CN106647536A - 一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置 - Google Patents

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王立新
徐霞
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明公开一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，其特征在于，包括：电源管理模块：用于获取睡眠状态检测模块回传数据，控制机器人运行状态：包括唤醒、休眠、关机；睡眠状态监测模块：用于检测环境光、感知重力变化、环境声音采样；存储器：用于存储儿童故事数据以及睡眠状态检测模块提供的睡眠日志文件；云计算模块：用于连接远程服务器，调整儿童故事播放种类和频次。通过上述方式，本发明提供一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，有效检测儿童睡眠状态，根据偏好设置播放儿童故事，感知人体活动累计深度睡眠时长，控制机器人停止播放自动休眠。

Description

一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置
技术领域
本发明涉及早教机器人领域，尤其涉及一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置。
背景技术
现有儿童故事机器人的休眠控制智能化程度低，常常出现定时到期或播放完毕后儿童未入睡的问题，或出现入睡后持续播放浪费电池电能的问题，极大降低用户体验。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，有效检测儿童睡眠状态，根据偏好设置播放儿童故事，感知人体活动累计深度睡眠时长，控制机器人停止播放自动休眠。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，包括：电源管理模块：用于获取睡眠状态检测模块回传数据，控制机器人运行状态：包括唤醒、休眠、关机；睡眠状态监测模块：用于检测环境光、感知重力变化、环境声音采样；存储器：用于存储儿童故事数据以及睡眠状态检测模块提供的睡眠日志文件；云计算模块：用于连接远程服务器，手动上传睡眠日志文件至云端服务器进行大数据分析，下载来自云端的偏好数据，调整儿童故事播放种类和频次。
在本发明一个较佳实施例中，所述睡眠状态监测模块包含用于计算深度睡眠保持时间的计时装置，连接至计时装置并用于提供计时触发条件的环境光传感器，连接至计时装置并用于感知身体活动、判断睡眠深浅度状态的三轴陀螺仪和加速感应器，连接至存储器并用于录制睡眠梦话的采样麦克风。
在本发明一个较佳实施例中，所述环境光传感器设置在机器人可旋转的头部，数量大于三颗。
在本发明一个较佳实施例中，所述电源管理模块设置有深度睡眠信号接口，所述深度睡眠信号接口与睡眠状态检测模块中的计时装置连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述云计算模块包含无线网卡和嵌入式偏好管理微处理器，所述无线网卡连接至嵌入式偏好管理微处理器，所述嵌入式偏好管理微处理器与存储器连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述存储器为闪存存储器。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，有效检测儿童睡眠状态，根据偏好设置播放儿童故事，感知人体活动累计深度睡眠时长，控制机器人停止播放自动休眠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，包括：电源管理模块：用于获取睡眠状态检测模块回传数据，控制机器人运行状态：包括唤醒、休眠、关机；睡眠状态监测模块：用于检测环境光、感知重力变化、环境声音采样；存储器：用于存储儿童故事数据以及睡眠状态检测模块提供的睡眠日志文件；云计算模块：用于连接远程服务器，手动上传睡眠日志文件至云端服务器进行大数据分析，下载来自云端的偏好数据，调整儿童故事播放种类和频次。
其中，所述睡眠状态监测模块包含用于计算深度睡眠保持时间的计时装置，连接至计时装置并用于提供计时触发条件的环境光传感器，连接至计时装置并用于感知身体活动、判断睡眠深浅度状态的三轴陀螺仪和加速感应器，连接至存储器并用于录制睡眠梦话的采样麦克风。
进一步的，所述环境光传感器设置在机器人可旋转的头部，数量大于三颗。
进一步的，所述电源管理模块设置有深度睡眠信号接口，所述深度睡眠信号接口与睡眠状态检测模块中的计时装置连接。
进一步的，所述云计算模块包含无线网卡和嵌入式偏好管理微处理器，所述无线网卡连接至嵌入式偏好管理微处理器，所述嵌入式偏好管理微处理器与存储器连接。
进一步的，所述存储器为闪存存储器。
电源管理模块一方面通过对儿童睡眠状态的检测实现休眠节能，另一方面通过云端服务器优化播放故事内容，缩短儿童入睡时间实现休眠节能。
综上所述，本发明提供了一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，有效检测儿童睡眠状态，根据偏好设置播放儿童故事，感知人体活动累计深度睡眠时长，控制机器人停止播放自动休眠。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于儿童故事机器人的休眠控制装置，其特征在于，包括：
电源管理模块：用于获取睡眠状态检测模块回传数据，控制机器人运行状态：包括唤醒、休眠、关机；
睡眠状态监测模块：用于检测环境光、感知重力变化、环境声音采样；
存储器：用于存储儿童故事数据以及睡眠状态检测模块提供的睡眠日志文件；
云计算模块：用于连接远程服务器，手动上传睡眠日志文件至云端服务器进行大数据分析，下载来自云端的偏好数据，调整儿童故事播放种类和频次。
2.根据权利要求1 所述的用于儿童故事机器人的休眠控制装置，其特征在于，所述睡眠状态监测模块包含用于计算深度睡眠保持时间的计时装置，连接至计时装置并用于提供计时触发条件的环境光传感器，连接至计时装置并用于感知身体活动、判断睡眠深浅度状态的三轴陀螺仪和加速感应器，连接至存储器并用于录制睡眠梦话的采样麦克风。
3.根据权利要求2所述的用于儿童故事机器人的休眠控制装置，其特征在于，所述环境光传感器设置在机器人可旋转的头部，数量大于三颗。
4.根据权利要求2所述的用于儿童故事机器人的休眠控制装置，其特征在于，所述电源管理模块设置有深度睡眠信号接口，所述深度睡眠信号接口与睡眠状态检测模块中的计时装置连接。
5.根据权利要求1所述的用于儿童故事机器人的休眠控制装置，其特征在于，所述云计算模块包含无线网卡和嵌入式偏好管理微处理器，所述无线网卡连接至嵌入式偏好管理微处理器，所述嵌入式偏好管理微处理器与存储器连接。
6.根据权利要求1所述的用于儿童故事机器人的休眠控制装置，其特征在于，所述存储器为闪存存储器。
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