CN106625691A - 迎宾机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种迎宾机器人，包括头部、机器腿、底座、轮子、永磁直流电机、蓄电池、安卓手机、语音识别库、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、超声波传感器、高音质喇叭、控制芯片与电机芯片，所述头部包括眼睛、眼皮、嘴唇与下巴，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、分别连接眼皮、嘴唇、下巴，所述第四舵机和第五舵机均连接眼睛，所述头部下端设有直线推杆电机，所述直线推杆电机下端设有机器腿，所述机器腿与蓄电池均固定于底座上端，所述底座下端设有永磁直流电机，所述永磁直流电机连接均匀设置于底座下端的六个轮子，所述底座四周还设有超声波传感器，可以替代人们迎宾工作的同时可以吸引顾客，增加了营业额。
Description
技术领域
本发明涉及一宾机器人，特别涉及一种迎宾机器人。
背景技术
许多单位象宾馆、商场、饭店等为了提高服务质量，在经营场所的入口处专门配置一名或几名服务人员，特别在节假日的活动、会议期间，很需要有迎宾礼仪小姐站在门口双手托举“欢迎光临”、“某某公司热烈欢迎您”等的牌子上下摆动，或者单手手持国旗上下挥舞，或者双手举过头顶握着球花左右摇动，另外配合迎宾礼仪小姐的低头和抬头动作，这样就会给活动、会议带来热闹气氛，此份花销很大，而且天气冷了或热了服务人员难以忍受，因此迎宾服务人员被迎宾机器人取代将是必然趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种迎宾机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种迎宾机器人，包括头部、机器腿、底座、轮子、永磁直流电机、蓄电池、安卓手机、语音识别库、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、超声波传感器、高音质喇叭、控制芯片与电机芯片，其特征在于，所述头部包括眼睛、眼皮、嘴唇与下巴，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、分别连接眼皮、嘴唇、下巴，所述第四舵机和第五舵机均连接眼睛，所述头部下端设有直线推杆电机，所述直线推杆电机下端设有机器腿，所述机器腿与蓄电池均固定于底座上端，所述底座下端设有永磁直流电机，所述永磁直流电机连接均匀设置于底座下端的六个轮子，所述底座四周还设有超声波传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制芯片设置为32位ARM微控制器STM32F103，处理速度为72MHZ，所述电机芯片设置为XL4015电源管理芯片、LM317电源管理芯片、AMS1117-3.3V电源管理芯片与IRF3205S电源开关MOS管理芯片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述永磁直流电机设置为两个，额定电压设置为24V，额定电流设置为1.93A，额定转速设置为84Rpm，额定转矩设置为15kg/cm。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一舵机设置为两个，额定电机设置为6V，额定力矩设置为25kg/cm，所述第二电机的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第三舵机的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm，所述第四舵机的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第五舵机的的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm。
作为本发明的一种优选技术方案，所述直线推杆电机的额定电机设置为24V，速度设置为10mm/s，推力设置为500N。
根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述超声波传感器的避障距离设置为300mm-3000mm。
作为本发明的一种优选技术方案，所述高音质喇叭设置为两个且连接有双通道播放器，所述双通道播放器设置为15W。
作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池为高性能大电流锂电池24V/18AH。
与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：该种迎宾机器人可以替代宾馆、商场、饭店等人们迎宾的工作，减轻工作人员的工作量的同时增加了顾客的情趣提高服务质量从而吸引顾客，增加顾客的消费量，大大增加了营业额。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明一种迎宾机器人结构示意图；
图2是本发明一种迎宾机器人侧视的结构示意图；
图3是本发明一种迎宾机器人俯视的结构示意图；
图中标号：1、眼皮；2、嘴唇；3、第二舵机；4、下巴；5、直线推杆电机；6、机器腿；7、蓄电池；8、底座；9、轮子；10、永磁直流电机；11、第三舵机；12、第一舵机；13、第四舵机；14、超声波传感器；15、眼睛；16、双通道播放器；17、高音质喇叭；18、控制芯片；19、电机芯片；20、头部；21、安卓手机；22、语音识别库；23、第五舵机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明一种迎宾机器人，包括头部20、机器腿6、底座8、轮子9、永磁直流电机10、蓄电池7、安卓手机21、语音识别库22、和语音识别率有关(官方宣传高达95％)，和现场的噪音环境有关，与机器人的距离有关。麦克风是安装在机器人身上，最佳识别距离设置为80cm以内，识别率和每个人普通话和现场环境有关，第一舵机12、第二舵机3、第三舵机11、第四舵机13、第五舵机23、超声波传感器14、高音质喇叭17、控制芯片18与电机芯片19。
所述头部20包括眼睛15、眼皮1、嘴唇2与下巴4，所述第一舵机12、第二舵机3、第三舵机11、分别连接眼皮1、嘴唇2、下巴4，所述第四舵机13和第五舵机23均连接眼睛15，通过控制第一舵机12的角度和速度来实现眼皮动作，通过控制第二舵机3的角度和速度来实现嘴唇动作，通过控制第三舵机11的角度和速度来实现下巴动作，通过控制第四舵机12的角度和速度来实现眼睛左右动作，舵机使用寿命为8000h，通过控制第五舵机23的角度和速度来实现眼睛上下动作，所述头部20下端设有直线推杆电机5，所述直线推杆电机5下端设有机器腿6，让直线推杆电机5正转实现把腰弯下，弯腰最大角度为15度，让直线推杆电机5反转把腰抬直起，所述机器腿6与蓄电池7均固定于底座8上端，所述底座8下端设有永磁直流电机10，所述永磁直流电机10连接均匀设置于底座8下端的六个轮子9，使用安卓4.0以上的手机安装APP来手动遥控实现，蓝牙采用的低功耗超远距离的蓝牙4.0，通讯距离50米以上，通过调节两个永磁直流电机10的速度进行方向调节，可以原地转动，最大速度为0.2m/S，所述底座四周还设有超声波传感器14。
所述控制芯18片设置为32位ARM微控制器STM32F103，处理速度为72MHZ，所述电机芯片设置为XL4015电源管理芯片、LM317电源管理芯片、AMS1117-3.3V电源管理芯片与IRF3205S电源开关MOS管理芯片，所述永磁直流电机10设置为两个，额定电压设置为24V，额定电流设置为1.93A，额定转速设置为84Rpm，额定转矩设置为15kg/cm。
所述第一舵机12设置为两个，额定电机设置为6V，额定力矩设置为25kg/cm，所述第二电机3的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第三舵机11的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm，所述第四舵机13的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第五舵机23的的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm。
所述直线推杆电机5的额定电机设置为24V，速度设置为10mm/s，推力设置为500N，所述超声波传感器14的避障距离设置为300mm-3000mm，具体需要的避障距离可调，所述高音质喇叭17设置为两个且连接有双通道播放器16，所述双通道播放器16设置为15W，所述蓄电池7为高性能大电流锂电池24V/18AH。
该种迎宾机器人可以替代宾馆、商场、饭店等人们迎宾的工作，减轻工作人员的工作量的同时增加了顾客的情趣提高服务质量从而吸引顾客，增加顾客的消费量，大大增加了营业额。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种迎宾机器人，包括头部(20)、机器腿(6)、底座(8)、轮子(9)、永磁直流电机(10)、蓄电池(7)、安卓手机(21)、语音识别库(22)、第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、第四舵机(13)、第五舵机(23)、超声波传感器(14)、高音质喇叭(17)、控制芯片(18)与电机芯片(19)，其特征在于，所述头部(20)包括眼睛(15)、眼皮(1)、嘴唇(2)与下巴(4)，所述第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、分别连接眼皮(1)、嘴唇(2)、下巴(4)，所述第四舵机(13)和第五舵机(23)均连接眼睛(15)，所述头部(20)下端设有直线推杆电机(5)，所述直线推杆电机(5)下端设有机器腿(6)，所述机器腿(6)与蓄电池(7)均固定于底座(8)上端，所述底座(8)下端设有永磁直流电机(10)，所述永磁直流电机(10)连接均匀设置于底座(8)下端的六个轮子(9)，所述底座(8)四周还设有超声波传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述控制芯片(18)设置为32位ARM微控制器STM32F103，处理速度为72MHZ，所述电机芯片设置为XL4015电源管理芯片、LM317电源管理芯片、AMS1117-3.3V电源管理芯片与IRF3205S电源开关MOS管理芯片。
3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述永磁直流电机(10)设置为两个，额定电压设置为24V，额定电流设置为1.93A，额定转速设置为84Rpm，额定转矩设置为15kg/cm。
4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述第一舵机(12)设置为两个，额定电机设置为6V，额定力矩设置为25kg/cm，所述第二电机(3)的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第三舵机(11)的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm，所述第四舵机(13)的额定电机设置为6V，额定力矩设置为1.6kg/cm，所述第五舵机(23)的的额定电机设置为6V，额定力矩设置为30kg/cm。
5.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述直线推杆电机(5)的额定电机设置为24V，速度设置为10mm/s，推力设置为500N。
6.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述超声波传感器(14)的避障距离设置为300mm-3000mm。
7.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述高音质喇叭(17)设置为两个且连接有双通道播放器(16)，所述双通道播放(16)器设置为15W。
8.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述蓄电池(7)为高性能大电流锂电池24V/18AH。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109166433A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-08 | 医博士医教科技（深圳）有限公司 | 一种医疗模拟人系统 |
| CN113359753A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-07 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质 |
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2015
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