CN106649998A - 三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法 - Google Patents

三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟该模拟方法包括如下步骤：三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式下，输出的三相交流电流经整流为直流电，根据扭矩传感器、转速传感器和位置传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制可控电流功率负载，实现负载电流变化(即负载扭矩的变化)，从而模拟被测电机负载的动态转矩特性。本发明动态模拟指标高，可达1kHz；避免了伺服电机模拟方案容易反向拖动试验电机引起反相电流倒灌驱动电路的风险。

Description

三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模 拟方法
技术领域
本发明涉及一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法。
背景技术
高动态品质的负载转矩模拟器是考核电机性能的必要设备。传统模拟方法有两类：
1)机械(磁粉、磁滞、电涡流等)模拟方法；
2)电机测功机模拟方法，其中机械模拟方法动态响应慢，电机测功机模拟方案存在反拖被测电机的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统及其模拟方法，避免了伺服电机模拟方案容易反向拖动试验电机引起反相电流倒灌驱动电路的风险。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统，包括三相永磁无刷直流电机,三相永磁无刷直流电机通过联轴器连接有扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接有载荷控制器，载荷控制器通过电缆连接有整流器，所述整流器与三相永磁无刷直流电机相连。
上述三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟方法，包括如下步骤：三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式下，输出的三相交流电流经整流为直流电，根据扭矩传感器、转速传感器和位置传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制可控电流功率负载，实现负载电流变化(即负载扭矩的变化)，从而模拟被测电机负载的动态转矩特性。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
动态模拟指标高，可达1kHz；避免了伺服电机模拟方案容易反向拖动试验电机引起反相电流倒灌驱动电路的风险。
附图说明
图1为本发明实施例三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统，包括三相永磁无刷直流电机,三相永磁无刷直流电机通过联轴器连接有扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接有载荷控制器，载荷控制器通过电缆连接有整流器，所述整流器与三相永磁无刷直流电机相连
如图1所示，被测电机拖动三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式，输出的三相电流整流成直流，由载荷控制器根据给定的扭矩T随位置θ、转速n、时间t的变化规律，根据传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制直流电子负载，实现负载电流变化(即负载扭矩的变化)，从而动态模拟被测电机负载转矩特性。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (2)

1.一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟系统，包括三相永磁无刷直流电机,其特征在于，三相永磁无刷直流电机通过联轴器连接有扭矩传感器、转速传感器和位置传感器，扭矩传感器、转速传感器和位置传感器通过电缆连接有载荷控制器，载荷控制器通过电缆连接有整流器，所述整流器与三相永磁无刷直流电机相连。
2.如权利要求1所述的一种三相永磁无刷直流电机的负载转矩动态特性模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：三相永磁无刷直流电机工作在发电机模式下，输出的三相交流电流经整流为直流电，根据扭矩传感器、转速传感器和位置传感器反馈的位置、转速、扭矩值控制可控电流功率负载，实现负载电流变化，从而模拟被测电机负载的动态转矩特性。
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