CN106650679A - 种植设备控制方法、种植设备控制装置和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种种植设备控制方法、种植设备控制装置和服务器，其中，所述种植设备控制方法包括：获取种植设备的当前位置和用户设置的所述种植设备中的植物种类；根据所述当前位置和用户设置的植物种类，确定种植参数；控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植。通过本发明的技术方案，可以满足不同种类的植物在不同位置的种植需求，从而对种植设备进行更加准确地控制，进而实现了精确种植。

Description

种植设备控制方法、种植设备控制装置和服务器

技术领域

本发明涉及服务器技术领域，具体而言，涉及一种种植设备控制方法、一种种植设备控制装置和一种服务器。

背景技术

种植设备默认有叶菜和芽菜两种种植模式，不同的种植模式对应不同的种植参数，以实现种植过程中的自动化控制。但是，只有叶菜和芽菜两种种植模式，不能精确到具体的植物。而且，相同种类的植物在不同的地理位置生长时，种植参数也是不一样的。可见，相关技术中的方案并不能实现精确种植。

因此，如何更加准确地对种植设备进行控制，从而实现精确种植成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以解决相关技术中的不能准确地对种植设备进行控制的技术问题。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种种植设备控制方法，包括：获取种植设备的当前位置和用户设置的所述种植设备中的植物种类；根据所述当前位置和用户设置的植物种类，确定种植参数；控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植。

在该技术方案中，根据种植设备所在的当前位置和种植设备中的植物种类来确定种植参数，即不同的植物具有不同的种植参数，而且同一植物在不同位置的种植参数也不相同，从而保证了对种植设备的准确控制，进而实现了精确种植，满足了不同种类的植物在不同位置的种植需求。

在上述技术方案中，优选地，在所述控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植之后，还包括：获取所述种植设备中的植物图像；根据所述植物图像进行植物种类识别；若识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类满足预设的提示条件，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述种植设备中的植物种类；在输出所述提示信息之后重新确定种植参数；控制所述种植设备按照重新确定的种植参数进行种植。

在该技术方案中，由于用户可能不是专业的农业工作人员，对于植物种类的认识并不是很专业，因此，通过植物图像识别植物种类，以确定用户设置的植物种类是否正确。在确定用户设置的植物种类不正确(即识别出的植物种类和用户设置的植物种类满足预设的提示条件)时，输出提示信息，以提示用户重新设置植物种类，从而重新确定种植参数，进一步地保证了对种植设备的准确控制，实现了精确种植。

在上述任一技术方案中，优选地，所述在输出所述提示信息之后重新确定种植参数包括：若在输出所述提示信息之后的预设时间内用户重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据用户重新设置的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数；若在所述预设时间内用户未重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据所述识别出的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数。

在该技术方案中，可以根据用户重新设置的植物种类和当前位置重新确定种植参数，在用户未重新设置的情况下，及时地纠正植物种类，以重新确定种植参数，从而及时使用符合植物需求的种植参数进行种植。

在上述任一技术方案中，优选地，所述植物图像的数量为多个，所述提示条件为：识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类不一致的概率大于预设阈值。

在该技术方案中，通过获取多个植物图像进行植物种类的识别，从而可以准确地确定出用户设置的植物种类是否正确。例如，获取了100张植物图像，识别出有30张植物图像的植物种类与用户设置的植物种植不一致，有70张植物图像的植物种类与用户设置的植物种植一致，即识别出的植物种类和用户设置的植物种类不一致的概率为30％(30％大于预设阈值20％)，说明用户设置的植物种类不正确，则提示用户重新设置植物种类。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述种植设备中的植物处于预设生长时期时，获取所述植物图像。

在该技术方案中，由于植物处于预设生长时期(例如开花时期)时，植物的叶子或者花能够很好地反映出植物的特征，因此，根据预设生长时期的植物图像能够准确地识别出植物种类。

本发明的第二方面提出了一种种植设备控制装置，包括：第一获取单元，用于获取种植设备的当前位置和用户设置的所述种植设备中的植物种类；确定单元，用于根据所述当前位置和用户设置的植物种类，确定种植参数；控制单元，用于控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植。

在该技术方案中，根据种植设备所在的当前位置和种植设备中的植物种类来确定种植参数，即不同的植物具有不同的种植参数，而且同一植物在不同位置的种植参数也不相同，从而保证了对种植设备的准确控制，进而实现了精确种植，满足了不同种类的植物在不同位置的种植需求。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二获取单元，用于获取所述种植设备中的植物图像；识别单元，用于根据所述植物图像进行植物种类识别；输出单元，用于若识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类满足预设的提示条件，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述种植设备中的植物种类；所述确定单元还用于，在输出所述提示信息之后重新确定种植参数；所述控制单元还用于，控制所述种植设备按照重新确定的种植参数进行种植。

在该技术方案中，由于用户可能不是专业的农业工作人员，对于植物种类的认识并不是很专业，因此，通过植物图像识别植物种类，以确定用户设置的植物种类是否正确。在确定用户设置的植物种类不正确(即识别出的植物种类和用户设置的植物种类满足预设的提示条件)时，输出提示信息，以提示用户重新设置植物种类，从而重新确定种植参数，进一步地保证了对种植设备的准确控制，实现了精确种植。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元具体用于，若在输出所述提示信息之后的预设时间内用户重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据用户重新设置的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数，若在所述预设时间内用户未重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据所述识别出的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数。

在该技术方案中，可以根据用户重新设置的植物种类和当前位置重新确定种植参数，在用户未重新设置的情况下，及时地纠正植物种类，以重新确定种植参数，从而及时使用符合植物需求的种植参数进行种植。

在上述任一技术方案中，优选地，所述植物图像的数量为多个，所述提示条件为：识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类不一致的概率大于预设阈值。

在该技术方案中，通过获取多个植物图像进行植物种类的识别，从而可以准确地确定出用户设置的植物种类是否正确。例如，获取了100张植物图像，识别出有30张植物图像的植物种类与用户设置的植物种植不一致，有70张植物图像的植物种类与用户设置的植物种植一致，即识别出的植物种类和用户设置的植物种类不一致的概率为30％(30％大于预设阈值20％)，说明用户设置的植物种类不正确，则提示用户重新设置植物种类。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二获取单元具体用于，在所述种植设备中的植物处于预设生长时期时，获取所述植物图像。

在该技术方案中，由于植物处于预设生长时期(例如开花时期)时，植物的叶子或者花能够很好地反映出植物的特征，因此，根据预设生长时期的植物图像能够准确地识别出植物种类。

本发明的第三方面提出了一种服务器，包括上述技术方案中任一项所述的种植设备控制装置，因此，该服务器具有和上述技术方案中任一项所述的种植设备控制装置相同的技术效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，可以满足不同种类的植物在不同位置的种植需求，从而对种植设备进行更加准确地控制，进而实现了精确种植。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植设备控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的种植设备控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的种植设备控制装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的种植设备控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的种植设备控制方法，包括：

步骤102，获取种植设备的当前位置和用户设置的所述种植设备中的植物种类。

步骤104，根据所述当前位置和用户设置的植物种类，确定种植参数。

其中，种植参数包括但不限于以下之一或多种的组合：光照强度、CO2浓度、温度、湿度、通风时间。植物种类包括但不限于以下之一或多种的组合：西红柿、黄瓜、菠菜、生菜、油麦菜。

例如，预先采集大量的数据，该数据包括多种植物中的每种植物在不同位置适宜的种植参数，根据该数据建立模型，以通过该模型确定符合种植设备的当前位置和用户设置的植物种类的种植参数。

步骤106，控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植。

以上方案的执行主体可以是服务器，也可以是种植设备，还可以是终端。若执行主体为服务器或者终端，则服务器或者终端将种植参数发送给种植设备，以使种植设备按照该种植参数进行种植。若执行主体为种植设备，则控制种植设备按照该种植参数进行种植。

在该技术方案中，根据种植设备所在的当前位置和种植设备中的植物种类来确定种植参数，即不同的植物具有不同的种植参数，而且同一植物在不同位置的种植参数也不相同，从而保证了对种植设备的准确控制，进而实现了精确种植，满足了不同种类的植物在不同位置的种植需求。

在上述技术方案中，优选地，在所述控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植之后，还包括：获取所述种植设备中的植物图像；根据所述植物图像进行植物种类识别；若识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类满足预设的提示条件，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述种植设备中的植物种类；在输出所述提示信息之后重新确定种植参数；控制所述种植设备按照重新确定的种植参数进行种植。

在该技术方案中，由于用户可能不是专业的农业工作人员，对于植物种类的认识并不是很专业，因此，通过植物图像识别植物种类，以确定用户设置的植物种类是否正确。在确定用户设置的植物种类不正确(即识别出的植物种类和用户设置的植物种类满足预设的提示条件)时，输出提示信息，以提示用户重新设置植物种类，从而重新确定种植参数，进一步地保证了对种植设备的准确控制，实现了精确种植。

在上述任一技术方案中，优选地，所述在输出所述提示信息之后重新确定种植参数包括：若在输出所述提示信息之后的预设时间(例如半小时内)内用户重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据用户重新设置的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数；若在所述预设时间内用户未重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据所述识别出的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数。

在该技术方案中，可以根据用户重新设置的植物种类和当前位置重新确定种植参数，在用户未重新设置的情况下，及时地纠正植物种类，以重新确定种植参数，从而及时使用符合植物需求的种植参数进行种植。

其中，若在预设时间内用户未重新设置种植设备中的植物种类，则确定识别出的一致性最多的植物种类，根据一致性最多的植物种类和当前位置重新确定种植参数。例如，有100张植物图像，有75张图像的植物种类为菠菜，有15张图像的植物种类为生菜，有10张图像的植物种类为油麦菜，则根据当前位置确定菠菜的种植参数。

另外，在根据识别出的植物种类和当前位置重新确定种植参数的情况下，提示用户已经重新确定了种植参数。

在上述任一技术方案中，优选地，所述植物图像的数量为多个，所述提示条件为：识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类不一致的概率大于预设阈值。

在该技术方案中，通过获取多个植物图像进行植物种类的识别，从而可以准确地确定出用户设置的植物种类是否正确。例如，获取了100张植物图像，识别出有30张植物图像的植物种类与用户设置的植物种植不一致，有70张植物图像的植物种类与用户设置的植物种植一致，即识别出的植物种类和用户设置的植物种类不一致的概率为30％(30％大于预设阈值20％)，说明用户设置的植物种类不正确，则提示用户重新设置植物种类。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述种植设备中的植物处于预设生长时期时，获取所述植物图像。

在该技术方案中，由于植物处于预设生长时期时，例如开花时期，或者植物的生长天数大于预设天数，植物的叶子或者花能够很好地反映出植物的特征，因此，根据预设生长时期的植物图像能够准确地识别出植物种类。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的种植设备控制方法的流程示意图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的种植设备控制方法，包括：

步骤202，种植设备使用默认的种植参数进行种植。

步骤204，通过种植设备内置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块进行定位，将定位得到的种植设备的当前位置上报给服务器。

步骤206，种植设备接收用户的设置指令，设置种植设备中的植物种类，并上报给服务器。

步骤208，服务器根据种植设备上报的当前位置和植物种类，确定种植参数。

步骤210，服务器将该种植参数发送给种植设备，以使种植设备按照该种植参数进行种植。

步骤212，种植设备在预设生长时期内每天定时拍照采集植物图像，进行植物种类识别。种植设备将拍照采集到的植物图像发送给服务器，以供服务器对植物图像进行植物种类识别。

步骤214，判断识别出的植物种类与用户设置的植物种类是否一致，若识别出的植物种类与用户设置的植物种类不一致，则执行步骤216，若识别出的植物种类与用户设置的植物种类一致，则结束本次流程。

步骤216，继续进行一定次数(例如30次或者100次等)的植物图像的采集和识别。

步骤218，判断识别出的植物种类与用户设置的植物种类不一致的概率是否超过20％，若判定超过了20％，则执行步骤220，若未超过20％，则结束本次流程。

步骤220，发送提示信息以提示用户修改植物种类，一定时间内用户未进行修改操作，自动修改植物种类，例如，修改成一致率最高的植物种类。

图3示出了根据本发明的一个实施例的种植设备控制装置的结构示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的种植设备控制装置300，包括：第一获取单元302、确定单元304和控制单元306。

第一获取单元302，用于获取种植设备的当前位置和用户设置的所述种植设备中的植物种类；确定单元304，用于根据所述当前位置和用户设置的植物种类，确定种植参数；控制单元306，用于控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植。

在该技术方案中，根据种植设备所在的当前位置和种植设备中的植物种类来确定种植参数，即不同的植物具有不同的种植参数，而且同一植物在不同位置的种植参数也不相同，从而保证了对种植设备的准确控制，进而实现了精确种植，满足了不同种类的植物在不同位置的种植需求。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二获取单元308，用于获取所述种植设备中的植物图像；识别单元310，用于根据所述植物图像进行植物种类识别；输出单元312，用于若识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类满足预设的提示条件，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述种植设备中的植物种类；所述确定单元304还用于，在输出所述提示信息之后重新确定种植参数；所述控制单元306还用于，控制所述种植设备按照重新确定的种植参数进行种植。

在该技术方案中，由于用户可能不是专业的农业工作人员，对于植物种类的认识并不是很专业，因此，通过植物图像识别植物种类，以确定用户设置的植物种类是否正确。在确定用户设置的植物种类不正确(即识别出的植物种类和用户设置的植物种类满足预设的提示条件)时，输出提示信息，以提示用户重新设置植物种类，从而重新确定种植参数，进一步地保证了对种植设备的准确控制，实现了精确种植。

在上述任一技术方案中，优选地，所述确定单元304具体用于，若在输出所述提示信息之后的预设时间内用户重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据用户重新设置的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数，若在所述预设时间内用户未重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据所述识别出的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数。

在该技术方案中，可以根据用户重新设置的植物种类和当前位置重新确定种植参数，在用户未重新设置的情况下，及时地纠正植物种类，以重新确定种植参数，从而及时使用符合植物需求的种植参数进行种植。

在上述任一技术方案中，优选地，所述植物图像的数量为多个，所述提示条件为：识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类不一致的概率大于预设阈值。

在该技术方案中，通过获取多个植物图像进行植物种类的识别，从而可以准确地确定出用户设置的植物种类是否正确。例如，获取了100张植物图像，识别出有30张植物图像的植物种类与用户设置的植物种植不一致，有70张植物图像的植物种类与用户设置的植物种植一致，即识别出的植物种类和用户设置的植物种类不一致的概率为30％(30％大于预设阈值20％)，说明用户设置的植物种类不正确，则提示用户重新设置植物种类。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二获取单元308具体用于，在所述种植设备中的植物处于预设生长时期时，获取所述植物图像。

在该技术方案中，由于植物处于预设生长时期(例如开花时期)时，植物的叶子或者花能够很好地反映出植物的特征，因此，根据预设生长时期的植物图像能够准确地识别出植物种类。

图4示出了根据本发明的一个实施例的服务器的结构示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的服务器400，包括上述技术方案中任一项所述的种植设备控制装置300，因此，该服务器400具有和上述技术方案中任一项所述的种植设备控制装置300相同的技术效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以满足不同种类的植物在不同位置的种植需求，从而对种植设备进行更加准确地控制，进而实现了精确种植。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种种植设备控制方法，其特征在于，包括：

获取种植设备的当前位置和用户设置的所述种植设备中的植物种类；

根据所述当前位置和用户设置的植物种类，确定种植参数；

控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植。

2.根据权利要求1所述的种植设备控制方法，其特征在于，在所述控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植之后，还包括：

获取所述种植设备中的植物图像；

根据所述植物图像进行植物种类识别；

若识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类满足预设的提示条件，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述种植设备中的植物种类；

在输出所述提示信息之后重新确定种植参数；

控制所述种植设备按照重新确定的种植参数进行种植。

3.根据权利要求2所述的种植设备控制方法，其特征在于，所述在输出所述提示信息之后重新确定种植参数包括：

若在输出所述提示信息之后的预设时间内用户重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据用户重新设置的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数；

若在所述预设时间内用户未重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据所述识别出的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数。

4.根据权利要求2所述的种植设备控制方法，其特征在于，所述植物图像的数量为多个，所述提示条件为：识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类不一致的概率大于预设阈值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的种植设备控制方法，其特征在于，

在所述种植设备中的植物处于预设生长时期时，获取所述植物图像。

6.一种种植设备控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取种植设备的当前位置和用户设置的所述种植设备中的植物种类；

确定单元，用于根据所述当前位置和用户设置的植物种类，确定种植参数；

控制单元，用于控制所述种植设备按照所述种植参数进行种植。

7.根据权利要求6所述的种植设备控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取所述种植设备中的植物图像；

识别单元，用于根据所述植物图像进行植物种类识别；

输出单元，用于若识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类满足预设的提示条件，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述种植设备中的植物种类；

所述确定单元还用于，在输出所述提示信息之后重新确定种植参数；

所述控制单元还用于，控制所述种植设备按照重新确定的种植参数进行种植。

8.根据权利要求7所述的种植设备控制装置，其特征在于，所述确定单元具体用于，

若在输出所述提示信息之后的预设时间内用户重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据用户重新设置的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数，

若在所述预设时间内用户未重新设置所述种植设备中的植物种类，则根据所述识别出的植物种类和所述当前位置重新确定种植参数。

9.根据权利要求7所述的种植设备控制装置，其特征在于，所述植物图像的数量为多个，所述提示条件为：识别出的植物种类和所述用户设置的植物种类不一致的概率大于预设阈值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的种植设备控制装置，其特征在于，所述第二获取单元具体用于，

在所述种植设备中的植物处于预设生长时期时，获取所述植物图像。

11.一种服务器，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的种植设备控制装置。