CN106619000A - 具有按摩催眠功能的沙发 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有按摩催眠功能的沙发。它解决了现有按摩沙发的结构过于简单，无法对腿的上部进行按摩，按摩效果差等技术问题。本具有按摩催眠功能的沙发，包括底座、靠背和扶手，扶手上设置有能对腿部进行按摩的按摩机构，按摩机构包括支架、转动电机、按摩头、摆动杆、导轨、滑块、齿轮、齿条、步进电机和推杆电机，扶手内侧开设有安装槽，支架设置在安装槽内，导轨水平固定在支架上，滑块设置在导轨上，转动电机固定在滑块上，转动电机的输出轴端部固定有定位板，摆动杆一端通过连杆铰接在定位板上，摆动杆另一端和按摩头相连，推杆电机铰接在定位板上，推杆电机的推杆和摆动杆中部相铰接。本发明具有按摩效果好的优点。

Description

具有按摩催眠功能的沙发

技术领域

本发明涉及一种沙发，特别是一种具有按摩催眠功能的沙发。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的工作压力、精神负担也越来越重，常常会引起人们焦虑，造成失眠。沙发是人们家庭中常用的家具，当人们疲惫不堪时，可以坐在沙发上休息，条件比较好的家庭中常备有按摩催眠功能的沙发，使用其可有效缓解疲劳，解决失眠问题。

经检索，如中国专利文献公开了一种按摩沙发【申请号：201420090263.1；公开号：CN 203724411U】。这种按摩沙发，它包括椅座、椅背、扶手、底座，其特征是，所述的椅背上设有背颈部按摩机构，所述的椅座上设有臀腿部按摩机构，所述的背颈部按摩机构包括安装在椅背内部的螺杆，椅背腰部处设有槽，颈部处设有圆孔，螺杆一端与蜗杆连接，另一端设有由电机带动的带轮，蜗杆上设有蜗轮，蜗轮上设有凸出椅背可在圆孔内旋转的按摩头，螺杆上设有螺纹套，螺纹套上设有滑座，滑座上设有凸出椅背可在槽内移动的按摩轮，所述的臀腿部按摩机构包括安装在椅座底部的箱体，椅座上设有孔，箱体上安装有依次由臀腿部带轮、锥齿轮、辅助锥齿轮带动旋转的转动轴，转动轴一端设有凸出椅座可在孔内旋转的臀部按摩头。

该专利中公开的按摩沙发虽然可以改善姿势及锻炼健身，但是，该按摩沙发的结构过于简单，无法对腿的上部进行按摩，按摩效果差，因此，设计出一种具有按摩催眠功能的沙发是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有按摩催眠功能的沙发，该沙发具有按摩效果好的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：具有按摩催眠功能的沙发，包括底座、靠背和扶手，其特征在于，所述靠背上设置有催眠机构，扶手上设置有能对腿部进行按摩的按摩机构，按摩机构包括支架、转动电机、按摩头、摆动杆、导轨、滑块、齿轮、齿条、步进电机和推杆电机，扶手内侧开设有安装槽，支架设置在安装槽内，导轨水平固定在支架上，滑块设置在导轨上，转动电机固定在滑块上，转动电机的输出轴竖直向上，转动电机的输出轴端部固定有定位板，摆动杆一端通过连杆铰接在定位板上，摆动杆另一端和按摩头相连，推杆电机铰接在定位板上，推杆电机的推杆和摆动杆中部相铰接，齿条水平固定在支架上，且齿条与导轨相互平行，步进电机固定在滑块上，齿轮固定在步进电机的输出轴上，齿轮与齿条相啮合。

本发明的工作原理如下：人坐在沙发上休息时，控制转动电机的输出轴转动，转动电机的输出轴带动定位板转动，定位板使按摩头位于腿的上部，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条逐渐啮合使滑块沿着导轨移动，滑块使定位板来回移动，定位板带动摆动杆来回移动，摆动杆带动按摩头来回移动，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动摆动杆上下摆动，摆动杆带动按摩头上下摆动，从而按摩头可对腿的上部进行按摩，按摩效果好。

所述导轨两端固定有限位块。

采用以上结构，通过限位块可对滑块移动时进行限位，限位方便。

所述扶手上设置有送风结构，送风机构包括风机、电加热丝和输风管，按摩头内具有空腔，按摩头上开设有若干与空腔相连通的出风孔，输风管一端和空腔相连通，输风管另一端和风机相连通，电加热丝设置在输风管内。

采用以上结构，风机通过输风管可将气体输送到按摩头处，并从出风口输出，送风方便。

所述扶手上还铰接有能将安装槽的开口封闭住的盖板，盖板上固定有夜光条。

采用以上结构，通过盖板可将开口封闭住，夜光条能够在夜晚发光，美观性好。

所述催眠机构包括用于阻隔光线的阻隔罩、转动杆、控制器、音乐播放器和扬声器，转动杆一端和靠背相铰接，转动杆另一端和阻隔罩相固定，扬声器固定在阻隔罩上，扬声器与音乐播放器相连，音乐播放器固定在靠背上，音乐播放器通过线路与该控制器相连。

采用以上结构，转动转动杆，转动杆带动阻隔罩转动，将人眼处的光线阻隔，控制器控制音乐播放器工作，扬声器将音乐播放器产生的音乐输出，从而起到较好的催眠效果。

所述支架上还设置有指示结构，指示结构包括指针和指示环，指示环固定在滑块上，指示环上具有角度值，指针固定在定位板上，指针朝向指示环。

采用以上结构，通过指针指向指示环，可快速查看到按摩头的位置，指示直观。

所述按摩头的材料为橡胶。

采用以上材料，可使按摩头具有较好的按摩性能。

与现有技术相比，本具有按摩催眠功能的沙发具有以下优点：

1、本发明中控制转动电机的输出轴带动定位板转动，定位板使按摩头位于腿的上部，控制步进电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条逐渐啮合使滑块沿着导轨移动，滑块使定位板来回移动，定位板带动摆动杆来回移动，摆动杆带动按摩头来回移动，控制推杆电机的推杆带动摆动杆上下摆动，摆动杆带动按摩头上下摆动，从而按摩头可对腿的上部进行按摩，按摩效果好。

2、通过指针指向指示环，可快速查看到按摩头的位置，指示直观。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中输送机构的平面结构示意图。

图3是本发明中按摩机构的平面结构示意图。

图4是本发明中送风结构的平面结构示意图。

图5是本发明中催眠机构的平面结构示意图。

图6是本发明中收纳机构的平面结构示意图。

图7是本发明中拆去部分的立体结构示意图。

图8是本发明中动力机构的平面结构示意图。

图9是本发明中负离子发生机构的平面结构示意图。

图中，1、底座；2、座垫；3、扶手；3a、安装槽；4、靠背；5、盖板；6、按钮；7、夜光条；8、收纳袋；10、枕巾；11、底板；12、第一单向阀；13、第一药物放置箱；13a、第一进气端；14、第一电加热管；15、第二电加热管；16、第二药物放置箱；16a、第二进气端；17、第二单向阀；18、第二电磁阀；19、第二连通管；20、输出板；20a、出气口；21、输气管；22、进气泵；23、第一连通管；24、第一电磁阀；26、齿轮；27、步进电机；28、滑块；29、齿条；30、转动电机；31、定位板；32、连杆；33、摆动杆；34、推杆电机；35、按摩头；35a、出风孔；36、限位块；37、支架；38、导轨；39、风机；40、输风管；41、阻隔罩；42、扬声器；43、转动杆；44、进气管；45、臭氧发生器；46、密封板；47、限位片；48、导杆；49、导套；50、弹簧；51、排气泵；52、排气管；56、三色灯；57、警铃；58、导向杆；59、滑动块；61、光照传感器；62、定位螺栓；63、限位弹簧；64、安装杆；65、限位柱；66、滑轮；67、伺服电机；68、主动轮；69、转轴；71、从动轮；75、负离子发生器；76、安装板；77、储气瓶；79、气囊；81、第五电磁阀；82、第三单向阀；84、输出管；85、重力传感器；86、第二连接管；87、第四电磁阀；88、气压传感器；89、第三电磁阀；91、输气泵；92、第一连接管；93、输入管；94、过滤袋。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图9所示，本具有按摩催眠功能的沙发，包括底座1、靠背4和扶手3，靠背4上设置有催眠机构，扶手3上设置有能对腿部进行按摩的按摩机构，按摩机构包括支架37、转动电机30、按摩头35、摆动杆33、导轨38、滑块28、齿轮26、齿条29、步进电机27和推杆电机34，扶手3内侧开设有安装槽3a，支架37设置在安装槽3a内，导轨38水平固定在支架37上，导轨38通过螺栓连接的方式固定在支架37上；滑块28设置在导轨38上，转动电机30固定在滑块28上，转动电机30通过螺栓连接的方式固定在滑块28上；转动电机30的输出轴竖直向上，转动电机30的输出轴端部固定有定位板31，转动电机30的输出轴端部通过焊接的方式固定有定位板31；摆动杆33一端通过连杆32铰接在定位板31上，摆动杆33另一端和按摩头35相连，摆动杆33另一端通过螺栓连接的方式和按摩头35相连；推杆电机34铰接在定位板31上，推杆电机34的推杆和摆动杆33中部相铰接，齿条29水平固定在支架37上，齿条29通过螺栓连接的方式固定在支架37上；且齿条29与导轨38相互平行，步进电机27固定在滑块28上，步进电机27通过螺栓连接的方式固定在滑块28上；齿轮26固定在步进电机27的输出轴上，齿轮26通过键连接的方式固定在步进电机27的输出轴上；齿轮26与齿条29相啮合。

人坐在沙发上休息时，控制转动电机30的输出轴转动，转动电机30的输出轴带动定位板31转动，定位板31使按摩头35位于腿的上部，控制步进电机27的输出轴转动，步进电机27的输出轴带动齿轮26转动，齿轮26与齿条29逐渐啮合使滑块28沿着导轨38移动，滑块28使定位板31来回移动，定位板31带动摆动杆33来回移动，摆动杆33带动按摩头35来回移动，控制推杆电机34的推杆上下移动，推杆电机34的推杆带动摆动杆33上下摆动，摆动杆33带动按摩头35上下摆动，从而按摩头35可对腿的上部进行按摩。

导轨38两端固定有限位块36，导轨38两端通过螺栓连接的方式固定有限位块36；采用该结构，通过限位块36可对滑块28移动时进行限位，限位方便。

扶手3上设置有送风结构，送风机构包括风机39、电加热丝和输风管40，按摩头35内具有空腔，按摩头35上开设有若干与空腔相连通的出风孔35a，在本实施例中，出风孔35a的数量为十个；输风管40一端和空腔相连通，输风管40另一端和风机39相连通，风机39固定在扶手3上；电加热丝设置在输风管40内；采用该结构，风机39通过输风管40可将气体输送到按摩头35处，并从出风口输出，送风方便。

扶手3上还铰接有能将安装槽3a的开口封闭住的盖板5，盖板5上固定有夜光条7，盖板5上通过螺栓连接的方式固定有夜光条7；采用该结构，通过盖板5可将开口封闭住，夜光条7能够在夜晚发光，美观性好。

催眠机构包括用于阻隔光线的阻隔罩41、转动杆43、控制器、音乐播放器和扬声器42，转动杆43一端和靠背4相铰接，转动杆43另一端和阻隔罩41相固定，转动杆43另一端通过螺栓连接的方式和阻隔罩41相固定；扬声器42固定在阻隔罩41上，扬声器42通过螺栓连接的方式固定在阻隔罩41上；扬声器42与音乐播放器相连，音乐播放器固定在靠背4上，音乐播放器通过螺栓连接的方式固定在靠背4上；音乐播放器通过线路与该控制器相连，在本实施例中，控制器采用市场上可以买到的单片机，单片机控制按钮、电加热管、播放器、气泵、电磁阀、传感器、电加热件、电机、灯和铃的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

支架37上还设置有指示结构，指示结构包括指针和指示环，指示环固定在滑块28上，指示环通过螺栓连接的方式固定在滑块28上；指示环上具有角度值，指针固定在定位板31上，指针通过螺栓连接的方式固定在定位板31上；指针朝向指示环；采用该结构，通过指针指向指示环，可快速查看到按摩头35的位置，指示直观。

按摩头35的材料为橡胶；采用该材料，可使按摩头35具有较好的按摩性能。

靠背4上设置有用于防污的枕巾10，在本实施例中，人的头部可靠在枕巾10上；枕巾10一端通过可拆卸结构和靠背4相连，枕巾10另一端与一能将其收纳的收纳机构相连，收纳机构包括导杆48、导套49、弹簧50和限位片47，靠背4内具有收纳腔，靠背4上开设有与收纳腔相连通的方形开口，导杆48竖直设置在收纳腔中，导套49设置在导杆48上，导套49和弹簧50上端相连，弹簧50下端和收纳腔侧壁相固定，限位片47固定在枕巾10一端上，限位片47的厚度大于方形开口的宽度，枕巾10另一端和导套49相连；当需要使用枕巾10时，将枕巾10一端拉出，通过将铁片吸在磁铁上，将枕巾10一端固定在靠背4上将枕巾10一端固定在靠背4上；当不需要使用枕巾10时，将枕巾10一端和靠背4脱离，在弹簧50的弹力作用下，使导套49沿着导杆48向下移动，导套49带动枕巾10另一端向下移动，将枕巾10收入收纳腔中，收纳快速。

可拆卸结构包括铁片和磁铁，磁铁固定在靠背4上，铁片固定在枕巾10一端上，铁片能与磁铁相接触；采用该结构，通过将铁片吸在磁铁上，从而将枕巾10一端固定在靠背4上，拆卸方便。

当然，根据实际情况，也可以采用该种实施方案，可拆卸结构包括子扣和母扣，母扣固定在靠背4上，子扣固定在枕巾10一端上，子扣能与母扣相扣合。

采用该结构，通过将子扣和母扣相扣合，从而将枕巾10一端固定在靠背4上，拆卸方便。

靠背4上还设置有能对枕巾10进行消毒的消毒结构，消毒结构包括臭氧发生器45、进气管44、排气管52和排气泵51，靠背4上铰接有能将方形开口封闭住的密封板46，臭氧发生器45固定在靠背4上，臭氧发生器45和进气管44一端相连通，进气管44另一端和收纳腔相连通，排气管52一端和收纳腔相连通，排气管52另一端能与外界相连通，排气泵51设置在排气管52上；在本实施例中，臭氧发生器45采用市场上可以买到的现有产品；当需要对枕巾10进行消毒时，将枕巾10收在收纳腔中，通过密封板46将方形开口封闭住，臭氧发生器45产生的臭氧通过进气管44输送到收纳腔中，臭氧对枕巾10进行消毒；消毒完后，开启排气泵51，通过排气管52将收纳腔中的残余气体排出，清洁方便。

扶手3上还固定有收纳袋8，在本实施例中，收纳袋8采用市场上可以买到的现有产品；采用该结构，通过收纳袋8可将杂物进行收纳，避免其堆积在沙发上。

底座1上设置有座垫2，座垫2包括外套和海绵体，外套上表面具有若干透气孔，在本实施例中，透气孔的数量为一千个；底座1上设置有输送机构，输送机构包括第一药物放置箱13、第二药物放置箱16、进气泵22和输出板20，在本实施例中，第一药物放置箱13和第二药物放置箱16中可放置中药，中药为市场上可以买到的现有材料；海绵体上端开设有定位槽，输出板20设置在定位槽内，输出板20内具有工作腔，第一药物放置箱13和第二药物放置箱16均固定在底座1上，第一药物放置箱13通过螺栓连接的方式固定在底座1上，第二药物放置箱16通过螺栓连接的方式固定在底座1上；第一药物放置箱13内设置有第一电加热管14，第一药物放置箱13侧部具有第一进气端13a，第一进气端13a处设置有第一单向阀12，第一药物放置箱13上端通过第一连通管23和进气泵22第一进气口相连通，第一连通管23上设置有第一电磁阀24，第二药物放置箱16内设置有第二电加热管15，第二药物放置箱16侧部具有第二进气端16a，第二进气端16a处设置有第二单向阀17，第二药物放置箱16上端通过第二连通管19和进气泵22第二进气口相连通，第二连通管19上设置有第二电磁阀18，进气泵22出气口20a通过输气管21和输出板20工作腔相连通，输出板20上端开设有若干出气口20a，在本实施例中，出气口20a的数量为三十个；且出气口20a朝上。

扶手3上设置有操控结构，操控结构包括按钮6，按钮6固定在扶手3上，按钮6、第一电加热管14、第二电加热管15、第一电磁阀24、第二电磁阀18和进气泵22均与控制器相连；采用该结构，通过按钮6可将操作信号传递给控制器，控制器控制第一电加热管14、第二电加热管15、第一电磁阀24、第二电磁阀18和进气泵22动作，控制方便。

底座1下端设置呈环状的毛刷条，在本实施例中，毛刷条采用市场上可以买到的现有产品；毛刷条上端和底座1相连，毛刷条下端能与地面相接触。

采用该结构，通过毛刷条可起到有效的阻隔作用，避免灰尘进入沙发底部。

将两类不同的中药分别放在第一药物放置箱13和第二药物放置箱16中，当需要使用第一药物放置箱13中的中药时，按压按钮6，按钮6将信号传递给控制器，打开第一电磁阀24并关闭第二电磁阀18，第一电加热管14对第一药物放置箱13进行加热，进气泵22将第一药物放置箱13中的气体通过输气管21输送到输出板20中，气体从出气口20a输出到外套上，并从透气孔输出被人体吸入，当需要使用第二药物放置箱16中的中药时，按压按钮6，按钮6将信号传递给控制器，打开第二电磁阀18并关闭第一电磁阀24，第二电加热管15对第二药物放置箱16进行加热，进气泵22将第二药物放置箱16中的气体通过输气管21输送到输出板20中，气体从出气口20a输出到外套上，并从透气孔输出被人体吸入，从而可适应不同的人群。

底座1通过转轴69设置在底板11上，转轴69与一能带动其转动的动力机构相连，动力机构包括伺服电机67、主动轮68和从动轮71，伺服电机67固定在底板11上，伺服电机67通过螺栓连接的方式固定在底板11上；伺服电机67的输出轴竖直向上，主动轮68固定在伺服电机67的输出轴端部，主动轮68通过键连接的方式固定在伺服电机67的输出轴端部；从动轮71固定在转轴69上，从动轮71通过螺栓连接的方式固定在转轴69上；主动轮68与从动轮71相啮合；底座1上设置有控制伺服电机67动作的控制结构，控制结构包括光照传感器61、滑动块59、导向杆58和定位螺栓62，光照传感器61采用市场上可以买到的现有产品；导向杆58水平固定在底座1上，导向杆58通过螺栓连接的方式固定在底座1上，且导向杆58位于底座1前侧；滑动块59设置在导向杆58上，定位螺栓62螺纹连接在滑动块59上，且定位螺栓62端部能与导向杆58相抵靠，光照传感器61固定在滑动块59上，光照传感器61通过螺栓连接的方式固定在滑动块59上；光照传感器61和伺服电机67通过线路均与控制器相连。

扶手3上还设置有提示结构，提示结构包括三色灯53和警铃57，三色灯53固定在扶手3上，警铃57固定在扶手3上，三色灯53和警铃57通过线路均与控制器相连；采用该结构，在傍晚光照强度较弱时，控制器控制三色灯53工作，三色灯53发出提示光；在傍晚光照强度过弱时，控制器控制警铃57工作，警铃57发出报警声。

底板11上还设置有用于移动的辅助结构，辅助结构包括呈L形的安装杆64、滑轮66和限位弹簧63，安装杆64一端和底板11上端相铰接，安装杆64另一端和滑轮66相连，限位弹簧63一端和安装杆64中部相连，限位弹簧63另一端和底板11上端相连，采用该结构，通过限位弹簧63可方便安装杆64进行复位；采用该结构，通过转动安装杆64，使安装杆64中部和底板11下端相抵靠，通过滑轮66可方便沙发移动，移动方便。

安装杆64上还固定有限位柱65，安装杆64上通过螺栓连接的方式固定有限位柱65；限位柱65的材料为橡胶；采用该结构，通过限位柱65可对安装杆64进行限位，使其在正常范围内工作；滑轮66为万向轮。

通过温度传感器检测到环境中的温度过低时，将信号传递给控制器，控制器控制电加热件工作，使座垫2升温；当在阳台上看书或休息时，推动滑动块59沿着导向杆58移动，滑动块59带动光照传感器61移动，将光照传感器61调节到所需位置，光照传感器61对太阳光的强度进行检测，将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机67转动，伺服电机67带动主动轮68转动，主动轮68带动从动轮71转动，从动轮71带动转轴69转动，转轴69带动底座1转动，可使照射到人眼处的光线处于合适的强度；在傍晚光照强度较弱时，控制器控制三色灯53工作，三色灯53发出提示光；在傍晚光照强度过弱时，控制器控制警铃57工作，警铃57发出报警声，提醒人们打开照明灯。

底座1上设置有负离子发生机构，负离子发生机构包括开设在底座1前侧的进风口、开设在扶手3上部的出风口、安装板76、储气瓶77、气囊79和负离子发生器75，储气瓶77采用市场上可以买到的现有产品，负离子发生器75采用市场上可以买到的现有产品；安装板76固定在底座1上，安装板76通过螺栓连接的方式固定在底座1上；负离子发生器75和储气瓶77均固定在安装板76上，负离子发生器75通过螺栓连接的方式固定在安装板76上，储气瓶77通过螺栓连接的方式固定在安装板76上；负离子发生器75一端通过输入管93和进风口相连通，负离子发生器75另一端通过第一连接管92和储气瓶77一端相连通，第一连接管92上设置有输气泵91和第一电磁阀24，储气瓶77另一端通过第二连接管86和气囊79一端相连通，第二连接管86上设置有第二电磁阀18，气囊79另一端通过输出管84和出风口相连通，输出管84上设置有能使气囊79中的气体向出风口流动的单向阀和第三电磁阀89，气囊79设置在座垫2内。

输出管84上还设置有流量调节阀，采用该结构，通过流量调节阀可调节输出管84中的空气流量，调节方便。

输入管93上还设置有过滤袋94，采用该结构，通过过滤袋94可对输入管93中的空气进行过滤，避免杂质进入负离子发生器75中，确保负离子发生器75正常工作，工作稳定性好。

底座1上还设置有调控结构，调控结构包括气压传感器88和重力传感器85，气压传感器88设置在第一连接管92上，且气压传感器88位于第一电磁阀24和储气瓶77之间，重力传感器85设置在座垫2内，气压传感器88、重力传感器85、输气泵91、第一电磁阀24、第二电磁阀18和第三电磁阀89均与控制器相连；采用该结构，通过气压传感器88和重力传感器85可将检测到的信号传递给控制器，控制器可控制输气泵91、第一电磁阀24、第二电磁阀18和第三电磁阀89动作，智能化程度高。

出风口处还设置有导风板，采用该结构，通过导风板可对出风口处输出的空气进行导向。

外界空气通过输入管93输送到负离子发生器75中，负离子发生器75产生空气负离子，输送泵通过第一连接管92将空气负离子输送到储气瓶77中储存，打开第二电磁阀18，在气压的作用下，储气瓶77中的空气负离子流动到气囊79中，关闭第二电磁阀18，打开第三电磁阀89，人坐在座垫2上后，人对气囊79进行挤压，使气囊79中的空气负离子通过输出管84输出到出风口处，从而被人体吸收，通过储气瓶77中对空气负离子进行储存，可避免人休息时负离子发生器75工作或者间断性工作。

底座1内嵌套有茶几。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.具有按摩催眠功能的沙发，包括底座、靠背和扶手，其特征在于，所述靠背上设置有催眠机构，扶手上设置有能对腿部进行按摩的按摩机构，按摩机构包括支架、转动电机、按摩头、摆动杆、导轨、滑块、齿轮、齿条、步进电机和推杆电机，扶手内侧开设有安装槽，支架设置在安装槽内，导轨水平固定在支架上，滑块设置在导轨上，转动电机固定在滑块上，转动电机的输出轴竖直向上，转动电机的输出轴端部固定有定位板，摆动杆一端通过连杆铰接在定位板上，摆动杆另一端和按摩头相连，推杆电机铰接在定位板上，推杆电机的推杆和摆动杆中部相铰接，齿条水平固定在支架上，且齿条与导轨相互平行，步进电机固定在滑块上，齿轮固定在步进电机的输出轴上，齿轮与齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的具有按摩催眠功能的沙发，其特征在于，所述导轨两端固定有限位块。

3.根据权利要求1所述的具有按摩催眠功能的沙发，其特征在于，所述扶手上设置有送风结构，送风机构包括风机、电加热丝和输风管，按摩头内具有空腔，按摩头上开设有若干与空腔相连通的出风孔，输风管一端和空腔相连通，输风管另一端和风机相连通，电加热丝设置在输风管内。

4.根据权利要求1所述的具有按摩催眠功能的沙发，其特征在于，所述扶手上还铰接有能将安装槽的开口封闭住的盖板，盖板上固定有夜光条。

5.根据权利要求1所述的具有按摩催眠功能的沙发，其特征在于，所述催眠机构包括用于阻隔光线的阻隔罩、转动杆、控制器、音乐播放器和扬声器，转动杆一端和靠背相铰接，转动杆另一端和阻隔罩相固定，扬声器固定在阻隔罩上，扬声器与音乐播放器相连，音乐播放器固定在靠背上，音乐播放器通过线路与该控制器相连。

6.根据权利要求1所述的具有按摩催眠功能的沙发，其特征在于，所述支架上还设置有指示结构，指示结构包括指针和指示环，指示环固定在滑块上，指示环上具有角度值，指针固定在定位板上，指针朝向指示环。

7.根据权利要求1所述的具有按摩催眠功能的沙发，其特征在于，所述按摩头的材料为橡胶。