的切割缝隙和所述板材承载平台的相对位置关系进行图像识别；

根据所述相对位置关系，将所述小型板材在所述预设参考坐标系中的坐标信息作为所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述图形信息包括形状信息，或者，所述图形信息包括形状信息和尺寸信息。

6.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述标准板材信息还包括：标准类型板材对应的表面图案、材质、厚度、针对标准类型板材的加工工序信息中的一项或多项信息。

7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述板材信息库中还存储有与各所述标准板材信息对应的至少一个板材标识，

所述对所述小型板材分配唯一的板材标识，包括：

将获取到的所述标准板材信息对应的一个未分配的所述板材标识作为分配给所述小型板材的所述板材标识。

8.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，对所述小型板材分配唯一的板材标识，并将所述板材标识与获取到的所述标准板材信息关联存储包括：

对所述小型板材分配唯一的板材标识；

建立与该板材标识唯一对应的板材信息条目，并将获取到的所述标准板材信息存储在所述板材信息条目中，

所述处理方法还包括：

在后续的加工工序中或者加工工序完成后，向所述板材信息条目中补充写入经过加工工序加工后的所述小型板材发生变化后的板材信息。

9.一种板材的处理系统，其特征在于，包括：图像识别设备、后台服务器以及标签处理设备，所述服务器分别与所述图像识别设备以及所述标签处理设备连接，其中，所述服务器中设置有板材信息库、匹配检索模块以及板材标识分配模块；

所述图像识别设备，用于对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的第一小板信息和位置信息，所述小型板材为将大型板材切割后所形成的板材，所述第一小板信息至少包括小型板材的图形信息；

所述匹配检索模块，用于根据所述第一小板信息在板材信息库中进行匹配检索，获取与所述小型板材对应的标准板材信息，所述板材信息库中存储有多条与标准类型板材对应的标准板材信息，所述标准板材信息至少包括所述标准类型板材的图形信息；

所述板材标识分配模块，用于对所述小型板材分配唯一的板材标识，并将所述板材标识与获取到的所述标准板材信息关联存储；

所述标签处理设备，用于根据各所述小型板材的位置信息，将根据所述板材标识生成的板材标签设置到所述小型板材的区域内。

10.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述图像识别设备包括：

第一图像识别模块，用于对所述大型板材的切割缝隙进行图像识别；

第一信息确定模块，用于根据所述切割缝隙确定所述小型板材的第一小板信息。

11.根据权利要求10所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括：

板材拉伸设备，用于对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行拉伸，以增大所述大型板材的切割缝隙。

12.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述大型板材载置于板材承载平台上，所述板材承载平台与预设参考坐标系对应，所述位置信息为所述小型板材在所述预设参考坐标系中的坐标信息；

所述图像识别设备还包括：

第二图像识别模块，用于对所述大型板材的切割缝隙和所述板材承载平台的相对位置关系进行图像识别；

第二信息确定模块，用于根据所述相对位置关系，将所述小型板材在所述预设参考坐标系中的坐标信息作为所述位置信息。

13.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述图形信息包括形状信息，或者，所述图形信息包括形状信息和尺寸信息。

14.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述标准板材信息还包括：标准类型板材对应的表面图案、材质、厚度、针对标准类型板材的加工工序信息中的一项或多项信息。

15.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述板材信息库中还存储有与各所述标准板材信息对应的至少一个板材标识，

所述板材标识分配模块，具体用于将所述匹配检索模块获取到的所述标准板材信息对应的一个未分配的所述板材标识作为分配给所述小型板材的所述板材标识。

16.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述板材标识分配模块包括：

板材标识分配单元，用于对所述小型板材分配唯一的板材标识；

信息条目建立单元，用于建立与该板材标识唯一对应的板材信息条目，并将获取到的所述标准板材信息存储在所述板材信息条目中；

所述信息条目建立单元，还用于在后续的加工工序中或者加工工序完成后，向所述板材信息条目中补充写入经过加工工序加工后的所述小型板材发生变化后的板材信息。