CN106614047A - 一种料盆式自动喂料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料盆式自动喂料器,包括料桶（7），其用于装填饲料；电机（6），其为旋转绞龙（1）提供旋转动力；旋转绞龙（1），其将料桶（7）中的饲料输送至喂料盆（8）中供牲畜食用，其特征在于：还包括去结拱振动装置（2），其一部件位于料桶（7）中饲料易结拱区域，其另一部件与旋转绞龙（1）连接，去结拱振动装置（2）利用旋转绞龙（1）的转动实现其位于饲料易结拱区域的部件做连续性振动，从而避免饲料在料桶（7）中结拱。

Description

一种料盆式自动喂料器

技术领域

本发明涉及一种饲养动物使用的自动喂料器，尤其是涉及一种料盆式自动喂料器。

背景技术

现有盆式喂料器主要包括输送饲料的旋转绞龙、给旋转绞龙提供动力的电机、装饲料的料桶以及喂料盆。料桶中的旋转绞龙将饲料导入喂料盆中供饲养牲畜使用，例如猪。

但是，这种喂料器使用长久后都会出现一个问题：结拱——在料桶壁上形成饲料的结块，无法简单清除。时间长久之后，会存在以下问题：

首先、时间越长，结拱会占据的空间越多，可以被有效使用的饲料越来越少，造成喂料效果低下。

其次、猪或其他牲口吃掉的饲料量由于结拱的存在，会少于计算量，从而影响猪或其他牲口的成长速度。

最后、结拱饲料由于长时间未被使用，容易发潮变质甚至发霉，如果被猪或其他牲口吃下，容易造成腹泻或其他疾病。

由于大型养殖场使用的盆式喂料器数量巨大，无法一一通过人工进行清除。所以，也出现了去结拱装置的发明创造，具申请人知晓，这种去结拱装置结构比较简单，主要是在旋转绞龙的旋转杆上设置一钢丝绳，钢丝绳两端都固定在旋转绞龙上，通过旋转绞龙的转动，使得弧形钢丝绳搅拌饲料。

但是，这种结构的去结拱装置效果不佳，存在以下原因：1、去结拱的区域有限，无法向其上或下方的结拱传递破坏的能量。2、钢丝绳只有在高速转动的时才有更大的破坏结拱能量，所以需要使用更大功率的电机，造成设备成本和使用成本的增加。3、使用长久之后，钢丝绳形成的弧形形状会变化，有可能变长损坏料桶，也可能变短无法作用于结拱区域。4、使用长久后，由于磨损，可能会出现金属线的掉落，影响设备的正常的运行，甚至造成猪误食后出现的疾病。

所以，现有盆式喂料器还没有一项更加高效、低能耗以及安全的去结拱装置。

发明内容

本发明设计了一种料盆式自动喂料器，其解决的就是问题是现有盆式喂料器还没有一项更加高效、低能耗以及安全的去结拱装置。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种料盆式自动喂料器,包括料桶（7），其用于装填饲料；电机（6），其为旋转绞龙（1）提供旋转动力；旋转绞龙（1），其将料桶（7）中的饲料输送至喂料盆（8）中供牲畜食用，其特征在于：还包括去结拱振动装置（2），其一部件位于料桶（7）中饲料易结拱区域，其另一部件与旋转绞龙（1）连接，去结拱振动装置（2）利用旋转绞龙（1）的转动实现其位于饲料易结拱区域的部件做连续性振动，从而避免饲料在料桶（7）中结拱。

进一步，所述去结拱振动装置（2）包括两个部件：去结拱振动部件（21）和旋转顶起部件，旋转顶起部件固定在旋转绞龙（1）上并且设有顶起物，去结拱振动部件（21）的底部设有被顶起物；旋转顶起部件旋转过程中，当顶起物接触被顶起物时，去结拱振动部件（21）被抬升；当顶起物离开被顶起物时，去结拱振动部件（21）在自身重力或复位件的作用下复位。

进一步，所述顶起物为滚轮、轴承或凸起物中的任意一种；所述被顶起物为滚轮、轴承或凸起物中的任意一种。

进一步，所述去结拱振动装置（2）包括两个部件：去结拱振动部件（21）和旋转顶起部件，旋转顶起部件固定在旋转绞龙（1）上并且连接有偏心轮（29）作为顶起物，偏心轮（29）在去结拱振动部件（21）的底部移动；当偏心轮（29）的轴心至去结拱振动部件（21）的底部的垂直距离逐渐变大时，去结拱振动部件（21）被抬升；当偏心轮（29）的轴心至去结拱振动部件（21）的底部的垂直距离逐渐变小时，去结拱振动部件（21）在自身重力或复位件的作用下复位。

该料盆式自动喂料器与传统料盆式自动喂料器相比，具有以下有益效果：

（1）本发明中的去结拱振动装置利用旋转绞龙的转动实现其位于饲料易结拱区域的部件做连续性垂直或水平振动，向上和/或向下传递能量可以全方位对整个料桶中的结拱清除。

（2）本发明在旋转杆上增加磨损齿轮可以使得其在混料端与螺旋叶片和多道磨料槽配合将饲料进行精磨，提高猪或牲口食用的口感。

（3）本发明中的去结拱辅助装置的去结拱叶片用于清除接料漏斗端中的结拱，避免接料漏斗端形成结拱堵塞下料通道。

（4）本发明中推料混料杆的第一混料叶片和第二混料叶片共同作用下进一步混合并向混料板边缘处移动，移动至混料板边缘处的混合饲料被推料叶片推出至喂料盆中避免混合饲料堆积在混料板上，堵塞出料口端。

（5）本发明通过将电极A设置在高于电极B的位置，当混合饲料覆盖了电极A时会形成了闭合回路，控制模块单元会受收到该回路闭合信号，自动停止电机输送干料和关闭阀门输送饮用水。反之，当控制模块单元未检测到该回路闭合信号则会启动电机输送干料和启动阀门输送饮用水，实现送水和送料的精确性。

（6）本发明为了确保喂料盆中的混合料探测准确性，将喂料盆设置为多个区，并且每个区都设有一电极B，通过多个闭合回路的设计确保喂料盆中食物探测的精准性。

附图说明

图1：本发明料盆式自动喂料器的旋转绞龙第一种结构示意图；

图2：本发明料盆式自动喂料器的旋转绞龙第二种结构示意图；

图3：本发明料盆式自动喂料器的去结拱振动装置第一种结构示意图；

图4：图3中工作原理图；

图5：本发明料盆式自动喂料器的去结拱振动装置第二种结构示意图；

图6：本发明料盆式自动喂料器的去结拱振动部件结构示意图；

图7：本发明料盆式自动喂料器的下料嘴装置结构示意图；

图8：本发明料盆式自动喂料器的推料混料杆俯视图；

图9：本发明料盆式自动喂料器的推料混料杆侧视图；

图10：本发明料盆式自动喂料器的去结拱辅助装置结构示意图；

图11：本发明料盆式自动喂料器的喂料盆结构及电路连接示意图；

图12：本发明料盆式自动喂料器的第一种结构示意图；

图13：本发明料盆式自动喂料器的第二种结构示意图。

附图标记说明：

1—旋转绞龙；11—旋转杆；12—螺旋叶片；13—送水通道；14—磨损齿轮；2—去结拱振动装置；21—去结拱振动部件；211—延伸结构；22—旋转杆插入孔；23—挡片；24—凸起物；25—滚动部件；26—旋转杆固定套；27—连接轴；28—下料口；29—偏心轮；291—连接轴承；3—下料嘴装置；31—接料漏斗端；32—混料端；33—出料口端；34—磨料槽；35—进水口；36—混料板；4—推料混料杆；41—杆体；42—推料叶片；43—第一混料叶片；44—第二混料叶片；5—去结拱辅助装置；51—去结拱辅助平台；52—去结拱叶片；53—固定套；6—电机；7—料桶；71—支架；8—喂料盆；81—支撑杆；82—电极A；83—电极B。

具体实施方式

下面结合图1至图13，对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明料盆式自动喂料器中使用旋转绞龙1用于将料桶7中的饲料输送至喂料盆8中。该旋转绞龙1由旋转杆11和螺旋叶片12组成，螺旋叶片12一端沿着旋转杆11轴向分布，螺旋叶片12另一段独立存在不与旋转杆11连接，该独立存在的螺旋叶片12轴向形成空心部分用于放置推料混料杆4。

如图2所示，本发明料盆式自动喂料器中的旋转绞龙1第二种结构。该旋转绞龙1由旋转杆11和螺旋叶片12组成，螺旋叶片12一端沿着旋转杆11轴向分布，螺旋叶片12另一段独立存在不与旋转杆11连接，该独立存在的螺旋叶片12轴向形成空心部分用于放置推料混料杆4。但是其与图1中的区别在于：1、旋转杆11为空心结构，空心结构为送水通道13，饮用水通过送水通道13离开旋转杆11后与干饲料进行混合。2、在旋转杆11上还连接有磨损齿轮14，并且改磨损齿轮14位于两片螺旋叶片12之间。磨损齿轮14起到对干饲料进行进一步研磨的作用。该磨损齿轮14可以适用于图1中的结构。

如图3所示，去结拱振动装置2包括两个部件：去结拱振动部件21和旋转顶起部件，旋转顶起部件固定在旋转绞龙1上并且设有顶起物，去结拱振动部件21的底部设有被顶起物；旋转顶起部件旋转过程中，当顶起物接触被顶起物时，去结拱振动部件21被抬升；当顶起物离开被顶起物时，去结拱振动部件21在自身重力或复位件的作用下复位。

具体来说，去结拱振动部件21为一圆形板，圆形板边缘延伸至易结拱区域。该圆形板的圆心开有一旋转杆插入孔22，旋转杆穿过旋转杆插入孔22中并且两者在力作用下可以相互发生位移。

由此可见，去结拱振动部件21是通过旋转杆11和旋转杆插入孔22进行水平方向的限位，只能做垂直方向的位移。但去结拱振动部件21水平方向的限位不局限于上述结构，还可以在料桶7内壁上的形成水平方向的限位结构阻止去结拱振动部件21发生水平方向的位移，该限位结构包括但不限于限位卡槽。

在去结拱振动部件21上还设有挡片23，在挡片23一侧的去结拱振动部件21开有下料口28，挡片23与下料口28的最上部水平面形成锐角，挡片23可以防止饲料堵塞下料口28，使得下料口28可以持续的下料。

去结拱振动部件21底部设有凸起物24，凸起物24也就是被顶起物，其可以为梯形平台、半球型平台、三角形平台、立方体、长方体或其他不规则体。但是，如果为立方体或长方体时，滚动部件25的半径应当大于立方体或长方体的高，以确保滚动部件25可以翻越过立方体或长方体。

旋转顶起部件由旋转杆固定套26、滚动部件25以及连接轴27组成，旋转顶起部件通过旋转杆固定套26与旋转杆11进行刚性连接，连接轴27一端与滚动部件25连接，连接轴27另一端与旋转杆固定套26固定连接。滚动部件25也就是顶起物，为滚轮或轴承。

进一步，顶起物可以为滚轮、轴承或凸起物中的任意一种时，被顶起物可以为滚轮或轴承。顶起物为滚轮或轴承时，被顶起物为滚轮、轴承或凸起物中的任意一种。当顶起物和被顶起物都为凸起物时，至少有一个凸起物为表面弧形凸起物。

如图4所示，旋转顶起部件的滚动部件25在旋转绞龙1的驱动下移动至A位置，该A位置表示滚动部件25还未与去结拱振动部件21的凸起物24发生接触，滚动部件25仅仅在去结拱振动部件21的底部平面上行走。当滚动部件25继续移动并与凸起物24发生接触，其沿着凸起物24的一斜面向凸起物24顶部移动，由于滚动部件25在垂直方向不能发生位移，所以其将凸起物24逐渐抬起，并使得去结拱振动部件21整体被抬升。当滚动部件25位于位置B时，去结拱振动部件21被抬升的位置最高。当滚动部件25继续移动，其沿着凸起物24的另一斜面向去结拱振动部件21的底部平面移动，凸起物24逐渐被放下，并使得去结拱振动部件21整体逐渐复位。当滚动部件25位于位置C时，滚动部件25重新在去结拱振动部件21的底部平面上行走，此时完成一个完整的去结拱振动部件21上、下振动的过程。滚动部件25继续移动，将重复上述整个步骤。

需要指出的是，去结拱振动部件21与旋转顶起部件是在垂直方向相互作用，因而去结拱振动部件21可以依靠自身的重力实现复位。如果将去结拱振动部件21与旋转顶起部件是在水平方向相互作用，去结拱振动部件21之间可以通过连接复位弹簧或其他复位件进行复位。

如图5所示，去结拱振动装置2包括两个部件：去结拱振动部件21和旋转顶起部件，旋转顶起部件固定在旋转绞龙1上并且连接有偏心轮29作为顶起物，偏心轮29在去结拱振动部件21的底部移动。

具体来说，去结拱振动部件21为一圆形板，该圆形板的圆心开有一旋转杆插入孔22，旋转杆穿过旋转杆插入孔22中并且两者在力作用下可以相互发生位移。

由此可见，去结拱振动部件21是通过旋转杆11和旋转杆插入孔22进行水平方向的限位，只能做垂直方向的位移。但去结拱振动部件21水平方向的限位不局限于上述结构，还可以在料桶7内壁上的形成水平方向的限位结构阻止去结拱振动部件21发生水平方向的位移，该限位结构包括但不限于限位卡槽。

在去结拱振动部件21上还设有挡片23，在挡片23一侧的去结拱振动部件21上开有下料口28，挡片23与下料口28的最上部水平面形成锐角，挡片23可以防止饲料堵塞下料口28，使得下料口28可以持续的下料。

旋转顶起部件由旋转杆固定套26、偏心轮29以及连接轴27组成，旋转顶起部件通过旋转杆固定套26与旋转杆11进行刚性连接，连接轴27一端通过连接轴承291与偏心轮29连接，连接轴27另一端与旋转杆固定套26固定连接。

工作原理如下：当偏心轮29的连接轴27轴心至去结拱振动部件21的底部的垂直距离逐渐变大时，去结拱振动部件21被抬升；当偏心轮29的连接轴27轴心至去结拱振动部件21的底部的垂直距离逐渐变小时，去结拱振动部件21在自身重力或复位件的作用下复位。

需要指出的是，去结拱振动部件21与旋转顶起部件是在垂直方向相互作用，因而去结拱振动部件21可以自身的重力实现复位。如果将去结拱振动部件21与旋转顶起部件是在水平方向相互作用，去结拱振动部件21之间可以通过连接复位弹簧或其他复位件进行复位。

图3、图4以及图5中的去结拱振动部件21的主体结构为一圆形板，但是其实际上的形状可以多种多样。可以在主体结构上产生延伸结构，该延伸结构覆盖至所有易结拱区域。并且该延伸结构不仅仅可以向上延伸，也可以向下延伸，覆盖整个料桶7的易结拱区域。

如图6所示，去结拱振动部件21的主体结构和延伸结构211形成一“H”形状，“H”形状上方开口大，下方开口较小，这是与锥形的料桶8相配合。

如图7所示，下料嘴装置3从上至下由接料漏斗端31、混料端32以及出料口端33组成。旋转绞龙1插入下料嘴装置3中。混料端32管状内壁开有多道磨料槽34，该多道磨料槽34配合螺旋叶片12将饲料进行精磨。如果采用图2中的旋转绞龙1，旋转杆11上的磨损齿轮14也可以在混料端32与螺旋叶片12和多道磨料槽34配合将饲料进行精磨，图2中的研磨效果比图1中的研磨效果更佳。

混料端32设有进水口35，饮用水通过进水口35进入到混料端32管状内与干饲料进行混合，混合后的饲料通过出料口端33进入到喂料盆8中。除了上述将进水口35设置在混料端32的方式外，还存在一种替代方式：如图2所示，旋转杆11设有送水通道13，饮用水离开旋转杆11轴向出水口后在混料端32与干饲料进行混合，这种送水的方式可以使得混料效果更好，并且不会堵塞出水口。

出料口端33下方还连接一混料板36，该混料板36起到支撑推料混料杆4并且提供推料混料的平台。

如图8所示，支撑推料混料杆4包括杆体41，推料叶片42、第一混料叶片43以及第二混料叶片44都与杆体41同一末端连接。其中，推料叶片42的长度在三者中最长，第二混料叶片44次之，第一混料叶片43最短（上述长度以各个叶片至杆体41最长直线距离为准），推料叶片42的厚度在三者中最厚。第一混料叶片43的弧形凹部和第二混料叶片44的弧形凹部相对，推料叶片42的弧形凸部与二混料叶片44的弧形凸部相对。

如图9所示，杆体41夹持固定在图1和图2中的独立存在的螺旋叶片12轴向形成空心部分。旋转绞龙1转动时将带动杆体41转动，落在混料板36中心部位的混合饲料在在第一混料叶片43和第二混料叶片44共同作用下进一步混合并向混料板36边缘处移动，移动至混料板36边缘处的混合饲料被推料叶片42推出至喂料盆8中避免混合饲料堆积在混料板36上，堵塞出料口端33。

如图10所示，去结拱辅助装置5是否设置可以由客户自行选择，其存在与否不影响这个喂料器的正常工作，但可以对喂料器进行优化。

去结拱辅助装置5包括去结拱辅助平台51、去结拱叶片52以及固定套53。去结拱辅助平台51为一圆形平台，其通过固定套53固定在旋转绞龙1上并且位于去结拱振动装置2下方，去结拱辅助平台51底部设有去结拱叶片52，该去结拱叶片52用于清除接料漏斗端31中的结拱，避免接料漏斗端31结拱堵塞下料通道。

如图11所示，喂料盆8通过多根支撑杆81与下料嘴装置3连接，并且多根支撑杆81将喂料盆8分割成多个喂料区域。喂料盆8的材质为导电金属，其底部安装电极B83；电极A82设置在高于电极B83的位置，当混合饲料覆盖了电极A82时，电极B83与电极A82形成了闭合回路，控制模块单元会受收到该回路闭合信号，说明喂料盆8中饲料充足，无需进行送料，应当停止电机6输送干料和关闭阀门输送饮用水。反之，当控制模块单元未检测到该回路闭合信号说明喂料盆8中饲料不足，需要补充，控制模块单元则会启动电机6输送干料和启动阀门输送饮用水。

但是，上述前提还需要一个触碰开关，该触碰开关是在猪或牲口靠近喂料盆8时才会触发，触发触碰开关后控制模块单元才检测是否存在回路闭合信号。

另外，还可能存在两种情形：电极A82虽然形成回路闭合信号，但是喂料盆8中其他区域并没有可食用饲料，或者控制模块单元未检测到该回路闭合信号，但喂料盆8其他区域存在足够多的可食用饲料，继续添加会造成浪费情形。

为了解决上述问题，本发明将喂料盆8分成多个区域，每个区域都对应设置一电极A82，每个电极A82与电极B83都可以形成一闭合回路，当控制模块单元检测到多个闭合回路形成时，才停止送料和送水。当控制模块单元未检测到多个回路闭合信号时，才进行送料和送水，以保证牲口饲料使用的效率和卫生，避免饲料的浪费和发霉。

如图12所述，本发明料盆式自动喂料器的控制方法如下：

步骤1、当牲口或猪靠近喂料盆8触发触碰开关时，说明牲口或猪需要进食，控制模块单元开始检测电极B83与电极A82是否产生闭合回路信号；

步骤2、当控制模块单元未检测到一个闭合回路信号或检测到闭合回路信号数量少于设置值时，启动电机6和水路的阀门。

步骤3、电机6驱动旋转绞龙1送干料的同时，也会使得饲料绞龙1上的去结拱振动装置2利用旋转绞龙1的转动实现其位于饲料易结拱区域的部件做连续性振动，清除结拱。

步骤4、旋转绞龙1送的干料与水路输送的饮用水在下料嘴装置3处混合后进入喂料盆8中，并最终将电极B83与电极A82完全覆盖形成一个或多个闭合回路，当控制模块单元检测到一个闭合回路信号或检测到闭合回路信号数量多于设置值时，关闭电机6和水路的阀门。

图12与图13最重要的区别在于：送水方式的设置。图12中送水是通过在混料端32设有进水口35，饮用水通过进水口35进入到混料端32管状内与干饲料进行混合。而图13是旋转杆11设有送水通道13，饮用水离开旋转杆11轴向出水口后在混料端32与干饲料进行混合。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种料盆式自动喂料器，包括料桶（7），其用于装填饲料；电机（6），其为旋转绞龙（1）提供旋转动力；旋转绞龙（1），其将料桶（7）中的饲料输送至喂料盆（8）中供牲畜食用，其特征在于：还包括去结拱振动装置（2），其一部件位于料桶（7）中饲料易结拱区域，其另一部件与旋转绞龙（1）连接，去结拱振动装置（2）利用旋转绞龙（1）的转动实现其位于饲料易结拱区域的部件做连续性振动，从而避免饲料在料桶（7）中结拱。

2.根据权利要求1所述料盆式自动喂料器，其特征在于：所述去结拱振动装置（2）包括两个部件：去结拱振动部件（21）和旋转顶起部件，旋转顶起部件固定在旋转绞龙（1）上并且设有顶起物，去结拱振动部件（21）的底部设有被顶起物；旋转顶起部件旋转过程中，当顶起物接触被顶起物时，去结拱振动部件（21）被抬升；当顶起物离开被顶起物时，去结拱振动部件（21）在自身重力或复位件的作用下复位。

3.根据权利要求2所述料盆式自动喂料器，其特征在于：所述顶起物为滚轮、轴承或凸起物中的任意一种；所述被顶起物为滚轮、轴承或凸起物中的任意一种。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述料盆式自动喂料器，其特征在于：所述去结拱振动装置（2）包括两个部件：去结拱振动部件（21）和旋转顶起部件，旋转顶起部件固定在旋转绞龙（1）上并且连接有偏心轮（29）作为顶起物，偏心轮（29）在去结拱振动部件（21）的底部移动；当偏心轮（29）的轴心至去结拱振动部件（21）的底部的垂直距离逐渐变大时，去结拱振动部件（21）被抬升；当偏心轮（29）的轴心至去结拱振动部件（21）的底部的垂直距离逐渐变小时，去结拱振动部件（21）在自身重力或复位件的作用下复位。