CN106601031A - 海上油田守护拖轮的监控方法及系统 - Google Patents

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CN106601031A
CN106601031A CN201611231459.8A CN201611231459A CN106601031A CN 106601031 A CN106601031 A CN 106601031A CN 201611231459 A CN201611231459 A CN 201611231459A CN 106601031 A CN106601031 A CN 106601031A
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陆家尉
孙钢
王浩明
童元安
陈文宁
陈浩
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SHANYE MARINE SERVICES Co Ltd
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SHANYE MARINE SERVICES Co Ltd
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    • G08G3/00—Traffic control systems for marine craft

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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明属于船舶靠泊辅助技术领域，具体是涉及一种海上油田守护拖轮的监控方法，包括以下步骤：S1、设置PFSO、艉拖拖轮以及守护拖轮的长与宽；S2、获取作业船队的AIS数据，以及守护拖轮的AIS数据；S3、对AIS数据进行解码，并实时输出守护拖轮的位置；S4、根据AIS数据计算作业船队与守护拖轮的相遇距离DTG，与安全距离进行比较，当小于安全距离则输出报警提示。S5、根据守护拖轮的GPS位置、航速和航向数据计算并输出守护拖轮的运动状态的方向和时间矢量，以及守护拖轮与作业船队的相遇时间ETA，与安全时间进行比较，当小于安全时间则输出报警提示。能实时对守护拖轮的动态进行监控及预判，并作出预警。

Description

海上油田守护拖轮的监控方法及系统
技术领域
本发明属于船舶靠泊辅助技术领域，具体是涉及一种海上油田守护拖轮的监控方法。
背景技术
拖轮是用来拖曳没有自航能力的船舶、木排或协助大型船舶进出港口、靠离码头，或作救助海洋遇难船只的船舶，拖轮没有装载货物的货舱，船身不大，但装有大功率的推进主机和拖曳设备，具有较大的拖带能力，一般分为海洋拖轮、港口拖轮和内河拖轮。
目前国内外基于声波或电磁波技术研发的船舶靠泊辅助技术，多为单船靠离泊作业的靠泊辅助，不适合于中国海上油田外输作业多浮体参与、水文气象因素较为复杂的特点。基于此需要一种国内外深海油田作业外输作业浮体的监控技术，以利于深海能源发展。
守护拖轮是海上油田外输作业常用一种拖轮，主要在外输作业期间，专职负责外输安全警戒、应急处置及救援的拖轮。而艉拖拖轮则是在海上油田外输作业期间，专职负责提油轮艉部拖带，不从事其他工作的拖轮。
发明内容
本发明的目的是提供一种海上油田守护拖轮的监控方法，监控守护拖轮实时位置，保持与作业船队的安全距离，并在守护拖轮超出警戒圈会作出报警。
为达到上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的。
提供一种海上油田守护拖轮的监控方法，包括以下步骤：
S1、设置PFSO、艉拖拖轮以及守护拖轮的长与宽，PFSO为Floating ProductionStorage and Offloading的缩写，即浮式生产储油卸油装置；
S2、获取作业船队的AIS数据，以及守护拖轮的AIS数据，其中AIS数据是由指船舶自动识别系统Automatic Identification System，简称AIS系统进行提供的；
S3、对AIS数据进行解码，并实时输出守护拖轮的位置；
S4、根据AIS数据计算作业船队与守护拖轮的相遇距离DTG，与安全距离进行比较，当小于安全距离则输出报警提示。
以上的技术方案，其中所述S2步骤中的作业船队包括FPSO、提油轮船和艉拖拖船。
以上的技术方案，其中所述S2步骤中作业船队和守护拖轮的AIS数据至少包括GPS位置、航速和航向。
以上的技术方案，进一步的，还包括有如下步骤：
S5、根据守护拖轮的GPS位置、航速和航向数据计算并输出守护拖轮的运动状态的方向和时间矢量，以及守护拖轮与作业船队的相遇时间ETA，与安全时间进行比较，当小于安全时间则输出报警提示。
以上的技术方案，其中所述S4步骤中还包括有预先设置守护拖轮的安全距离的数值。
以上的技术方案，其中所述S5步骤中还包括有预先设置守护拖轮的安全时间的数值。
本发明的技术方案能实时监控守护拖轮的航速、航向，得出守护拖轮运动矢量，对守护拖轮的动态进行监控及预判，并作出预警；监控守护拖轮实时位置，设置与作业船队的安全距离，守护拖轮超出警戒圈会作出报警。
附图说明
图1是本发明的实施例的监控方法的软件处理流程图。
图2是本发明的实施例的监控方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本发明的技术方案做详细的说明，以便本领域的技术人员能清楚、完整的理解本发明的本质。
本实施例提供一种海上油田守护拖轮的监控方法，主要用于深海海上油田输出作业时对守护拖轮的安全监控，该方法主要包括如下步骤：
S1、设置PFSO、艉拖拖轮以及守护拖轮的长与宽；
S2、获取作业船队的AIS数据，以及守护拖轮的AIS数据；其中AIS数据是由AIS系统进行提供的，作业船队包括FPSO、提油轮船和艉拖拖船，AIS数据主要包括船名、呼号、MMSI、IMO、船舶类型、船长、船宽等船舶静态数据和GPS位置、船首向、航迹向、航速等船舶动态数据，以及船舶状态、吃水、目的地、ETA等船舶航程数据。
S3、对AIS数据进行解码，并实时输出守护拖轮的位置；海上提油作业时，通过AIS数据连接模块连接船舶AIS获取识别和读取守护拖轮数据，达到船位及运动参数实时监控的目的；在实时监控过程中，软件会记录下守护拖轮AIS数据，通过读取相应的数据到达回放的目。
S4、预先设置守护拖轮的安全距离的数值，如200米，根据AIS数据计算作业船队与守护拖轮的相遇距离DTG，与安全距离进行比较，当小于200米则输出报警提示。通过计算作业船队各方GPS信息，同时设置守护拖轮与作业船队的安全距离警戒圈，守护拖轮进入或超出安全警戒圈时，监控系统会进行报警。
S5、预先设置守护拖轮的安全时间的数值，比如5分钟，根据守护拖轮的GPS位置、航速和航向数据计算并输出守护拖轮的运动状态的方向和时间矢量，以及守护拖轮与作业船队的相遇时间ETA，与安全时间进行比较，当小于5分钟则输出报警提示。
此外根据海上油田输出作业的要求，设置守护拖轮应在作业船队一海里范围内值班守护，如果守护拖轮与作业船队的距离超出一海里范围，监控系统会发出声音及文字报警。

Claims (8)

1.一种海上油田守护拖轮的监控方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、设置PFSO、艉拖拖轮以及守护拖轮的长与宽；
S2、获取作业船队的AIS数据，以及守护拖轮的AIS数据；
S3、对AIS数据进行解码，并实时输出守护拖轮的位置；
S4、根据AIS数据计算作业船队与守护拖轮的相遇距离DTG，与安全距离进行比较，当小于安全距离则输出报警提示。
2.根据权利要求1所述的海上油田守护拖轮的监控方法，其特征在于，所述S2步骤中的作业船队包括FPSO、提油轮船和艉拖拖船。
3.根据权利要求1所述的海上油田守护拖轮的监控方法，其特征在于，所述SS步骤中作业船队和守护拖轮的AIS数据至少包括GPS位置、航速和航向。
4.根据权利要求1或3所述的海上油田守护拖轮的监控方法，其特征在于还包括有如下步骤：
S5、根据守护拖轮的GPS位置、航速和航向数据计算并输出守护拖轮的运动状态的方向和时间矢量，以及守护拖轮与作业船队的相遇时间ETA，与安全时间进行比较，当小于安全时间则输出报警提示。
5.根据权利要求1所述的海上油田守护拖轮的监控方法，其特征在于，所述S4步骤中还包括有预先设置守护拖轮的安全距离的数值。
6.根据权利要求4所述的海上油田守护拖轮的监控方法，其特征在于，所述S5步骤中还包括有预先设置守护拖轮的安全时间的数值。
7.一种海上油田守护拖轮的监控系统，其特征在于包括：
设置模块，用于设置PFSO、艉拖拖轮以及守护拖轮的长与宽；
数据连接模块，用于获取作业船队的AIS数据，以及守护拖轮的AIS数据；
解码模块，对AIS数据进行解码，并实时输出守护拖轮的位置；
数据处理模块，用于根据AIS数据计算作业船队与守护拖轮的相遇距离DTG，与安全距离进行比较，当小于安全距离则输出报警提示。
8.根据权利要求7所述的海上油田守护拖轮的监控系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于根据守护拖轮的GPS位置、航速和航向数据计算并输出守护拖轮的运动状态的方向和时间矢量，以及守护拖轮与作业船队的相遇时间ETA，与安全时间进行比较，当小于安全时间则输出报警提示。
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