CN106602728B - 基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统 - Google Patents

基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106602728B
CN106602728B CN201710021261.5A CN201710021261A CN106602728B CN 106602728 B CN106602728 B CN 106602728B CN 201710021261 A CN201710021261 A CN 201710021261A CN 106602728 B CN106602728 B CN 106602728B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lora
equipment
information
gateway
rfid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710021261.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106602728A (zh
Inventor
罗旗舞
史露强
何怡刚
李时杰
黄源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Polytechnic University
Original Assignee
Hefei Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Polytechnic University filed Critical Hefei Polytechnic University
Priority to CN201710021261.5A priority Critical patent/CN106602728B/zh
Publication of CN106602728A publication Critical patent/CN106602728A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106602728B publication Critical patent/CN106602728B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H02J13/0006—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/16—Electric power substations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems
    • Y04S20/242—Home appliances
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/126—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission

Abstract

基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，包括RFID传感标签、中继节点、网关、数据中心和巡检机器人；其中中继节点包括阅读器天线、阅读器、LoRa发射模块和LoRa天线；巡检机器人上面携带有信息收发和设备检测装置，具体包括收发天线、LoRa接收与发射模块、MCU模块、气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置。本发明可以实现变电站电气设备的状态实时监测，并且对可能发生故障的电气设备进行两次检测，具有网络化和信息化的特点，可以降低故障的误报率，减少维修人员的工作强度。

Description

基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统
技术领域
本发明设计变电站巡检系统，具体为一种基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统。
背景技术
传统的变电站巡检方式是由巡检员定期巡检，如果电气设备发生故障，需要维修人员对所有设备进行彻底检查，这种方式的人工成本很高，而且效率低下。申请号为201410159569.2，公开号为103928856A《变电站巡检信息跟踪系统》采用手持终端对变电站设备进行巡检，避免了因为巡检人员经验的不同而产生的设备故障风险，但是还是由巡检人员进行定期巡检，不能有效地降低人力成本。
发明内容
本发明所要解决的问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种能有效降低人工成本，提高工作效率的基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是：
基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，包括至少一个RFID传感标签、至少一个中继节点、网关、数据中心和巡检机器人，RFID传感标签与中继节点连接，中继节点与网关连接，网关与数据中心双向连接，网关与巡检机器人双向连接。
RFID传感标签放置于变电站电气设备的指定位置，用于感知电气设备的运行状态，并将感知的信息实时地无线传输到中继节点。
中继节点用于接收对应的RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息，并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关。
所述网关接收中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息，并将这些信息传送到数据中心。
所述数据中心对从中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息进行进一步的分析和处理。如果发现某个RFID传感标签对应位置的电气设备状态异常，数据中心将对应RFID传感标签的位置信息传送给网关。网关再将信息无线传输给巡检机器人。
所述巡检机器人根据接收到的RFID传感标签的位置信息自动转移到待检设备的旁边，对待检设备进行状态确认。巡检机器人将待检设备的真实状态信息无线传输给网关，并通过网关传送给数据中心。若待检设备确实发生故障，数据中心通知维修人员进行维修。
所述维修人员将维修的结果反馈给数据中心。
进一步，所述RFID传感标签分为m组，每组包含n个RFID传感标签，将RFID传感标签编号为11号RFID传感标签～mn号RFID传感标签；所述中继节点设有m个，编号为1号中继节点～m号中继节点；一个中继节点对应接收一组RFID传感标签的信息，1号中继节点对应接收11号RFID传感标签～1n号RFID传感标签的信息,2号中继节点对应接收21号RFID传感标签～2n号RFID传感标签的信息,m号中继节点对应接收m1号RFID传感标签～mn号传感标签的信息。
以所述11号RFID传感标签～1n号RFID传感标签为例，它们被放置到变电站电气设备的指定位置，用于感知电气设备的运行状态，并将感知的信息实时地无线传输到1号中继节点。所述1号中继节点用于接收对应的11号RFID传感标签～1n号RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息，并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关。
进一步，所述中继节点包括阅读器天线、阅读器、LoRa发射模块和LoRa天线。阅读器通过UART串口与LoRa发射模块连接，阅读器外接阅读器天线，LoRa发射模块外接LoRa天线。
所述阅读器天线用于接收中继节点对应的RFID传感标签无线传送的电气设备的实时状态信息，并将信息传送给阅读器。
所述阅读器将信息打包为符合RFID协议的数据包，并通过UART串口将数据包传送该LoRa发射模块。
所述LoRa发射模块将数据包重新打包为符合LoRa通信协议的数据包，并通过LoRa天线传送给网关。
以1号中继节点为例，阅读器天线用于接收1号中继节点对应RFID传感标签无线传送的电气设备的实时状态信息，并将信息传送给阅读器。
进一步，所述巡检机器人上面携带有信息收发和设备检测装置，具体包括收发天线、LoRa接收与发射模块、MCU模块、气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置。LoRa接收与发射模块外接收发天线，LoRa接收与发射模块和MCU模块双向连接，气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置均与MCU模块双向连接。
所述收发天线，一方面用于接收网关发送的待检设备的位置信息，并将信息传送给LoRa接收与发射模块；另一方面将气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置检测到的待检设备的真实状态信息无线传输给网关。
所述LoRa接收与发射模块，一方面用于接收从收发天线传送的数据信息，并将数据信息传送给MCU模块；另一方面用于将MCU模块传送的待检设备的真实状态信息传送给收发天线。
所述MCU模块，一方面调度巡检机器人找到待检设备的位置，另一方面用于调度气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置对待检设备的真实状态进行检测，并接收气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置对待检设备的检测结果。
所述气体检测装置、所述温度检测装置、所述电流电压检测装置分别对待检设备周围是否有有毒气体泄漏、温度、电压和电流状态进行检测，并将检测结果传送给MCU模块。
本发明之基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统具有网络化和信息化的特点。网络化主要体现在本发明具有三层网络构架，网络构架如下：
（1）1层网络是由RFID传感标签到中继节点中的阅读器组成的RFID网络；
（2）2层网络是由中继节点中的LoRa发射模块和网关组成的LoRa通信网络；
（3）3层网络是由网关和数据中心组成的顶层网络。
信息化主要体现在，对可能发生的故障进行两次确认，第一次是由RFID传感标签对电气设备的状态进行实时监测，第二次是由巡检机器人对可能发生故障的待检设备进行状态复检。经过两次状态确认后，如果确认故障存在，再由数据中心通知维修人员进行设备维修。这样就避免了RFID传感标签可能产生的误报，大大提高了维修人员的工作效率。
本发明之基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，网络化和信息化程度都很高，巡检系统采用3层分布式网络结构，对可能发生故障的电气设备进行两次状态检测。故障被确认后，维修人员会对故障设备进行维修，这样就大大降低了人工成本，同时提高了系统的可靠性。
附图说明
图1为分布式变电站巡检系统的网络构架图。
图2为图1所示中继节点的结构示意图（以1号中继节点为例）。
图3为图1所示巡检机器人的信息收发和设备检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参照图1，本发明之基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统包括11号RFID传感标签U111～mn号RFID传感标签U1mn、1号中继节点U21～m号中继节点U2m、网关U3、数据中心U4、巡检机器人U5、待检设备U6和维修人员U7。其中每一个中继节点对应接收n个RFID传感标签的信息，1号中继节点对应11号RFID传感标签U111～1n号RFID传感标签U11n,2号中继节点对应21号RFID传感标签U121～2n号RFID传感标签U12n,m号中继节点对应m1号RFID传感标签U1m1～mn号传感标签U1mn。
以11号RFID传感标签U111～1n号RFID传感标签U11n为例，它们被放置到变电站电气设备的指定位置，用于感知电气设备的运行状态，并将感知的信息实时地无线传输到1号中继节点U21。
1号中继节点U21用于接收对应的11号RFID传感标签U111～1n号RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息，并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关U3。
网关U3接收到1号中继节点U21～m号中继节点U2m传输过来的电气设备的实时状态信息，并将这些信息传送到数据中心U4中进行进一步的分析和处理。如果发现某个RFID传感标签对应位置的电气设备状态异常，数据中心U4将对应RFID传感标签的位置信息传送给网关U3。网关U3再将信息无线传输给巡检机器人U5。
巡检机器人U5根据接收到的RFID传感标签的位置信息自动转移到待检设备U6的旁边，对待检设备U6进行状态确认。巡检机器人U5将待检设备U6的真实状态信息无线传输给网关U3，并通过网关U3传送给数据中心U4。若待检设备U6确实发生故障，数据中心U4通知维修人员U7进行维修，维修人员U7将维修的结果反馈给数据中心U4。
参照图2，以1号中继节点U21为例，其包括阅读器天线U211、阅读器U212、LoRa发射模块U213和LoRa天线U214。
阅读器天线U211用于接收1号中继节点U21对应RFID传感标签无线传送的电气设备的实时状态信息，并将信息传送给阅读器U212。
阅读器U212将信息打包为符合RFID协议的数据包，并通过UART串口将数据包传送该LoRa发射模块U213。
LoRa发射模块U213将数据包重新打包为符合LoRa通信协议的数据包，并通过LoRa天线传送给网关U3。
参照图3，巡检机器人U5上面携带有信息收发和设备检测装置，具体包括收发天线U51、LoRa接收与发射模块U52、MCU模块U53、气体检测装置U54、温度检测装置U55、电流电压检测装置U56。
收发天线U51一方面用于接收网关发送的待检设备U6的位置信息，并将信息传送给LoRa接收与发射模块U52；另一方面将气体检测装置U54、温度检测装置U55、电流电压检测装置U56检测到的待检设备U6的真实状态信息无线传输给网关U3。
LoRa接收与发射模块U52一方面用于接收从收发天线U51传送的数据信息，并将数据信息传送给MCU模块U53；另一方面用于将MCU模块U53传送的待检设备U6的真实状态信息传送给收发天线U51。
MCU模块U53一方面调度巡检机器人U5找到待检设备U6的位置，另一方面用于调度气体检测装置U54、温度检测装置U55、电流电压检测装置U56对待检设备U6的真实状态进行检测，并接收气体检测装置U54、温度检测装置U55、电流电压检测装置U56对待检设备U6的检测结果。
气体检测装置U54、温度检测装置U55、电流电压检测装置U56分别对待检设备U6周围是否有有毒气体泄漏、温度、电压和电流状态进行检测，并将检测结果传送给MCU模块U53。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (3)

1.基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，其特征在于，包括至少一个RFID传感标签、至少一个中继节点、网关、数据中心和巡检机器人；RFID传感标签与中继节点连接，中继节点与网关连接，网关与数据中心双向连接，网关与巡检机器人双向连接；
所述RFID传感标签被放置到变电站电气设备的指定位置，用于感知电气设备的运行状态，并将感知的信息实时地无线传输到指定的中继节点；
所述中继节点用于接收对应的RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息，并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关；
所述网关接收到中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息，并将这些信息传送到数据中心；
所述数据中心对从中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息进行进一步的分析和处理；如果发现某个RFID传感标签对应位置的电气设备状态异常，数据中心将对应RFID传感标签的位置信息传送给网关；网关再将信息无线传输给巡检机器人；
所述巡检机器人根据接收到的RFID传感标签的位置信息自动转移到待检设备旁边，对待检设备进行状态确认；巡检机器人将待检设备的真实状态信息无线传输给网关，并通过网关传送给数据中心；若待检设备确实发生故障，数据中心通知维修人员进行维修；维修人员将维修的结果反馈给数据中心；
对可能发生的故障进行两次确认，第一次是由RFID传感标签对电气设备的运行状态进行实时监测，第二次是由巡检机器人对可能发生故障的待检设备进行状态复检；经过两次状态确认后，如果确认故障存在，再由数据中心通知维修人员进行设备维修。
2.根据权利要求1所述的基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，其特征在于，中继节点包括阅读器天线、阅读器、LoRa发射模块和LoRa天线；阅读器通过UART串口与LoRa发射模块连接，阅读器外接阅读器天线，LoRa发射模块外接LoRa天线；
所述阅读器天线用于接收中继节点对应的RFID传感标签无线传送的电气设备的实时状态信息，并将信息传送给阅读器；
所述阅读器将信息打包为符合RFID协议的数据包，并通过UART串口将数据包传送该LoRa发射模块；
所述LoRa发射模块将数据包重新打包为符合LoRa通信协议的数据包，并通过LoRa天线传送给网关。
3.根据权利要求1或2所述的基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人上面携带有信息收发和设备检测装置，具体包括收发天线、LoRa接收与发射模块、MCU模块、气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置；
所述收发天线，一方面用于接收网关发送的待检设备的位置信息，并将信息传送给LoRa接收与发射模块；另一方面将气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置检测到的待检设备的真实状态信息无线传输给网关；
所述LoRa接收与发射模块，一方面用于接收从收发天线传送的数据信息，并将数据信息传送给MCU模块；另一方面用于将MCU模块传送的待检设备的真实状态信息传送给收发天线；
所述MCU模块，一方面调度巡检机器人找到待检设备的位置；另一方面用于调度气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置对待检设备的真实状态进行检测，并接收气体检测装置、温度检测装置、电流电压检测装置对待检设备的检测结果，将检测结果传送给收发天线；
所述气体检测装置、所述温度检测装置、所述电流电压检测装置分别对待检设备周围是否有有毒气体泄漏、温度、电压和电流状态进行检测，并将检测结果传送给MCU模块。
CN201710021261.5A 2017-01-12 2017-01-12 基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统 Active CN106602728B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710021261.5A CN106602728B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710021261.5A CN106602728B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106602728A CN106602728A (zh) 2017-04-26
CN106602728B true CN106602728B (zh) 2019-11-05

Family

ID=58583269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710021261.5A Active CN106602728B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106602728B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107192412A (zh) * 2017-05-23 2017-09-22 合肥工业大学 基于RFID与LoRa技术的火力发电厂环境监测系统
CN107104722B (zh) * 2017-05-31 2021-01-01 国动物联网有限公司 一种LoRaWAN复杂透传中继实现方法
CN108171816A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 北京中船信息科技有限公司 基于LoRa技术的电子巡更巡检系统及方法
CN108174361B (zh) * 2018-02-28 2024-01-05 华东交通大学 一种融合rfid传感与wsn技术的杆塔健康监测无线传感网络
CN108882253B (zh) * 2018-06-21 2022-11-29 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 基于LoRa通信的长距离无线传输系统及其通信方法
CN109100585A (zh) * 2018-06-21 2018-12-28 兰州理工大学 一种基于LoRa通信技术的终端变电所监控系统
CN110488841B (zh) * 2019-09-03 2022-11-01 国网湖南省电力有限公司 基于智能机器人的变电设备联合巡检系统及其应用方法
CN112504436A (zh) * 2020-11-24 2021-03-16 华能（上海）电力检修有限责任公司 一种基于bim的风机振动信息采集系统
CN112910410A (zh) * 2021-01-21 2021-06-04 合肥工业大学 一种光伏发电站热斑效应监测系统
CN113379942B (zh) * 2021-06-10 2023-11-24 平安国际智慧城市科技股份有限公司 工地设施巡检方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104391506A (zh) * 2014-09-19 2015-03-04 福州大学 变电站导轨式巡检机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3900870B2 (ja) * 2001-08-07 2007-04-04 オムロン株式会社 情報収集装置、情報収集方法、および情報収集システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104391506A (zh) * 2014-09-19 2015-03-04 福州大学 变电站导轨式巡检机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种基于LoRaWan通信技术的RFID物联网系统研究分析;王博等;《智富时代》;20151231;第273-275页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106602728A (zh) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106602728B (zh) 基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统
US9405948B2 (en) Method for monitoring the functioning of an RFID-based radio communication network in a spatially extensive area
CN107701234A (zh) 一种智能矿井监管系统
CN102140929A (zh) 一种煤矿安全生产巡检系统
CN102137511A (zh) 一种地下矿井的无线传感网络系统及其应用
CN105059322B (zh) 一种区间断轨监测系统
CN204858735U (zh) 电力自动化调度监控系统
CN108011758B (zh) 一种电力远程集抄系统的远程无线通道监测方法
CN103572801A (zh) 自来水爆管监测系统
CN106197672A (zh) 一种基于红外热成像的变压器实时监测方法
CN106483403A (zh) 基于多途径多手段的变压器实时监测方法及系统
CN205749785U (zh) 利用超声波进行变压器放电检测的系统
CN107277847A (zh) 一种基于NB‑IoT传输模式的天线姿态测量系统及方法
CN107567063A (zh) 输电线路杆塔检测数据传输装置和系统及其工作方法
CN201517950U (zh) 变电站高压设备温度无线监测系统
CN113765994A (zh) 智能消防设备监控系统及其监控方法
CN113068115A (zh) 一种基于定位标签的火电厂工作人员定位系统及方法
CN109660307B (zh) 便携式室分验收及巡检的方法和系统
CN107992911B (zh) 一种压力检测方法
CN201167212Y (zh) 供电检修安全作业远程监控管理装置
CN109292633A (zh) 基于物联网技术的起重机结构应力实时监测与故障诊断系统
CN101293527B (zh) 防止应答器监测系统对应答器造成干扰的方法及装置
CN107132457A (zh) 一种接触网故障定位智能监控系统及方法
Lee et al. Condition based monitoring in railway
CN109765824A (zh) 一种基于窄带物联网技术的建筑物安全监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant