CN106602567B - 一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路 - Google Patents
一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路 Download PDFInfo
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Abstract
本发明一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路，通过地面供电继电器KP1、KP2的接通与断开，采用KP1、KP2继电器触点并联冗余输出的模式，实现稳定可靠的地面供电控制功能；通过转电控制继电器KZ1～KZ4的接通与断开，采用KZ1～KZ4继电器触电并串联冗余输出的模式，配合地面供电与飞行供电母线的供电逻辑组合，实现由地面供电转为飞行供电的转电控制线逻辑；同时，在上述现有控制线路资源的基础上，实现原有正向转电控制的同时，通过控制逻辑的重新组合，进一步实现逆向转电控制功能，完成由飞行供电母线转为地面供电的逆向转电控制，实现地面供电与飞行供电之间状态的自由切换。
Description
技术领域
本发明属于继电器控制领域，涉及一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路。
背景技术
运载火箭及上面级供配电系统，在测试、发射、控制过程中，需要将设备、仪器的供电方式从地面供电转换至飞行供电，因此转电控制是运载火箭及上面级系统测试、发射、控制的关键环节。
为了提高运载火箭及上面级系统应对紧急情况的处置能力，保证系统具备快速应变能力，在实现供配电系统在从地面供电状态转入飞行供电状态的同时，希望还可以具备将飞行供电状态切换回地面供电的能力。
传统供配电线路设计中，通常使用电磁继电器完成供配电控制，其优势的控制逻辑简单，缺点是无法实现复杂的组合逻辑，无法提供可逆转电控制能力，进而无法满足系统的供配电控制功能要求。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路，通过现有控制逻辑资源的重新组合，使其可以通过不同继电器控制状态的复杂逻辑组合控制方式，在实现原有正向转电控制的同时，可以通过简单的控制逻辑变化，实现逆向转电控制功能。
本发明的技术方案是：一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路，包括6组双刀磁保持继电器KP1、KP2、KZ1～KZ4，及其控制线路；双刀磁保持继电器KP1、KP2的接通控制正端和断开控制正端分别接至“地面供电接通”端口和“地面供电断开”端口，接通控制负端和断开控制负端共同接至“飞行供电母线”的负端；双刀磁保持继电器KZ1～KZ4的接通控制正端和断开控制正端分别接至“飞行供电接通”端口和“飞行供电断开”端口，接通控制负端和断开控制负端共同接至“飞行供电母线”的负端；双刀磁保持继电器KP1、KP2的各自一组继电器常开触点分别以并联方式连接，线路输入端连接至“地面供电”，线路输出端分别连接至“第一仪器供电端”和“第二仪器供电端”；双刀磁保持继电器KZ1～KZ4的各自一组继电器常开触点分别以并串联方式连接，其中双刀磁保持继电器KZ1、KZ3的一组继电器常开触点并联后与双刀磁保持继电器KZ2、KZ4的一组继电器常开触点并联后的线路串联，线路输入端连接至“飞行供电母线”，线路输出端分别连接至“第一仪器供电端”、“第二仪器供电端”。
本发明与现有技术相比的优点在于：
1、采用本发明的方法可在满足正常的运载火箭和上面级供配电系统控制功能的基础上，实现可逆转电控制功能；
2、采用本发明的方法在已有供电输出和控制逻辑的基础上，通过控制逻辑的调整即可实现可逆转电控制，无需增加额外的控制线路；
3、采用本发明的方法可以进一步提高运载火箭/上面级供配电系统的操作灵活性，通过了大量地面试验验证考核，此控制方法在已有控制逻辑资源下，实现了可逆转电控制，并在运载火箭和上面级中得到应用，达到了预期目标，实施效果良好。
附图说明
图1为一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路简图
图2为地面供电控制状态及控制逻辑
图3为正向转电控制状态及控制逻辑；
图4为逆向转电控制状态及控制逻辑；
具体实施方式
1)电路介绍：
一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路简图如图1所示，包括6组双刀磁保持继电器KP1、KP2、KZ1、KZ2、KZ3、KZ4及其控制线路组成；KP1、KP2的控制输入端正端+X和+Y分别接至“地面供电接通”和“地面供电断开”、负端-X和-Y共同接至“飞行供电母线”的负端；KZ1～KZ4的控制输入端正端+X和+Y分别接至“飞行供电接通”和“飞行供电断开”、负端-X和-Y共同接至“飞行供电母线”的负端；KP1、KP2的各自一组继电器常开触点分别以并联方式连接，线路输入端连接至“地面供电”、线路输出端分别连接至“仪器供电1”、“仪器供电2”；KZ1～KZ4的各自一组继电器常开触点分别以并串联方式连接，其中KZ1、KZ3并联后与KZ2、KZ4并联后的线路串联，线路输入端连接至“飞行供电母线”，线路输出端分别连接至“仪器供电1”、“仪器供电2”。
2)地面供电控制状态及控制逻辑
如图2所示：地面供电控制，地面供电端口提供地面母线电压，“地面供电接通”瞬态指令发出，双刀磁保持继电器KP1、KP2继电器触点吸合，将母线电压通过双刀磁保持继电器KP1、KP2的2组独立并联继电器触点分别传送给“第一仪器供电端”、“第二仪器供电端”，完成地面供电控制，其控制逻辑如下表所示；所述的瞬态指令持续200ms～2s有效；
| 执行顺序 | 指令名称 | 执行动作 |
| 1 | 地面供电 | 接通 |
| 2 | 地面供电接通 | 瞬态指令 |
3)正向转电控制状态及控制逻辑
如图3所示：正向转电控制，接通“飞行供电母线”提供飞行母线电压，“飞行供电接通”瞬态指令发出，双刀磁保持继电器KZ1～KZ4继电器触点吸合，将“飞行供电母线”的母线电压通过双刀磁保持继电器KZ1～KZ4的2组独立并串联继电器触点分别送给“第一仪器供电端”、“第二仪器供电端”，转电后“地面供电断开”瞬态指令接通，双刀磁保持继电器KP1～KP2继电器触点断开，并断开“地面供电”，完成转电控制；其控制逻辑如下表所示；
| 执行顺序 | 指令名称 | 执行动作 |
| 1 | 飞行供电母线 | 接通 |
| 2 | 飞行供电接通 | 瞬态指令 |
| 3 | 地面供电断开 | 瞬态指令 |
| 4 | 地面供电 | 断开 |
4)逆向转电控制状态及控制逻辑
如图4所示：逆向转电控制，接通“地面供电”，“地面供电接通”瞬态指令、“飞行供电断开”瞬态指令依次发出，双刀磁保持继电器KP1、KP2继电器触点吸合，双刀磁保持继电器KZ1～KZ4继电器触点断开，再断开“飞行母线供电”，使用“地面供电”为“第一仪器供电端”、“第二仪器供电端”供电。其控制逻辑如下表所示；
| 执行顺序 | 指令名称 | 执行动作 |
| 1 | 地面供电 | 接通 |
| 2 | 地面供电接通 | 瞬态指令 |
| 3 | 飞行供电断开 | 瞬态指令 |
| 4 | 飞行供电母线 | 断开 |
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。
Claims (1)
1.一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路，其特征在于：包括6组双刀磁保持继电器KP1、KP2、KZ1～KZ4，及其控制线路；双刀磁保持继电器KP1、KP2的接通控制正端和断开控制正端分别接至“地面供电接通”端口和“地面供电断开”端口，接通控制负端和断开控制负端共同接至“飞行供电母线”的负端；双刀磁保持继电器KZ1～KZ4的接通控制正端和断开控制正端分别接至“飞行供电接通”端口和“飞行供电断开”端口，接通控制负端和断开控制负端共同接至“飞行供电母线”的负端；双刀磁保持继电器KP1、KP2的各自一组继电器常开触点分别以并联方式连接，线路输入端连接至“地面供电”，线路输出端分别连接至“第一仪器供电端”和“第二仪器供电端”；双刀磁保持继电器KZ1～KZ4的各自一组继电器常开触点分别以并串联方式连接，其中双刀磁保持继电器KZ1、KZ3的一组继电器常开触点并联后与双刀磁保持继电器KZ2、KZ4的一组继电器常开触点并联后的线路串联，线路输入端连接至“飞行供电母线”，线路输出端分别连接至“第一仪器供电端”、“第二仪器供电端”。
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| CN201611042920.5A Active CN106602567B (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路 |
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