CN110598583A - 智能绿化管理方法、智能绿化控制系统以及存储介质 - Google Patents

智能绿化管理方法、智能绿化控制系统以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种智能绿化管理方法包括：监测植物当前的相关参数，其中包括采集植物的图像；根据植物的图像对植物进行图像识别，其中包括识别植物的生长情况；根据对植物进行图像识别的结果或者相关参数控制绿化设备对植物进行相应的操作，其中包括根据植物的生长情况确定是否生成对植物的修剪任务。本申请还公开了一种智能绿化控制系统以及存储介质。通过上述方式，本申请能够实现对植物的智能化修剪，节省植物修剪的成本。

Description

智能绿化管理方法、智能绿化控制系统以及存储介质
技术领域
本发明涉及智慧旅游技术领域，特别是涉及一种智能绿化管理方法、智能绿化控制系统以及存储介质。
背景技术
随着时代的发展，人们越发的注重生活质量，智慧旅游也随之开始发展。智慧旅游，也被称为智能旅游。就是利用云计算、物联网等新技术，通过互联网/移动互联网，借助便携的终端上网设备，主动感知旅游资源、旅游经济、旅游活动、旅游者等方面的信息，及时发布，让人们能够及时了解这些信息，及时安排和调整工作与旅游计划，从而达到对各类旅游信息的智能感知、方便利用的效果。智慧旅游的建设与发展最终将体现在旅游体验、旅游管理、旅游服务和旅游营销的四个层面。
绿化管理是智慧旅游的一个重要环节，直接关系到旅游社区的收益客流量和游客体验。如何利用互联网相关技术来实现对旅游社区中的植物进行智能化管理成为人们关注的焦点问题。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种智能绿化管理方法、智能绿化控制系统以及存储介质，能够实现对植物的智能化修剪，节省植物修剪的成本。
为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种智能绿化管理方法包括：监测植物当前的相关参数，其中包括采集植物的图像；根据植物的图像对植物进行图像识别，其中包括识别植物的生长情况；根据对植物进行图像识别的结果或者相关参数控制绿化设备对植物进行相应的操作，其中包括根据植物的生长情况确定是否生成对植物的修剪任务。
其中，识别植物的生长情况的步骤，包括：获取植物的图像中植物对象所占的画幅比例；根据植物的生长情况确定是否生成植物的修剪任务的步骤，包括：在画幅比例大于预设画幅比例时生成对植物的修剪任务。
其中，识别植物的生长情况的步骤，包括：获取植物的图像中植物对象所占的画幅比例；在画幅比例大于预设画幅比例时，进一步监测植物周围的二氧化碳浓度，计算植物周围的二氧化碳浓度在预定时间段内的变化值；根据植物的生长情况确定是否生成植物的修剪任务的步骤，包括：在变化值大于预设变化值时生成对植物的修剪任务。
其中，根据植物的生长情况确定是否生成对植物的修剪任务的步骤之后，方法还包括：根据修剪任务通知物业人员对植物进行修剪；或者，控制修剪设备对植物进行修剪。
其中，监测植物当前的相关参数的步骤，包括：识别植物的品种以及检测植物所处土壤的湿度；方法进一步包括：根据植物的品种、植物所处土壤的湿度以及当前时间信息在预存的对应关系表中查找对应的营养液配方信息；根据营养液配方信息控制与营养液配方信息中的多个组分对应的多个阀门开启以向植物喷洒营养液，其中阀门的开启程度与对应的组分占营养液的比例成正比。
其中，识别植物的品种的步骤，包括：识别设置于植物上的二维码以获取植物的品种。
其中，识别植物的品种的步骤，包括：获取植物图像中植物的不同部位的特征信息，根据不同部位的特征信息与预设植物特征模型的对应部位的相似度和不同部位的权重比例计算植物与预设植物特征模型的相似度；获取与植物的相似度最高的预设植物特征模型对应的植物品种作为植物的品种。
其中，监测植物当前的相关参数的步骤，包括：监测植物所处土壤的湿度；根据对植物进行图像识别的结果或者相关参数控制绿化设备对植物进行相应的操作的步骤，包括：在植物所处土壤的湿度低于预设湿度值时，控制对应的浇灌设备开启以向植物喷洒水分。
其中，所述监测植物当前的相关参数的步骤，包括：利用多组检测设备分别检测不同区域的植物的相关参数；获取所述多组检测设备的检测数据；对比不同检测检测设备的检测数据，若存在某个检测设备数据与其他的检测设备数据相差超过预设值，则判定为所述检测设备出现故障，并向物业人员对应的终端发送提醒信息。
为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种智能绿化控制系统，该智能绿化控制系统包括处理器和与处理器电连接的存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用计算机程序以执行上述的方法。
为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。
本申请实施例监测植物当前的相关参数，其中包括采集植物的图像；根据植物的图像对植物进行图像识别，其中包括识别植物的生长情况；根据对植物进行图像识别的结果或者相关参数控制绿化设备对植物进行相应的操作，其中包括根据植物的生长情况确定是否生成对植物的修剪任务，能够实现对植物的智能化修剪，节省植物修剪的成本。
附图说明
图1是本申请实施例的智能绿化管理方法的流程示意图；
图2是图1中步骤S12-S13的一种具体流程示意图；
图3是图1中步骤S12-S13的另一种具体流程示意图；
图4是本申请另一实施例的智能绿化管理方法的流程示意图；
图5是本申请实施例另一种识别植物品种的流程示意图；
图6是本申请实施例又一种识别植物品种的流程示意图
图7是本申请实施例的智能绿化控制系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图1是本申请实施例的智能绿化管理方法的流程示意图。
在本实施例中，智能绿化管理方法可以包括以下步骤：
步骤S11：监测植物当前的相关参数，其中包括采集植物的图像。
其中，植物的相关参数可以包括植物所处土壤的温度、湿度、PH值、植物的图像或者视频中的至少一者。相应的，在植物所处的土壤中埋设有温度传感器、湿度传感器、PH值传感器，在植物周围设置有摄像头，摄像头的拍摄方向朝向该植物。温度传感器、湿度传感器、PH值传感器均通过对应数量的控制器与绿化管理控制系统电连接，电连接的方式可以为有线电连接或者无线电连接，有线电连接的方式可以为通过RJ45网线连接，无线电连接的方式可以为WIFI、蓝牙、Zigbee等，下文中的“电连接”均可做此解释。绿化管理控制系统可以是智慧旅游管理平台。
步骤S12：根据植物的图像对植物进行图像识别，其中包括识别植物的生长情况。
其中，植物的生长情况是指植物的生长所处的阶段、植物的长势。根据植物的图像对植物进行图像识别还可以包括识别植物的品种。其中，由于摄像头拍摄的植物图像整个画幅大小基本是保持不变的，可以通过识别植物对象长植物图像的画幅比例分析植物的生长情况，画幅比例越大则说明植物的生长尺寸越大。
步骤S13：根据对植物进行图像识别的结果或者相关参数控制绿化设备对植物进行相应的操作，其中包括根据植物的生长情况确定是否生成对植物的修剪任务。
其中，例如在植物对象所占的画幅比例大于预设画幅比例时，生成对该植物的修剪任务。
步骤S14：根据修剪任务通知物业人员对植物进行修剪；或者，控制修剪设备对植物进行修剪。
其中，在修剪任务生成后，根据修剪任务向通知终端发送告警提醒该植物需要修剪，每一个摄像头可以与一株植物对应，摄像头预先在绿化管理控制系统注册，每一个摄像头在注册时分配一个唯一识别码，并在对应的植物位置设置标识牌写上该唯一识别码，在通知物业进行修剪时，将唯一识别码一并发送至通知终端，物业人员在看到唯一识别码后根据标识牌找到对应的植物进行修剪。
在另一实施例中，可以预先构建绿化带的地图，其中包括每一个植物的唯一识别码和对应的位置坐标信息，绿化管理控制系统在生成修剪任务后将唯一识别码发送给修剪设备，修剪设备根据位置坐标信息自动巡航至植物对应的位置，并对该植物进行修剪。
请参阅图2，图2是图1中步骤S12-S13的一种具体流程示意图。
在本实施方式中，识别植物的生长情况的步骤，具体可以包括：获取植物的图像中植物对象所占的画幅比例；根据植物的生长情况确定是否生成植物的修剪任务的步骤，具体可以包括：在画幅比例大于预设画幅比例时生成对植物的修剪任务。
具体而言，S12-S13的一种具体流程可包括：
步骤S22：获取植物的图像中植物对象所占的画幅比例。
其中，植物的图像通常包括背景和植物对象，其中植物对象所占的画幅比例反映了植物的生长情况，并且通过获取画幅比例的方式识别过程简单，最能反映植物的生长情况，能够相对准确的识别植物的生长情况。
步骤S23：在画幅比例大于预设画幅比例时生成对植物的修剪任务。
请参阅图3，图3是图1中步骤S12-S13的另一种具体流程示意图。
在本实施方式中，识别植物的生长情况的步骤，包括：获取植物的图像中植物对象所占的画幅比例；在画幅比例大于预设画幅比例时，进一步监测植物周围的二氧化碳浓度，计算植物周围的二氧化碳浓度在预定时间段内的变化值；根据植物的生长情况确定是否生成植物的修剪任务的步骤，包括：在变化值大于预设变化值时生成对植物的修剪任务。
具体而言，S12-S13的另一种具体流程可包括：
步骤S32：获取植物的图像中植物对象所占的画幅比例。
步骤S33：在画幅比例大于预设画幅比例时，进一步监测植物周围的二氧化碳浓度，计算植物周围的二氧化碳浓度在预定时间段内的变化值。
在本实施方式中，通过在检测到画幅比例大于预设画幅比例时，进一步通过设置于植物周围的二氧化碳浓度检测传感器监测预定时间段内二氧化碳浓度的变化值，进而可以获取到植物光合作用的程度，可以较好的反映植物的生长情况，进一步增强植物生长情况检测的准确度。
步骤S34：在变化值大于预设变化值时生成对植物的修剪任务。
请参阅图4，图4是本申请另一实施例的智能绿化管理方法的流程示意图。
在本实施例中，监测植物当前的相关参数的步骤，包括：识别植物的品种以及检测植物所处土壤的湿度；智能绿化管理方法进一步包括：根据植物的品种、植物所处土壤的湿度以及当前时间信息在预存的对应关系表中查找对应的营养液配方信息；根据营养液配方信息控制与营养液配方信息中的多个组分对应的多个阀门开启以向植物喷洒营养液，其中阀门的开启程度与对应的组分占营养液的比例成正比。
在本实施例中，智能绿化管理方法可以包括以下步骤：
步骤S41：识别植物的品种以及检测植物所处土壤的湿度。
其中，植物品种的识别方式可以通过图像识别的方式，还可以通过设置二维码的方式，识别二维码，从而获取植物的品种，通过植物根部周围的土壤中埋设湿度传感器，检测植物所处土壤的湿度。
步骤S42：根据植物的品种、植物所处土壤的湿度以及当前时间信息在预存的对应关系表中查找对应的营养液配方信息。
其中，预先构建植物的品种、植物所处的土壤的湿度、时间、营养液配方信息的对应关系表，根据植物的品种、植物所处土壤的湿度以及当前时间信息在预存的对应关系表中查找到对应的营养液配方信息。
步骤S43：根据营养液配方信息控制与营养液配方信息中的多个组分对应的多个阀门开启以向植物喷洒营养液，其中阀门的开启程度与对应的组分占营养液的比例成正比。
其中，在植物的周围设置多个喷洒阀门，每一个喷洒阀门可以通过对应的控制器与智能绿化控制系统电连接，每一个喷洒阀门喷洒一种对应的组分，多个喷洒阀门喷洒的目标位置对应于植物的根部。多个喷洒阀门的喷洒位置对应于空中的一个固定位置，从而使得多个喷洒阀门喷出的组分在空中混合后洒落在植物的根部。不同的营养液配方信息所指示的营养液的组分不同，含量也不同，根据营养液配方信息控制多个喷洒阀门各自的开启程度，得到与营养液配方信息相吻合的营养液，可以保证在不同湿度环境下，不同的时令季节，不同的植物品种下，配置对应的营养液，对植物进行浇灌，利于植物的生长。
请参阅图5，图5是本申请实施例另一种识别植物品种的流程示意图。
在本实施例中，识别植物的品种的步骤具体可以包括：
步骤S51：预先构建二维码与植物品种的对应关系表。
步骤S52：识别设置于植物上的二维码。
步骤S53：根据二维码在二维码与植物品种的对应关系表中查找对应的植物品种。
在本实施方式中，通过设置二维码的方式，识别品种的准确率接近百分之百，准确率高且识别速率高，计算量小。
请参阅图6，图6是本申请实施例又一种识别植物品种的流程示意图。
在本实施例中，识别植物的品种的步骤具体可以包括：
步骤S61：获取植物图像中植物的不同部位的特征信息。
其中植物的不同部位可以是花朵、根茎、叶子或者果实中的至少一者。不同部位的特征信息可以是轮廓、颜色等。
步骤S62：根据不同部位的特征信息与预设植物特征模型的对应部位的相似度和不同部位的权重比例计算植物与预设植物特征模型的相似度。
其中每一种预设植物特征模型对应一个植物品种，根据不同部位的的权重比例不同，例如，叶子的特征明显且利于分类，其权重比例可以设置为较大，例如，叶子的权重比例是50％，花朵的权重比例是30％，果实的权重比例是15％，根茎的权重比例是5％。假设一株植物的叶子与模型中的叶子的相似度为80％，花朵的相似度是50％，果实的相似度是70％，根茎的相似度是60％，那么最终植物与预设植物特征模型的相似度为(50％×80％+30％×50％+15％×70％+5％×60％)÷4＝65.8％。将植物的特征信息分别与多个预设植物特征模型进行比对后，选取相似度最高的模型对应的植物品种作为最终的识别结果。
步骤S63：获取与植物的相似度最高的预设植物特征模型对应的植物品种作为植物的品种。
其中，监测植物当前的相关参数的步骤，包括：利用多组检测设备分别检测不同区域的植物的相关参数；获取多组检测设备的检测数据；对比不同检测检测设备的检测数据，若存在某个检测设备数据与其他的检测设备数据相差超过预设值，则判定为所述检测设备出现故障，并向物业人员对应的终端发送提醒信息。
在一种实施方式中，智能绿化控制系统进一步收集近期的天气情况，根据天气情况向物业人员对应的终端(例如手机)发送提醒信息，提醒物业人员根据天气情况，对植物采取相应的应对措施。
请参阅图7，图7是本申请实施例的智能绿化控制系统的硬件结构示意图。
在本实施例中，智能绿化控制系统10包括处理器101以及与处理器101电连接的存储器102，存储器102用于存储计算机程序，处理器101用于调用计算机程序以执行上述任意一实施例所描述的智能绿化管理方法。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述任一实施例的智能绿化管理方法。
其中，该计算机程序可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。
存储介质是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。而前述的存储介质可以为：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本申请实施例监测植物当前的相关参数，其中包括采集植物的图像；根据植物的图像对植物进行图像识别，其中包括识别植物的生长情况；根据对植物进行图像识别的结果或者相关参数控制绿化设备对植物进行相应的操作，其中包括根据植物的生长情况确定是否生成对植物的修剪任务，能够实现对植物的智能化修剪，节省植物修剪的成本。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种智能绿化管理方法，其特征在于，所述智能绿化管理方法包括：
监测植物当前的相关参数，其中包括采集所述植物的图像；
根据所述植物的图像对所述植物进行图像识别，其中包括识别所述植物的生长情况；
根据对所述植物进行图像识别的结果或者所述相关参数控制绿化设备对所述植物进行相应的操作，其中包括根据所述植物的生长情况确定是否生成对所述植物的修剪任务。
2.根据权利要求1所述的智能绿化管理方法，其特征在于，所述识别所述植物的生长情况的步骤，包括：
获取所述植物的图像中植物对象所占的画幅比例；
所述根据植物的生长情况确定是否生成所述植物的修剪任务的步骤，包括：
在所述画幅比例大于预设画幅比例时生成对所述植物的修剪任务。
3.根据权利要求1所述的智能绿化管理方法，其特征在于，所述识别所述植物的生长情况的步骤，包括：
获取所述植物的图像中植物对象所占的画幅比例；
在所述画幅比例大于预设画幅比例时，进一步监测所述植物周围的二氧化碳浓度，计算所述植物周围的二氧化碳浓度在预定时间段内的变化值；
所述根据植物的生长情况确定是否生成所述植物的修剪任务的步骤，包括：
在所述变化值大于预设变化值时生成对所述植物的修剪任务。
4.根据权利要求1所述的智能绿化管理方法，其特征在于，所述根据所述植物的生长情况确定是否生成对所述植物的修剪任务的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述修剪任务通知物业人员对所述植物进行修剪；
或者，控制修剪设备对所述植物进行修剪。
5.根据权利要求1所述的智能绿化管理方法，其特征在于，监测植物当前的相关参数的步骤，包括：
识别所述植物的品种以及检测所述植物所处土壤的湿度；
所述方法进一步包括：
根据所述植物的品种、所述植物所处土壤的湿度以及当前时间信息在预存的对应关系表中查找对应的营养液配方信息；
根据所述营养液配方信息控制与所述营养液配方信息中的多个组分对应的多个阀门开启以向所述植物喷洒营养液，其中所述阀门的开启程度与对应的所述组分占所述营养液的比例成正比。
6.根据权利要求5所述的智能绿化管理方法，其特征在于，所述识别所述植物的品种的步骤，包括：
识别设置于所述植物上的二维码以获取所述植物的品种。
7.根据权利要求1所述的智能绿化管理方法，其特征在于，所述识别所述植物的品种的步骤，包括：
获取所述植物图像中植物的不同部位的特征信息，根据所述不同部位的特征信息与预设植物特征模型的对应部位的相似度和所述不同部位的权重比例计算所述植物与预设植物特征模型的相似度；
获取与所述植物的相似度最高的所述预设植物特征模型对应的植物品种作为所述植物的品种。
8.根据权利要求1所述的智能绿化管理方法，其特征在于，监测植物当前的相关参数的步骤，包括：
监测所述植物所处土壤的湿度；
所述根据对所述植物进行图像识别的结果或者所述相关参数控制绿化设备对所述植物进行相应的操作的步骤，包括：
在所述植物所处土壤的湿度低于预设湿度值时，控制对应的浇灌设备开启以向所述植物喷洒水分。
9.根据权利要求1所述的智能绿化管理方法，其特征在于，所述监测植物当前的相关参数的步骤，包括：
利用多组检测设备分别检测不同区域的植物的相关参数；
获取所述多组检测设备的检测数据；
对比不同检测检测设备的检测数据，若存在某个检测设备数据与其他的检测设备数据相差超过预设值，则判定为所述检测设备出现故障，并向物业人员对应的终端发送提醒信息。
10.一种智能绿化控制系统，其特征在于，所述控制系统包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-9任意一项所述的方法。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现权利要求1-9任意一项所述的方法。
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