CN106646399A - 一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置 - Google Patents

一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置，该装置包括：无回波隔离箱、上位机、同步控制模块、接收支路、通道选择开关、信号处理模块、发射支路、电源模块及本振信号发生器；其中上位机实现参数设置、弹目交会模型建立和体目标回波信号波形生成的功能，接收支路对引信发射信号进行下变频处理并对中频信号采样获取数字信号，分配到相应散射点个数的数字信号通道；在每个数字信号通道中根据各散射点目标特征对中频信号进行数控延迟、多普勒频移和幅度衰减；然后将各通道的中频信号进行功率合成及上变频处理，通过发射天线辐射出去。本发明能够准确模拟近场体目标效应下目标回波信号，对全面研究引信性能、降低研制成本具有重要意义。

Description

一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置
技术领域
本发明属于射频仿真与信号处理技术领域，特别是一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置。
背景技术
毫米波引信工作在弹目交会的末端，由于距离较近，往往出现天线主波束对目标的局部照射现象，此时目标不能被认为是点目标，而是体目标。目前对近程雷达性能检测一般采用室内闭环点目标模拟测试和外场绕飞、滑轨等方法，室内点目标模拟测试不能真实反映目标回波的体目标效应；外场试验目标真实，但受外界环境的影响大，交会速度一般较低，交会姿态有很大的局限性，而且试验次数也受到很大的限制。采用体目标模拟半实物仿真装置能够模拟近场目标的体目标特性，根据不同目标和不同交会姿态产生模拟目标回波，使引信在弹目交会末端的工作性能得到检验，从而能够节约大量人力和物力资源，缩短研制周期。
申请号201210258912.X，名称为“雷达回波信号高精度距离模拟方法、装置及目标模拟器”的发明，提出了一种雷达回波信号高精度距离模拟方法、装置及目标模拟器，该方法根据预设目标距离计算雷达回波信号的延迟量和数字系统处理时钟对零中频的数字化雷达信号进行粗延时，再根据AD采样时钟对数字化雷达信号进行精延时。该发明实现了对雷达回波信号距离的高精度模拟，但没有提到对回波信号速度和回波功率的模拟。
申请号201510144738.X，名称为“一种雷达回波模拟方法及雷达回波信号模拟器”的发明，提出了一种雷达回波模拟方法及雷达回波信号模拟器，通过控制器对所述发射延时信号和所述调制延时信号进行卷积运算，生成并输出雷达回波模拟信号，避免了模拟回波失真的问题。但由于所述雷达回波信号模拟器模拟距离较远，因此带来的跨多重延时处理也将占用较大的存储资源，对大数据存储器要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置，以真实准确地模拟弹目交会过程中近场体目标效应下的目标回波信号特征，满足引信在各种工作模式下对目标信号模拟的要求。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置，包括无回波隔离箱、上位机、同步控制模块、接收支路、通道选择开关、信号处理模块、发射支路、电源模块及本振信号发生器，其中：
所述的无回波隔离箱为长方体结构，其长度方向的一个面放置引信天线，与该面相对的另一个面放置接收支路天线与发射支路天线；
所述上位机作为主控平台，完成参数设置、弹目交会模型建立和目标回波信号波形生成的功能；上位机采用等效散射点法模拟近场体目标效应，根据用户设置的参数计算生成各散射点的位置矢量坐标、距离信息及速度信息，通过RS422标准串口与同步控制模块实时进行信息交互；
所述同步控制模块接收上位机发送的仿真数据，实时解算引信目标距离速度幅度对应的控制字，根据控制字对各通道中频信号进行距离延迟、多普勒频移和幅度衰减控制，同时控制接收支路、通道选择开关、信号处理模块；
所述接收支路对接收支路天线的引信发射信号进行下变频处理并对中频信号采样获取数字信号；该数字信号通过通道选择开关分配到相应散射点个数的数字信号通道；
所述信号处理模块在每个数字信号通道中，根据各散射点目标特征对中频信号进行数控延迟、多普勒频移和幅度衰减；
所述发射支路将各通道的中频信号进行功率合成及上变频处理，变换到引信探测信号的工作频率上，再通过发射支路天线在无回波隔离箱中辐射出去；
所述本振信号发生器为接收支路、发射支路提供本振信号，所述电源模块为各部分提供所需的直流电源，并带有过流过压保护电路。
优选地，所述无回波隔离箱内侧铺满尖劈形吸波材料。
优选地，所述上位机完成的参数设置包括目标数据库建立、杂波数据库建立、引信工作方式选择、天线参数和脱靶量；另外，上位机还具有真实目标信号回放功能，即把弹载记录仪记录的真实目标信号进行重现，与半实物仿真模拟的目标信号进行对比分析。
优选地，所述同步控制模块包括DSP和FPGA，其中DSP作为实时运算核心，接收上位机发送的仿真数据，实时解算引信目标距离速度幅度对应的控制字；FPGA作为实时控制核心，接收DSP发送的控制字对各通道中频信号进行距离延迟、多普勒频移和幅度衰减控制，同时控制接收支路、通道选择开关、信号处理模块。
优选地，所述接收支路包括顺次连接的接收前端、两次下混频支路和中频数字化电路，其中两次下混频支路包括顺次连接的低噪声放大器、第一可调谐带通滤波器、第一下混频器、第一可控制增益低噪声放大器、第二可调谐带通滤波器、第二下混频器；中频数字化电路包括顺次连接的第二可控制增益低噪声放大器、第三可调谐带通滤波器、自动增益低噪声放大器和第一AD转换器；所述接收前端与低噪声放大器的输入端相连，第二下混频器的输出端与第二可控制增益低噪声放大器的输入端相连；其中接收前端与接收支路天线连接，中频数字化电路的输出通过通道选择开关分配到N个通道进行数字信号处理，N为当前引信天线波束宽度内等效散射点的个数。
优选地，所述信号处理模块包括顺次连接的数字延迟控制器、多普勒频率调制器、数控衰减器、N通道功率合成器及杂波调制器，其中数字延迟控制器包括顺次连接的数字存储器和第一DA转换器；多普勒频率调制器包括多普勒频率合成器和第一调制器；杂波调制器包括顺次连接的杂波噪声源、第二DA转换器和第二调制器，所述杂波噪声源与同步控制模块相连，第二调制器的输入端与N通道功率合成器连接，第二调制器的输出端与发射支路连接。
优选地，所述发射支路包括顺次连接的上混频器、第四可调谐带通滤波器、功率放大器和发射前端，经过调制的中频信号经过上变频变换到引信探测信号的工作频率上，再通过发射天线在无回波隔离箱中辐射出去。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)能够更真实准确的模拟弹目交会过程中近场体目标效应下的目标回波信号特征，可以满足引信在各种工作模式下对目标信号模拟的要求，适应性强；(2)上位机可以完成参数设置(包括目标数据库建立、杂波数据库建立、引信工作方式(碰炸、近炸)选择、天线参数和脱靶量)、弹目交会模型建立和目标回波信号生成等功能；(3)还具有实测目标信号回放功能，即把弹载记录仪记录的真实目标信号进行重现，与半实物仿真模拟的目标信号进行对比分析。
附图说明
图1为本发明引信体目标回波模拟半实物仿真装置的结构示意图。
图2为本发明中本振信号发生器的结构示意图。
图3为本发明上位机模型建立的软件界面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理及工作原理作具体的描述。
传统的目标模拟器一般只能模拟点目标，但由于引信工作的特点，当处于引信段时，目标不能简单的等效为点目标，需按照体目标对待，但传统的目标模拟器无法满足这一要求。随着数字信号处理技术的发展，数字射频存储器技术(DRFM)和直接数字频率合成技术(DDS)近年来得到越来越多的研究与应用。DRFM在模数、数模变换过程中的信号损耗较小，并且体积小，价格适中，因此能够满足目标模拟信号的质量要求。DDS作为一种频率合成的新方法，它应用了全数字大规模集成技术，具有体积小、功耗低、频率分辨率高、频率切换相位连续、易于编程控制、硬件成本较低等优点被广泛应用于电子对抗、雷达、通信等领域。
与现有的点目标回波模拟器相比，本发明能够更真实准确的模拟弹目交会过程中近场体目标效应下的目标回波信号特征，可以满足引信在各种工作模式下对目标信号模拟的要求，适应性强。本发明所述的上位机可以完成参数设置(包括目标数据库建立、杂波数据库建立、引信工作方式(碰炸、近炸)选择、天线参数和脱靶量)、弹目交会模型建立和目标回波信号生成等功能；另外上位机软件可模拟显示弹目交会轨迹及目标回波信号波形，具有实测目标信号回放功能，即把弹载记录仪记录的真实目标信号进行重现，与半实物仿真模拟的目标信号进行对比分析。
结合图1，本发明引信体目标回波模拟半实物仿真装置，包括无回波隔离箱1、上位机2、同步控制模块3、接收支路4、通道选择开关5、信号处理模块6、发射支路7、电源模块8及本振信号发生器9，其中：
所述的无回波隔离箱1为长方体结构，其长度方向的一个面放置引信天线，与该面相对的另一个面放置接收支路天线11与发射支路天线12；
所述上位机2作为主控平台，完成参数设置、弹目交会模型建立和目标回波信号波形生成的功能；上位机2采用等效散射点法模拟近场体目标效应，根据用户设置的参数计算生成各散射点的位置矢量坐标、距离信息及速度信息，通过RS422标准串口与同步控制模块3实时进行信息交互；为了使目标回波信号更接近实际的信号，引信实物参与模拟的回路，即一部分利用上位机仿真模型，一部分利用实物进行模拟并实时运行；
所述同步控制模块3接收上位机2发送的仿真数据，实时解算引信目标距离速度幅度对应的控制字，根据控制字对各通道中频信号进行距离延迟、多普勒频移和幅度衰减控制，同时控制接收支路4、通道选择开关5、信号处理模块6；
所述接收支路4对接收支路天线11的引信发射信号进行下变频处理并对中频信号采样获取数字信号；该数字信号通过通道选择开关5分配到相应散射点个数的数字信号通道；
所述信号处理模块6在每个数字信号通道中，根据各散射点目标特征对中频信号进行数控延迟、多普勒频移和幅度衰减；
所述发射支路7将各通道的中频信号进行功率合成及上变频处理，变换到引信探测信号的工作频率上，再通过发射支路天线12在无回波隔离箱1中辐射出去；
所述本振信号发生器9为接收支路4、发射支路7提供本振信号，具体为第一下混频器423、第二下混频器426和上混频器71提供本振信号，所述电源模块8为各部分提供所需的直流电源，并带有过流过压保护电路。
优选地，所述无回波隔离箱1内侧铺满尖劈形吸波材料14。
优选地，所述上位机2完成的参数设置包括目标数据库建立、杂波数据库建立、引信工作方式选择、天线参数和脱靶量；另外，上位机2还具有真实目标信号回放功能，即把弹载记录仪记录的真实目标信号进行重现，与半实物仿真模拟的目标信号进行对比分析。用户可通过上位机软件选择目标类型飞机、坦克、舰船、弹目交会模型迎击、追击。不共线、杂波类型地杂波、海杂波、气象杂波、引信工作方式碰炸、近炸、延时、天线参数增益、极化、效率、方向图、波束宽度、雷达散射截面积和脱靶量等。通过设置的参数可生成相应的弹目交会模型、通过公式计算出的体目标回波信号波形及与之对应的频谱图。引信体目标回波模拟半实物仿真装置模拟产生目标回波信号。
优选地，所述同步控制模块3包括DSP31和FPGA32，其中DSP31作为实时运算核心，接收上位机2发送的仿真数据，实时解算引信目标距离速度幅度对应的控制字；FPGA32作为实时控制核心，接收DSP31发送的控制字对各通道中频信号进行距离延迟、多普勒频移和幅度衰减控制，同时控制接收支路4、通道选择开关5、信号处理模块6，具体控制第一AD转换器434、第一DA转换器612及各通道选择开关5。
优选地，所述接收支路4包括顺次连接的接收前端41、两次下混频支路42和中频数字化电路43，其中两次下混频支路42包括顺次连接的低噪声放大器421、第一可调谐带通滤波器422、第一下混频器423、第一可控制增益低噪声放大器424、第二可调谐带通滤波器425、第二下混频器426；中频数字化电路43包括顺次连接的第二可控制增益低噪声放大器431、第三可调谐带通滤波器432、自动增益低噪声放大器433和第一AD转换器434；所述接收前端41与低噪声放大器421的输入端相连，第二下混频器426的输出端与第二可控制增益低噪声放大器431的输入端相连；其中接收前端41与接收支路天线11连接，中频数字化电路43的输出通过通道选择开关5分配到N个通道进行数字信号处理，N为当前引信天线波束宽度内等效散射点的个数。高速采样后的中频信号输入到N为目标等效散射点的个数个通道中，每个通道有一个选择开关受控于FPGA模块32，通过实时控制N个通道选择开关实现弹目交会过程中引信天线波束照射范围内目标等效散射点个数的模拟，相比于只能模拟固定目标的雷达模拟器，本装置更能准确地反映随着弹目距离的变化目标回波信号成分的变化。
优选地，所述信号处理模块6包括顺次连接的数字延迟控制器61、多普勒频率调制器62、数控衰减器63、N通道功率合成器64及杂波调制器65，其中数字延迟控制器61包括顺次连接的数字存储器611和第一DA转换器612；多普勒频率调制器62包括多普勒频率合成器622和第一调制器621；杂波调制器65包括顺次连接的杂波噪声源651、第二DA转换器652和第二调制器653，所述杂波噪声源651与同步控制模块3相连，第二调制器653的输入端与N通道功率合成器64连接，第二调制器653的输出端与发射支路7连接。
优选地，所述发射支路7包括顺次连接的上混频器71、第四可调谐带通滤波器72、功率放大器73和发射前端74，经过调制的中频信号经过上变频变换到引信探测信号的工作频率上，再通过发射天线12在无回波隔离箱1中辐射出去。
根据用户设置的弹目交会模型，DSP31解算出引信目标距离、速度和幅度对应的延迟、多普勒频率和数字衰减控制字。不同于雷达目标回波模拟器，引信工作于弹目交会末端，探测距离为数米到数十米，因此可采用数字延迟控制即数字射频存储器技术DRFM，相比于目前点目标模拟系统所采用的延迟线的方式模拟精度更高，在小脱靶量的情况下可以精确模拟。多普勒频率合成器622采用直接数字式频率合成器DDS实现；通过各通道内的数控衰减器控制输出信号幅度所需要的衰减值，实现回波功率的模拟。
实施例1
如图1所示，本发明的引信体目标回波模拟半实物仿真装置，主要包括以下几个部分：无回波隔离箱1、上位机2、同步控制模块3、接收支路4、通道选择开关5、信号处理模块6、发射支路7、电源模块8及本振信号发生器9。其中无回波隔离箱1包括接收天线11、发射天线12、引信天线13和尖劈形吸波材料14。同步控制模块3包括DSP运算核心31和FPGA控制核心32。接收支路4包括接收前端41、两次下混频支路42和中频数字化电路43，其中两次下混频支路42由低噪声放大器421、第一可调谐滤波器422、第一下混频器423、第一可控增益放大器424、第二可调谐滤波器425及第二下混频器426组成；中频数字化电路43由第二可控增益放大器431、第三可调谐滤波器432、自动增益控制放大器(AGC)433及将模拟信号转换为数字信号的第一AD转换器434组成。信号处理模块6包括数字延迟控制器61、多普勒频率调制器62、数控衰减器63、N通道功率合成器64及杂波调制器65。其中数字延迟控制器61由数字存储器611和将数字信号转换为模拟信号的第一DA转换器612组成；多普勒频率调制器62由多普勒频率合成器622和第一调制器621组成；杂波调制器65由杂波噪声源651、第二DA转换器652和第二调制器653组成。发射支路7包括上混频器71、第四可调谐滤波器72、功率放大器73及发射前端74。
具体操作过程如下：接收前端41通过接收天线11接收引信天线13辐射的电磁波，低噪声放大器421及第一可调谐滤波器422对所选择频段的信号进行初步放大，对不需要的信号进行抑制，然后经第一下混频器423输出第一中频信号。第一可控增益放大器424及第二可调谐滤波器425对第一中频信号进行选择及适当放大，经第二下混频器426下混频为第二中频信号。
中频数字化电路43的作用是将第二中频模拟信号进行放大滤波并转换为数字信号。第二可控增益放大器431及第三可调谐滤波器432对中频模拟信号进行放大滤波，自动增益控制放大器433对第二中频信号的幅度进行控制，第一AD转换器434将中频模拟信号转换为数字信号。
信号处理模块采用DRFM+DDS+数控衰减器的方法完成对目标回波信号的调制。引信发射信号到达各散射点时间不同，即回波相位不同。根据弹目交会模型，DSP实时计算出各散射点当前位置信息，得出目标信号相对于发射信号的延迟控制字，从而逆向输出波形存储器中存放的中频信号数据。多普勒频率合成器622通过直接数字式频率合成器DDS实现，DSP根据目标相对于引信的径向速度计算出多普勒频移控制字，DDS产生相应频率信号实现对中频信号的多普勒调制。通过各通道内的数控衰减器63控制输出信号幅度所需要的衰减值，实现回波功率的模拟。N通道功率合成器64将N通道中频信号进行中频矢量合成得到模拟体目标回波信号，杂波噪声源651和第二DA转换器652产生模拟杂波信号经第二调制器653对输出中频信号进行杂波调制。经处理后的信号先后通过上混频器71、第四可调谐滤波器72、功率放大器73及发射前端74最后经发射天线13辐射出去。
本振信号通过锁相环(数字方式)产生，其中锁相式频率合成器(PLL，PhaseLocked loop)是一种建立在跟踪参考频率基础上的闭环控制系统，由晶振、鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)、压控振荡器(VCO)、分频器、功分器及带通滤波器等组成，其结构图如图2所示。
上位机模型软件界面利用实验室虚拟仪器集成环境(LabVIEW)建立，模型建立软件界面如图3所示。用户可在界面左侧选择目标类型(飞机、坦克、舰船等)、弹目交会模型(迎击、追击、不共线等)、杂波类型(地杂波、海杂波、气象杂波等)、引信工作方式(碰炸、近炸、延时等)、天线参数(增益、极化、效率、方向图、波束宽度等)、各散射点雷达散射截面积(RCS)和脱靶量等。根据所设置的模型参数生成界面中间所示的三维直角坐标系下的弹目交会模型，其中，vT为目标速度；vM为导弹速度；vR为弹目接近速度(径向速度)；vr为导弹相对于目标速度；ρ为脱靶量；θ为弹目连线与相对弹道之间的夹角。当目标为装甲目标时，采用数个点目标(如图3中A、B、C、D，分别取在炮管、炮台、车头、车尾上)共同作用来模拟装甲目标的近场体目标效应。弹目交会过程中引信波束照射区为一个三维空心锥，与中心轴矢量z之间的夹角在α1、α2之间的区域为被天线波束照射区域。假设目标上某点元对应的波束照射矢量为m，当z与m之间的夹角α0在α1与α2之间，即满足
时认为该点元被天线波束所照射，对回波多普勒信号有贡献。若在弹目某一段交会过程中有n个点目标在照射区域内，则矢量叠加后的多普勒信号为
Matlab根据各散射点的实时坐标计算并生成界面右侧的目标回波信号的时域波形和与之对应的频谱图。同时计算出各散射点的延迟量信息、速度信息和回波功率信息控制字，这些信息可在半实物仿真前提前完成并保存为模型软件可以识别的数据类型。在模拟体目标回波信号时，将中频数字化后的数字信号输入到N个通道中，N为当前引信天线波束宽度内体目标等效散射点的个数，每个通道由一个开关控制，通过实时控制N个开关实现弹目交会过程中等效散射点个数的模拟。

Claims (7)

1.一种引信体目标回波模拟半实物仿真装置，其特征在于，包括无回波隔离箱(1)、上位机(2)、同步控制模块(3)、接收支路(4)、通道选择开关(5)、信号处理模块(6)、发射支路(7)、电源模块(8)及本振信号发生器(9)，其中：
所述的无回波隔离箱(1)为长方体结构，其长度方向的一个面放置引信天线，与该面相对的另一个面放置接收支路天线(11)与发射支路天线(12)；
所述上位机(2)作为主控平台，完成参数设置、弹目交会模型建立和目标回波信号波形生成的功能；上位机(2)采用等效散射点法模拟近场体目标效应，根据用户设置的参数计算生成各散射点的位置矢量坐标、距离信息及速度信息，通过RS422标准串口与同步控制模块(3)实时进行信息交互；
所述同步控制模块(3)接收上位机(2)发送的仿真数据，实时解算引信目标距离速度幅度对应的控制字，根据控制字对各通道中频信号进行距离延迟、多普勒频移和幅度衰减控制，同时控制接收支路(4)、通道选择开关(5)、信号处理模块(6)；
所述接收支路(4)对接收支路天线(11)的引信发射信号进行下变频处理并对中频信号采样获取数字信号；该数字信号通过通道选择开关(5)分配到相应散射点个数的数字信号通道；
所述信号处理模块(6)在每个数字信号通道中，根据各散射点目标特征对中频信号进行数控延迟、多普勒频移和幅度衰减；
所述发射支路(7)将各通道的中频信号进行功率合成及上变频处理，变换到引信探测信号的工作频率上，再通过发射支路天线(12)在无回波隔离箱(1)中辐射出去；
所述本振信号发生器(9)为接收支路(4)、发射支路(7)提供本振信号，所述电源模块(8)为各部分提供所需的直流电源，并带有过流过压保护电路。
2.根据权利要求1所述的引信体目标回波模拟半实物仿真装置，其特征在于，所述无回波隔离箱(1)内侧铺满尖劈形吸波材料(14)。
3.根据权利要求1所述的引信体目标回波模拟半实物仿真装置，其特征在于，所述上位机(2)完成的参数设置包括目标数据库建立、杂波数据库建立、引信工作方式选择、天线参数和脱靶量；另外，上位机(2)还具有真实目标信号回放功能，即把弹载记录仪记录的真实目标信号进行重现，与半实物仿真模拟的目标信号进行对比分析。
4.根据权利要求1所述的引信体目标回波模拟半实物仿真装置，其特征在于，所述同步控制模块(3)包括DSP(31)和FPGA(32)，其中DSP(31)作为实时运算核心，接收上位机(2)发送的仿真数据，实时解算引信目标距离速度幅度对应的控制字；FPGA(32)作为实时控制核心，接收DSP(31)发送的控制字对各通道中频信号进行距离延迟、多普勒频移和幅度衰减控制，同时控制接收支路(4)、通道选择开关(5)、信号处理模块(6)。
5.根据权利要求1所述的引信体目标回波模拟半实物仿真装置，其特征在于，所述接收支路(4)包括顺次连接的接收前端(41)、两次下混频支路(42)和中频数字化电路(43)，其中两次下混频支路(42)包括顺次连接的低噪声放大器(421)、第一可调谐带通滤波器(422)、第一下混频器(423)、第一可控制增益低噪声放大器(424)、第二可调谐带通滤波器(425)、第二下混频器(426)；中频数字化电路(43)包括顺次连接的第二可控制增益低噪声放大器(431)、第三可调谐带通滤波器(432)、自动增益低噪声放大器(433)和第一AD转换器(434)；所述接收前端(41)与低噪声放大器(421)的输入端相连，第二下混频器(426)的输出端与第二可控制增益低噪声放大器(431)的输入端相连；其中接收前端(41)与接收支路天线(11)连接，中频数字化电路(43)的输出通过通道选择开关(5)分配到N个通道进行数字信号处理，N为当前引信天线波束宽度内等效散射点的个数。
6.根据权利要求1所述的引信体目标回波模拟半实物仿真装置，其特征在于，所述信号处理模块(6)包括顺次连接的数字延迟控制器(61)、多普勒频率调制器(62)、数控衰减器(63)、N通道功率合成器(64)及杂波调制器(65)，其中数字延迟控制器(61)包括顺次连接的数字存储器(611)和第一DA转换器(612)；多普勒频率调制器(62)包括多普勒频率合成器(622)和第一调制器(621)；杂波调制器(65)包括顺次连接的杂波噪声源(651)、第二DA转换器(652)和第二调制器(653)，所述杂波噪声源(651)与同步控制模块(3)相连，第二调制器(653)的输入端与N通道功率合成器(64)连接，第二调制器(653)的输出端与发射支路(7)连接。
7.根据权利要求1所述的引信体目标回波模拟半实物仿真装置，其特征在于，所述发射支路(7)包括顺次连接的上混频器(71)、第四可调谐带通滤波器(72)、功率放大器(73)和发射前端(74)，经过调制的中频信号经过上变频变换到引信探测信号的工作频率上，再通过发射天线(12)在无回波隔离箱(1)中辐射出去。
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