CN106603142A - 一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法 - Google Patents

一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106603142A
CN106603142A CN201610912006.5A CN201610912006A CN106603142A CN 106603142 A CN106603142 A CN 106603142A CN 201610912006 A CN201610912006 A CN 201610912006A CN 106603142 A CN106603142 A CN 106603142A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
unmanned plane
machine interface
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610912006.5A
Other languages
English (en)
Inventor
谭志平
邓彤
陈建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610912006.5A priority Critical patent/CN106603142A/zh
Publication of CN106603142A publication Critical patent/CN106603142A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service

Abstract

本发明公开了一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输，此发明，能够保证无人机在作业过程中，当通讯断开时，可以进行安全保护，同时能有效的提高作业人员的工作效率，减少不必要的时间浪费和机体本身的电量消耗，且操作方法简单。

Description

一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法。
背景技术
随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。
但是，当前民用无人机的安全保护功能还处于初始期，基本上都是当通讯断开了，会立马返航，不会悬停，这样就造成了时间上的浪费和机载电量的损耗，还耽误作业的效率。
因此，结合现有无人机的使用飞行特点，组合成一种能用于作业时起到安全保护系统，例如，电力巡线作业时，当通讯断了会自动悬停等待链接，或返回等，提高作业效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机通讯飞行安全保护系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机通讯飞行安全保护系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输。
优选的，所述无人机上设有机载电台，所述地面站上设有地面站电台，所述无人机与地面站之间通过机载电台与地面站电台配合以无线通信方式连接。
一种无人机通讯飞行安全保护系统的操作方法，包括以下步骤：通过地面站的人机界面交互模块设置通讯失控的值和悬停的时间，人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，进行实时监测通讯链路是否正常，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输，当通讯链路断开时，实现集体悬停；当超出设置的时间内通讯链路还没链接，则机体返回到起飞时的位置。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明提供的一种无人机通讯飞行安全保护系统，与现有技术相比，具有以下优点：
1、保证无人机在作业过程中，当通讯断开时，可以进行安全保护。
2、能有效的提高作业人员的工作效率，减少不必要的时间浪费和机体本身的电量消耗。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种无人机通讯飞行安全保护系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输。
本实施例中，所述无人机上设有机载电台，所述地面站上设有地面站电台，所述无人机与地面站之间通过机载电台与地面站电台配合以无线通信方式连接。
一种无人机通讯飞行安全保护系统的操作方法，包括以下步骤：通过地面站的人机界面交互模块设置通讯失控的值和悬停的时间，人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，进行实时监测通讯链路是否正常，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输，当通讯链路断开时，实现集体悬停；当超出设置的时间内通讯链路还没链接，则机体返回到起飞时的位置。
基于上述，本发明提供的一种无人机通讯飞行安全保护系统，能够保证无人机在作业过程中，当通讯断开时，可以进行安全保护，同时能有效的提高作业人员的工作效率，减少不必要的时间浪费和机体本身的电量消耗，且操作方法简单。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种无人机通讯飞行安全保护系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，其特征在于：所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输。
2.根据权利要求1所述的无人机通讯飞行安全保护系统，其特征在于：所述无人机上设有机载电台，所述地面站上设有地面站电台，所述无人机与地面站之间通过机载电台与地面站电台配合以无线通信方式连接。
3.一种如根据权利要求1所述的无人机通讯飞行安全保护系统的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：通过地面站的人机界面交互模块设置通讯失控的值和悬停的时间，人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，进行实时监测通讯链路是否正常，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输，当通讯链路断开时，实现集体悬停；当超出设置的时间内通讯链路还没链接，则机体返回到起飞时的位置。
CN201610912006.5A 2016-10-19 2016-10-19 一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法 Pending CN106603142A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610912006.5A CN106603142A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610912006.5A CN106603142A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106603142A true CN106603142A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58556235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610912006.5A Pending CN106603142A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106603142A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107910000A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 广东容祺智能科技有限公司 一种基于4g网络管控平台语音控制无人机系统及其方法
CN108227740A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 北京臻迪科技股份有限公司 飞行器断链控制方法及飞行器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100084513A1 (en) * 2008-09-09 2010-04-08 Aeryon Labs Inc. Method and system for directing unmanned vehicles
CN104808674A (zh) * 2015-03-03 2015-07-29 广州亿航智能技术有限公司 多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统
CN104950906A (zh) * 2015-06-15 2015-09-30 中国人民解放军国防科学技术大学 基于移动通信网络的无人机远程测控系统及方法
US20150273351A1 (en) * 2012-10-05 2015-10-01 Qfo Labs, Inc. Remote-control flying copter
CN105549604A (zh) * 2015-12-10 2016-05-04 腾讯科技（深圳）有限公司 飞行器操控方法和装置
CN105867181A (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 腾讯科技（深圳）有限公司 无人机的控制方法和装置
CN105867405A (zh) * 2016-05-23 2016-08-17 零度智控（北京）智能科技有限公司 无人机、无人机降落控制装置及方法
CN105867423A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 杨珊珊 无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器
CN205610747U (zh) * 2016-04-29 2016-09-28 陈昊 避免手机控制无人飞行器中断的安全装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100084513A1 (en) * 2008-09-09 2010-04-08 Aeryon Labs Inc. Method and system for directing unmanned vehicles
US20150273351A1 (en) * 2012-10-05 2015-10-01 Qfo Labs, Inc. Remote-control flying copter
CN104808674A (zh) * 2015-03-03 2015-07-29 广州亿航智能技术有限公司 多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统
CN104950906A (zh) * 2015-06-15 2015-09-30 中国人民解放军国防科学技术大学 基于移动通信网络的无人机远程测控系统及方法
CN105549604A (zh) * 2015-12-10 2016-05-04 腾讯科技（深圳）有限公司 飞行器操控方法和装置
CN105867181A (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 腾讯科技（深圳）有限公司 无人机的控制方法和装置
CN205610747U (zh) * 2016-04-29 2016-09-28 陈昊 避免手机控制无人飞行器中断的安全装置
CN105867405A (zh) * 2016-05-23 2016-08-17 零度智控（北京）智能科技有限公司 无人机、无人机降落控制装置及方法
CN105867423A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 杨珊珊 无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DJI: "失控返航", 《PHANTOM4 用户手册》 *
程多祥: "《无人机移动测量数据快速获取与处理》", 30 September 2015 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107910000A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 广东容祺智能科技有限公司 一种基于4g网络管控平台语音控制无人机系统及其方法
CN108227740A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 北京臻迪科技股份有限公司 飞行器断链控制方法及飞行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107200248A (zh) 一种基于云平台的电梯物联网运行实时监测系统
CN103294011B (zh) 矿井车辆调度控制系统
CN205983212U (zh) 一种自主行走电缆隧道综合监测机器人装置
CN205328386U (zh) 一种基于物联网的移动端电梯管理系统
CN106828956A (zh) 一种无人机风速预警保护系统及方法
CN106603142A (zh) 一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法
CN105513245A (zh) 35kV变电站多重安全保护系统
CN104794583A (zh) 一种感知矿山物联网模型
CN106686354A (zh) 一种无人机巡查测量系统及其测量方法
CN204990597U (zh) 无人机森林火灾信息采集系统
CN106451722A (zh) 一种无人机电池管理系统及管理方法
CN107256032A (zh) 无人机大范围监控应用方法
CN211296944U (zh) 一种4g北斗定位自组网智慧消防大数据平台
CN207283533U (zh) 一种基于电力应急集群通信技术的融合指挥系统
CN105299706A (zh) 基于物联网与云计算的智能电磁炉
CN106924909A (zh) 一种无人机森林消防扑火路径规划系统
CN104219858A (zh) 应急灯远程监控系统以及方法
CN207249454U (zh) 一种家庭用电综合监控管理系统
CN103402083B (zh) 直流输电系统的视频监控方法及视频监控系统
CN207867832U (zh) 一种具有警示作用的二次保护屏柜
CN205102200U (zh) 基于物联网与云计算的智能电磁炉
CN206226496U (zh) 一种基于物联网的数字可视高端设备
CN106226622A (zh) 一种用于三相组合式过电压保护器的监控系统
CN205692019U (zh) 一种基于虚拟现实技术的机场操作辅助系统
CN110716515A (zh) 一种基于3d虚拟技术的变电站智能安全管控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170426