CN106644910A - 一种用于餐厨具表面性能测试的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于餐厨具表面性能测试的装置，包括：控制箱：包括箱体(1)和控制器(2)；洗涤剂储存桶(3)：固定在箱体(1)内壁，内部设有洗涤剂；机械手臂单元：设置在箱体(1)底部，用于将洗涤剂从洗涤剂储存桶(3)转移到洗碗机的加料口中；洗碗机：用于待测餐厨具的洗涤，并排放置在控制箱的一侧。与现有技术相比，本发明仅需要在最开始投入足量的洗涤剂，然后设定各步骤所需的时间即可，后续的洗涤过程完全由PLC控制器完成，自动化程度高。

Description

一种用于餐厨具表面性能测试的装置
技术领域
本发明涉及日用品测试领域，具体涉及一种用于餐厨具表面性能测试的装置。
背景技术
随着人们对食品安全问题的关注程度不断增加，由食品容器和餐厨具等食品接触材料(Food Contact Materials，FCM)导致的食品安全问题也引起了社会各界的关注。尤其是餐厨具会经历各种环境，如酸性、碱性、高温、油性等。所以要对餐厨具的表面性能做严格的测试，以保证全食品安全。餐厨具的检测中，有一种检测是针对餐厨具在高温下的耐洗性，即将餐厨具放置在洗碗机内，然后将洗涤剂加入到洗碗机内，由洗碗机自动完成洗涤工作，然后待洗碗机冷却后，重新加入洗涤剂，重新洗涤。重复上述洗涤过程50次以上，然后检查餐厨具的表面是否有褪色、掉漆、开裂等情况，若有，则餐厨具不合格。但是采用上述方法进行测试，每一次洗涤的周期为1.5h，洗涤一次就需要人工添加洗涤剂，所以整个测试过程无法离开操作员，效率很低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高的用于餐厨具表面性能测试的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于餐厨具表面性能测试的装置，所述装置包括：
控制箱：包括箱体和控制器；
洗涤剂储存桶：固定在箱体内壁，内部设有洗涤剂；
机械手臂单元：设置在箱体底部，用于将洗涤剂从洗涤剂储存桶转移到洗碗机的加料口中；
洗碗机：用于待测餐厨具的洗涤，并排放置在控制箱的一侧。
所述的箱体的内壁底部设有轨道。
所述的机械手臂单元包括滑动连接在轨道中的一号臂、和一号臂通过转轴旋转连接的二号臂以及与二号臂通过转轴旋转连接的三号臂，其中，用于连接二号臂和三号臂的转轴还能进行竖直方向上的伸缩；
当所述机械手臂单元完全收缩时，所述三号臂的顶端位于洗涤剂储存桶的正下方；当所述机械手臂单元完全展开时，所述三号臂的顶端位于洗碗机加料口的上部。
所述三号臂的顶端设有料筒，料筒的底部设有可开闭的挡板。
所述的洗涤剂储存桶底部设有可开闭的隔离板。
所述的洗涤剂储存桶底部设有用于测量洗涤剂重量变化的传感器，所述传感器与控制器连接。
所述的控制器为PLC控制器。
所述洗碗机包括机柜体和门，所述门设置在柜体的一个侧面，门的底部通过转轴与柜体的底部旋转连接，门的两侧各连接一个伸缩杆，伸缩杆的另一端旋转连接在柜体上。
所述门上设有用于放置洗涤剂的加料仓。
本发明的工作原理如下：
将待测餐厨具放入洗碗机柜体内部，在洗涤剂储存桶内放入洗涤剂。首先，PLC控制器会控制伸缩杆伸长，使洗碗机的门打开，并处于水平位置，PLC控制器控制机械手臂上升并使得三号臂顶端的料筒到达加料仓的正上方，洗涤剂储存桶的隔离板打开，洗涤剂从洗涤剂储存桶中落入三号臂顶端的料筒中，待传感器感应到减少的洗涤剂重量足够洗碗机工作一次所需的量时，传感器发出信号给PLC控制器，控制隔离板闭合。然后PLC控制器控制机械手臂下降到初始位置后，PLC控制器控制一号臂沿着轨道伸出箱体，然后分别旋转二号臂和三号臂，并使得三号臂顶端的料筒到达加料仓的正上方，PLC控制器控制料筒底部的挡板打开，将料筒中的洗涤剂落入加料仓中。PLC控制器控制机械手臂关闭加料仓，然后单元回归原位，并控制伸缩杆缩短，关闭洗碗机的门，然后使洗碗机工作，对待测餐厨具进行洗涤。待洗涤完成、冷却后，PLC控制器重复上述过程，自动完成后续的洗涤。待洗涤次数达到要求后，取出待测餐厨具，对其表面性能进行测试。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)本发明仅需要在最开始投入足量的洗涤剂，然后设定各步骤所需的时间即可，后续的洗涤过程完全由PLC控制器完成，自动化程度高；
(2)通过机械手臂单元完成洗涤剂的加料，准确度高，且所需时间短，可以提高一批餐厨具测试所需的时间。
附图说明
图1为本发明的控制箱在完全收缩时的俯视剖视结构示意图；
图2为本发明的控制箱在完全展开时和洗碗机的俯视剖视结构示意图。
其中，1为箱体，11为轨道，2为PLC控制器，3为洗涤剂储存桶，31为隔离板，4为一号臂，5为二号臂，6为三号臂，61为料筒，62为挡板，7为柜体，8为伸缩杆，9为门，91为加料仓。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种用于餐厨具表面性能测试的装置，包括：
控制箱：包括箱体1和PLC控制器2，箱体1的内壁底部设有轨道11。
洗涤剂储存桶3：固定在箱体1内壁，内部设有洗涤剂；洗涤剂储存桶3底部设有可开闭的隔离板31，洗涤剂储存桶3底部还设有用于测量洗涤剂重量变化的传感器，传感器与控制器2连接。
机械手臂单元：包括滑动连接在轨道11中的一号臂4、和一号臂4通过转轴旋转连接的二号臂5以及与二号臂5通过转轴旋转连接的二号臂5，其中，二号臂5和二号臂5连接的转轴还可以进行竖直方向上的伸缩；三号臂6的顶端设有料筒61，料筒61的底部设有可开闭的挡板62；当机械手臂单元完全收缩时，三号臂6的顶端位于洗涤剂储存桶3的正下方，如图1所示；当机械手臂单元完全展开时，三号臂6的顶端位于洗碗机加料仓91的上部，如图2所示，还机械手臂单元用于将洗涤剂从洗涤剂储存桶3转移到洗碗机的加料口中；
洗碗机：包括机柜体7和门9，门9设置在柜体7的一个侧面，门9的底部通过转轴与柜体7的底部旋转连接，门9的一侧连接一个伸缩杆8，伸缩杆8的另一端旋转连接在柜体7上，门9上设有用于放置洗涤剂的加料仓91
本装置的工作原理如下：
将待测餐厨具放入洗碗机柜体7内部，在洗涤剂储存桶3内放入洗涤剂。首先，PLC控制器2会控制伸缩杆8伸长，使洗碗机的门9打开，并处于水平位置上，然后，PLC控制器2控制二号臂5和三号臂6之间的转轴伸长，使三号臂6上升直至顶端的料筒与洗涤剂储存桶3的底部接触，然后洗涤剂储存桶3的隔离板31打开，洗涤剂从洗涤剂储存桶3中落入三号臂6顶端的料筒61中，待传感器感应到减少的洗涤剂重量足够洗碗机工作一次所需的量时，传感器发出信号给PLC控制器2，控制隔离板31闭合。然后PLC控制器2先控制三号臂6下降恢复原位，然后控制一号臂4沿着轨道11伸出箱体1，然后分别旋转二号臂5和三号臂6，并使得三号臂6顶端的料筒61到达加料仓91的正上方，PLC控制器2控制料筒61底部的挡板62打开，将料筒61中的洗涤剂落入加料仓91中。然后PLC控制器2控制机械手臂单元回归原位，并控制伸缩杆8缩短，关闭洗碗机的门9，然后使洗碗机工作，对待测餐厨具进行洗涤。待洗涤完成、冷却后，PLC控制器2重复上述过程，自动完成后续的洗涤。待洗涤次数达到要求后，取出待测餐厨具，对其表面性能进行测试。

Claims (9)

1.一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述装置包括：
控制箱：包括箱体(1)和控制器(2)；
洗涤剂储存桶(3)：固定在箱体(1)内壁，内部设有洗涤剂；
机械手臂单元：设置在箱体(1)底部，用于将洗涤剂从洗涤剂储存桶(3)转移到洗碗机的加料口中；
洗碗机：用于待测餐厨具的洗涤，并排放置在控制箱的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述的箱体(1)的内壁底部设有轨道(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述的机械手臂单元包括滑动连接在轨道(11)中的一号臂(4)、和一号臂(4)通过转轴旋转连接的二号臂(5)以及与二号臂(5)通过转轴旋转连接的三号臂(6)；
当所述机械手臂单元完全收缩时，所述三号臂(6)的顶端位于洗涤剂储存桶(3)的正下方；当所述机械手臂单元完全展开时，所述三号臂(6)的顶端位于洗碗机加料口的上部。
4.根据权利要求3所述的一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述三号臂(6)的顶端设有料筒(61)，料筒(61)的底部设有可开闭的挡板(62)。
5.根据权利要求1所述的一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述的洗涤剂储存桶(3)底部设有可开闭的隔离板(31)。
6.根据权利要求1所述的一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述的洗涤剂储存桶(3)底部设有用于测量洗涤剂重量变化的传感器，所述传感器与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述的控制器(2)为PLC控制器。
8.根据权利要求1所述的一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述洗碗机包括机柜体(7)和门(9)，所述门(9)设置在柜体(7)的一个侧面，门(9)的底部通过转轴与柜体(7)的底部旋转连接，所述门(9)的两侧均连接一个伸缩杆(8)，伸缩杆(8)的另一端旋转连接在柜体(7)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于餐厨具表面性能测试的装置，其特征在于，所述门(9)上设有用于放置洗涤剂的加料仓(91)。
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