CN106646078B - 一种适用于冗余磁保持供配电线路的遍历检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于冗余磁保持供配电线路的智能检测电路，通过磁保持继电器KZ1～KZ4形成的供配电控制线路进行测试性设计，将并联控制线路在单机内独立引出，在系统内实现跨接的方式，使供配电系统在单元测试下可以拥有更多的独立控制节点。在不增加专用测试接线的同时，测试中通过对接通控制1、接通控制2、断开控制1、断开控制2共计4个信号控制端口进行不同组合的逻辑控制，同时在仪器供电端进行电压检测，可以实现对KZ1～KZ4上每一个继电器触点的状态确认，实现对控制通路所有触点通断状态100％可测。

Description

一种适用于冗余磁保持供配电线路的遍历检测方法

技术领域

本发明涉及一种适用于冗余磁保持供配电线路的遍历检测方法。

背景技术

运载火箭及上面级供配电系统，在测试、发射、控制过程中，为了保证供配电工作的正常、可靠，在其系统设计中，采用了大量的冗余控制通路，而确保所有控制通路100％工作正常就成为了基本的测试要求和前提。传统设计中，通常会将测试点逐一从单机内部引出，配合系统测试逻辑，完成对供配电系统冗余通路的测试工作。

但对于上面级系统而言，由于受到空间环境的影响，为了避免接插件上空余插针在深空静电累积效应下产生静电释放，避免此来干扰信号对整个系统的影响，应尽量避免将不参加系统工作的测试用点从单机内部引出，因此传统测试方式无法使用。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用于冗余磁保持供配电线路的遍历检测方法，实现对运载火箭及上面级供配电系统所有磁保持继电器冗余控制通路100％可测的目标。

本发明技术方案是：一种适用于冗余磁保持供配电线路的遍历检测方法，涉及的电路包括：4组双刀磁保持继电器KZ1、KZ2、KZ3、KZ4，及控制线路；第一接通控制信号连接至双刀磁保持继电器KZ1和KZ3的接通控制正端处，第二接通控制信号连接至双刀磁保持继电器KZ2和KZ4的接通控制正端处，第一断开控制信号连接至双刀磁保持继电器KZ1和KZ2的断开控制正端处，第二断开控制信号连接至双刀磁保持继电器KZ3和KZ4的断开控制正端处，上述双刀磁保持继电器KZ1、KZ2、KZ3、KZ4的接通控制负端、断开控制负端均直接连接到负母线上；将1个电阻和1个二极管串联后作为一组，共4组，对应并联在双刀磁保持继电器KZ1～KZ4的继电器线包两端，形成双刀磁保持继电器KZ1～KZ4线包的消反峰电路；双刀磁保持继电器KZ1和KZ3、KZ2和KZ4的常开触点分别并联后，再串联起来形成串并联控制电路，此并串联电路的一端与飞行供电端连接、并串联电路的另一端连接至仪器供电端；步骤如下：

1)对继电器触点断开功能进行测试：接通第一接通控制信号后释放，使KZ1、KZ3继电器接通控制生效、触点吸合；若供电线路无输出，证明KZ2、KZ4触点断开功能正常；反之，证明KZ2或KZ4触点断开功能异常；

2)按照步骤1)的方式进行逻辑检测，检测KZ1～KZ4全部触点的独立断开控制功能；

3)对继电器触点闭合功能进行测试：接通第一接通控制信号后释放，使KZ1、KZ3接通控制生效、触点吸合；继续接通第二接通控制信号后释放，使KZ2、KZ4继电器接通控制生效、触点吸合；继续接通第一断开控制信号后释放，使KZ1、KZ2继电器断开控制生效、触点断开；双刀磁保持继电器KZ2先后收到了接通和断开控制信号，继电器触点状态维持之前的接通状态不变；若供电线路有输出，则证明KZ3触点闭合功能正常；反之，则证明KZ3触点闭合功能异常；

4)按照步骤3)的方式进行逻辑检测，检测KZ1～KZ4全部触点的独立闭合控制功能。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1、采用本发明的方法可以实现对冗余控制通路的100％可测；

2、采用本发明的方法可以不从单机内部额外引出单元测试用测点；

3、采用本发明的方法可以有效提高上面级供配电系统的空间环境适应性，尤其是对深空静电累积效应的抵抗能力；

4、采用本发明的方法可以提高运载火箭/上面级供配电系统的测试覆盖性，通过了大量地面试验验证考核，此控制方法在已有控制逻辑资源下，实现了所有磁保持冗余控制通路100％可测，并在运载火箭和上面级中得到应用，达到了预期目标，实施效果良好。

附图说明

图1为磁保持供配电冗余控制通路测试性线路原理；

图2为对触点断开状态的通路测试逻辑；

图3为对触点吸合状态的通路测试逻辑。

具体实施方式

1)电路介绍：

如图1所示：电路包括4组双刀磁保持继电器KZ1、KZ2、KZ3、KZ4，及其控制线路；第一接通控制信号(接通控制1)连接至双刀磁保持继电器KZ1和KZ3的接通控制正端处，第二接通控制信号(接通控制2)连接至双刀磁保持继电器KZ2和KZ4的接通控制正端处，第一断开控制信号(断开控制1)连接至双刀磁保持继电器KZ1和KZ2的断开控制正端处，第二断开控制信号(断开控制2)连接至双刀磁保持继电器KZ3和KZ4的断开控制正端处，上述双刀磁保持继电器KZ1、KZ2、KZ3、KZ4的接通控制负端、断开控制负端均直接连接到负母线上；将1个电阻和1个二极管串联后作为一组，共4组，对应并联在双刀磁保持继电器KZ1～KZ4的继电器线包两端，形成双刀磁保持继电器KZ1～KZ4线包的消反峰电路；双刀磁保持继电器KZ1和KZ3、KZ2和KZ4的常开触点分别并联后，再串联起来形成串并联控制电路，此并串联电路的一端与飞行供电端连接、并串联电路的另一端连接至仪器供电端。

上述接通控制1和接通控制2在系统应用时可短接在一起、断开控制1和断开控制2在系统应用时可短接在一起；在本方法的检测过程中，需要保持接通控制1、接通控制2、断开控制1、断开控制2的相互独立。

2)对触点断开状态的通路测试逻辑：

如图2所示：当依次接通“飞行供电”、接通“接通控制1”后，KZ1、KZ3的继电器触点吸合，而由于双刀磁保持继电器KZ2、KZ4触点处于常开状态，“飞行供电”无法送至“仪器供电”，若此时“仪器供电”无输出，则说明双刀磁保持继电器KZ2、KZ4的常开触点状态正常；同理，当接通“仪器供电”、接通“接通控制2”后，若“仪器供电”无输出，则说明双刀磁保持继电器KZ1、KZ3的常开触点状态正常；

3)对触点吸合状态的通路测试逻辑：

如图3所示：当在图3依次接通“飞行供电”、接通“接通控制1”、后双刀磁保持继电器KZ1、KZ3继电器触点接通的基础上，再断开“接通控制1”、接通“接通控制2”、接通“断开控制1”，此时双刀磁保持继电器KZ1受断开控制影响继电器触点将断开、双刀磁保持继电器KZ2先后收到了接通和断开控制信号，继电器触点状态维持之前的接通状态不变，双刀磁保持继电器KZ3、KZ4受接通控制影响其触点均处于接通状态，此时“飞行供电”将通过双刀磁保持继电器KZ2与KZ4、KZ3触点送至“仪器供电”处，证明双刀磁保持继电器KZ3的触点吸合功能正常；同理，通过如下的组合控制逻辑的依次执行和状态保持，可实现对双刀磁保持继电器KZ1～KZ4继电器触点吸合状态的逐一检测；

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。

Claims (1)

1.一种适用于冗余磁保持供配电线路的遍历检测方法，涉及的电路包括：4组双刀磁保持继电器KZ1、KZ2、KZ3、KZ4，及控制线路；第一接通控制信号连接至双刀磁保持继电器KZ1和KZ3的接通控制正端处，第二接通控制信号连接至双刀磁保持继电器KZ2和KZ4的接通控制正端处，第一断开控制信号连接至双刀磁保持继电器KZ1和KZ2的断开控制正端处，第二断开控制信号连接至双刀磁保持继电器KZ3和KZ4的断开控制正端处，上述双刀磁保持继电器KZ1、KZ2、KZ3、KZ4的接通控制负端、断开控制负端均直接连接到负母线上；将1个电阻和1个二极管串联后作为一组，共4组，对应并联在双刀磁保持继电器KZ1～KZ4的继电器线包两端，形成双刀磁保持继电器KZ1～KZ4线包的消反峰电路；双刀磁保持继电器KZ1和KZ3、KZ2和KZ4的常开触点分别并联后，再串联起来形成串并联控制电路，此并串联电路的一端与飞行供电端连接、并串联电路的另一端连接至仪器供电端；其特征在于步骤如下：

1)对继电器触点断开功能进行测试：接通第一接通控制信号后释放，使KZ1、KZ3继电器接通控制生效、触点吸合；若供电线路无输出，证明KZ2、KZ4触点断开功能正常；反之，证明KZ2或KZ4触点断开功能异常；

2)按照步骤1)的方式进行逻辑检测，检测KZ1～KZ4全部触点的独立断开控制功能；

3)对继电器触点闭合功能进行测试：接通第一接通控制信号后释放，使KZ1、KZ3接通控制生效、触点吸合；继续接通第二接通控制信号后释放，使KZ2、KZ4继电器接通控制生效、触点吸合；继续接通第一断开控制信号后释放，使KZ1、KZ2继电器断开控制生效、触点断开；双刀磁保持继电器KZ2先后收到了接通和断开控制信号，继电器触点状态维持之前的接通状态不变；若供电线路有输出，则证明KZ3触点闭合功能正常；反之，则证明KZ3触点闭合功能异常；

4)按照步骤3)的方式进行逻辑检测，检测KZ1～KZ4全部触点的独立闭合控制功能。