CN106641113A - 一种超小阻尼型谐波减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种超小阻尼型谐波减速器，其内部减掉了两个油封零件的空间，结构更紧凑，重量更轻，使得谐波减速器在同等条件下运行时，以超小阻尼运行，提高了效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心轴的外环面，所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面，所述凸轮的外圈连接有柔轮的内圈，所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈，其特征在于：所述刚轮的两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面，所述端盖的内环部分紧固连接所述中心轴的对应位置，所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承，所述第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面。

Description

一种超小阻尼型谐波减速器
技术领域
本发明涉及谐波减速器结构的技术领域，具体为一种超小阻尼型谐波减速器。
背景技术
现有的谐波减速器在输出端与输入端分别采用的是一组油封，阻止谐波减速器柔轮内部的油路泄露，油封虽然有密封效果，但是无形当中谐波减速器的运行过程中也增大了摩擦系数，增加了阻尼，加大了谐波减速器的负载，使得谐波减速器在同等条件下运行时，降低了效率，缩短了寿命，从而影响了整个机械臂的寿命。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种超小阻尼型谐波减速器，其内部减掉了两个油封零件的空间，结构更紧凑，重量更轻，使得谐波减速器在同等条件下运行时，以超小阻尼运行，提高了效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。
一种超小阻尼型谐波减速器，其技术方案是这样的：其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心轴的外环面，所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面，所述凸轮的外圈连接有柔轮的内圈，所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈，其特征在于：所述刚轮的两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面，所述端盖的内环部分紧固连接所述中心轴的对应位置，所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承，所述第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面，所述轴承端盖的内端面密封连接所述滚子轴承的外圈另一端面，所述第一密封深沟球轴承的外圈的外端面固装有轴承压板，所述凸轮的内圈通过第二密封深沟球轴承套装于所述中心轴的外环面。
其进一步特征在于：
所述凸轮靠近所述端盖的内环部分的位置处设置有第二轴承定位槽、第二定位环槽，所述第二密封深沟球轴承的外圈嵌装于所述第二轴承定位槽，所述第二定位环槽内嵌装有第二定位环，所述第二定位环的一端面紧贴所述第二密封深沟球轴承的对应端面布置，确保第二密封深沟球轴承的安装稳固；
所述中心轴具体为中空保护套管；在进行线路排布时，电缆可以在从中空保护套管穿过，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏，而且还减少了电缆的长度，避免了不必要的浪费；方便了其他部件与连接轴输出端的连接。
所述中空保护套管对应于所述端盖的内环部分设置有径向外凸的定位法兰，所述定位法兰通过螺钉紧固连接所述端盖的内环部分；
所述轴承端盖的外环部分内端面通过密封环板、密封圈紧固密封连接所述滚子轴承的外圈另一端面，所述密封环板的两端面分别设置有密封圈，所述密封环板的两端面分别紧贴所述轴承端盖的外环部分内端面、所述滚子轴承的外圈另一端面；
所述轴承端盖的内圈和所述凸轮的外圈对应位置间设置有第一轴承安装腔，所述第一密封深沟球轴承位于所述第一轴承安装腔内，所述凸轮的外圈对应于所述第一轴承安装腔的外侧设置有第一定位环槽，所述第一定位环槽内嵌装有第一定位环，所述第一定位环的一端面紧贴所述第一密封深沟球轴承的对应端面布置，确保第一密封深沟球轴承的安装稳固；
所述第一密封深沟球轴承、第二密封深沟球轴承内注入油脂，确保密封。
采用上述技术方案后，第一密封深沟球轴承、第二密封深沟球轴承不仅能够起到承受载荷，支撑的作用，而且能够起到密封的作用，整个结构内部减掉了两个油封零件的空间，结构更紧凑，重量更轻，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。
附图说明
图1为本发明的主视剖视结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
中空保护套管1、凸轮2、第二密封深沟球轴承3、刚轮4、滚子轴承5、端盖6、第一密封深沟球轴承7、轴承端盖8、轴承压板10、第二轴承定位槽11、第二定位环槽12、第二定位环13、定位法兰14、螺钉15、密封环板16、密封圈17、第一轴承安装腔18内、第一定位环槽19、第一定位环20。
具体实施方式
一种超小阻尼型谐波减速器，见图1：其包括中心轴，中心轴具体为中空保护套管1；在进行线路排布时，电缆可以在从中空保护套管1穿过，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏，而且还减少了电缆的长度，避免了不必要的浪费，方便了其他部件与连接轴输出端的连接；凸轮2的内圈通过第二密封深沟球轴承3套装于中空保护套管1的外环面，凸轮2的输入部分为其外露的输入端面，凸轮2的外圈连接有柔轮的内圈，柔轮的外圈啮合连接刚轮4的内圈，
刚轮4的两端面分别紧固连接滚子轴承5的内圈一端面、端盖6的外环部分内端面，端盖6的内环部分紧固连接中空保护套管1的对应位置，凸轮2的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承7，第一密封深沟球轴承7的外圈紧贴轴承端盖8的内环面，轴承端盖8的内端面密封连接滚子轴承5的外圈另一端面，第一密封深沟球轴承7的外圈的外端面固装有轴承压板10，。
凸轮2靠近端盖6的内环部分的位置处设置有第二轴承定位槽11、第二定位环槽12，第二密封深沟球轴承3的外圈嵌装于第二轴承定位槽11，第二定位环槽12内嵌装有第二定位环13，第二定位环13的一端面紧贴第二密封深沟球轴承3的对应端面布置，确保第二密封深沟球轴承3的安装稳固；
中空保护套管1对应于端盖6的内环部分设置有径向外凸的定位法兰14，定位法兰14通过螺钉15紧固连接端盖6的内环部分；
轴承端盖8的外环部分内端面通过密封环板16、密封圈17紧固密封连接滚子轴承5的外圈另一端面，密封环板16的两端面分别设置有密封圈17，密封环板16的两端面分别紧贴轴承端盖8的外环部分内端面、滚子轴承5的外圈另一端面；
轴承端盖8的内圈和凸轮2的外圈对应位置间设置有第一轴承安装腔18，第一密封深沟球轴承7位于第一轴承安装腔18内，凸轮2的外圈对应于第一轴承安装腔18的外侧设置有第一定位环槽19，第一定位环槽19内嵌装有第一定位环20，第一定位环20的一端面紧贴第一密封深沟球轴承7的对应端面布置，确保第一密封深沟球轴承7的安装稳固；
第一密封深沟球轴承7、第二密封深沟球轴承3内注入油脂，确保密封。超小阻尼型谐波减速器，摒弃了采用油封作为密封油路，而采用了密封深沟球轴承，不仅能够起到承受载荷、支撑的作用，还能够起到密封的作用，内部减掉了两个油封零件的空间，以超小阻尼运行，提高了效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种超小阻尼型谐波减速器，其包括中心轴，凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心轴的外环面，所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面，所述凸轮的外圈连接有柔轮的内圈，所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈，其特征在于：所述刚轮的两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面，所述端盖的内环部分紧固连接所述中心轴的对应位置，所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承，所述第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面，所述轴承端盖的内端面密封连接所述滚子轴承的外圈另一端面，所述第一密封深沟球轴承的外圈的外端面固装有轴承压板，所述凸轮的内圈通过第二密封深沟球轴承套装于所述中心轴的外环面。
2.如权利要求1所述的一种超小阻尼型谐波减速器，其特征在于：所述凸轮靠近所述端盖的内环部分的位置处设置有第二轴承定位槽、第二定位环槽，所述第二密封深沟球轴承的外圈嵌装于所述第二轴承定位槽，所述第二定位环槽内嵌装有第二定位环，所述第二定位环的一端面紧贴所述第二密封深沟球轴承的对应端面布置。
3.如权利要求1或2所述的一种超小阻尼型谐波减速器，其特征在于：所述中心轴具体为中空保护套管。
4.如权利要求3所述的一种超小阻尼型谐波减速器，其特征在于：所述中空保护套管对应于所述端盖的内环部分设置有径向外凸的定位法兰，所述定位法兰通过螺钉紧固连接所述端盖的内环部分。
5.如权利要求1所述的一种超小阻尼型谐波减速器，其特征在于：所述轴承端盖的外环部分内端面通过密封环板、密封圈紧固密封连接所述滚子轴承的外圈另一端面，所述密封环板的两端面分别设置有密封圈，所述密封环板的两端面分别紧贴所述轴承端盖的外环部分内端面、所述滚子轴承的外圈另一端面。
6.如权利要求1所述的一种超小阻尼型谐波减速器，其特征在于：所述轴承端盖的内圈和所述凸轮的外圈对应位置间设置有第一轴承安装腔，所述第一密封深沟球轴承位于所述第一轴承安装腔内，所述凸轮的外圈对应于所述第一轴承安装腔的外侧设置有第一定位环槽，所述第一定位环槽内嵌装有第一定位环，所述第一定位环的一端面紧贴所述第一密封深沟球轴承的对应端面布置。
7.如权利要求1所述的一种超小阻尼型谐波减速器，其特征在于：所述第一密封深沟球轴承、第二密封深沟球轴承内注入油脂。
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