CN106628169A - 一种仿昆虫扑翼式飞行器 - Google Patents
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- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C33/00—Ornithopters
- B64C33/02—Wings; Actuating mechanisms therefor
Abstract
本发明创造属于仿生低空飞行器领域，具体是一种仿昆虫扑翼式飞行器。主要特点在于外侧的活动翼采用至少一组，每组至少一副仿昆虫扑翼，仿昆虫扑翼部件采用至少二支主翼筋，在主翼筋之间连接柔性副翼筋，在网状筋面上设柔性布膜，主翼筋通过活动销轴套，围绕换向传动轴在“八”字形控制器和迎角调节器的作用下，使扑翼产生伸展、缩收变化，自上向下循环扑动，实现升空，前飞或后退，悬停或降落。与现有技术相比，结构简单，成本降低，飞行灵活，对环境要求降低，利于普及推广。
Description
技术领域
本发明创造属于低空飞行器技术领域，涉及一种仿生低空飞行器，具体是一种仿昆虫扑翼式飞行器。
背景技术
现有的仿生低空飞行器，两侧机翼为活动仿鸟扑翼，鸟翼呈流线形羽翅，翼展面积较大，扑翼速度较慢，靠羽翅上下往复扑扇获取基础升力，靠改变翼角获得前进速度，通过获得的飞行速度和鸟翼的结构作用于空气，进一步获得升力。虽然这种飞行器可以实现较长距离的飞行，但对飞行环境要求较高，灵活性较差，结构复杂，成本高，不易普及推广。
发明内容
本发明创造的目的是提出一种仿昆虫扑翼式飞行器，不仅能够降低飞行环境的限制，在低空灵活飞行，而且结构比较简单，生产成本降低，利于普及推广。
本发明创造所采取的技术方案是设计一种仿昆虫扑翼式飞行器，其结构包括：着地架，底盘，机舱，动力机，总操纵控制台，机舱外的活动翼，其中，活动翼采用至少一组每组至少一副仿昆虫扑翼，仿昆虫扑翼部件采用至少二支主翼筋，在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋，在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜，每支主翼筋的根端通过活动销连接在换向传动轴的轴套上，换向传动轴通过换向齿轮与主传动轴的轴伸连接，在换向传动轴的轴套前后两侧设置有“八”字形仿昆虫扑翼伸展控制器，八字板为外宽内窄的八字型板，可旋转的八字板与主翼筋之间通过连接件活动链接，在换向传动轴两端外与主动传动轴同心设置有旋转架，在旋转架上设置有仿昆虫扑翼迎角调节器，仿昆虫扑翼迎角调节器采用在旋转架的一端部设置齿圈，通过相啮合的齿轮的传动轴与动力输出轴相连接。
本发明创造采用上述技术方案和技术措施，所设计的这种仿昆虫扑翼式飞行器，由于将活动翼设计成仿昆虫扑翼（如蜜蜂，知了），翼展面积较小，没有流线型，所以结构简单，成本降低；由于采用八字形扑翼伸展控制器，又由于将仿昆虫扑翼的主翼筋通过活动销设置在换向传动轴的轴套上，两项措施结合，仿昆虫扑翼在动力传动下，主翼筋刚性扩张合拢，带动柔性副翼筋、布膜，使扑翼围绕换向传动轴发生伸展、缩收变化，伸展出的仿昆虫扑翼，在机舱外侧自上向下循环扑动，而有效扑动面积不改变，通过连续不间断地有节奏地自上向下扑动，获取基础的升力升上低空；由于采用仿昆虫扑翼迎角调节器，在基础升力升空后，通过操纵分动力输出轴或齿轮传动轴，使传动的齿轮与旋转架上的齿圈啮合，驱动旋转架转动，带动仿昆虫扑翼改变升空迎角角度，通过改变仿昆虫扑翼的迎角角度，实现前飞或后退，随着扑动节奏加快飞行速度加快，通过调节迎角角度和基础升力的配合，实现空中悬停或降落，所以飞行灵活，降低了对环境的要求限制。与现有技术相比，具有结构简单，便于生产，成本降低，利于普及推广，开发交通空间，方便人们生产生活的优点。
附图说明
图1表示本发明创造一种仿昆虫扑翼式飞行器的实施例总体结构示意图；
图2表示图1中仿昆虫扑翼部件结构放大示意图。
具体实施方式
结合附图和实施例，进一步说明本发明创造的具体结构。
本发明创造一种仿昆虫扑翼式飞行器的实施例，参见图1，图2，其结构包括：着地架1，底盘2，机舱3，动力机4，总操纵控制台6，机舱外侧的活动翼5，其中，活动翼各侧各采用四组每组一对仿昆虫扑翼，每副仿昆虫扑翼部件5采用三支主翼筋5.1，在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋5.2，在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜5.3，每支主翼筋的根端通过活动销5.7连接在换向传动轴的轴套5.8上，换向传动轴5.4通过换向齿轮5.5与主传动轴5.13的轴伸连接，在换向传动轴的轴套前后两侧设置有“八”字形仿昆虫扑翼伸展控制器，八字板5.6为外宽内窄的八字型板，可旋转的八字板5.6与主翼筋5.1之间通过连接件活动链接，在换向传动轴两端外与主动传动轴同心设置有旋转架5.9，在旋转架上设置有仿昆虫扑翼迎角调节器，仿昆虫扑翼迎角调节器采用在旋转架5.9的一端部设置齿圈5.11，通过相啮合的齿轮5.10的传动轴5.12与动力输出轴相连接。
Claims (1)
1.一种仿昆虫扑翼式飞行器，包括：着地架，底盘，机舱，动力机，总操纵控制台，机舱外侧的活动翼，其特征是活动翼采用至少一组每组至少一副仿昆虫扑翼，仿昆虫扑翼部件采用至少二支主翼筋，在主翼筋之间连接有柔性的副翼筋，在主翼筋与柔性的副翼筋构成的网状筋面上铺设有柔性布膜，每支主翼筋的根端通过活动销连接在换向传动轴的轴套上，换向传动轴通过换向齿轮与主传动轴的轴伸连接，在换向传动轴的轴套前后两侧设置有“八”字形仿昆虫扑翼伸展控制器，八字板为外宽内窄的八字型板，可旋转的八字板与主翼筋之间通过连接件活动链接，在换向传动轴两端外与主动传动轴同心设置有旋转架，在旋转架上设置有仿昆虫扑翼迎角调节器，仿昆虫扑翼迎角调节器采用在旋转架的一端部设置齿圈，通过相啮合的齿轮的传动轴与动力输出轴相连接。
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| CN106628169A true CN106628169A (zh) | 2017-05-10 |
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| CN105730693A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-07-06 | 上海工程技术大学 | 一种仿昆虫微型扑翼飞行器 |
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2016
- 2016-10-14 CN CN201610896958.2A patent/CN106628169A/zh active Pending
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170510 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |