CN106602266B - 一种移动通信智能天线的电调方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动通信智能天线的电调方法及装置，该方法包括：启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，实时记录行程参数；检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。本发明减少了因堵转、卡住等故障产生的天线故障告警，降低了运输维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及通信天线技术领域，尤其涉及一种移动通信智能天线的电调方法及装置。
背景技术
移动通信末端设备为天线，如基站天线、美化天线和室分天线等。有的天线在使用过程中，根据实际情况需要改变信号覆盖的角度、强度和面积等参数，调整时普通方式为现场人工调节，人工调节方式费时费力，维护成本较高，现在已经发展为远程通过电脑、手持控制器进行调节。远程调节的主要方式是：装有主设备商远程调控网管的手持终端通过通用转接器连接上AISG控制电缆，如果是手持式控制器，则直接连接上AISG控制电缆，然后连接到内置或外置控制模块，通过给控制模块发送指令，控制电机使其带动天线内部的移相器进行移动，从而达到改变天线振子相位，改变场强强度及改变覆盖面积等目的。
目前，如图1所示，电调驱动机构通常包括控制模块1、电机2、天线螺杆3及传动轴4，控制模块1与电机2连接，电机2的输出与天线螺杆3连接，传动轴4套设于天线螺杆3上，天线螺杆3的两端分别设置有止动头5，手持终端或手持控制器发送行程参数至控制模块1，控制模块1控制电机2转动，电机2带动天线螺杆3转动，从而使得传动轴4在天线螺杆3上移动，进而使连接于传动轴4上的移相器6移动，从而改变振子馈电相位线性改变而改变波束电下倾角度，通常下倾角为1至15度。
但是，天线在搬运、使用过程中，可能会造成螺杆变形、与固定基座或传动轴卡住，发生堵转或卡死等现象。现有测试方式容易造成天线参数调整不到位、天线故障告警多等问题。
发明内容
本发明提供一种移动通信智能天线的电调方法及装置，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本。
本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种移动通信智能天线的电调方法，包括：
启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；
检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；
当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；
检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
进一步地，所述启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数之前，还包括：
开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。
具体地，所述行程参数为电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数，所述预设行程参数为当传动轴在螺杆上移动单个行程时所对应的电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数。
示例性地，所述检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警，包括：
当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；
计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
进一步地，所述当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警之后，还包括：
如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。
进一步地，所述当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数之后，还包括：
当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向。
第二方面，本发明提供一种移动通信智能天线的电调装置，包括：
自适应校准模式启动单元，用于启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；
电机力矩增大单元，用于检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；
电机力矩备份单元，用于当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；
行程参数比较单元，用于检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
进一步地，还包括：
普通校验单元，用于开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。
示例性地，所述行程参数比较单元包括：
电机阻塞次数计算单元，用于当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；
行程参数计算单元，用于计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警；
所述装置还包括：
电机反转单元，用于当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向。
进一步地，还包括：
角度设置单元，用于如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。
本发明提供的技术方案带来如下有益效果：
如果天线螺杆上存在堵转点，则增大电机力矩使传动轴通过堵转点，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本，用户可以通过电脑或手持控制器调整天线下倾角，提高了安装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的电调驱动机构结构示意图。
图2是本发明提供的移动通信智能天线的电调方法第一个实施例的方法流程图。
图3是本发明提供的移动通信智能天线的电调方法第二个实施例的方法流程图。
图4是本发明提供的移动通信智能天线的电调方法第三个实施例的方法流程图。
图5是本发明提供的移动通信智能天线的电调方法第四个实施例的方法流程图。
图6是本发明提供的移动通信智能天线的电调装置第一个实施例的结构方框图。
图7是本发明提供的移动通信智能天线的电调装置第二个实施例的结构方框图。
图8是本发明提供的移动通信智能天线的电调装置第三个实施例的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2是本发明提供的移动通信智能天线的电调方法第一个实施例的方法流程图。参考图2所示，该移动通信智能天线的电调方法包括：
S101、启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数。
具体地，所述行程参数为电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数，所述预设行程参数为当传动轴在螺杆上移动单个行程时所对应的电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数。实际应用中，天线下倾角从0°调整到15°对应传动轴在天线螺杆上移动一个完整单程，而传动轴在天线螺杆上移动一个完整单程对应的电机脉冲数或者天线螺杆旋转的圈数都有可以获得的，因此，可以得到电机脉冲数或者天线螺杆旋转的圈数与天线下倾角之间的关系。
S102、检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩。
本实施例中，预设增量为每次增加的力矩差值，根据实际应用设置，如果预设初始力矩与预设电机力矩阈值相差较大时，预设增量则设置较大一些，如果预设初始力矩与预设电机力矩阈值相差较小时，预设增量则设置小一些。
霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的两个侧面之间产生霍尔电势。其大小和外磁场及电流大小成比例。霍尔开关传感器由于其体积小、无触点、动态性好、使用寿命长等特点，故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。
现在电机通常设置有霍尔传感器，通过检测霍尔传感器的信号，可以得出电机是否堵转，如果电机堵转，则表示传动轴在天线螺杆上遇到堵转点。
S103、当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行。
预设电机力矩阈值根据天线螺杆能够承受的最大力矩确定，保证天线螺杆不会变形。备份传动轴通过堵转点时电机的力矩。
S104、检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
步骤S104具体包括：
当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数。本实施例中，默认当电机力矩增加到大于或等于预设电机力矩阈值时，传动轴仍然不能通过堵转点，那么电机阻塞。
当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向。电机至少会分别在天线螺杆的两个端点处堵塞，本实施例中，预设次数为2次，即当电机阻塞的次数小于2次时，认为传动轴在天线螺杆上还没有完成往返两个单程，那么控制电机反转。
计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。本实施例中，当电机阻塞的次数等于2次时，则将两个单程的形成参数与预设形成参数对比。传动轴起始位置可以位于天线螺杆的一个端点，也可以为天线螺杆上的任一位置，电机会控制传动轴移动到初始位置。当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时，说明校准成功。
所述备份电机力矩为校准模式时通过堵转点时的力矩，如果存在多个堵转点，那么该备份力矩为通过每个堵转点时最大的力矩。
具体地，计算出所述两个单程的行程参数中的一个或者两个小于所述预设行程参数时，校准失败报警。此时，说明天线螺杆发生了较大损坏，需要人工进行维修。
综上，本发明提供的移动通信智能天线的电调方法启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数，检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩，当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行，检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警，通过增大电机力矩使传动轴通过堵转点，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本，用户可以通过电脑或手持控制器调整天线下倾角，提高了安装效率。
图3是本发明提供的移动通信智能天线的电调方法第二个实施例的方法流程图。本实施例基于前述移动通信智能天线的电调方法，增加了普通校准模式。参考图3所示，该移动通信智能天线的电调方法包括：
S201、开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。
本实施例中，记录电机堵转的次数，如果堵转的次数为2次，并将传动轴移动至初始位置，此时认为传动轴在天线螺杆上移动了往返两个完整单程，那么将实时记录的往返两个单程的行程参数分别与预设行程参数做比较，如果实时记录的往返两个单程的行程参数均与预设行程参数相同，那么校准成功，直接启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置；如果实时记录的往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同，则说明传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，天线螺杆上有变形，那么校准失败，进入自适应校准模式。
S202、启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数。
S203、检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩。
S204、当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行。
S205、检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
步骤S202、S203、S204及S205的详细内容参见图1所述对应内容，这里不再赘述。
综上，本发明提供的移动通信智能天线的电调方法首先使用普通校准方法对天线驱动装置进行校准，如果普通校准方式校准失败，则启动自适应校准模式，通过增大电机力矩使传动轴通过堵转点，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本。
图4是本发明提供的移动通信智能天线的电调方法第三个实施例的方法流程图。本实施例基于前述移动通信智能天线的电调方法，增加了天线角度设置步骤。参考图4所示，该移动通信智能天线的电调方法包括：
S301、启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数。
S302、检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩。
S303、当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行。
S304、检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
S305、如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。
当校准成功时，根据预设角度参数计算出电机对应的行程参数，电机将传动轴移动到对应的位置，此时，天线角度设置成功。
步骤S301、S302、S303及S304的详细内容参见图1所示方法的对应内容，这里不再赘述。
综上，本发明提供的移动通信智能天线的电调方法启动自适应校准模式，通过增大电机力矩使传动轴通过堵转点，校准成功后，对天线角度进行设置，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本，用户可以通过电脑或手持控制器调整天线下倾角，提高了安装效率。
图5是本发明提供的移动通信智能天线的电调方法第四个实施例的方法流程图。本实施例为以前述移动通信智能天线的电调方法为基础的优选实施例。参考图5所示，该移动通信智能天线的电调方法包括：
S401、启动校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数，进入步骤S402；
S402、检测到电机堵转，传动轴在天线螺杆上到达堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩，将所述电机力矩与预设电机力矩阈值对比，如果所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值，进入步骤S403；如果检测到电机恢复运行，且所述电机力矩小于预设电机力矩阈值，进入步骤S404；
S403、阻塞次数加一，将阻塞次数与预设阻塞次数对比，如果阻塞次数等于预设阻塞次数，进入步骤S405；如果阻塞次数小于预设次数，控制电机以预设初始力矩反转，传动轴在天线螺杆上向与初始运动方向相反的方向移动，返回步骤S402；
S404、所述预设初始力矩更新为所述电机力矩，根据实时记录的行程参数计算出往返单程的行程参数，将所述往返单程的行程参数与预设行程参数进行对比，如果所述往返单程的行程参数均与所述预设行程参数相同，则进入步骤S406；如果所述往返单程的行程参数中的一个或者两个小于所述预设行程参数，电机按照所述电机力矩运行，返回步骤S402；
S405、控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算出往返单程的行程参数，将所述往返单程的行程参数与预设行程参数进行对比，如果所述往返单程的行程参数均与所述预设行程参数相同，保存更新后的电机力矩，校准成功；如果所述往返单程的行程参数中的一个或者两个小于所述预设行程参数，进入步骤S406；
S406、进行校准失败报警。
综上，本发明提供的移动通信智能天线的电调方法先启动校准模式对天线驱动装置进行校准，如果天线螺杆上存在堵转点，则增大电机力矩使传动轴通过堵转点，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本。
图6是本发明提供的移动通信智能天线的电调装置第一个实施例的结构方框图。该移动通信智能天线的电调装置用于执行图2所示的方法，该移动通信智能天线的电调装置包括：
自适应校准模式启动单元10，用于启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；
电机力矩增大单元20，用于检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；
电机力矩备份单元30，用于当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；
行程参数比较单元40，用于检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警；
具体地，所述行程参数比较单元40包括：
电机阻塞次数计算单元，用于当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；
行程参数计算单元，用于计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
综上，本发明提供的移动通信智能天线的电调装置首先使用自适应校准模式，在传动轴在天线螺杆上遇到堵转点时，通过增大电机力矩使传动轴通过堵转点，备份通过堵转点的最大力矩，在角度设置模式时，电机按照预设角度参数运行输出前述备份的最大力矩，使传动轴移动到对应位置，设置好天线下倾角，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本，用户可以通过电脑或手持控制器调整天线下倾角，提高了安装效率。
在其他一些实施例中，基于图5所示的电调装置，移动通信智能天线的电调装置还包括：
电机反转单元，用于当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向。
图7是本发明提供的移动通信智能天线的电调装置第二个实施例的结构方框图。该移动通信智能天线的电调装置用于执行图3所示的方法，该移动通信智能天线的电调装置在图6所示装置的基础上，还包括：
普通校验单元50，用于开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。
综上，本发明提供的移动通信智能天线的电调装置首先使用普通校准方法对天线驱动装置进行校准，如果普通校准方式校准失败，则启动自适应校准模式，通过增大电机力矩使传动轴通过堵转点，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本，用户可以通过电脑或手持控制器调整天线下倾角，提高了安装效率。
图8是本发明提供的移动通信智能天线的电调装置第三个实施例的结构方框图。该移动通信智能天线的电调装置用于执行图4所示的方法，该移动通信智能天线的电调装置在图6所示装置的基础上，还包括：
角度设置单元60，用于如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。
综上，本发明提供的移动通信智能天线的电调装置启动自适应校准模式，通过增大电机力矩使传动轴通过堵转点，在校准成功后，对天线角度进行设置，减少了因堵转、卡住等故障而产生的天线故障告警，降低了运输维护成本，用户可以通过电脑或手持控制器调整天线下倾角，提高了安装效率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种移动通信智能天线的电调方法，其特征在于，包括：
启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；
检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；
当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；
检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数之前，还包括：
开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行程参数为电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数，所述预设行程参数为当传动轴在螺杆上移动单个行程时所对应的电机工作脉冲数或天线螺杆旋转的圈数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警，包括：
检测到电机堵转，传动轴在天线螺杆上到达堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩，将所述电机力矩与预设电机力矩阈值对比；
当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；
计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警之后，还包括：
如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数之后，还包括：
当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向，并跳转至检测到电机堵转，传动轴在天线螺杆上到达堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩，将所述电机力矩与预设电机力矩阈值对比的步骤。
7.一种移动通信智能天线的电调装置，其特征在于，包括：
自适应校准模式启动单元，用于启动自适应校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，实时记录行程参数；
电机力矩增大单元，用于检测到传动轴在天线螺杆上遇到堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩；
电机力矩备份单元，用于当所述电机力矩在预设电机力矩阈值内，传动轴通过堵转点时，备份所述电机力矩，电机维持所述电机力矩运行；
行程参数比较单元，用于检测到传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程时，根据所述实时记录的行程参数计算两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警。
8.根据权利要求7所述的移动通信智能天线的电调装置，其特征在于，还包括：
普通校验单元，用于开启普通校准模式，控制电机输出预设初始力矩，传动轴在天线螺杆上移动，检测到电机堵转，控制电机反转，传动轴在天线螺杆上向与初始移动方向相反的方向移动，当传动轴在天线螺杆上移动往返两个完整单程时，分别记录往返两个单程的行程参数，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败。
9.根据权利要求7所述的移动通信智能天线的电调装置，其特征在于，所述行程参数比较单元包括：
检测到电机堵转，传动轴在天线螺杆上到达堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩，将所述电机力矩与预设电机力矩阈值对比的单元；
电机阻塞次数计算单元，用于当所述电机力矩大于或等于预设电机力矩阈值时，电机阻塞，计算电机阻塞的次数；
行程参数计算单元，用于计算出电机阻塞的次数等于预设次数时，控制传动轴移动到初始位置，根据实时记录的行程参数计算传动轴在天线螺杆上移动往返两个单程的行程参数，分别将两个单程的行程参数与预设行程参数进行比较，当所述两个单程的行程参数均与所述预设行程参数相等时校准成功，当所述往返两个单程的行程参数中的一个或者两个与预设行程参数不相同时，校准失败报警；
所述装置还包括：
电机反转单元，用于当阻塞次数小于预设次数时，控制电机反转，改变传动轴的移动方向，并跳转至检测到电机堵转，传动轴在天线螺杆上到达堵转点，按预设增量逐级增大电机力矩，将所述电机力矩与预设电机力矩阈值对比的步骤。
10.根据权利要求7所述的移动通信智能天线的电调装置，其特征在于，还包括：
角度设置单元，用于如果校准成功，启动角度设置模式，电机根据预设角度参数以所述备份电机力矩运行，将传动轴移动至对应位置。
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