CN106601049A - 一种投掷练习早教机器人 - Google Patents

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王立新
徐霞
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Kunshan Smart Technology Co Ltd
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Kunshan Smart Technology Co Ltd
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/06—Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied
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Abstract

本发明公开一种投掷练习早教机器人，包括机器人本体、嵌入式微控制器、驱动模组、投球仓模组、语音教学模组以及投掷回收模组，所述驱动模组设置在机器人本体底部，所述头球仓模组设置在机器人本体腹部，所述语音教学模组设置在机器人本体内部，所述投掷回收模组设置在机器人本体头部，所述嵌入式微控制器电性连接上述所有模组。通过上述方式，本发明提供一种投掷练习早教机器人，为儿童提供投掷早教练习，儿童根据机器人教学内容指示将定位球抛出，机器人自动测算投掷距离并存储为投掷练习日志，同时能自动到达抛投地点回收定位球，智能化程度高，学校效果佳。

Description

一种投掷练习早教机器人
技术领域
本发明涉及早教机器人领域，尤其涉及一种投掷练习早教机器人。
背景技术
儿童体育练习在早教年龄阶段是必不可少的课程之一，现有体育类早教课程均由人工体育老师完成，无法实现自动化机器人教学，在投掷铅球体育练习中，儿童抛出球体后不得不自己捡球，大部分体力消耗在捡球中，导致投掷练习效果不佳。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种投掷练习早教机器人，为儿童提供投掷早教练习，儿童根据机器人教学内容指示将定位球抛出，机器人自动测算投掷距离并存储为投掷练习日志，同时能自动到达抛投地点回收定位球，智能化程度高，学校效果佳。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种投掷练习早教机器人，包括机器人本体、嵌入式微控制器、驱动模组、投球仓模组、语音教学模组以及投掷回收模组，所述驱动模组设置在机器人本体底部，所述头球仓模组设置在机器人本体腹部，所述语音教学模组设置在机器人本体内部，所述投掷回收模组设置在机器人本体头部，所述嵌入式微控制器电性连接上述所有模组。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动模组包含平衡陀螺仪、驱动马达和轮组，所述轮组通过驱动马达设置在机器人本体底部，所述驱动马达通过平衡陀螺仪电性连接到嵌入式微控制器。
在本发明一个较佳实施例中，所述投球仓模组包含球仓、电控舱门以及机械手，所述电控舱门设置在位于机器人本体腹部的球仓上，所述设置有多点压力传感器的机械手位于球仓内并且电性连接到嵌入式微控制器，所述球舱内设置有无线充电母模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述语音教学模组包含同时连接到嵌入式微控制器的教学数据存储器、扬声器和显示屏。
在本发明一个较佳实施例中，所述球仓内设置有GPS定位球，所述GPS定位球内设置有可充电电池，所述GPS定位球为弹性橡胶软球，所述GPS定位球表面设置有与可充电电池连接的无线充电子模块和信号天线。
在本发明一个较佳实施例中，所述投掷回收模组包含LTE网卡和距离显示屏，所述LTE网卡获取GPS定位球位置数据并提供至嵌入式微处理器，所述嵌入式微处理器控制驱动模组到达指定目的地，所述嵌入式微处理器连接距离显示屏，所述距离显示屏设置在机器人本体表面。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种投掷练习早教机器人，为儿童提供投掷早教练习，儿童根据机器人教学内容指示将定位球抛出，机器人自动测算投掷距离并存储为投掷练习日志，同时能自动到达抛投地点回收定位球，智能化程度高，学校效果佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种投掷练习早教机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种投掷练习早教机器人，包括机器人本体1、嵌入式微控制器2、驱动模组3、投球仓模组4、语音教学模组5以及投掷回收模组6，所述驱动模组3设置在机器人本体1底部，所述头球仓模组设置在机器人本体1腹部，所述语音教学模组5设置在机器人本体1内部，所述投掷回收模组6设置在机器人本体1头部，所述嵌入式微控制器2电性连接上述所有模组。
其中，所述驱动模组3包含平衡陀螺仪、驱动马达和轮组，所述轮组通过驱动马达设置在机器人本体1底部，所述驱动马达通过平衡陀螺仪电性连接到嵌入式微控制器2。
进一步的，所述投球仓模组4包含球仓、电控舱门以及机械手，所述电控舱门设置在位于机器人本体1腹部的球仓上，所述设置有多点压力传感器的机械手位于球仓内并且电性连接到嵌入式微控制器2，所述球舱内设置有无线充电母模块。
进一步的，所述语音教学模组5包含同时连接到嵌入式微控制器2的教学数据存储器、扬声器和显示屏。
进一步的，所述球仓内设置有GPS定位球，所述GPS定位球内设置有可充电电池，所述GPS定位球为弹性橡胶软球，所述GPS定位球表面设置有与可充电电池连接的无线充电子模块和信号天线。
进一步的，所述投掷回收模组6包含LTE网卡和距离显示屏，所述LTE网卡获取GPS定位球位置数据并提供至嵌入式微处理器，所述嵌入式微处理器控制驱动模组3到达指定目的地，所述嵌入式微处理器连接距离显示屏，所述距离显示屏设置在机器人本体1表面。
综上所述，本发明提供了一种投掷练习早教机器人，为儿童提供投掷早教练习，儿童根据机器人教学内容指示将定位球抛出，机器人自动测算投掷距离并存储为投掷练习日志，同时能自动到达抛投地点回收定位球，智能化程度高，学校效果佳。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种投掷练习早教机器人，其特征在于，包括机器人本体、嵌入式微控制器、驱动模组、投球仓模组、语音教学模组以及投掷回收模组，所述驱动模组设置在机器人本体底部，所述头球仓模组设置在机器人本体腹部，所述语音教学模组设置在机器人本体内部，所述投掷回收模组设置在机器人本体头部，所述嵌入式微控制器电性连接上述所有模组。
2.根据权利要求1 所述的投掷练习早教机器人，其特征在于，所述驱动模组包含平衡陀螺仪、驱动马达和轮组，所述轮组通过驱动马达设置在机器人本体底部，所述驱动马达通过平衡陀螺仪电性连接到嵌入式微控制器。
3.根据权利要求1所述的投掷练习早教机器人，其特征在于，所述投球仓模组包含球仓、电控舱门以及机械手，所述电控舱门设置在位于机器人本体腹部的球仓上，所述设置有多点压力传感器的机械手位于球仓内并且电性连接到嵌入式微控制器，所述球舱内设置有无线充电母模块。
4.根据权利要求1所述的投掷练习早教机器人，其特征在于，所述语音教学模组包含同时连接到嵌入式微控制器的教学数据存储器、扬声器和显示屏。
5.根据权利要求3所述的投掷练习早教机器人，其特征在于，所述球仓内设置有GPS定位球，所述GPS定位球内设置有可充电电池，所述GPS定位球为弹性橡胶软球，所述GPS定位球表面设置有与可充电电池连接的无线充电子模块和信号天线。
6.根据权利要求1所述的投掷练习早教机器人，其特征在于，所述投掷回收模组包含LTE网卡和距离显示屏，所述LTE网卡获取GPS定位球位置数据并提供至嵌入式微处理器，所述嵌入式微处理器控制驱动模组到达指定目的地，所述嵌入式微处理器连接距离显示屏，所述距离显示屏设置在机器人本体表面。
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