CN106647527A - 无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法,具体步骤为:地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集,本采集使用的是开关信号,单片机对采集的数据通过串口发送给计算机,计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据,并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传,然后传送给机载端数传,机载端数传接收的信号发送给机载端飞控,飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号,并将其输出给端口,端口根据信号执行抛投任务。本发明的传输距离可以根据配置的数传距离能够达到30‑100km;能够节省一套数传或者多串口数传,一个通道即可完成完成,实现了一键控制无人机平台执行抛投任务。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法。
背景技术
目前市场上所有无人机的额外控制都是与遥控器进行集成,利用遥控器接收机的端口输出pwm波形来控制pwm解析控制器或者直接接舵机进行控制,这种操作方式的缺点就是在使用中有距离限制,主要就是遥控器与接收机之间的通信距离,市场上主要的遥控器与接收机的传输距离是1千米左右。我们的发明实现了无人机远距离通过自驾仪控制采样与抛投技术,解决了占用通道多、传输距离近与复杂的问题。
目前市场上使用的缺点为:1)通信距离无法达到50km以上;2)占用端口过多,占用大量的资源,如果用两个数传,一是要增加无人飞行器的重量,二是有增加了一个无线发射源增加了干扰。3)目前市场上的应用都无法实现自动控制实现任务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法,通过自驾仪的io输出一个pwm信号并将pwm信号转换成开关信号实现抛投采样控制。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下。
一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法,具体步骤为:地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集,本采集使用的是开关信号,单片机对采集的数据通过串口发送给计算机,计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据,并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传,然后传送给机载端数传,机载端数传接收的信号发送给机载端飞控,飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号,并将其输出给端口,端口根据信号执行抛投任务。
进一步地,控制舵机的信号输出为pwm信号,控制抛投采样等设备采用高低电平信号。
进一步地,上述控制方法,通过自驾的融合控制来执行任务。
该发明的有益效果在于:本发明的传输距离可以根据配置的数传距离能够达到30-100km;能够节省一套数传或者多串口数传,一个通道就可以完成任务;整个任务可以在起飞前编辑好任务,到达指定地点自动执行任务;最终整体实现了一键控制无人机平台执行抛投任务。
附图说明
图1是本发明实施例中所使用方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便更好的理解本发明。
如图1所示的无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法,具体步骤为:地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集,本采集使用的是开关信号,单片机对采集的数据通过串口发送给计算机,计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据,并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传,然后传送给机载端数传,机载端数传接收的信号发送给机载端飞控,飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号,并将其输出给端口,端口根据信号执行抛投任务,控制舵机的信号输出为pwm信号,控制抛投采样等设备采用高低电平信号。上述控制方法,通过自驾的融合控制来执行任务。
利用上述方法,传输距离可以根据配置的数传距离能够达到30-100km;能够节省一套数传或者多串口数传,一个通道就可以完成任务;整个任务可以在起飞前编辑好任务,到达指定地点自动执行任务。;最终整体实现了一键控制无人机平台执行抛投任务。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法,其特征在于:地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集,本采集使用的是开关信号,单片机对采集的数据通过串口发送给计算机,计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据,并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传,然后传送给机载端数传,机载端数传接收的信号发送给机载端飞控,飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号,并将其输出给端口,端口根据信号执行抛投任务。
2.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法,其特征在于:控制舵机的信号输出为pwm信号,控制抛投采样等设备采用高低电平信号。
3.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法,其特征在于:所述控制方法,是通过自驾的融合控制来执行任务。
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