CN106604390A - 一种提供定位服务的方法、基站及终端 - Google Patents

一种提供定位服务的方法、基站及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN106604390A
CN106604390A CN201510666776.1A CN201510666776A CN106604390A CN 106604390 A CN106604390 A CN 106604390A CN 201510666776 A CN201510666776 A CN 201510666776A CN 106604390 A CN106604390 A CN 106604390A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
information
terminal
positioning
location services
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510666776.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106604390B (zh
Inventor
李男
胡南
丁海煜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Mobile Communications Group Co Ltd
Original Assignee
China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Mobile Communications Group Co Ltd filed Critical China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority to CN201510666776.1A priority Critical patent/CN106604390B/zh
Priority to PCT/CN2016/097850 priority patent/WO2017063463A1/zh
Priority to US15/768,545 priority patent/US10314002B2/en
Publication of CN106604390A publication Critical patent/CN106604390A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106604390B publication Critical patent/CN106604390B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257Hybrid positioning
    • G01S5/0263Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/14Direct-mode setup
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08Access point devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种提供定位服务的方法、基站及终端,其中,该方法包括:向终端发送提供定位服务能力指示信息;接收终端根据提供定位服务能力指示信息上报的定位服务请求;根据定位服务请求,向终端提供相应的定位服务信息。本发明通过利用现有的移动蜂窝基站提供相应的定位服务,无需建造大量的定位基准站,可降低建设和维护成本;此外,终端直接与基站交互,基站直接为终端提供相应的定位服务信息,大大降低了传输时延,在一定程度上提高了终端的定位精度。

Description

一种提供定位服务的方法、基站及终端
技术领域
本发明涉及无线通信领域,尤其涉及一种提供定位服务的方法、基站及终端。
背景技术
由于受到美国的SA(选择可用性,Selective Availability)政策把未经美国政府授权的GPS(全球定位系统,Global Positioning System)定位精度降低,平面位置误差小于100m,高程误差小于1.56m。在SA政策取消后,GPS的单点定位精度也只能达到20至40m,而北斗定位系统的定位精度也在类似量级上。上述精度水平难以满足一些应用领域的精度需求,例如:飞机着陆、船舶进港、车联网调度等。
近来,业界提出利用GPS/北斗差分定位方法来提升定位精度,部分场景下的定位精度可达到米级甚至厘米级。通常差分定位方法有三种,即广域差分、单站差分、区域差分方法。
其中,广域差分由于通过定位服务器对各种误差进行了分离和估计,利用较准确的卫星星历、卫星钟钟差改正和大气延迟模型进行单点定位,从而提高了定位精度,且定位误差基本上与用户至基准站的距离无关。但是广域差分方法技术复杂、组建时投资大、周期长、涉及较多的行业和部门,此外,利用广播信号的空闲信道传播差分信息也需要终端增加额外的接收机和对应的软件解析功能,因此不适用于大量需求的定位服务。
单站差分结构和算法简单,技术成熟,适用于小范围内的差分定位工作。但由于单站差分时终端只能收到一个基准站的改正信号,所以系统的可靠性较差,当基准站出故障后,无法提供定位服务。
区域差分由于具有多个基准站,而且顾及了位置对差分改正的影响,整个系统的可靠性和用户的定位精度都有较大提高。但与单站差分一样,在处理过程中都是把各种误差源所造成的影响合并在一起考虑的,当基准站和终端距离较远时误差较大,精度较低。
现有的差分定位方法一方面都需要额外的与终端的通信链路传递“定位改正信息”,增加终端的成本和复杂度;另一方面,需要新建大量的定位基准站,增加大量的建设和维护成本。
在移动互联网时代,商家和用户都需要更加精确及时的位置信息来获得更多的商业机会或更精细化的定制服务。随着车联网的不断发展,未来对精确定位的需求将进一步提升,辅助高精度定位业务将可能未来成为全网用户高频次发生的重要应用。
发明内容
本发明提供了一种提供定位服务的方法、基站及终端,解决了现有技术中差分定位方法复杂、建设维护成本高的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种提供定位服务的方法,应用于基站,其中,该方法包括:
向终端发送提供定位服务能力指示信息;其中,提供定位服务能力指示信息包括:基站是否支持定位服务的指示信息、基站支持的定位服务类型信息、基站支持的定位功能类型信息、基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
其中,向终端发送提供定位服务能力指示信息,包括:
通过基站的广播消息向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过基站的控制信令的公共搜索区域向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过基站的无线资源控制信息向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过基站的应用层消息向终端发送提供定位服务能力指示信息。
其中,该方法还包括:
接收终端根据提供定位服务能力指示信息上报的定位服务请求;
根据定位服务请求,向终端提供相应的定位服务信息。
其中,向终端提供相应的定位服务信息,包括:
通过广播方式向终端提供相应的定位服务信息;或者,
通过组播方式向终端提供相应的定位服务信息;或者,
通过单播方式向终端提供相应的定位服务信息。
其中,根据预定时间内或预定业务周期内发起定位服务请求的终端的数量,确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
根据预定时间内或预定业务周期内需要提供定位服务的终端的数量,确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
根据预定时间内或预定业务周期内预期发送的定位服务信息量,确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
根据预定时间内或预定业务周期内需要提供定位服务的终端数量、定位信息量,以确定采用不同发送方式所对应的数据总量,选择数据总量开销最小的承载方式作为向终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
根据定位服务请求中携带的时延参数确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式。
其中定位服务信息的发送时刻由基站根据定位服务请求中携带的时延参数确定;和/或
定位服务信息的发送周期由基站根据定位服务请求中携带的定位服务信息发送周期参数确定。
其中,根据定位服务请求,向终端提供相应的定位服务信息,包括:
根据定位服务请求中携带的定位精度参数,向终端提供与定位精度参数相匹配的定位服务信息;或者,
根据定位服务请求中携带的定位服务类型和定位功能类型,向终端提供与定位服务类型和定位功能类型相匹配的定位服务信息。
其中,该方法还包括:
当基站无法满足定位服务请求时,向相邻基站或定位服务器转发定位服务请求;
当相邻基站或定位服务器能够满足定位服务请求时,将相邻基站或定位服务器向发起定位服务请求的终端提供的定位服务信息转发至终端。
依据本发明的再一个方面,还提供了一种提供定位服务的方法,应用于终端,其中,该方法包括:
接收服务小区的基站下发的提供定位服务能力指示信息;其中,提供定位服务能力指示信息包括:基站是否支持定位服务的指示信息、基站支持的定位服务类型信息、基站支持的定位功能类型信息、基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
其中,该方法还包括:
根据提供定位服务能力指示信息,向基站上报定位服务请求;
接收基站根据定位服务请求提供的相应的定位服务信息。
其中,向基站上报定位服务请求包括:
根据终端自身所支持的定位服务类型、定位功能类型、以及应用程序或业务的定位服务需求中的至少一项,向服务小区的基站上报定位服务请求。
依据本发明的再一个方面,还提供了一种基站,该基站包括:
第一发送模块,用于向终端发送提供定位服务能力指示信息;其中,提供定位服务能力指示信息包括:基站是否支持定位服务的指示信息、基站支持的定位服务类型信息、基站支持的定位功能类型信息、基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
依据本发明的再一个方面,还提供了一种终端,该终端包括:
第二接收模块,用于接收服务小区的基站下发的提供定位服务能力指示信息;其中,提供定位服务能力指示信息包括:基站是否支持定位服务的指示信息、基站支持的定位服务类型信息、基站支持的定位功能类型信息、基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
本发明的实施例的有益效果是:
通过利用现有的移动蜂窝基站提供相应的定位服务,无需建造大量的定位基准站,可降低建设和维护成本;此外,终端直接与基站交互,基站直接为终端提供相应的定位服务信息,大大降低了传输时延,在一定程度上提高了终端的定位精度。
附图说明
图1表示本发明第一实施例中提供定位服务的方法的流程图;
图2表示本发明第二实施例中提供定位服务的方法的流程图;
图3表示本发明第三实施例中提供定位服务的方法的流程图;
图4表示本发明第五实施例中提供定位服务的方法的流程图;
图5表示本发明第六实施例中基站的模块示意图;
图6表示本发明第七实施例中终端的模块示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
如图1所示,本发明的第一实施例中提供了一种提供定位服务的方法,应用于基站,该基站可以是TD-SCDMA/TD-LTE网络基站,当然也并不限于此,该方法具体包括以下步骤:
步骤S101:向终端发送提供定位服务能力指示信息。
为了避免终端反复发送无响应的定位服务请求的情况,向终端发送用于指示终端是否发送定位服务请求的提供定位服务能力指示信息。其中,这里所说的提供定位服务能力指示信息包括:基站是都支持定位服务的指示信息、基站所支持的定位服务类型信息(支持的定位服务类型,如GPS、Beidou、Glonass等)、基站所支持的定位功能类型信息(如提供基站基本位置信息、提供广域差分改正信息、提供单站或区域差分改正信息)、基站所支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息(精度等级、时延等级)中的一种或多种。
其中,向终端发送提供定位服务能力指示信息,包括:
通过基站的广播消息向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过基站的控制信令的公共搜索区域向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过基站的无线资源控制信息向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过基站的应用层消息向终端发送提供定位服务能力指示信息。
值得指出的是基站亦可通过其他方式向其服务小区覆盖范围内的终端发送提供定位服务能力指示信息,在这里不再一一举例说明。其中,该方法还包括以下步骤:
步骤S102:接收终端根据提供定位服务能力指示信息上报的定位服务请求。
这里是指,当向终端发送的提供定位服务能力指示信息表明该基站支持定位服务能力时,终端才向基站发送定位服务请求,或者当向终端发送的提供定位服务能力指示信息表明该基站所支持的定位服务类型包括终端所支持的定位服务类型时,终端才向基站发送定位服务请求,以节省不必要的信令开销。其中,基站接收自身所覆盖的小区范围内的终端上报的定位服务请求,该定位服务请求可由专用信令或应用层信令承载。即,基站通过应用层消息接收终端发送的定位服务请求。
步骤S103:根据定位服务请求,向终端提供相应的定位服务信息。
当基站能够提供定位服务,且提供的定位服务能力满足终端的定位服务请求时,或者,当基站的相邻基站或定位服务器能够提供定位服务,且能够满足终端的定位服务请求时,向终端提供相应的定位服务信息。
当基站及相邻基站或定位服务器不能够提供定位服务,或提供的定位服务能力不能够满足终端的定位服务请求时,拒绝向终端提供相应的定位服务信息,并向终端发送一定位服务拒绝响应。
其中,定位服务信息的承载方式包括以下几种:基站通过广播方式向终端提供相应的定位服务信息;或者,通过组播方式向终端提供相应的定位服务信息;或者,通过单播方式向终端提供相应的定位服务信息。
具体地,定位服务信息的承载方式的确定可依据以下几种方式中的一种实现:
方式一:基站根据预定时间内或预定业务周期内发起定位服务请求的终端的数量确定,以最小化系统定位服务所需的相关信令开销。具体地,可针对不同的定位服务类型的定位服务确定不同的承载方式,也就是说,基站根据一定时间或周期内发起的具有同一定位服务类型的定位服务请求的终端数量,确定该定位服务信息的承载方式。例如:当一定时间或周期内,发起某种定位服务类型的定位服务请求的终端数量超过第一门限时,基站通过广播方式承载定位服务信息;当发起某种定位服务类型的定位服务请求的终端数量超过第二门限时基站采用组播方式承载定位服务信息;当发起某种定位服务类型的定位服务请求的终端数量低于第二门限时,则基站通过单播方式承载定位服务信息。
方式二:基站根据预定时间内或预定业务周期内需要提供定位服务的终端的数量确定,以最小化系统定位服务所需的相关信令开销。具体地,基站根据一定时间或周期内具有同一定位服务类型需求的终端数量,确定该定位服务信息的承载方式,具体确定方式可参照方式一,故在此不再赘述。
方式三:根据预定时间内或预定业务周期内预期发送的定位服务信息量确定。例如:当一定时间或周期内某种定位服务类型所需发送的定位服务信息的信息量超过第一门限时,基站通过广播方式承载定位服务信息;当一定时间或周期内某种定位服务类型所需发送的定位服务信息的信息量超过第二门限时,基站采用组播方式承载定位服务信息;当一定时间或周期内某种定位服务类型所需发送的定位服务信息的信息量低于第二门限时,基站通过单播方式承载定位服务信息。
方式四:基站还可根据预定时间内或预定业务周期内需要提供定位服务的终端数量、定位信息量,以确定采用不同发送方式所对应的数据总量,选择数据总量开销最小的承载方式作为向终端提供相应的定位服务信息的承载方式。也就是说基站可通过发起某种定位服务类型的定位服务请求的终端数量,以及相应的定位服务信息发送周期确定一定时间或周期内采用不同承载方式所需传输的定位服务信息对应的数据总量,选择数据总领开销最小的承载方式对定位服务信息进行承载。
方式五:根据定位服务请求中携带的时延参数确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式。具体地,当终端对定位服务建立时延要求较低(s级),且定位服务终端较多时,基站采用广播或组播方式发送,如新定义广播信息SIB_X,其发送周期为s级;或者将部分子帧配置为MBSFN子帧,进行组播;当终端对定位服务建立时延要求较高(ms级),基站可以采用单播方式发送;当终端对定位服务建立时延要求较低(s级),且需求定位服务的终端较少时,基站采用单播发送。
综上,通过利用现有的移动蜂窝基站提供相应的定位服务,无需建造大量的定位基准站,可降低建设和维护成本;此外,终端直接与基站交互,基站直接为终端提供相应的定位服务信息,大大降低了传输时延,在一定程度上提高了终端的定位精度。
第二实施例
以上第一实施例对本发明的提供定位服务的方法作了简单介绍,下面将结合图2对其进行进一步介绍,具体包括:
步骤S201:接收终端根据提供定位服务能力指示信息上报的定位服务请求。
其中,该定位服务请求中携带有终端所需求的定位精度、时延参数和定位服务信息发送周期参数。定位服务信息的发送时刻由基站根据定位服务请求中携带的时延参数确定,定位服务信息的发送周期由基站根据定位服务请求中携带的定位服务信息发送周期参数确定。
步骤S202:根据定位服务请求中携带的定位精度参数,向终端提供与定位精度参数相匹配的定位服务信息。
终端发送的定位精度参数中有信息位用户表征终端所需要的精度要求或精度等级。例如:精度等级从高至低分为1-9级,用3bit信息表征;当基站可提供的精度等级为2,定位精度参数中的3bit信息位表征的精度等级为3,表明该基站可满足该终端的精度需求,可为其提供相应的定位服务信息。此外,亦可将时延等级从高至低分为1-9级,也用3bit信息表征,终端发送的时延参数中有信息位用户表征终端所需要的时延要求或时延等级。
第三实施例
与第二实施例不同,该第三实施例中具体包括以下步骤,如图3所示:
步骤S301:接收终端根据提供定位服务能力指示信息上报的定位服务请求。
其中,所述定位服务请求中包括终端所需求的定位服务类型和定位功能类型。具体地,定位服务类型包括:GPS卫星定位服务、北斗卫星定位服务、GLONASS(格洛纳斯)卫星定位服务、基站辅助定位服务、增强型小区标识定位、到达时间差定位法、基站位置信息等。定位功能类型包括:广域差分定位功能、单站差分定位功能、基站基本位置信息功能、基站辅助卫星定位功能等。
步骤S302:根据定位服务请求中携带的定位服务类型和定位功能类型,向终端提供与定位服务类型和定位功能类型相匹配的定位服务信息。
这里所说的是基站依据终端所需求的定位服务类型和定位功能类型,选择与其匹配的定位服务信息。例如:当终端的定位服务类型为GPS卫星定位,定位功能类型为辅助搜星服务,则基站或定位服务器可为终端提供终端位置上可搜索到的GPS卫星的定位信息,如卫星号、卫星仰角、卫星方位角、卫星钟差参数、星历参数等信息的一种或多种;当终端的定位服务类型为北斗卫星定位,定位功能类型为广域差分定位服务,则基站或定位服务器可为终端提供终端位置上可搜索到的北斗卫星的定位信息,如卫星号、卫星仰角、卫星方位角、卫星钟差参数、星历参数等,以及广域差分所需的差分信息卫星标识、差分距离误差指数、区域用户距离误差指数、等效钟差改正数的一种或多种;当终端的定位服务类型为北斗卫星定位,定位功能类型为单站差分定位时,则基站或定位服务器将本地纠正过的位置误差或距离误差参数发送给终端进行差分定位增强。
值得指出的是第二实施例和第三实施例分别介绍了两种为终端提供定位服务信息的实现方式,其中上述两种方式可结合实施,即,基站综合终端所需求的定位服务类型、定位功能类型以及定位精度、时延参数和定位服务信息发送周期参数,为终端选择对应的定位服务信息,例如:
终端发送的定位服务请求中的信息为:“定位服务类型”为“北斗差分定位”,“精度等级”为“1”,“时延等级”为“2”;基站可提供的定位服务能力为:可支持的“定位服务类型”包括“北斗差分定位”、“GPS差分定位”,“精度等级”为支持北斗差分定位时,可提供精度等级为1的服务,“时延等级”为支持北斗差分定位时,可提供时延等级为1的服务。由上可知,基站可满足终端所需的定位服务需求,可为终端提供对应的定位服务信息。
第四实施例
此外,该提供定位服务的方法还适用于以下场景:
当基站无法满足定位服务请求时,向相邻基站或定位服务器转发定位服务请求;
当相邻基站或定位服务器能够满足定位服务请求时,将相邻基站或定位服务器向发起定位服务请求的终端提供的定位服务信息转发至终端。例如:终端发送的定位服务请求中的信息为:“定位服务类型”为“北斗差分定位”,“精度等级”为“1”,“时延等级”为“2”;基站可提供的定位服务能力为:可支持的“定位服务类型”包括“北斗差分定位”和“GPS差分定位”,“精度等级”为支持北斗差分定位时,可提供精度等级为2的服务,“时延等级”为支持北斗差分定位时,可提供时延等级为2的服务,由上可知该基站无法满足用户终端所需的定位服务需求,这种情况下,基站可通过X2接口或数据专线等通信方式获取相邻基站或定位服务器提供定位服务类型及相应能力,为终端搭建虚拟承载,成为终端定位服务的中继节点。例如基站获知某相邻基站可提供的定位服务能力如下:可支持的“定位服务类型”包括“北斗差分定位”、“GPS差分定位”,“精度等级”为支持北斗差分定位时,可提供精度等级为1的服务,“时延等级”为支持北斗差分定位时,可提供时延等级为1的服务,由上可知该相邻基站能够满足终端的定位服务需求。这时,基站通过相邻基站的定位服务的“时延等级”以及与该相邻基站的信令交互的往返时延,判断该相邻基站是否可以满足终端的定位服务“时延等级”要求,经判断可以满足服务要求时,向相邻基站建立定位服务承载,由相邻基站实际提供定位服务消息,并通过基站间接口传递至本基站,再由本基站下发给终端。
第五实施例
以上第一实施例至第四实施例分别从基站侧对本发明的提供定位服务的方法进行说明,下面将结合附图,从终端侧对本发明的提供定位服务的方法进行进一步地说明。
如图4所示,该提供定位服务的方法具体包括:
步骤S401:接收服务小区的基站下发的提供定位服务能力指示信息。
其中,提供定位服务能力指示信息包括:基站是否支持定位服务的指示信息(是否支持定位服务能力信息)、基站支持的定位服务类型信息(支持的定位服务类型,如GPS、Beidou、Glonass等)、基站支持的定位功能类型信息(如提供基站基本位置信息、提供广域差分改正信息、提供单站或区域差分改正信息)、基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息(精度等级、时延等级)中的一种或多种。
其中,该方法还包括:
步骤S402:根据提供定位服务能力指示信息,向基站上报定位服务请求。
这里是指,当向终端发送的提供定位服务能力指示信息表明该基站支持定位服务能力时,终端才向基站发送定位服务请求,或者当向终端发送的提供定位服务能力指示信息表明该基站所支持的定位服务类型包括终端所支持的定位服务类型时,终端才向基站发送定位服务请求,以节省不必要的信令开销。其中,终端向当前所处的服务小区所属基站上报一定位服务请求,其中,该定位服务请求可由专用信令或应用层信令承载。即,终端可通过应用层消息向基站发送定位服务请求。
步骤S403:接收基站根据定位服务请求提供的相应的定位服务信息。
当基站能够提供定位服务,且提供的定位服务能力满足终端的定位服务请求时,或者,当基站的相邻基站或定位服务器能够提供定位服务,且能够满足终端的定位服务请求时,终端接收基站提供相应的定位服务信息。
当基站及相邻基站或定位服务器不能够提供定位服务,或提供的定位服务能力不能够满足终端的定位服务请求时,终端接收基站拒绝定位服务请求时发送的定位服务拒绝响应。
其中,定位服务信息的承载方式由基站根据预定时间内或预定业务周期内发起定位服务请求的终端的数量确定,以最小化系统定位服务所需的相关信令开销。具体地,可针对不同的定位服务类型的定位服务确定不同的承载方式,也就是说,基站根据一定时间或周期内发起的具有同一定位服务类型的定位服务请求的终端数量,确定该定位服务信息的承载方式。例如:当一定时间或周期内,发起某种定位服务类型的定位服务请求的终端数量超过第一门限时,基站通过广播方式承载定位服务信息;当发起某种定位服务类型的定位服务请求的终端数量超过第二门限时基站采用组播方式承载定位服务信息;当发起某种定位服务类型的定位服务请求的终端数量低于第二门限时,则基站通过单播方式承载定位服务信息。
其中,向基站上报定位服务请求,包括:
根据终端自身所支持的定位服务类型、定位功能类型、以及应用程序或业务的定位服务需求中的至少一项,向服务小区的基站上报定位服务请求。终端根据获取到的提供定位服务能力指示信息结合终端自身支持的定位服务类型、定位功能类型以及终端应用程序或业务的定位服务需求中的一种或多种,当基站发送的向基站发送的提供定位服务能力指示信息表明该基站能够满足终端的定位服务需求时,终端向基站发送一定位服务请求。
综上,本发明的实施例通过利用现有的移动蜂窝基站提供相应的定位服务,无需建造大量的定位基准站,可降低建设和维护成本;此外,终端直接与基站交互,基站直接为终端提供相应的定位服务信息,大大降低了传输时延,在一定程度上提高了终端的定位精度。
第六实施例
依据本发明的再一个方面,还提供了一种基站,如图5所示,包括:
第一发送模块51,用于向终端发送提供定位服务能力指示信息;其中,提供定位服务能力指示信息包括:基站是否支持定位服务的指示信息、基站支持的定位服务类型信息、基站支持的定位功能类型信息、基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
其中,第一发送模块包括:
第一发送单元,用于通过基站的广播消息向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
第二发送单元,用于通过基站的控制信令的公共搜索区域向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
第三发送单元,用于通过基站的无线资源控制信息向终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
第四发送单元,用于通过基站的应用层消息向终端发送提供定位服务能力指示信息。
其中,该基站还包括:
第一接收模块,用于接收终端根据提供定位服务能力指示信息上报的定位服务请求;
处理模块,用于根据定位服务请求,向终端提供相应的定位服务信息。
其中,处理模块包括:
第一处理单元,用于通过广播方式向终端提供相应的定位服务信息;或者,
第二处理单元,用于通过组播方式向终端提供相应的定位服务信息;或者,
第三处理单元,用于通过单播方式向终端提供相应的定位服务信息。
其中,该基站还包括:
第一承载模块,用于根据预定时间内或预定业务周期内发起定位服务请求的终端的数量,确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
第二承载模块,用于根据预定时间内或预定业务周期内需要提供定位服务的终端的数量,确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
第三承载模块,用于根据预定时间内或预定业务周期内预期发送的定位服务信息量,确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
第四承载模块,用于根据预定时间内或预定业务周期内需要提供定位服务的终端数量、定位信息量,以确定采用不同发送方式所对应的数据总量,选择数据总量开销最小的承载方式作为向终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
第五承载模块,用于根据定位服务请求中携带的时延参数确定向终端提供相应的定位服务信息的承载方式。
其中,该基站还包括:
第一确定模块,用于根据定位服务请求中携带的时延参数确定定位服务信息的发送时刻;和/或
第二确定模块,用于根据定位服务请求中携带的定位服务信息发送周期参数确定定位服务信息的发送周期。
其中,处理模块还包括:
第四处理单元,用于根据定位服务请求中携带的定位精度参数,向终端提供与定位精度参数相匹配的定位服务信息;或者,
第五处理单元,用于根据定位服务请求中携带的定位服务类型和定位功能类型,向终端提供与定位服务类型和定位功能类型相匹配的定位服务信息。
其中,该基站还包括:
第一转发模块,用于当基站无法满足定位服务请求时,向相邻基站或定位服务器转发定位服务请求;
第二转发模块,用于当相邻基站或定位服务器能够满足定位服务请求时,将相邻基站或定位服务器向发起定位服务请求的终端提供的定位服务信息转发至终端。
需要说明的是,该基站与上述第一实施例至第四实施例中介绍的提供定位服务的方法相对应,上述方法实施例中所有实现方式均适用于该基站的实施例中,也能达到相同的技术效果。
第七实施例
依据本发明的再一个方面,还提供了一种终端,如图6所示,包括:
第二接收模块61,用于接收服务小区的基站下发的提供定位服务能力指示信息;其中,提供定位服务能力指示信息包括:基站是否支持定位服务的指示信息、基站支持的定位服务类型信息、基站支持的定位功能类型信息、基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
其中,该终端还包括:
第二发送模块,用于根据提供定位服务能力指示信息,向基站上报定位服务请求;
第三接收模块,用于接收基站根据定位服务请求提供的相应的定位服务信息。
其中,第二发送模块包括:
第五发送单元,用于根据终端自身所支持的定位服务类型、定位功能类型、以及应用程序或业务的定位服务需求中的至少一项,向服务小区的基站上报定位服务请求。
需要说明的是,该终端与上述第五实施例中介绍的提供定位服务的方法相对应,上述方法实施例中所有实现方式均适用于该终端的实施例中,也能达到相同的技术效果。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种提供定位服务的方法,应用于基站,其特征在于,所述方法包括:
向终端发送提供定位服务能力指示信息;其中,所述提供定位服务能力指示信息包括:所述基站是否支持定位服务的指示信息、所述基站支持的定位服务类型信息、所述基站支持的定位功能类型信息、所述基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
2.根据权利要求1所述的提供定位服务的方法,其特征在于,向终端发送提供定位服务能力指示信息,包括:
通过所述基站的广播消息向所述终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过所述基站的控制信令的公共搜索区域向所述终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过所述基站的无线资源控制信息向所述终端发送提供定位服务能力指示信息;或者,
通过所述基站的应用层消息向所述终端发送提供定位服务能力指示信息。
3.根据权利要求1所述的提供定位服务的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述终端根据所述提供定位服务能力指示信息上报的定位服务请求;
根据所述定位服务请求,向所述终端提供相应的定位服务信息。
4.根据权利要求3所述的提供定位服务的方法,其特征在于,向所述终端提供相应的定位服务信息,包括:
通过广播方式向所述终端提供相应的定位服务信息;或者,
通过组播方式向所述终端提供相应的定位服务信息;或者,
通过单播方式向所述终端提供相应的定位服务信息。
5.根据权利要求4所述的提供定位服务的方法,其特征在于,根据预定时间内或预定业务周期内发起所述定位服务请求的终端的数量,确定向所述终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
根据预定时间内或预定业务周期内需要提供定位服务的终端的数量,确定向所述终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
根据预定时间内或预定业务周期内预期发送的定位服务信息量,确定向所述终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
根据预定时间内或预定业务周期内需要提供定位服务的终端数量、定位信息量,以确定采用不同发送方式所对应的数据总量,选择数据总量开销最小的承载方式作为向所述终端提供相应的定位服务信息的承载方式;或者,
根据所述定位服务请求中携带的时延参数确定向所述终端提供相应的定位服务信息的承载方式。
6.根据权利要求3所述的提供定位服务的方法,其特征在于,所述定位服务信息的发送时刻由所述基站根据所述定位服务请求中携带的时延参数确定;和/或
所述定位服务信息的发送周期由所述基站根据所述定位服务请求中携带的定位服务信息发送周期参数确定。
7.根据权利要求3所述的提供定位服务的方法,其特征在于,根据所述定位服务请求,向所述终端提供相应的定位服务信息,包括:
根据所述定位服务请求中携带的定位精度参数,向所述终端提供与所述定位精度参数相匹配的定位服务信息;或者,
根据所述定位服务请求中携带的定位服务类型和定位功能类型,向所述终端提供与所述定位服务类型和定位功能类型相匹配的定位服务信息。
8.根据权利要求3所述的提供定位服务的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述基站无法满足所述定位服务请求时,向相邻基站或定位服务器转发所述定位服务请求;
当所述相邻基站或定位服务器能够满足所述定位服务请求时,将所述相邻基站或定位服务器向发起所述定位服务请求的终端提供的定位服务信息转发至所述终端。
9.一种提供定位服务的方法,应用于终端,其特征在于,所述方法包括:
接收服务小区的基站下发的提供定位服务能力指示信息;其中,所述提供定位服务能力指示信息包括:所述基站是否支持定位服务的指示信息、所述基站支持的定位服务类型信息、所述基站支持的定位功能类型信息、所述基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
10.根据权利要求9所述的提供定位服务的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述提供定位服务能力指示信息,向所述基站上报定位服务请求;
接收所述基站根据所述定位服务请求提供的相应的定位服务信息。
11.根据权利要求10所述的提供定位服务的方法,其特征在于,向所述基站上报定位服务请求,包括:
根据所述终端自身所支持的定位服务类型、定位功能类型、以及应用程序或业务的定位服务需求中的至少一项,向服务小区的基站上报定位服务请求。
12.一种基站,其特征在于,所述基站包括:
第一发送模块,用于向终端发送提供定位服务能力指示信息;其中,所述提供定位服务能力指示信息包括:所述基站是否支持定位服务的指示信息、所述基站支持的定位服务类型信息、所述基站支持的定位功能类型信息、所述基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
13.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
第二接收模块,用于接收服务小区的基站下发的提供定位服务能力指示信息;其中,所述提供定位服务能力指示信息包括:所述基站是否支持定位服务的指示信息、所述基站支持的定位服务类型信息、所述基站支持的定位功能类型信息、所述基站支持的定位服务的精度信息和/或时延保障信息中的一种或多种。
CN201510666776.1A 2015-10-15 2015-10-15 一种提供定位服务的方法、基站及终端 Active CN106604390B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510666776.1A CN106604390B (zh) 2015-10-15 2015-10-15 一种提供定位服务的方法、基站及终端
PCT/CN2016/097850 WO2017063463A1 (zh) 2015-10-15 2016-09-02 一种提供定位服务的方法、基站及终端
US15/768,545 US10314002B2 (en) 2015-10-15 2016-09-02 Method for providing positioning service, base station and terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510666776.1A CN106604390B (zh) 2015-10-15 2015-10-15 一种提供定位服务的方法、基站及终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106604390A true CN106604390A (zh) 2017-04-26
CN106604390B CN106604390B (zh) 2020-08-04

Family

ID=58517108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510666776.1A Active CN106604390B (zh) 2015-10-15 2015-10-15 一种提供定位服务的方法、基站及终端

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10314002B2 (zh)
CN (1) CN106604390B (zh)
WO (1) WO2017063463A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019023905A1 (zh) * 2017-07-31 2019-02-07 华为技术有限公司 一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统
WO2019029275A1 (zh) * 2017-08-08 2019-02-14 电信科学技术研究院有限公司 一种5g系统的定位方法及装置
CN109991637A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 中国电信股份有限公司 定位方法、定位装置和计算机可读存储介质
WO2020034191A1 (zh) * 2018-08-17 2020-02-20 华为技术有限公司 一种数据传输的方法、设备及存储介质
CN114531654A (zh) * 2022-04-24 2022-05-24 北京中成康富科技股份有限公司 一种NB-IoT模块的网络切换方法
WO2023004543A1 (zh) * 2021-07-26 2023-02-02 北京小米移动软件有限公司 信息传输方法、装置、通信设备和存储介质
WO2023221768A1 (zh) * 2022-05-18 2023-11-23 京东方科技集团股份有限公司 产品追踪方法及装置、计算设备、存储介质和程序产品

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113411755B (zh) * 2017-12-28 2022-10-04 华为技术有限公司 一种通信方法、及相关产品
CN109870714B (zh) * 2019-03-12 2023-05-16 腾讯科技(深圳)有限公司 传输信息的方法、传输装置、定位服务器及移动终端
WO2023121324A1 (ko) * 2021-12-21 2023-06-29 한양대학교 산학협력단 단말기의 위치측정을 위한 이동통신 상향링크 신호전송 설정 방법 및 장치
EP4345487A1 (en) * 2022-09-27 2024-04-03 Nokia Solutions and Networks Oy Positioning reference unit selection

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101232693A (zh) * 2007-01-22 2008-07-30 华为技术有限公司 一种测量往返时延的方法、设备及系统
CN101730222A (zh) * 2008-10-23 2010-06-09 华为技术有限公司 一种多载波系统中的定位测量方法、装置及系统
CN102006547A (zh) * 2009-08-28 2011-04-06 北京三星通信技术研究有限公司 定位方法、广播邻基站位置信息方法及定位能力协商方法
CN102438311A (zh) * 2012-01-21 2012-05-02 电信科学技术研究院 一种mdt定位方式的选择方法和设备
CN102946586A (zh) * 2012-11-08 2013-02-27 中兴通讯股份有限公司 基于位置信息的接入网络信息通知、接入方法及装置
US8477690B2 (en) * 2009-11-06 2013-07-02 Intel Corporation Location determination in wireless communication systems
CN103313185A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 电信科学技术研究院 位置信息获取方法和设备
CN103517312A (zh) * 2012-06-18 2014-01-15 中国移动通信集团公司 最小化路测的实现方法、系统和装置
WO2015043206A1 (zh) * 2013-09-26 2015-04-02 中兴通讯股份有限公司 一种终端辅助无线定位方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008097694A1 (en) 2007-02-05 2008-08-14 Andrew Corporation System and method for optimizing location estimate of mobile unit
CN101990297A (zh) * 2009-08-03 2011-03-23 中兴通讯股份有限公司 一种实现定位业务的方法及装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101232693A (zh) * 2007-01-22 2008-07-30 华为技术有限公司 一种测量往返时延的方法、设备及系统
CN101730222A (zh) * 2008-10-23 2010-06-09 华为技术有限公司 一种多载波系统中的定位测量方法、装置及系统
CN102006547A (zh) * 2009-08-28 2011-04-06 北京三星通信技术研究有限公司 定位方法、广播邻基站位置信息方法及定位能力协商方法
US8477690B2 (en) * 2009-11-06 2013-07-02 Intel Corporation Location determination in wireless communication systems
CN102438311A (zh) * 2012-01-21 2012-05-02 电信科学技术研究院 一种mdt定位方式的选择方法和设备
CN103313185A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 电信科学技术研究院 位置信息获取方法和设备
CN103517312A (zh) * 2012-06-18 2014-01-15 中国移动通信集团公司 最小化路测的实现方法、系统和装置
CN102946586A (zh) * 2012-11-08 2013-02-27 中兴通讯股份有限公司 基于位置信息的接入网络信息通知、接入方法及装置
WO2015043206A1 (zh) * 2013-09-26 2015-04-02 中兴通讯股份有限公司 一种终端辅助无线定位方法及装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019023905A1 (zh) * 2017-07-31 2019-02-07 华为技术有限公司 一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统
CN110786024A (zh) * 2017-07-31 2020-02-11 华为技术有限公司 一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统
US11259141B2 (en) 2017-07-31 2022-02-22 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning assistance data sending method and system, and device
CN110786024B (zh) * 2017-07-31 2023-09-08 华为技术有限公司 一种定位辅助数据的发送方法、设备及系统
WO2019029275A1 (zh) * 2017-08-08 2019-02-14 电信科学技术研究院有限公司 一种5g系统的定位方法及装置
CN109392085A (zh) * 2017-08-08 2019-02-26 电信科学技术研究院 一种5g系统的定位方法及装置
CN109991637A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 中国电信股份有限公司 定位方法、定位装置和计算机可读存储介质
WO2020034191A1 (zh) * 2018-08-17 2020-02-20 华为技术有限公司 一种数据传输的方法、设备及存储介质
WO2023004543A1 (zh) * 2021-07-26 2023-02-02 北京小米移动软件有限公司 信息传输方法、装置、通信设备和存储介质
CN114531654A (zh) * 2022-04-24 2022-05-24 北京中成康富科技股份有限公司 一种NB-IoT模块的网络切换方法
WO2023221768A1 (zh) * 2022-05-18 2023-11-23 京东方科技集团股份有限公司 产品追踪方法及装置、计算设备、存储介质和程序产品

Also Published As

Publication number Publication date
US10314002B2 (en) 2019-06-04
CN106604390B (zh) 2020-08-04
US20180288729A1 (en) 2018-10-04
WO2017063463A1 (zh) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106604390A (zh) 一种提供定位服务的方法、基站及终端
EP2088818B1 (en) Method and system for location-based prearranged hand-off
US8923883B2 (en) Anticipatory location-based mobile communication media transfer
EP1800443B1 (en) Method and apparatus for implementation of ad hoc mesh network
US7340217B2 (en) Positional information providing apparatus communication terminal mobile communication terminal and positional information providing method
US8483707B2 (en) Wireless terminal and method for managing the receipt of position reference singals for use in determining a location
EP4044454A1 (en) Switching method and device for network
US7430422B2 (en) Position information notifying method and device
CN103945471A (zh) 一种小区切换方法及装置
US20120329480A1 (en) Positioning device and positioning method
CN103857064B (zh) 一种在mtc 毛细管网络中选择及建立d2d 通信路径的方法
KR20180048640A (ko) V2x 통신 방법 및 장치
CN103260217A (zh) 无线通信系统、基站设备、移动控制节点以及无线通信的方法
CN105160191B (zh) 一种基于空间位置的平面坐标转换方法及装置
CN114302332B (zh) 基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法
CN113703005A (zh) 卫星网络中定位的方法和通信装置
CN102520428A (zh) 于GPSOne终端实现区域告警的方法及其系统
CN104270721A (zh) 借助智能移动终端提高ais位置信息精度的方法
CN105517158A (zh) 无线资源分配处理方法及装置
CN101478838B (zh) 一种双模终端工作在td-scdma网络模式时的测量调度方法
CN111436049A (zh) 一种初始接入的方法、装置及设备
CN101413998A (zh) 实现gps信息交互导航的方法、移动终端、系统和服务器
EP2239885A1 (en) Multicast data delivery system
CN106604389B (zh) 一种蜂窝系统定位方法、装置、基站、终端及定位服务器
CN106211356A (zh) 基于RDSS与wifi的北斗微基站组网及混合动态组网方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant