CN106644394A - 银镜在线检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种银镜在线检测装置，包括设置在银镜生产线末端且受驱动水平和竖直方向移动的载架，对应固定设置在所述的载架上的样板和相机检测机构，以及用以存放不同质量等级银镜的货架，所述的相机检测机构与银镜生产线的下片机械臂通讯连接以根据检测结果分类存放银镜。本发明通过在生产线末端增加样板和相机检测机构，利用相机检测机构对样板在银镜中的成像进行拍照扫描，籍以实现质量评测，实现了太阳能反射镜镀银生产线的银镜成品在线检测，根据检测结果自动进行分类堆放、管理以及使用，同时检测结果可用于银镜成品的优良分析及制定优化方案。

Description

银镜在线检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及银镜制备生产技术领域，特别是涉及一种银镜在线检测装置及检测方法。

背景技术

太阳能光热发电是指利用大规模阵列抛物或碟形镜面收集太阳热能，通过换热装置提供蒸汽，结合传统汽轮发电机的工艺，从而达到发电的目的。采用太阳能光热发电技术，避免了昂贵的硅晶光电转换工艺，可以大大降低太阳能发电的成本。

银镜作为太阳能光热发电的核心部件，其制备过程和质量要求相当严格，在生产制备构成中有多重抽检等步骤，但是在在完成各阶段加工后，一般由机械臂下片并直接进行堆放到A型架上，其品质等级一般由人工另行判定，判定标准很难得到统一，而且加大了银镜破损几率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种银镜在线检测装置及检测方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种银镜在线检测装置，包括设置在银镜生产线末端且受驱动水平和竖直方向移动的载架，对应固定设置在所述的载架上的样板和相机检测机构，以及用以存放不同质量等级银镜的货架，所述的相机检测机构与银镜生产线的下片机械臂通讯连接以根据检测结果分类存放银镜。

所述的相机检测机构包括扫描相机，与所述的相机扫描相机通讯连接的分析机构，所述的分析机构与所述的银镜生产线的控制系统通讯连接。

所述的货架为A型架。

所述的载架的驱动机构包括水平轨道、受驱动沿轨道平移的支架，所述的载架可受驱动垂直移动地设置在所述的支架上。

所述的样板包括白板区，横向条纹区和纵向条纹区。

所述的白板区位于上部，所述的横向条纹区和纵向条纹区位于白板区下方。

所述的纵向条纹和横向条纹的条纹间距在4-6mm，条纹宽度在4-6mm。

一种银镜在线检测检测方法，包括以下步骤，

1)下片机械臂将银镜从生产线取下并使银镜呈竖直态停留在待检测区；

2)载架带动相机检测机构和样板相对银镜移动以对其进行全面行步进式扫描拍照；

3)相机检测机构的分析机构接收扫描拍照数据并与图库数据比对分析样板成像的变形程度并判断该银镜的质量等级并传送至下片机械臂控制端；

4)下片机械盘将银镜放入对应质量等级的货架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在生产线末端增加样板和相机检测机构，利用相机检测机构对样板在银镜中的成像进行拍照扫描，籍以实现质量评测，实现了太阳能反射镜镀银生产线的银镜成品在线检测，根据检测结果自动进行分类堆放、管理以及使用，同时检测结果可用于银镜成品的优良分析及制定优化方案。

附图说明

图1所示为本发明的样板的结构示意图。

图2所示为扫描轨迹示意图。

图3所示为控制流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图所示，本发明的银镜在线检测装置包括设置在银镜生产线末端且受驱动水平和竖直方向移动的载架，对应固定设置在所述的载架上的样板和相机检测机构，以及用以存放不同质量等级银镜的货架，如A型架，所述的相机检测机构与银镜生产线的下片机械臂通讯连接以根据检测结果分类存放银镜。具体来说，所述的相机检测机构包括扫描相机，与所述的相机扫描相机通讯连接的分析机构，所述的分析机构与所述的银镜生产线的控制系统通讯连接。

本发明通过在生产线末端增加样板和相机检测机构，利用相机检测机构对样板在银镜中的成像进行拍照扫描，籍以实现质量评测，实现了太阳能反射镜镀银生产线的银镜成品在线检测，根据检测结果自动进行分类堆放、管理以及使用，同时检测结果可用于银镜成品的优良分析及制定优化方案。

同时，本发明的实现便利，无需改变过多现有设计，增加一套银镜检测装置，位于机械臂下片点和存放银镜的A型架中间部位，所述的银镜检测装置还包括电控柜等，在此不赘述。

其中，为实现所述的载架的移动，所述的载架的驱动机构包括水平轨道、受驱动沿轨道平移的支架，所述的载架可受驱动垂直移动地设置在所述的支架上，其中水平方向的移动一般与银镜的宽度相对应可由电机来实现，垂直运动与银镜的长度相对应，同样可由电机来驱动实现，即在载架和支架间同样设置有轨道和滑块等引导机构。采用两个方向的驱动，可实现逐行往复式扫描，提高扫描频率和扫描精度。

其中，为提高数据质量，为后续银镜质量判断提供数据基础，所述的样板包括白板区，横向条纹区和纵向条纹区，优选地，所述的白板区位于上部，所述的横向条纹区和纵向条纹区位于白板区下方。横向条纹区和纵向条纹区等大，且三者整体构成矩形。优选地，所述的纵向条纹和横向条纹的条纹间距在4-6mm，条纹宽度在4-6mm，一般间距和宽度相同，如均为5mm。

其中，三个板可采用一体式结构设计或者相对固定连接，如白板区的面积可根据实际情况任意调整，如为400mm*200mm，为满足成像质量，所述的样板要求具有光学的稳定性好和机械的耐久性，表面平整、清洁、不透明、无裂缝、皱纹、气泡等缺陷。而且在可见光区，即在400-760nm波长范围内光谱反射比高，且光谱选择性小，同时具有足够好的漫反射特性

采用三个不同特征的区域设计，在相机检测机构的扫面相机对其镜中成像进行扫描时，能采集更多组数据，便于后期对表面平整度、横向扭曲、纵向扭曲、凸起或凹陷等质量问题进行辨别。

本发明一种银镜在线检测检测方法包括以下步骤，

1)下片机械臂将银镜从生产线取下并使银镜呈竖直态停留在待检测区；即，改变下片机械臂的控制，使其将银镜停留一段时间；

2)载架带动相机检测机构和样板相对银镜移动以对其进行全面行步进式扫描拍照；即，扫描相机对样板成像进行拍照，扫描轨迹如图所示，整体呈s型逐行扫描，

3)相机检测机构的分析机构接收扫描拍照数据并与图库数据比对分析样板成像的变形程度并判断该银镜的质量等级并传送至下片机械臂控制端；

4)下片机械盘将银镜放入对应质量等级的货架。

本发明通过控制进行行步进式扫描、拍照，行程由PLC程序进行控制，扫描完成之后对条纹检测图像进行统计、识别并与图库中已有缺陷图对比分析，如拍照中的条纹成像出现倾斜、凸起、凹陷等缺陷时，应判定为不合格。同时对不同缺陷进行等级分类，即区分合格品与等外品，并将结果通过共同的通讯协议传递给下片机械臂的控制系统，下片机械臂执行指令，进行分类堆放，同时缺陷统计也用于产品质量改进和优化生产工艺。

可以通过这套装置实现对银镜成品进行自动检测和分合格与不合格堆放，从而达到对银镜产品的优良进行判断，进而对银镜进行分类管理以及使用，也给下道工序的选择提供依据，以及提高最终的反射镜成品优等率，同时对检测结果进行缺陷统计，并与缺陷图库对比分析进行产品质量改进和优化生产线。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种银镜在线检测装置，其特征在于，包括设置在银镜生产线末端且受驱动水平和竖直方向移动的载架，对应固定设置在所述的载架上的样板和相机检测机构，以及用以存放不同质量等级银镜的货架，所述的相机检测机构与银镜生产线的下片机械臂通讯连接以根据检测结果分类存放银镜。

2.如权利要求1所述的银镜在线检测装置，其特征在于，所述的相机检测机构包括扫描相机，与所述的相机扫描相机通讯连接的分析机构，所述的分析机构与所述的银镜生产线的控制系统通讯连接。

3.如权利要求1所述的银镜在线检测装置，其特征在于，所述的货架为A型架。

4.如权利要求1所述的银镜在线检测装置，其特征在于，所述的载架的驱动机构包括水平轨道、受驱动沿轨道平移的支架，所述的载架可受驱动垂直移动地设置在所述的支架上。

5.如权利要求1所述的银镜在线检测装置，其特征在于，所述的样板包括白板区，横向条纹区和纵向条纹区。

6.如权利要求5所述的银镜在线检测装置，其特征在于，所述的白板区位于上部，所述的横向条纹区和纵向条纹区位于白板区下方。

7.如权利要求5所述的银镜在线检测装置，其特征在于，所述的纵向条纹和横向条纹的条纹间距在4-6mm，条纹宽度在4-6mm。

8.一种银镜在线检测检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)下片机械臂将银镜从生产线取下并使银镜呈竖直态停留在待检测区；

2)载架带动相机检测机构和样板相对银镜移动以对其进行全面行步进式扫描拍照；

3)相机检测机构的分析机构接收扫描拍照数据并与图库数据比对分析样板成像的变形程度并判断该银镜的质量等级并传送至下片机械臂控制端；

4)下片机械盘将银镜放入对应质量等级的货架。