CN106647590A - 一种机器人参与的安全示警系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种机器人参与的安全示警系统及方法，该系统的特点是：示警设备在其所在城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，可以将发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的该居民建筑周边的街道名称通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台，由户外显示屏管理站在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标户外显示屏时，通过物联网向目标户外显示屏发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏示警信息；目标户外显示屏输出该天然气泄漏示警信息。可使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故，激励机器人参与天然气泄漏示警。

Description

一种机器人参与的安全示警系统及方法

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种机器人参与的安全示警系统及方法。

背景技术

随着城市建设和经济建设的飞速发展、人民生活水平的普遍提高和石油化学工业的发展，特别是西气东输工程投入运行以来，天然气作为优质高效的清洁能源，已逐步成为城镇燃气的主导气源，促进了社会经济的发展，且减少了对环境的污染。在城市中，由于使用天然气的居民建筑越来越多，范围越来越广，一旦居民建筑发生天然气泄漏事故，特别是居民建筑在深夜发生天然气泄漏事故时，往往很容易造成严重的安全事故。

发明内容

本发明实施例公开了一种机器人参与的安全示警系统及方法，能够使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故。

本发明实施例第一方面公开一种机器人参与的安全示警系统，包括：

示警设备，用于获取其所在城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑内部的天然气检测浓度；

所述示警设备，还用于针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑内部的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，将通知消息通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台；所述通知消息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的所述居民建筑周边的街道名称；

所述户外显示屏管理站，用于根据其监控到的处于工作状态的户外显示屏的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏，如果存在，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息，所述天然气泄漏示警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标户外显示屏，用于输出所述天然气泄漏示警信息；

其中，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息包括：

调用所述目标户外显示屏设置的通讯端口，并判断所述目标户外显示屏设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标户外显示屏设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息。

所述机器人监控台，用于计算所述机器人监控台监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述机器人监控台，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏示警信息；

所述机器人监控台，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述机器人监控台，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述机器人监控台，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据服务器；

所述数据服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述数据服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述数据服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述户外显示屏管理站，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；

所述户外显示屏管理站，还用于根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音，所述天然气泄漏示警语音包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标扬声器设备，用于播放所述天然气泄漏示警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述通知消息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述通知消息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：

所述数据服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

本发明实施例第二方面公开了一种机器人参与的安全示警方法，所述方法包括：

示警设备获取其所在城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑内部的天然气检测浓度；

所述示警设备针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑内部的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，将通知消息通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台；所述通知消息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的所述居民建筑周边的街道名称；

所述户外显示屏管理站根据其监控到的处于工作状态的户外显示屏的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏，如果存在，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息，所述天然气泄漏示警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标户外显示屏输出所述天然气泄漏示警信息。

其中，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息包括：

调用所述目标户外显示屏设置的通讯端口，并判断所述目标户外显示屏设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标户外显示屏设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息。

所述机器人监控台计算所述机器人监控台监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述机器人监控台根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏示警信息；

所述机器人监控台统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述机器人监控台判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述机器人监控台将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据服务器；

所述数据服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述数据服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述数据服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述户外显示屏管理站在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；

所述户外显示屏管理站根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音，所述天然气泄漏示警语音包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标扬声器设备播放所述天然气泄漏示警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通知消息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述通知消息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述数据服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述数据服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：

所述数据服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，示警设备在其所在城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，可以将发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的该居民建筑周边的街道名称通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台，由户外显示屏管理站在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标户外显示屏时，通过物联网向目标户外显示屏发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏示警信息；目标户外显示屏输出该天然气泄漏示警信息。本发明实施例可以使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与天然气泄漏示警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种机器人参与的安全示警系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种机器人参与的安全示警方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种机器人参与的安全示警系统及方法，能够使外界及时知晓某一个居民建筑的电梯发生天然气泄漏，防止造成被困人员的生命危险。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种机器人参与的安全示警系统的结构示意图。如图1所示，该一种机器人参与的安全示警系统可以包括：

示警设备101，用于获取其所在城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑内部的天然气检测浓度；

所述示警设备101，还用于针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑内部的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，将通知消息通过物联网发送至户外显示屏管理站102和机器人监控台200；所述通知消息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的所述居民建筑周边的街道名称；

所述户外显示屏管理站102，用于根据其监控到的处于工作状态的户外显示屏的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏103，如果存在，通过物联网向所述目标户外显示屏103发送天然气泄漏示警信息，所述天然气泄漏示警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标户外显示屏103，用于输出所述天然气泄漏示警信息。

其中，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息包括：

调用所述目标户外显示屏设置的通讯端口，并判断所述目标户外显示屏设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标户外显示屏设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息。

所述机器人监控台200，用于计算所述机器人监控台监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述机器人监控台200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏示警信息；

所述机器人监控台200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述机器人监控台200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述机器人监控台200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据服务器300；

所述数据服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述数据服务器300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述数据服务器300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的一种机器人参与的安全示警系统中：

所述户外显示屏管理站102，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏103时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；

所述户外显示屏管理站102，还用于根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备104，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备104发送天然气泄漏示警语音，所述天然气泄漏示警语音包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标扬声器设备104，用于播放所述天然气泄漏示警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音。

作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。

作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。

作为一种可选的实施方式，在图1所示的系统中：

所述数据服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图1所示的一种机器人参与的安全示警系统中，示警设备在其所在城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，可以将发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的该居民建筑周边的街道名称通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台，由户外显示屏管理站在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标户外显示屏时，通过物联网向目标户外显示屏发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏示警信息；目标户外显示屏输出该天然气泄漏示警信息。本发明实施例可以使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故。。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与天然气泄漏示警。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种机器人参与的安全示警方法的流程示意图。如图2所示，该一种机器人参与的安全示警方法可以包括：

201、示警设备获取其所在城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑内部的天然气检测浓度。

202、所述示警设备针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑内部的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，将通知消息通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台；所述通知消息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的所述居民建筑周边的街道名称。

203、所述户外显示屏管理站根据其监控到的处于工作状态的户外显示屏的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏，如果存在，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息，所述天然气泄漏示警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称。

204、所述目标户外显示屏输出所述天然气泄漏示警信息。

其中，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息包括：

调用所述目标户外显示屏设置的通讯端口，并判断所述目标户外显示屏设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标户外显示屏设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息。

205、所述机器人监控台计算所述机器人监控台监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述机器人监控台根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏示警信息。

206、所述机器人监控台统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述机器人监控台判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述机器人监控台将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据服务器。

207、所述数据服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述数据服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述数据服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的机器人参与的安全示警方法中，所述方法还包括：

所述户外显示屏管理站在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；

所述户外显示屏管理站根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音，所述天然气泄漏示警语音包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标扬声器播放所述天然气泄漏示警语音。

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的机器人参与的安全示警方法中，所述通知消息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的机器人参与的安全示警方法中，所述通知消息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。

作为一种可选的实施方式，在图2所示的方法中，所述数据服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述数据服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

在图2所示的机器人参与的安全示警方法中，示警设备在其所在城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，可以将发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的该居民建筑周边的街道名称通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台，由户外显示屏管理站在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标户外显示屏时，通过物联网向目标户外显示屏发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏示警信息；目标户外显示屏输出该天然气泄漏示警信息。本发明实施例可以使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故。。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与天然气泄漏示警。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种机器人参与的安全示警系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种机器人参与的安全示警系统，其特征在于，包括：

示警设备，用于获取其所在城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑内部的天然气检测浓度；

所述示警设备，还用于针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑内部的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，将通知消息通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台；所述通知消息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的所述居民建筑周边的街道名称；

所述户外显示屏管理站，用于根据其监控到的处于工作状态的户外显示屏的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏，如果存在，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息，所述天然气泄漏示警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标户外显示屏，用于输出所述天然气泄漏示警信息；

所述机器人监控台，用于计算所述机器人监控台监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述机器人监控台，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏示警信息；

所述机器人监控台，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述机器人监控台，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述机器人监控台，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据服务器；

所述数据服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述数据服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述数据服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

2.根据权利要求1所述的机器人参与的安全示警系统，其特征在于：

所述户外显示屏管理站，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；

所述户外显示屏管理站，还用于根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音，所述天然气泄漏示警语音包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标扬声器设备，用于播放所述天然气泄漏示警语音；

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音。

3.根据权利要求1或2所述的机器人参与的安全示警系统，其特征在于，所述通知消息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。

4.根据权利要求3所述的机器人参与的安全示警系统，其特征在于，所述通知消息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机器人参与的安全示警系统，其特征在于：

所述数据服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

6.一种机器人参与的安全示警方法，其特征在于，所述方法包括：

示警设备获取其所在城市已登记的各居民建筑通过物联网上报的所述各居民建筑内部的天然气检测浓度；

所述示警设备针对每一所述居民建筑，根据所述居民建筑内部的天然气检测浓度判断所述居民建筑内部是否发生天然气泄漏，如果是，将通知消息通过物联网发送至户外显示屏管理站和机器人监控台；所述通知消息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称以及发生天然气泄漏的所述居民建筑周边的街道名称；

所述户外显示屏管理站根据其监控到的处于工作状态的户外显示屏的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏，如果存在，通过物联网向所述目标户外显示屏发送天然气泄漏示警信息，所述天然气泄漏示警信息包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标户外显示屏输出所述天然气泄漏示警信息；

所述机器人监控台计算所述机器人监控台监控到的每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；

所述机器人监控台根据所述每一机器人的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述天然气泄漏示警信息；

所述机器人监控台统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；

所述机器人监控台判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；

所述机器人监控台将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据服务器；

所述数据服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；

所述数据服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；

所述数据服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。

7.根据权利要求6所述的机器人参与的安全示警方法，其特征在于：

所述户外显示屏管理站在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标户外显示屏时，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离；

所述户外显示屏管理站根据所述每一所述扬声器设备的位置信息与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音，所述天然气泄漏示警语音包括发生天然气泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名称；

所述目标扬声器设备播放所述天然气泄漏示警语音；

其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音包括：

调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有告警允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有告警允许接收时段，判断当前时间是否位于所述告警允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送天然气泄漏示警语音。

8.根据权利要求6或7所述的机器人参与的安全示警方法，其特征在于，所述通知消息还包括发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部刷卡进入的居民数量。

9.根据权利要求8所述的机器人参与的安全示警方法，其特征在于，所述通知消息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警信息还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置；所述天然气泄漏示警语音还包括所述发生天然气泄漏的所述居民建筑内部的天然气泄漏位置。

10.根据权利要求6～9任一项所述的机器人参与的安全示警方法，其特征在于，所述数据服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述数据服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：

所述数据服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。