CN106624382B - 一种医用激光切皮机 - Google Patents

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Abstract

一种医用激光切皮机，包括平台车、机床、激光发生器、控制器、防护罩、操作电脑，所述机床、操作电脑安装在平台车上，所述激光发生器、控制器、防护罩在安装在机床上，所述激光发生器与控制器相连，所述控制器与操作电脑相连。本发明可以实现医学外科手术游离皮片移植术中快速、高效、任意复杂形状切割刃厚及中厚皮片，且这个切割过程中机器本身与皮片无直接接触，可保证术野的无菌环境。

Description

一种医用激光切皮机
技术领域
本发明涉及一种医用激光切皮机。
背景技术
烧伤、创伤等伴有皮肤缺损的病人需手术植皮修复，其中刃厚皮片移植手术由于手术相对简单、植皮成活率高、可扩展植皮等优点广泛用于皮肤缺损病人，尤其是大面积烧伤患者。大面积植皮时，为尽量修复多的创面且便于引流，提高皮片成活率，常将皮片剪切成邮票状或小块状，按比例分散扩大植于创面。现有剪切皮方法以手术剪人工修剪为主，操作复杂，耗费大量的手术时间及人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可实现无接触、快速、任意形状切割，可显著缩短手术时间，节约人力的医用激光切皮机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用激光切皮机，包括平台车、机床、激光发生器、控制器、防护罩、操作电脑，所述机床、操作电脑安装在平台车上，所述激光发生器、控制器、防护罩在安装在机床上，所述激光发生器与控制器相连，所述控制器与操作电脑相连。
进一步，所述平台车包括万向轮、主体支架、操作电脑平台、机床平台，所述主体支架为可上下调节的主体支架，所述万向轮安装在主体支架的底部，所述操作电脑平台安装在主体支架上，所述机床平台安装在主体支架上，可沿主体支架上下自由滑动固定，便于适应不同高度手术台及激光对焦。
进一步，所述机床包括矩形框架及依附于矩形框架之上的X、Y轴运动系统；所述X、Y轴运动系统包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Y轴连杆，所述X轴驱动电机上安装有驱动轴，所述驱动轴的两端安装有主动轮，所述主动轮通过传送带与安装在矩形框架的从动轮相连，所述Y轴连杆的上端通过连接件Ⅰ与传送带相连，下端通过连接件Ⅱ与传送带相连，并沿导杆移动；所述Y轴驱动电机安装在Y轴连杆的下端，并与连接件Ⅱ相连，所述Y轴驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮通过传送带与安装在Y轴连杆上的被动轮相连；所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机与控制器相连。
进一步，所述激光发生器通过连接件Ⅲ安装在传送带上，所述连接件Ⅲ上设有便于激光发生器沿Y轴连杆移动的滑轮。
进一步，所述激光发生器为5.5瓦450nm激光二极管，自带风冷系统，其功率大小适用于切割刃厚皮片，根据实际使用需求，可更换更大功率激光二极管。
进一步，所述控制器藉由操作电脑实现控制X、Y轴运动系统的精确运动，进而实现激光发生器的精准切割。控制器同时可以控制激光发生器的功率。
进一步，所述操作电脑为普通商品电脑，预安装控制软件，实现不同尺寸、不同方式以及各种复杂形状的精确切割。
进一步，所述防护罩为可吸收450nm波长的有色透明防护装置，可以防止激光反射损伤手术室内人员双眼，同时，护罩透明有利于观察内部切割情况。
本发明的有益效果是：
1.切割耗时短。采用功率合适的激光发生器可控制切割4%TBSA刃厚皮片时间在5分钟以内，而目前采用人工剪切同等大小面积皮片约需30分钟。
2.节省人力。目前采用人工剪切需2-3名手术医师同时操作，互相配合，采用激光切割可直接交由台下人员操作完成，节约宝贵的人力资源。
3.全程与术野无直接接触，避免复杂的消毒工作，操作简便，尤其适用于大型医院多台次手术连续使用。
4.切割精确，满足不同方式、不同规格及各种复杂形状的切割。由于激光切割的高精密性，本系统可实现精确度1mm以内的精准切割。可实现指定尺寸的邮票样切割，以及相对复杂的拉网式切割等等，切割精度远高于人工切割，可更高效的利用宝贵的皮源。同时激光切割对皮片本身的损伤也小。
附图说明
图1 为本发明实施例的结构示意图；
图2 为图1所示实施例的机床、激光发生器、控制器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照附图，本实施例包括平台车1、机床2、激光发生器3、控制器4、防护罩5、操作电脑6，所述机床2、操作电脑6安装在平台车1上，所述激光发生器3、控制器4、防护罩5在安装在机床1上，所述激光发生器3与控制器4相连，所述控制器4与操作电脑6相连。
本实施例中，所述平台车1包括万向轮、主体支架、操作电脑平台、机床平台，所述主体支架为可上下调节的主体支架，所述万向轮安装在主体支架的底部，所述操作电脑平台安装在主体支架上，所述机床平台安装在主体支架上，可沿主体支架上下自由滑动固定，便于适应不同高度手术台及激光对焦。
本实施例中，所述机床2包括矩形框架2-1及依附于矩形框架2-1之上的X、Y轴运动系统；所述X、Y轴运动系统包括X轴驱动电机2-2、Y轴驱动电机2-3、Y轴连杆2-4，所述X轴驱动电机2-2上安装有驱动轴，所述驱动轴的两端安装有主动轮，所述主动轮通过传送带与安装在矩形框架2-1的从动轮相连，所述Y轴连杆2-4的上端通过连接件Ⅰ2-5与传送带相连，下端通过连接件Ⅱ2-6与传送带相连，并沿导杆2-7移动；所述Y轴驱动电机2-3安装在Y轴连杆2-4的下端，并与连接件Ⅱ相连，所述Y轴驱动电机2-3的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮通过传送带与安装在Y轴连杆2-4 上的被动轮相连；所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机与控制器相连。
本实施例中，所述激光发生器3通过连接件Ⅲ安装在传送带上，所述连接件Ⅲ上设有便于激光发生器沿Y轴连杆移动的滑轮。
本实施例中，所述激光发生器3为5.5瓦450nm激光二极管，自带风冷系统，其功率大小适用于切割刃厚皮片，根据实际使用需求，可更换更大功率激光二极管。
本实施例中，所述控制器4可藉由操作电脑实现控制X、Y轴运动系统的精确运动，进而实现激光发生器的精准切割。控制器同时可以控制激光发生器的功率。
本实施例中，所述操作电脑6为普通商品电脑，预安装控制软件，实现不同尺寸、不同方式以及各种复杂形状的精确切割。
本实施例中，所述防护罩5为可吸收450nm波长的有色透明防护装置，可以防止激光反射损伤手术室内人员双眼，同时，护罩透明有利于观察内部切割情况。
当需要切割游离皮片时，将拟切割的刃厚皮片真皮面朝外平铺于湿润的凡士林纱布之上，将凡士林纱布连同皮片平铺于手术器械包内不锈钢无菌板之上，将不锈钢无菌板置于无菌平台之上。将平台车推动至合适位置，使激光切割平台处于拟切割皮片正上方，固定平台车，调整激光平台至适宜高度，打开操作电脑，选择需要的模式切割刃厚皮片，切割完成后关闭电源，将激光切片机移开，进行下一步手术操作。

Claims (5)

1.一种医用激光切皮机，其特征在于：包括平台车、机床、激光发生器、控制器、防护罩、操作电脑，所述机床、操作电脑安装在平台车上，所述激光发生器、控制器、防护罩安装在机床上，所述激光发生器与控制器相连，所述控制器与操作电脑相连；
所述机床包括矩形框架及依附于矩形框架之上的X、Y轴运动系统；所述X、Y轴运动系统包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Y轴连杆，所述X轴驱动电机上安装有驱动轴，所述驱动轴的两端安装有主动轮，所述主动轮通过传送带与安装在矩形框架的从动轮相连，所述Y轴连杆的上端通过连接件Ⅰ与传送带相连，下端通过连接件Ⅱ与传送带相连，并沿导杆移动；所述Y轴驱动电机安装在Y轴连杆的下端，并与连接件Ⅱ相连，所述Y轴驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮通过传送带与安装在Y轴连杆上的被动轮相连；所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机与控制器相连；
所述激光发生器通过连接件Ⅲ安装在传送带上，所述连接件Ⅲ上设有便于激光发生器沿Y轴连杆移动的滑轮。
2.根据权利要求1所述的医用激光切皮机，其特征在于：所述平台车包括万向轮、主体支架、操作电脑平台、机床平台，所述主体支架为可上下调节的主体支架，所述万向轮安装在主体支架的底部，所述操作电脑平台安装在主体支架上，所述机床平台安装在主体支架上，可沿主体支架上下自由滑动固定，便于适应不同高度手术台及激光对焦。
3.根据权利要求1或2所述的医用激光切皮机，其特征在于：所述激光发生器为5.5瓦450nm激光二极管，自带风冷系统。
4.根据权利要求1或2所述的医用激光切皮机，其特征在于：所述控制器藉由操作电脑实现控制X、Y轴运动系统的精确运动，进而实现激光发生器的精准切割。
5.根据权利要求1或2所述的医用激光切皮机，其特征在于：所述防护罩为可吸收450nm波长的有色透明防护装置。
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