CN106603918A - 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置 - Google Patents

实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106603918A
CN106603918A CN201611183171.8A CN201611183171A CN106603918A CN 106603918 A CN106603918 A CN 106603918A CN 201611183171 A CN201611183171 A CN 201611183171A CN 106603918 A CN106603918 A CN 106603918A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
touch operation
motor control
motor
touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611183171.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杨跃斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Shiyuan Electronics Thecnology Co Ltd
Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Shiyuan Electronics Thecnology Co Ltd
Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Shiyuan Electronics Thecnology Co Ltd, Guangzhou Shirui Electronics Co Ltd filed Critical Guangzhou Shiyuan Electronics Thecnology Co Ltd
Priority to CN201611183171.8A priority Critical patent/CN106603918A/zh
Publication of CN106603918A publication Critical patent/CN106603918A/zh
Priority to PCT/CN2017/103284 priority patent/WO2018113365A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置。该实物展示系统的控制方法包括：获取用户的触摸操作信息；根据所述触摸操作信息生成电机控制信息；将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过用户的触控手势控制实物展示台中摄像头和/或转台的移动，进而控制摄像头对被展示物体的拍摄角度，可以实现对实物展示台中被展示物体的全方位和多角度拍摄，提升实物的展示效果，且不需要用户移动到实物展示台一侧对实物展示进行手动调节，提高实物展示的互动性。

Description

实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及实物展示技术领域，尤其涉及一种实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置。
背景技术
随着多媒体技术的发展，实物展示台也越来越多的被应用到了教学、会议或物品展示等各个领域中来采集被展示实物的图像信息并将所采集到的画面进行展示。
在进行实物展示的过程中，传统的实物展示台一般会通过摄像机头采集实物的画面信息，然后将该画面信息通过与其对应的屏幕进行显示，从而达到对实物进行展示的目的。但是，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在如下缺陷：传统的实物展示台功能较少，一般用于展示平面的文档，往往角度单一，无法生动和立体的展示立体实物，且一般需要用户手动调节物体与摄像头的相对位置，缺乏互动性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置，以解决现有技术中实物展示台展示角度单一、缺乏互动性的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种实物展示台，包括底座、支撑臂、摄像头和照明灯，还包括：处理器、转台、转轴和电机，其中，
所述处理器，用于接收实物展示台控制设备发送的电机控制信息，并基于所述电机控制信息控制电机旋转以调节所述摄像头的拍摄角度；
所述转台，位于所述底座上，用于放置被展示物体，所述转台能够旋转以调节所述摄像头的拍摄角度；
所述转轴，分别同所述底座与所述转台连接，用于衔接所述转台与所述底座，使所述转台能在所述底座上旋转；
所述支撑臂，位于所述底座上，用于支撑所述摄像头，所述支撑臂上设置有导轨，所述摄像头能够沿所述导轨进行移动以调节所述摄像头的拍摄角度；
所述电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信息控制所述摄像头沿所述导轨移动和/或控制所述转台旋转。
第二方面，本发明实施例还提供了一种实物展示系统，包括本发明实施例提供的实物展示台，还包括实物展示台控制设备，所述实物展示台控制设备具有触摸屏，所述触摸屏用于显示所述摄像头拍摄的物体图像并监测用户的触摸操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种实物展示系统的控制方法，包括：
获取用户的触摸操作信息；
根据所述触摸操作信息生成电机控制信息；
将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。
第四方面，本发明实施例还提供了一种实物展示系统的控制装置，包括：
触摸操作信息获取模块，用于获取用户的触摸操作信息；
电机控制信息生成模块，用于根据所述触摸操作信息生成电机控制信息；
电机控制信息发送模块，用于将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。
本发明实施例提供的实物展示的技术方案，通过实物展示台控制设备获取用户的触摸操作信息，根据所获取的触摸操作信息生成电机控制信息，将所生成的电机控制信息发送到实物展示台；通过实物展示台中的处理器根据电机控制信息调节实物展示台中电机的转动以调节实物展示台中摄像头和/或被展示物体的位置，进而调节实物展示台中摄像头的拍摄角度。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过用户的触控手势控制实物展示台中摄像头和/或转台的移动，进而控制摄像头对被展示物体的拍摄角度，可以实现对实物展示台中被展示物体的全方位和多角度拍摄，提升实物的展示效果，且不需要用户移动到实物展示台一侧对实物展示进行手动调节，提高实物展示的互动性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1A为本发明实施例一提供的一种实物展示台的结构示意图；
图1B为本发明实施例一提供的一种实物展示台的侧视图；
图2为本发明实施例二提供的一种实物展示系统的结构框图；
图3为本发明实施例三提供的一种实物展示系统的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种实物展示系统的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种实物展示系统的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例一
本发明实施例一提供一种实物展示台。图1A是本发明实施例一提供的实物展示台的结构示意图，图1B为图1A中实物展示台的侧视图，如图1A和图1B所示，该实物展示台包括底座10、支撑臂20、摄像头30和照明灯40，还包括：处理器(图中未给出)、转台50、转轴60和电机(图中未给出)，其中，
所述处理器，用于接收实物展示台控制设备发送的电机控制信息，并基于所述电机控制信息控制电机旋转以调节所述摄像头30的拍摄角度；
所述转台50，位于所述底座10上，用于放置被展示物体，所述转台50能够旋转以调节所述摄像头30的拍摄角度；
所述转轴60，分别同所述底座10与所述转台50连接，用于衔接所述转台50与所述底座10，使所述转台50能在所述底座10上旋转；
所述支撑臂20，位于所述底座上10，用于支撑所述摄像头30，所述支撑臂20上设置有导轨21，所述摄像头30能够沿所述导轨21进行移动以调节所述摄像头30的拍摄角度；
所述电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信息控制所述摄像头30沿所述导轨21移动和/或控制所述转台50旋转。
本实施例中，处理器或电机可以设置于实物展示台的底座10、支撑臂20或其他位置上。处理器可以通过有线或无线传输接收实物展示台控制设备发送的电机控制信息，因此，本领域技术人员可以理解的是，实物展示台中还设置有数据传输接口(如USB接口等)和/或无线信号收发装置(如天线等)。实物展示台中可以只包含一台电机，也可以包含两台或更多台电机，此处不作限制。
当实物展示台中电机的数量为一台的时，可以通过同一台电机对摄像头30的位置以及转台50的位置进行调节，例如，如果实物展示台控制设备发送的电机控制信息是用于通过电机的转动调节摄像头30或转台50的位置的控制信息，则可以直接将电机调整为摄像头调节模式或转台调节模式，并基于电机控制信息进行转动以调节摄像头30或转台50的位置；如果实物展示台控制设备发送的电机控制信息中既包含有通过电机的转动调节摄像头30的位置的控制信息，也包含有通过电机的转动调节转台50的位置的控制信息，则可以预先设定摄像头30与转台50的调节顺序，然后按照设定的调节顺序分别对摄像头30和转台50进行调节。
当实物展示台中电机的数量为两台或更多台时，可以从中选择两台电机用于调节摄像头30和转台50的位置。其中，两台电机所调节的对象(摄像头30或转台50)可以预先设定，即每台电机只用于调节其设定的调节对象；也可以随机调节，即，电机调节的对象是不固定的，此处不作限制。例如，当接收到新的电机控制信息时，如果电机控制信息中只包含调节摄像头30或转台50位置的控制信息，则可以选择两台电机中空闲的电机执行该电机控制信息，如果两台电机均空闲，则可以随机选取一台执行该电机控制信息；如果电机控制信息中包含调节摄像头30和转台50位置的控制信息，则可以随机确定两台电机的调节对象，并基于电机控制信息对调节对象进行调节。
考虑到调节摄像头30和转台50位置时的有序性，可选是，可以在实物展示台中设置两台电机并预先设定各电机的调节对象，即，优选的，所述电机包括第一电机和第二电机，其中，所述第一电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信号控制所述转台50旋转；所述第二电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信息控制所述摄像头30沿所述导轨21移动。
在本实施例中，转轴60可以一体式设置于转台50(或底座10)上，并与底座10(或转台50)活动连接，也可以与转台50和底座10均活动连接，此处不作限制。考虑到电机控制转台50转动时的便利性，可选的，所述转轴60固定于所述转台50上，所述电机旋转所述转轴60以使所述转台50旋转；或者，所述转轴60固定于所述底座10上，所述电机控制所述转台50旋转。
摄像头30沿导轨21进行移动时，摄像头30可以不进行旋转，在移动过程中保持摄像头30与导轨21的接触点同摄像头30拍摄端的连线与水平面的夹角不变；也可以进行旋转，在移动过程中按照设定的角度或保持线速度方向同摄像头30与导轨21连接点处切线方向相同，此处不作限制。考虑到摄像头30拍摄角度的多样性，可选的，所述摄像头30拍摄端同目标连接点的连线与所述导轨21在所述目标连接点处的切线垂直，所述目标连接点为所述摄像头30同所述导轨21的连接点。
在此，需要指出的是，虽然图1中实物展示台的照明灯40为环形照明灯，摄像头30位于环形照明灯的中间且在环形照明灯平面呈凸起状，但是，本领域技术人员可以理解的是，采用其他的照明灯，如将原环形照明灯变为多个照明灯并将照明灯呈环状或其他形状排布同样是可行在，此外，将摄像头30的拍摄端设置为与环形照明灯平面平行或在环形照明灯平面呈凹陷状同样也是可行的。
本发明实施例一提供的实物展示台，在实物展示台中设置摄像头移动的导轨与可带动被展示物体进行旋转的放置被展示物体的转台，通过电机控制摄像头沿导轨移动以及控制转台进行转动，可以实现摄像头对被展示物体的全方位和多角度拍摄，提升被展示物体的展示效果，不需要用户在实物展示台一侧手动调节摄像头或转台的位置，提高实物展示的互动性与用户的使用体验。
实施例二
本发明实施例二提供一种实物展示系统。图2为本发明实施例二提供的实物展示系统的结构框图，如图2所示，该实物展示系统包括本发明任意实施例中所提供的实物展示台1，还包括实物展示台控制设备2，所述实物展示台控制设备2具有触摸屏25，所述触摸屏25用于显示所述摄像头拍摄的物体图像并根据用户的触摸操作控制所述实物展示台。
示例性的，实物展示系统的工作过程可以为：通过实物展示台获取被展示物体的图像，将图像发送到实物展示台控制设备；实物展示台控制设备接收实物展示台发送的被展示物体的图像并将其通过触摸屏展示给用户，根据用户的触摸操作生成电机控制信息并将其发送到实物展示台；实物展示台根据接收到的电机控制信息控制摄像头的拍摄角度。
本发明实施例二提供的实物展示系统，通过用户的触控手势控制实物展示台中摄像头和/或转台的移动，进而控制摄像头对被展示物体的拍摄角度，可以实现对实物展示台中被展示物体的全方位和多角度拍摄，提升实物的展示效果，且不需要用户移动到实物展示台一侧对实物展示进行手动调节，提高实物展示的互动性。
实施例三
本发明实施例三提供一种应用于本发明实施例二提供的实物展示系统的控制方法。该方法可以由实物展示系统的控制装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在实物展示台控制设备(如智能平板)中。图3所示为本发明实施例三提供的实物展示系统的控制方法的流程示意图，如图3所示，本实施例提供的实物展示系统的控制方法包括：
S310、获取用户的触摸操作信息。
具体的，在获取用户的触摸操作信息时，可以实时获取用户的触摸操作信息，也可以每间隔一个设定周期获取一次用户的触摸操作信息。考虑到获取用户触摸操作信息所需的计算量与内存空间，可选是，可以按照设定周期获取用户的触摸操作信息。以操作系统为安卓系统为例，设定周期的范围可以为40ms-120ms，例如，设定周期可以为90ms、100ms或110ms等时间长度，此时，相应的，每间隔90ms、100ms或110ms等时间间隔获取一次用户的触摸操作信息。
所获取的用户触摸操作信息可以是用户在预设周期内触摸操作的起点及终点信息、触摸轨迹形状信息和/或触摸拐点信息等。考虑到所获取的触摸操作信息的实用性，优选的，可以将用户在预设周期内触摸操作的端点信息(起点信息以及终点信息)和触摸点个数信息作为用户的触摸操作信息。其中，触摸点个数可以通过检测在触摸操作信息获取时刻屏幕中触摸点的个数获得。用户触摸操作的终点信息可以通过采用传感器或红外触摸框检测在触摸操作信息获取时刻用户的触摸点位置获得；用户触摸操作的起点信息可以通过检测在当前预设周期起始时刻用户的触摸点位置获得，也可以直接调用与当前预设周期相邻的前一预设周期的触摸操作信息中用户触摸操作的终点信息作为当前预设周期用户触摸操作的起点信息，此处不作限制。可选的，可以将前一预设周期用户触摸操作的终点信息作为当前周期用户触摸操作的起点信息。
本实施例中，在展示被拍摄物体的图像信息的同时，可以实时监听触摸屏处的触摸事件，通过监听到的触摸事件获取发生触摸时的单个或多个触摸点的触摸位置以生成触摸点信息，然后通过至少两次触摸事件判定触摸点信息的变化情况，并根据触摸点信息的变化情况确定用户的触摸手势，从而获取到用户的触摸操作信息。
S220、根据所述触摸操作信息生成电机控制信息。
本实施例中，电机控制信息可以是触摸点在屏幕上的移动路径信息或电机的转动圈数信息；也可以是电机所控制的转台的旋转角度信息，和/或，电机所控制的摄像头在导轨上的移动路程信息或者在水平方向或竖直方向的移动距离信息，此处不作限制。考虑到移动的直观性与控制的难易程度，可选的，电机控制信息可以是转台的旋转角度信息和/或摄像头在竖直方向上移动的距离信息。
示例性的，可以预先设定用户的触摸操作信息与电机控制信息之间的对应关系，然后根据所设定的对应关系与所获取到的触摸操作信息生成与该触摸操作信息对应的电机控制信息。其中，用户的触摸操作信息与电机控制信息之间的对应关系可以根据需要灵活设定，举例而言，可以根据用户触摸点的数量的不同生成不同的电机控制信息，例如，可以将用户的单指滑动判定为对摄像头位置的调整，将用户的双指滑动判定为对转台角度的调整等；也可以根据用户触摸手势的不同生成不同的电机控制信息，例如，当屏幕正向放置时，可以将用户在屏幕左右方向的滑动判定为对转台角度的调整，将用户在屏幕上下方向的滑动判定为对摄像头角度的调整等，此处不作限制。
S330、将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。
本实施例中，可以通过有线或无线的方式将电机控制信息发送到实物展示台。示例性的，以电机控制信息为触摸点在屏幕上的移动路径信息为例，可以首先设定触摸点移动距离与摄像头移动距离或转台转动角度之间的对应关系，实物展示台在接收到电机控制信息后，可以首先根据触摸点的移动路径信息确定触摸点的水平移动距离和竖直移动距离，并按照预先设定的对应关系将电机控制信息中的触摸点移动距离转换为摄像头的移动距离或转台转动的角度，然后根据摄像头移动距离/转台转动角度与电机转动圈数之间的关系确定控制摄像头移动的电机与控制转台旋转的电机分别需要转动的圈数，并按照所确定的圈数控制电机进行旋转，从而调节实物展示台中摄像头对被展示物体的拍摄角度。
本发明实施例提供的实物展示系统的控制方法，获取用户的触摸操作信息，根据所获取到的触摸操作信息生成电机控制信息，将所生成的电机控制信息发送到实物展示台以调节实物展示台中摄像头对被展示物体的拍摄角度。本实施例通过采用上述技术方案，通过用户的触控手势控制实物展示台中摄像头和/或转台的移动，进而控制摄像头对被展示物体的拍摄角度，可以实现对实物展示台中被展示物体的全方位和多角度拍摄，提升实物的展示效果，且不需要用户移动到实物展示台一侧对实物展示进行手动调节，提高实物展示的互动性与用户的使用体验。
在上述实施例的基础上，本实施例提供的实物展示系统的控制方法还可以包括：根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息。本实施例提供的实物展示系统的控制方法还可以根据需要对触摸屏中所展示的图像进行相应的处理，例如，可以通过用户的触摸操作对触摸屏中所展示的被展示物体的图像进行整体缩放、局部缩放、旋转和/或位置移动等处理。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种实物展示系统的控制方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上进行优化，进一步地，所述根据所述触摸操作信息生成电机控制信息，包括：如果所述触摸操作为单指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量；根据预先设定的对应关系以及所述水平移动分量和所述竖直移动分量确定用于控制实物展示台中电机转动的电机控制信息，所述电机控制信息包括第一电机控制信息和/或第二电机控制信息。
进一步地，所述根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息，包括：如果所述触摸操作为双指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的触摸点距离信息；根据所述触摸点距离信息计算触摸屏中所展示图像的缩放增量，并基于所述缩放增量调节触摸屏中所展示图像的大小。
进一步地，本实施例提供的实物展示系统的控制方法还包括：接收实物展示台发送的被展示物体的图像信息，并将所述图像信息通过触摸屏展示给用户。
相应的，如图4所示，本实施例提供的实物展示系统的控制方法包括：
S410、打开实物展示台应用，接收实物展示台发送的被展示物体的图像信息，并将所述图像信息通过触摸屏展示给用户。
本实施例中，实物展示台应用可以安装在与实物展示台相对应的实物展示台控制设备中，其可以是已有的可用于实物展示的应用，也可以是根据需要自行开发的实物展示应用，此处不作限制。示例性的，实物展示台控制设备可以实时监测实物展示台应用是否开启，若监测到实物展示台开启，则将实物展示台开启的相关信息发送到实物展示台以通知实物展示台进入正常实物展示状态；实物展示台启动摄像头开始对放置于转台上的被展示物体进行拍摄，并将拍摄到的被展示物体的图像发送到实物展示台控制设备；实物展示台控制设备接收实物展示台发送的被展示物体的图像信息并将其通过触摸屏展示给用户。
S420、获取用户的触摸操作信息，执行步骤S430或S440。
S430、如果所述触摸操作为单指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量，执行步骤S450。
本实施例中，可以通过同一时刻屏幕中触摸点的个数判定触摸操作是否为单指触摸，如果同一时刻屏幕中只有一个触摸点，则触摸操作为单指触摸；如果同一时刻屏幕中有两个触摸点，则触摸操作为双指触摸。触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量与屏幕的相对方向可以根据需要灵活设置，可选的，可以将屏幕正常使用时屏幕的水平方向定义为触摸操作水平移动分量的方向，将屏幕正常使用时屏幕的竖直方向定义为触摸操作竖直移动分量的方向。在获取触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量时，可以首先根据用户的触摸操作信息确定用户触摸操作起点和终点的像素坐标，然后根据起点和终点的像素坐标之差确定用户触摸操作水平移动分量的像素距离与竖直移动分量的像素距离，进而确定用户触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量。
S440、如果所述触摸操作为双指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的触摸点距离信息，执行步骤S470。
示例性的，在获取触摸操作的触摸点距离增量时，可以根据此次触摸操作起始时刻(或上次触摸操作结束时刻)两触摸点的像素坐标确定此次触摸操作起始时刻两触摸点的距离信息，根据此次触摸操作结束时刻两触摸点的像素坐标确定此次触摸操作结束时刻两触摸点的距离信息，并将所确定的始时刻和终止时刻两触摸点的距离信息作为此次触摸操作的触摸点距离信息。
S450、根据预先设定的对应关系以及所述水平移动分量和所述竖直移动分量确定用于控制实物展示台中电机转动的电机控制信息，所述电机控制信息包括第一电机控制信息和/或第二电机控制信息。
示例性的，当实物展示台中存在两台用于控制摄像头拍摄角度的电机时，预先设定的对应关系可以为水平移动分量对应用于控制转台旋转的第一电机，竖直移动分量对应用于控制摄像头移动的第二电机；也可以为水平移动分量对应用于控制摄像头移动的第二电机，竖直移动分量对应用于控制转台旋转的第一电机，此处不作限制。以水平移动分量对应第一电机，竖直移动分量对应第二电机为例，可以首先根据设定关系式将触摸操作的水平移动分量/竖直移动分量转换为转台旋转的角度/摄像头移动的距离，然后根据转换得到的转台旋转的角度计算得到第一电机旋转的角度，并根据转换得到的摄像头移动的距离计算得到第二电机旋转的角度。示例性的，假设触摸操作水平移动分量为x1，竖直移动分量为y1，转台旋转弧度为x，摄像头在导轨上移动的弧度为y，则可以通过关系式x＝k1×x1以及公式y＝k2×y1得到此次触摸操作转台旋转的弧度x与摄像头在导轨上移动的弧度y，其中，k1、k2可以根据摄像头分辨率、屏幕尺寸和/或当前缩放倍数等灵活设定。
S460、将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度，执行步骤S480。
S470、根据所述触摸点距离信息计算触摸屏中所展示图像的缩放增量，并基于所述缩放增量调节触摸屏中所展示图像的大小。
本实施例中，可以根据需要设定缩放增量的具体含义，例如，可以将触摸操作结束时刻和起始时刻触摸点距离的比值作为屏幕中所展示图像的缩放增量，也可以将触摸操作结束时刻和起始时刻触摸点的距离差与结束时刻(或起始时刻)距离的比值作为屏幕中所展示图像的缩放增量，此处不作限制。可选的，可以将触摸操作结束时刻和起始时刻触摸点距离的比值作为屏幕中所展示图像的缩放增量，此时，示例性的，假设触摸操作起始时刻两触摸点的距离为a，触摸操作结束时刻两触摸点的距离为b，则此处触摸操作的缩放增量s＝b/a。
示例性的，在基于缩放增量调节触摸屏中所展示图像的大小时，可以首先基于缩放增量计算所展示图像的变换矩阵，并根据计算得到的变换矩阵确定变换后的图像的大小。例如，假设变换之前屏幕中所展示的图像为图像P0，变换之后屏幕中所展示的图像为图像P，图像P为图像P0在水平方向(X方向)移动距离m、竖直方向(Y方向)移动距离n、旋转角度θ并放大a倍后得到的的图像，则可通过如下变换矩阵得到变换后的图像P：
S480、判断实物展示台应用是否关闭，若是，则结束操作；若否，则返回步骤S410。
本发明实施例四提供的实物展示系统的控制方法，接收实物展示台发送的被展示物体的图像信息并将图像信息展示给用户，获取用户的触摸操作信息，若用户的触摸操作为单指触摸，则通过用户单指触摸的水平移动分量和竖直移动分量分别控制实物展示台转台的旋转和摄像头的移动；若用户的触摸操作为双指触摸，则根据触摸点的距离信息调节触摸屏中所展示图像的大小。本实施例通过采用上述技术方案，通过用户的触控手势控制实物展示台中控制摄像头对被展示物体的拍摄角度以及屏幕中所展示图像的大小，可以实现对实物展示台中被展示物体的全方位和多角度拍摄，提升实物的展示效果，且不需要用户移动到实物展示台一侧对实物展示进行手动调节，提高实物展示的互动性与用户的使用体验。
实施例五
本发明实施例五提供一种应用于本发明实施例二提供的实物展示系统的控制装置。该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在实物展示台控制设备(如智能平板)中，可通过执行实物展示系统的控制方法来实现对实物展示图像和/或实物展示台的调节。图5所示为本发明实施例五提供的实物展示系统的控制装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
触摸操作信息获取模块501，用于获取用户的触摸操作信息；
电机控制信息生成模块502，用于根据所述触摸操作信息生成电机控制信息；
电机控制信息发送模块503，用于将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。
本发明实施例五提供的实物展示系统的控制装置，通过触摸操作信息获取模块获取用户的触摸操作信息，通过电机控制信息生成模块根据所获取的触摸操作信息生成电机控制信息，通过电机控制信息发送模块将所生成的电机控制信息发送到实物展示台。本实施例通过采用上述技术方案，通过用户的触控手势控制实物展示台中摄像头和/或转台的移动，进而控制摄像头对被展示物体的拍摄角度，可以实现对实物展示台中被展示物体的全方位和多角度拍摄，提升实物的展示效果，且不需要用户移动到实物展示台一侧对实物展示进行手动调节，提高实物展示的互动性，提高用户的使用体验。
在上述方案的基础上，所述电机控制信息生成模块502包括：移动分量获取单元，用于如果所述触摸操作为单指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量；电机控制信息生成单元，用于根据预先设定的对应关系以及所述水平移动分量和所述竖直移动分量确定用于控制实物展示台中电机转动的电机控制信息，所述电机控制信息包括第一电机控制信息和/或第二电机控制信息。
进一步地，本实施例提供的实物展示系统的控制装置还可以包括：图像信息调节模块，用于根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息。
在上述方案的基础上，，所述根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息，包括：距离增量获取单元，用于如果所述触摸操作为双指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的触摸点距离信息；图像大小调节单元，用于根据所述触摸点距离信息计算触摸屏中所展示图像的缩放增量，并基于所述缩放增量调节触摸屏中所展示图像的大小。
进一步地，本实施例提供的实物展示系统的控制装置还可以包括：图像信息展示模块，用于接收实物展示台发送的被展示物体的图像信息，并将所述图像信息通过触摸屏展示给用户。
本实施例提供的实物展示系统的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的实物展示系统的控制方法，具备执行实物展示系统的控制方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的实物展示系统的控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种实物展示台，包括底座、支撑臂、摄像头和照明灯，其特征在于，还包括：处理器、转台、转轴和电机，其中，
所述处理器，用于接收实物展示台控制设备发送的电机控制信息，并基于所述电机控制信息控制电机旋转以调节所述摄像头的拍摄角度；
所述转台，位于所述底座上，用于放置被展示物体，所述转台能够旋转以调节所述摄像头的拍摄角度；
所述转轴，分别同所述底座与所述转台连接，用于衔接所述转台与所述底座，使所述转台能在所述底座上旋转；
所述支撑臂，位于所述底座上，用于支撑所述摄像头，所述支撑臂上设置有导轨，所述摄像头能够沿所述导轨进行移动以调节所述摄像头的拍摄角度；
所述电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信息控制所述摄像头沿所述导轨移动和/或控制所述转台旋转。
2.根据权利要求1所述的实物展示台，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，其中，
所述第一电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信号控制所述转台旋转；
所述第二电机，用于基于所述处理器发送的电机控制信息控制所述摄像头沿所述导轨移动。
3.根据权利要求1所述的实物展示台，其特征在于，
所述转轴固定于所述转台上，所述电机旋转所述转轴以使所述转台旋转；或者，
所述转轴固定于所述底座上，所述电机控制所述转台旋转。
4.根据权利要求1所述的实物展示台，其特征在于，
所述摄像头拍摄端同目标连接点的连线与所述导轨在所述目标连接点处的切线垂直，所述目标连接点为所述摄像头同所述导轨的连接点。
5.一种实物展示系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的实物展示台，还包括实物展示台控制设备，所述实物展示台控制设备具有触摸屏，所述触摸屏用于显示所述摄像头拍摄的物体图像并根据用户的触摸操作控制所述实物展示台。
6.一种应用于权利要求5所述的实物展示系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户的触摸操作信息；
根据所述触摸操作信息生成电机控制信息；
将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸操作信息生成电机控制信息，包括：
如果所述触摸操作为单指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量；
根据预先设定的对应关系以及所述水平移动分量和所述竖直移动分量确定用于控制实物展示台中电机转动的电机控制信息，所述电机控制信息包括第一电机控制信息和/或第二电机控制信息。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息，包括：
如果所述触摸操作为双指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的触摸点距离信息；
根据所述触摸点距离信息计算触摸屏中所展示图像的缩放增量，并基于所述缩放增量调节触摸屏中所展示图像的大小。
10.根据权利要求6-9任一所述的控制方法，其特征在于，还包括：
接收实物展示台发送的被展示物体的图像信息，并将所述图像信息通过触摸屏展示给用户。
11.一种应用于权利要求5所述的实物展示系统的控制装置，其特征在于，包括：
触摸操作信息获取模块，用于获取用户的触摸操作信息；
电机控制信息生成模块，用于根据所述触摸操作信息生成电机控制信息；
电机控制信息发送模块，用于将所述电机控制信息发送到实物展示台以调节所述实物展示台中摄像头的拍摄角度。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述电机控制信息生成模块包括：
移动分量获取单元，用于如果所述触摸操作为单指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的水平移动分量和竖直移动分量；
电机控制信息生成单元，用于根据预先设定的对应关系以及所述水平移动分量和所述竖直移动分量确定用于控制实物展示台中电机转动的电机控制信息，所述电机控制信息包括第一电机控制信息和/或第二电机控制信息。
13.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，还包括：
图像信息调节模块，用于根据所述触摸操作信息调节触摸屏中的图像信息；
其中，所述图像信息调节模块包括：
距离增量获取单元，用于如果所述触摸操作为双指触摸，则根据所述触摸操作信息获取所述触摸操作的触摸点距离信息；
图像大小调节单元，用于根据所述触摸点距离信息计算触摸屏中所展示图像的缩放增量，并基于所述缩放增量调节触摸屏中所展示图像的大小。
CN201611183171.8A 2016-12-20 2016-12-20 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置 Pending CN106603918A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611183171.8A CN106603918A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置
PCT/CN2017/103284 WO2018113365A1 (zh) 2016-12-20 2017-09-25 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611183171.8A CN106603918A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106603918A true CN106603918A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58600209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611183171.8A Pending CN106603918A (zh) 2016-12-20 2016-12-20 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106603918A (zh)
WO (1) WO2018113365A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107222718A (zh) * 2017-06-20 2017-09-29 中国人民解放军78092部队 基于增强现实的虚实结合远程展示装置及方法
CN107942941A (zh) * 2017-11-30 2018-04-20 海天塑机集团有限公司 一种注塑机与电转盘交互信号的方法及系统
WO2018113365A1 (zh) * 2016-12-20 2018-06-28 广州视源电子科技股份有限公司 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置
CN110444082A (zh) * 2019-07-15 2019-11-12 郑州工程技术学院 基于计算机控制的远程工件实体教学展示方法和系统
CN110784647A (zh) * 2019-11-04 2020-02-11 西安建筑科技大学 一种艺术设计多媒体教学系统及方法
CN110772086A (zh) * 2019-09-26 2020-02-11 广州视觉风科技有限公司 一种会展场馆多视觉体验工程系统及施工方法
CN111580701A (zh) * 2020-05-13 2020-08-25 贵州省烟草科学研究院 用于展示土壤的展示装置及其展示方法
CN114141181A (zh) * 2021-12-03 2022-03-04 圣风多媒体科技(上海)有限公司 一种基于5g物联网的产品展示方法及系统
CN117579942A (zh) * 2023-11-16 2024-02-20 苏州水木清华设计营造有限公司 一种交互式三维全景多媒体实物展示系统及方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109448612A (zh) * 2018-12-21 2019-03-08 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 产品展示装置
CN112837585A (zh) * 2021-01-06 2021-05-25 河南库课数字科技有限公司 一种多源综合雕塑教学综合展示台及展示方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140124641A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-08 Richard Kassanoff Desktop organization and display stand system
CN103996315A (zh) * 2014-05-30 2014-08-20 杭州华银教育多媒体科技股份有限公司 一种新型的无线多媒体互动教学系统的系统安全设置方法
CN104486543A (zh) * 2014-12-09 2015-04-01 北京时代沃林科技发展有限公司 智能终端触控方式控制云台摄像头的设备和方法
CN205453873U (zh) * 2015-12-30 2016-08-10 天津市巨展机戭装备有限公司 一种带有万向摄像头的视频展示台
CN205795397U (zh) * 2016-05-19 2016-12-14 北京竹远科创科技有限公司 一种大型实物展示台

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10198720B2 (en) * 2014-12-22 2019-02-05 Capital One Services, Llc Mobile device stand
CN205125739U (zh) * 2015-11-03 2016-04-06 嘉兴职业技术学院 一种电子商务用物品展示台
CN105516564A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 天津市巨展机房装备有限公司 一种带有万向摄像头的视频展示台
CN106603918A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 广州视源电子科技股份有限公司 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140124641A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-08 Richard Kassanoff Desktop organization and display stand system
CN103996315A (zh) * 2014-05-30 2014-08-20 杭州华银教育多媒体科技股份有限公司 一种新型的无线多媒体互动教学系统的系统安全设置方法
CN104486543A (zh) * 2014-12-09 2015-04-01 北京时代沃林科技发展有限公司 智能终端触控方式控制云台摄像头的设备和方法
CN205453873U (zh) * 2015-12-30 2016-08-10 天津市巨展机戭装备有限公司 一种带有万向摄像头的视频展示台
CN205795397U (zh) * 2016-05-19 2016-12-14 北京竹远科创科技有限公司 一种大型实物展示台

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018113365A1 (zh) * 2016-12-20 2018-06-28 广州视源电子科技股份有限公司 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置
CN107222718A (zh) * 2017-06-20 2017-09-29 中国人民解放军78092部队 基于增强现实的虚实结合远程展示装置及方法
CN107942941A (zh) * 2017-11-30 2018-04-20 海天塑机集团有限公司 一种注塑机与电转盘交互信号的方法及系统
CN110444082A (zh) * 2019-07-15 2019-11-12 郑州工程技术学院 基于计算机控制的远程工件实体教学展示方法和系统
CN110444082B (zh) * 2019-07-15 2021-08-20 郑州工程技术学院 基于计算机控制的远程工件实体教学展示方法和系统
CN110772086A (zh) * 2019-09-26 2020-02-11 广州视觉风科技有限公司 一种会展场馆多视觉体验工程系统及施工方法
CN110784647A (zh) * 2019-11-04 2020-02-11 西安建筑科技大学 一种艺术设计多媒体教学系统及方法
CN111580701A (zh) * 2020-05-13 2020-08-25 贵州省烟草科学研究院 用于展示土壤的展示装置及其展示方法
CN114141181A (zh) * 2021-12-03 2022-03-04 圣风多媒体科技(上海)有限公司 一种基于5g物联网的产品展示方法及系统
CN117579942A (zh) * 2023-11-16 2024-02-20 苏州水木清华设计营造有限公司 一种交互式三维全景多媒体实物展示系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018113365A1 (zh) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106603918A (zh) 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置
JP6153564B2 (ja) カメラとマーク出力とによるポインティング装置
JP6033824B2 (ja) マルチタッチ端末のためのタッチ制御方法及び装置
CN106053483B (zh) 电子设备屏幕玻璃智能检测设备
CN105791751B (zh) 一种基于球机的图像隐私遮挡方法及球机
CN100530273C (zh) 机器视觉教学创新实验平台
CN108759721B (zh) 一种基于光学条纹投影和反射的三维形貌测量方法及装置
CN102760027B (zh) 一种显示处理方法、装置及电子设备
RU2011144806A (ru) Устройство формирования изображений, способ формирования изображений и программа
US9544556B2 (en) Projection control apparatus and projection control method
CN103366659B (zh) 显示控制方法及相关设备
JP2015069895A (ja) 照明制御装置及び照明制御システム
CN102508578A (zh) 投影定位装置及方法、交互系统和交互方法
JP2017535004A (ja) 機器の稼働状態を表示する方法及び装置
JP2012174112A (ja) 画像表示装置、画像表示方法およびプログラム
CN105007403A (zh) 一种球型3d动态影像的图像采集装置及采集方法
CN204859345U (zh) 一种球型3d动态影像的图像采集装置
CN105759943B (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN106648360B (zh) 一种3d球机的定位方法及装置
CN104469288B (zh) 一种局部放电故障源可视化标识装置
CN104822024B (zh) 一种控制摄像头旋转的方法及装置
CN105635651B (zh) 一种球机定位方法及装置
CN109683729A (zh) 三维场景控制方法及装置
CN106873823B (zh) 一种屏幕图像旋转控制方法、装置以及移动设备
CN105787404B (zh) 一种信息处理方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170426

RJ01 Rejection of invention patent application after publication