CN106611495A - 基于浮动车实时数据的综合交通流量监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于浮动车实时数据的综合交通流量监测方法,包括以下步骤:(1)将全市路段分区,如:分为X大区域,每个区域包含若干路段;(2)在指定路段上建立相应采样点,采样点包括经纬度及所属路段信息,按照路段的行驶方向有序递增建立,即采样点编号递增;(3)读取一定时间范围内的车辆信息,按车辆号和时间排序;(4)根据车辆在行驶过程中的经纬度,查找一定范围内匹配的采样点存入集合中;(5)每当得到某辆车的当前速度后,将车辆的速度加入到路段速度集合中,计算出路段速度的平均值。
Description
技术领域
本发明属于物联网技术领域,涉及一种通过卫星定位对浮动车实时数据的综合交通流量监测方法,可应用于公安交通指挥管理及社会公众服务领域
背景技术
浮动车卫星定位数据对于交通流量计算方式相对特殊,不能将浮动车定位数据直接用于交通流量计算与展示上。目前交通流量采集运算的数据来源有固定测速设备或浮动车(出租、公交车辆)卫星定位数据。包括:微波、测速雷达、智能卡口、浮动车等。其中基于浮动车卫星定位数据的交通流量采集算法上实际运行的各家通用平台,对技术交通比较保守,在不同路段各类数据源的数据,对反应交通流量准确性存在差异。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于浮动车实时数据的综合交通流量监测方法,通过系统建设解决多来源数据整合应用,特别在基于浮动车实时卫星定位数据的交通流运算上实现小成本的可行解决方案,并在交通流量计算上发挥作用。
本发明的技术方案如下:
一种基于浮动车实时数据的综合交通流量监测方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)将全市路段分区,如:分为X大区域,每个区域包含若干路段;
(2)在指定路段上建立相应采样点,采样点包括经纬度及所属路段信息,按照路段的行驶方向有序递增建立,即采样点编号递增;
(3)读取一定时间范围内的车辆信息,按车辆号和时间排序;
(4)根据车辆在行驶过程中的经纬度,查找一定范围内匹配的采样点存入集合中,然后将车辆所有匹配到的采样点的id值累加/匹配到的采样点个数,得出本次采样点平均值,根据本次采样点的平均值同上次匹配采样点的平均值比较,如果递增,有效,否则为无效数据,如有多个路段递增取增幅最大的路段作为车辆所属路段;车辆速度按车载gps上传的速度;
(5)每当得到某辆车的当前速度后,将车辆的速度加入到路段速度集合中,计算出路段速度的平均值。
所述步骤(2)中,在指定路段上每15米建立一个相应采样点。
在车辆通过路口行驶时,如果会出现两次匹配的采样点均递增的情况,如有多个路段递增,取增幅最大的路段作为车辆所属路段。
所述路段速度的定义是:经过一条路段的最近几辆车的平均速度。
本发明成功解决了多种交通流量数据采集、计算及整合应用,实现了在有限成本基础上基于浮动车实时卫星定位数据的交通流运算。
具体实施方式
本发明具体包括如下步骤:
(1)将全市路段分区,如:分为X大区域,每个区域包含若干路段。
(2)在指定路段上建立相应采样点(如可按15米一个建立采样点),采样点包括经纬度及所属路段信息,按照路段的行驶方向(同一路段的上行和下行属于不同的路段编号)有序递增建立,即采样点编号递增。
(3)读取一定时间范围内的车辆信息,按车辆号和时间排序。
(4)根据车辆在行驶过程中的经纬度,查找一定范围内匹配的采样点(如30米内)存入集合中,然后将车辆所有匹配到的采样点的id值累加/匹配到的采样点个数,得出本次采样点平均值,根据本次采样点的平均值同上次匹配采样点的平均值比较,如果递增,有效,否则为无效数据,如有多个路段递增取增幅最大的路段作为车辆所属路段。车辆速度按车载gps上传的速度。
(5)在车辆通过路口行驶时,可能会出现两次匹配的采样点均递增的情况,如有多个路段递增取增幅最大的路段作为车辆所属路段。
路段速度定义:经过一条路段的最近几辆车的平均速度。
路段的速度集合,存储了最近经过此路段的车辆的速度。每当得到某辆车的当前速度后,将车辆的速度加入到路段速度集合中。计算出路段速度的平均值。
Claims (4)
1.一种基于浮动车实时数据的综合交通流量监测方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)将全市路段分区,如:分为X大区域,每个区域包含若干路段;
(2)在指定路段上建立相应采样点,采样点包括经纬度及所属路段信息,按照路段的行驶方向有序递增建立,即采样点编号递增;
(3)读取一定时间范围内的车辆信息,按车辆号和时间排序;
(4)根据车辆在行驶过程中的经纬度,查找一定范围内匹配的采样点存入集合中,然后将车辆所有匹配到的采样点的id值累加/匹配到的采样点个数,得出本次采样点平均值,根据本次采样点的平均值同上次匹配采样点的平均值比较,如果递增,有效,否则为无效数据,如有多个路段递增取增幅最大的路段作为车辆所属路段;车辆速度按车载gps上传的速度;
(5)每当得到某辆车的当前速度后,将车辆的速度加入到路段速度集合中,计算出路段速度的平均值。
2.根据权利要求1所述的一种基于浮动车实时数据的综合交通流量监测方法,其特征在于:所述步骤(2)中,在指定路段上每15米建立一个相应采样点。
3.根据权利要求1所述的一种基于浮动车实时数据的综合交通流量监测方法,其特征在于:在车辆通过路口行驶时,如果会出现两次匹配的采样点均递增的情况,如有多个路段递增,取增幅最大的路段作为车辆所属路段。
4.根据权利要求1所述的一种基于浮动车实时数据的综合交通流量监测方法,其特征在于:所述路段速度的定义是:经过一条路段的最近几辆车的平均速度。
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