CN106599600A - 放疗计划报告和医学影像检查报告的电子显示方法和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种放疗计划报告或医学影像检查报告的电子显示方法和电子设备。该方法包括以下步骤：从报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码；解码该基本信息编码；解码该模型信息编码；根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；显示该三维场景。

Description

放疗计划报告和医学影像检查报告的电子显示方法和电子 设备
技术领域
本发明涉及信息呈现方法，尤其涉及一种放疗计划报告和医学影像检查报告的电子显示方法和电子设备。
背景技术
放射治疗计划系统(Radiation Therapy Planning System,TPS)是由计算机软、硬件组成的对肿瘤放疗进行最优化设计的系统。在放疗计划系统中，通常都包含三维重建和可视化的功能。物理师可以借助计算机的强大预算和绘制能力，实时地从三维的视角去设计计划、观察结果。在放疗计划完成后，通常需要打印纸质的计划报告用作后续过程，同时也会提供给病患。放疗计划报告通常包含大量的文字信息，同时也会包含大量的截屏图片，如剂量场、各个射野的投影图、反映人体解剖的CT序列图等等。放疗计划报告中文字信息部分内容详实，但是由于图片通常都是静态的截屏，可视化程度差。
类似的，诸如电子计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)、正电子发射计算机断层显像(Position Emission Computed Tomography,PET)检查后提供的医学影像检查报告，也存在可视化程度较差的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种放疗计划报告和医学影像检查报告的电子显示方法和电子设备，可以提供从纸质放疗计划报告还原三维场景的功能。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种放疗计划报告的电子显示方法，包括以下步骤：从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码；解码该基本信息编码；解码该模型信息编码；根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；显示该三维场景。
可选地，该基本信息包括：病人计划的识别码、打印图片的模型尺寸以及照射等中心点相对于打印图片的局部坐标。
可选地，该射野模型编码包括多组叶片位置编码，每组叶片位置编码包括叶片厚度、叶片左边缘和叶片右边缘。
可选地，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标，解码该感兴趣区域模型编码的步骤包括：对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化；解码该感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；以及将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
可选地，上述方法还包括响应使用者的操作，交互地显示该三维场景。
可选地，上述方法还包括扫描该纸质放疗计划报告的选定图片；其中将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上。
可选地，将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上的步骤包括：识别该选定图片的边界；根据该基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；在该场景坐标系中重建和摆放该三维场景的射野模型和感兴趣区域模型。
可选地，该选定图片的周围分布有用于表征图片的尺寸的尺寸标记和用于表征图片的边界的边界标记，识别该选定图片的边界的步骤包括：根据该尺寸标记和该边界标记识别该选定图片的边界。
本发明提出的一种用于显示放疗计划报告的电子设备，包括图像采集元件、处理器和显示器。图像采集元件从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码。处理器，码该基本信息编码、该模型信息编码，且根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景。显示器显示该三维场景。
可选地，该基本信息包括：病人计划的识别码、打印图片的模型尺寸以及照射等中心点相对于打印图片的局部坐标。
可选地，该射野模型编码包括多组叶片位置编码，每组叶片位置编码包括叶片厚度、叶片左边缘和叶片右边缘。
可选地，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标，处理器解码该感兴趣区域模型编码的步骤包括：对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化；解码该感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；以及将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
可选地，上述的电子设备还包括：入设备，接收使用者的操作。上述的处理器还响应使用者的操作，输出该三维场景的交互到该显示器。
可选地，上述图像采集元件还扫描该纸质放疗计划报告的选定图片；该处理器将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上，输出给该显示器。
可选地，上述的处理器将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上的步骤包括：识别该选定图片的边界；根据该基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；以及在该场景坐标系中重建和摆放该三维场景的射野模型和感兴趣区域模型。
可选地，上述的选定图片的周围分布有用于表征图片的尺寸的尺寸标记和用于表征图片的边界的边界标记，该处理器识别该选定图片的边界的步骤包括：根据该尺寸标记和该边界标记识别该选定图片的边界。
本发明还提出一种生成纸质放疗计划报告的方法，包括在纸张上打印能够被电子设备识别的基本信息编码和模型信息编码，该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码，该基本信息编码和模型信息编码足够在电子设备中还原三维场景。
可选地，该基本信息包括：病人计划的识别码、打印图片的模型尺寸以及照射等中心点相对于打印图片的局部坐标。
可选地，该射野模型编码包括多组叶片位置编码，每组叶片位置编码包括叶片厚度、叶片左边缘和叶片右边缘。
可选地，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标。
本发明还提出一种生成纸质医学影像检查报告的方法，包括在纸张上打印能够被电子设备识别的基本信息编码和模型信息编码，该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码，该基本信息编码和模型信息编码足够在电子设备中还原三维场景。
本发明还提出一种医学影像检查报告的电子显示方法，包括以下步骤：从纸质检查报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码；解码该基本信息编码；解码该模型信息编码；根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；以及显示该三维场景。
可选地，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标，解码该感兴趣区域模型编码的步骤包括：对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化；解码该感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
可选地，上述方法还包括扫描该纸质检查报告的选定图片；其中将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上。
可选地，将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上的步骤包括：识别该选定图片的边界；根据该基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；在该场景坐标系中重建和摆放该三维场景的感兴趣区域模型。
本发明还提出一种用于显示医学影像检查报告的电子设备，包括图像采集元件、处理器和显示器。图像采集元件从纸质检查报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码。处理器解码该基本信息编码、该模型信息编码，且根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景。显示器显示该三维场景。
可选地，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标，该处理器解码该感兴趣区域模型编码的步骤包括：对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化；解码该感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
可选地，该图像采集元件还扫描该纸质检查报告的选定图片；该处理器将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上，输出给该显示器。
根据权利要求27所述的电子设备，其特征在于，该处理器将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上的步骤包括：识别该选定图片的边界；根据该基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；在该场景坐标系中重建和摆放该三维场景的感兴趣区域模型。
本发明还提出一种计算机存储介质，包括计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，实施以下步骤：指示图像采集元件从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码；解码该基本信息编码；解码该模型信息编码；根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；以及将该三维场景输出到显示器显示。
本发明还提出一种计算机存储介质，包括计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，实施以下步骤：指示图像采集元件从纸质检查报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码；解码该基本信息编码；解码该模型信息编码；根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；以及将该三维场景输出到显示器显示。
与现有技术相比，本发明允许使用者借助于电子设备对预先打印在纸质放疗计划报告上的信息编码进行解码，获得生成场景的所有数据，然后重建绘制出原先的场景。相比在纸质放疗计划报告上的静态图片，使用者将可以看到动态的三维场景。
附图说明
图1是根据本发明实施例的三维场景示意图。
图2是根据本发明实施例的多叶光栅坐标系示意图。
图3是根据本发明实施例的感兴趣区域模型编码示意图。
图4是根据本发明实施例的用于显示放疗计划报告或医学影像检查报告的电子设备示意图。
图5是根据本发明一实施例的图片边界标记示意图。
图6是根据本发明第一实施例的放疗计划报告的电子显示方法流程图。
图7是根据本发明实施例的解码三维模型编码的流程图。
图8是根据本发明第二实施例的放疗计划报告的电子显示方法流程图。
图9是根据本发明实施例的生成三维场景且叠加在经扫描后的选定图片上的流程图。
图10是根据本发明第三实施例的医学影像检查报告的电子显示方法流程图。
图11是根据本发明第四实施例的医学影像检查报告的电子显示方法流程图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行在成像系统和/或处理器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
本申请的一些实施例描述在纸质放疗计划报告上呈现编码的方法，以及通过扫描在纸质放疗计划报告上的编码来生成放疗计划报告的至少一部分，尤其是三维场景的方法。本申请的实施例还描述了实施这些方法的设备。
本申请的另一些实施例描述在纸质医学影像检查报告上呈现编码的方法，以及通过扫描在纸质检查报告上的编码来生成医学影像检查报告的至少一部分，尤其是三维场景的方法。本申请的实施例还描述了实施这些方法的设备。
放疗计划报告一般包含文字，同时也会包含一些截屏图片，如剂量场、各个射野的投影图、反映人体解剖的CT序列图等等。医学影像报告一般也包含文字，同时也会包含一些截屏图片，如反映人体解剖的序列图等等。在纸质放疗计划报告中无法呈现三维场景，本申请提供从纸质放疗计划报告还原三维场景的功能。在纸质放疗计划报告和医学影像检查报告中无法呈现三维场景，本申请提供从纸质放疗计划报告和医学影像检查报告还原三维场景的功能。
图1是根据本发明实施例的三维场景示意图。放疗计划报告的三维场景主要包含如下信息：病人的解剖图像、病人照射的等中心三维坐标点、射野的外轮廓和空间位置、由医师勾勒出来的人体感兴趣区域等。三维场景中能够显示射野与感兴趣区域之间的空间位置关系，让医师、物理师可以直观地看出射野对病灶的包围情况、对危及器官(Organ atRisk,OAR)的规避情况等等。
本发明的生成纸质放疗计划报告的方法，包括在纸张上打印能够被电子设备识别的基本信息编码和模型信息编码，该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码，该基本信息编码和模型信息编码足够在电子设备中还原三维场景。
与放疗计划报告相比，医学影像检查报告的三维场景不涉及射野模型，因此本发明的生成纸质医学影像检查报告的方法，包括在纸张上打印能够被电子设备识别的基本信息编码和模型信息编码，该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码，该基本信息编码和模型信息编码足够在电子设备中还原三维场景。
在一实施例中，基本信息包括：病人计划的识别码、打印图片的模型尺寸以及照射等中心点相对于打印图片的局部坐标。这一部分信息量较少，所以可以直接使用字符的方式进行编码，具体编码方式使用常用的二维码中即可。一种可以采用的字符编码方式为：
“计划的UID|图片的长,图片的宽|水平刻度间隔值,垂直刻度间隔值|等中心点在图片中的二维坐标x,y”，其中|为信息段分隔符，UID为使用者标识。
举例如下：
“1.2.5.20160919.11.23|250,128|40,20|100,64”。
其中250,128表示报告上打印图片的长为250个像素单位，宽为128个像素单位；40,20表示水平方向每个刻度间的像素间隔是40，垂直方向上每个刻度间的像素间隔是20；100,64表示该图片中等中心点位于水平方向上100个像素，垂直方向上64个像素的位置。
模型信息用于记录图1中的三维模型(射野、感兴趣区域等)。这些模型采用三维结构(mesh)进行表达和绘制，因此模型信息的编码主要是针对上述各种三维结构信息的编码。三维模型大体可分为射野和感兴趣区域。模型信息编码相应地包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码。下面分别例举示例性的编码。
图2是根据本发明实施例的多叶光栅坐标系示意图。参考图2所示，在该定义下描述一对叶片只需要三个量(叶片厚度、边缘X1的坐标、边缘X2的坐标)，考虑到通常多叶光栅的叶片数量都不多(80～160片)，所以射野模型编码可包括多组叶片位置编码，每组叶片位置编码包括叶片厚度、叶片左边缘和叶片右边缘。具体编码方案如下：
叶片厚度X左边缘值X右边缘值……，其中X表示分隔，如遇负值情况，在边缘值字符前加N表示负号。
这样，针对图2的坐标系可以生成下表1的射野模型编码。
元件 厚度(mm) 边缘X1 边缘X2
08 22 +02.0 +08.0
07 22 00.0 +08.0
06 18 -05.5 +05.0
05 18 -10.0 00.0
04 18 -15.0 -02.0
03 18 -08.0 -03.0
02 22 -07.0 +05.0
01 22 +01.0 +07.0
表1
比如表1中的坐标可以写成如下编码：
“22X20X80X22X0X80…X22X10X70”。
基于上述编码方式，可以解码重建多叶光栅中每一片光栅的位置信息，由此可计算出每个射野的空间外包围轮廓，形成如图1中所示的射野外形，再加上射野的照射角度、射野照射穿过的等中心三维点坐标，就可以在三维空间中完成射野的三维绘制。
感兴趣区域的三维结构信息相对较为复杂，在放疗计划软件中，通常由一系列的三维轮廓点构成。考虑到呈现给使用者的三维场景主要用于辅助医师观察射野与感兴趣区域的相对空间位置关系，对于感兴趣区域的三维形体细节要求不高，可以针对原始三维结构进行一定的近似，以减少三维结构的信息量，从而降低后续编码工作的复杂度。
在针对原始三维结构进行近似插值后，可使用下述方式针对感兴趣区域的三维结构进行编码。考虑到是针对一个三维点集进行编码，每个点都是一个三维坐标向量，所以可以使用N位(N正整数且为3的整数倍)的像素来作为编码媒体。举例来说，以每维坐标需要8位为例，取N＝24。简单来讲，就是每一个点都用一个24位的彩色像素来表达，三维点的(x,y,z)分量分别存入24位彩色像素的(r,g,b)三个通道内。由于RGB三通道每个通道只占一个字节，所以可针对整个三维点集进行归一化操作，将坐标都归一化到0～255的空间范围内，这在对细节要求不高的前提是可以做到的。进一步，由于通常放疗计划中感兴趣区域数量不多，可以构造一个二维彩图，二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标。这样，形成图3所示的本发明实施例的感兴趣区域模型编码示意图，在图3中，每个方块代表一个像素点，像素点具有颜色。每一行的多个像素点代表感兴趣区域的一层。
图4是根据本发明实施例的用于显示放疗计划报告或医学影像检查报告的电子设备示意图。参考图4所示，本实施例的一种用于显示放疗计划报告或医学影像检查报告的电子设备400，包括图像采集元件401、显示器402、输入设备403、处理器404、存储器405、内存406、通信部件407和电源408。图像采集元件401、显示器402、输入设备403均连接到处理器404。图像采集元件401可以从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码。图像采集元件401可以实施为摄像头。摄像头可以拍摄纸质放疗计划报告或医学影像检查报告中打印有编码的区域，生成照片。图像采集元件401获得的基本信息编码和模型信息编码将输入给处理器404。处理器404可执行三维场景生成程序以解码基本信息编码和模型信息编码，且根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景。三维场景生成程序包含一系列计算机可读指令，这一程序可以储存在存储器405中，并在需要时载入到处理器404中执行。存储器405可以为硬盘、闪存等实施形态。处理器404执行过程中的程序或数据可暂时储存在内存406中。在生成三维场景后，处理器404输出三维场景到显示器402。显示器402显示三维场景。
输入设备403允许使用者输入交互操作。处理器404还响应使用者的操作，输出三维场景的交互显示到显示器402。通常来说，处理器404可改变三维场景的呈现方式，例如改变观察角度、观察距离等参数。输入设备403可以实施为触摸屏、键盘、鼠标、声音识别设备、手势/姿态识别设备、重力传感器等。
三维场景生成程序可以预置在存储器405中，也可以通过通信部件407从外部(例如服务器)下载，然后储存到存储器405中。电源408为图像采集元件401、显示器402、输入设备403、处理器404、存储器405、内存406和通信部件407等部件供电。
电子设备400的一个示例的便携式设备，例如智能手机。在智能手机中安装放疗计划报告或医学影像检查报告的三维场景生成程序。当使用者打开三维场景生成程序时，程序被处理器404执行以实施下述步骤：指示图像采集元件401从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码；解码基本信息编码；解码模型信息编码；根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；将三维场景输出到显示器402显示。便携式设备还可以是平板电脑等产品。电子设备400也可以是个人计算机，例如台式计算机或者笔记本计算机。
通过电子设备400，使用者可以借助于预先打印在纸质放疗计划报告或医学影像检查报告上的信息编码，通过对编码进行解码，获得生成场景的所有数据，然后重建绘制出原先的场景。相比在纸质放疗计划报告或医学影像检查报告上的静态图片，使用者将可以看到动态的三维场景。进一步，使用者可通过交互来改变观察视角、观察距离等参数。
对于二维彩图的感兴趣区域模型编码，处理器404解码感兴趣区域模型编码的方式可以是，先对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化，然后解码感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量(如r,g,b)，将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
本实施例的电子设备400还可引入现实增强(AR)技术。具体来说，图像采集元件401还扫描纸质放疗计划报告或医学影像检查报告的选定图片。通常来说，选定图片是场景中的关键图片。处理器404可将三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上，输出给显示器402。使用者可以通过重力传感器等方式进行交互。处理器404将三维场景叠加在经扫描后的选定图片上的步骤可包括识别选定图片的边界，根据基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系，在场景坐标系中重建和摆放三维场景的射野模型和感兴趣区域模型。
举例来说，在放疗计划报告或医学影像检查报告中，通常嵌入的打印图片都以黑色为背景，与白色纸张易形成鲜明对比，容易进行边界识别，有了图片的边界信息，同时基于扫描阶段获取的等中心点坐标，可以快速建立起一个场景坐标系，其坐标原点即为图片中的等中心点。有了场景坐标系，可以将重建出来的三维场景，实时的显示在该坐标系中。在此坐标系中，各射野的聚焦点就是坐标系的坐标原点，感兴趣区域也基于与等中心点的相对位置进行三维重建和绘制。
此外，考虑到图像采集元件401的焦距问题，使场景生成不依赖于图像采集元件401与纸张之间的距离，在打印的图片，尤其是选定图片的周围分布有用于表征图片的尺寸的尺寸标记和用于表征图片的边界的边界标记。通过这些标记同样可以换算出图片的边界信息(如长和宽)。
图5是根据本发明一实施例的图片边界标记示意图。参考图5所示，在图片的四个拐角处的标记501用于识别图片的整体边界，水平边上的竖线标记502用于表征图片的水平尺寸，竖直边上的横线标记503由于表征图片的垂直尺寸。处理器404可根据尺寸标记和边界标记识别图片，如选定图片的边界。在替代实施例中，这些信息也可以与等中心点的坐标一起预先编码于图片的头信息二维码中，这样处理器404可通过解码二维码得到这些信息。
图6是根据本发明第一实施例的放疗计划报告的电子显示方法流程图。参考图6所示，本实施例的放疗计划报告的电子显示方法，包括以下步骤：
在步骤601，从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码；
在步骤602，解码基本信息编码；
在步骤603，解码模型信息编码；
在步骤604，根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；
在步骤605，显示三维场景。
上述的电子显示方法可以在前述的电子设备400中实施，但不以此为限。
图7是根据本发明实施例的解码三维模型编码的流程图。参考图7所示，解码感兴趣区域模型编码的步骤包括：
步骤701，对扫描获得的感兴趣区域模型编码进行离散化；
步骤702，解码感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；
步骤703，将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
图8是根据本发明第二实施例的放疗计划报告的电子显示方法流程图。
在步骤801，从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码；
在步骤802，扫描纸质放疗计划报告的选定图片；以及
在步骤803，解码基本信息编码；
在步骤804，解码模型信息编码；
在步骤805，根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景，且叠加在经扫描后的选定图片上；
在步骤806，显示三维场景。
图9是根据本发明实施例的生成三维场景且叠加在经扫描后的选定图片上的流程图。参考图9所示，流程包括：
在步骤901，识别选定图片的边界；
在步骤902，根据基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；
在步骤903，在场景坐标系中重建和摆放射野模型和感兴趣区域模型。
在步骤903中，可先确定场景观察视角，然后进行射野模型的三维重建和位置摆放，再进行感兴趣区域的三维重建和摆放。
图10是根据本发明第三实施例的医学影像检查报告的电子显示方法流程图。
在步骤1001，从纸质检查报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码；
在步骤1002，解码基本信息编码；
在步骤1003，解码模型信息编码；
在步骤1004，根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；
在步骤1005，显示三维场景。
上述的电子显示方法可以在前述的电子设备400中实施，但不以此为限。
图11是根据本发明第四实施例的放疗计划报告的电子显示方法流程图。
在步骤1101，从纸质检查报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码；
在步骤1102，扫描纸质检查报告的选定图片；以及
在步骤1103，解码基本信息编码；
在步骤1104，解码模型信息编码；
在步骤1105，根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景，且叠加在经扫描后的选定图片上；
在步骤1106，显示三维场景。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (31)

1.一种放疗计划报告的电子显示方法，包括以下步骤：
从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码；
解码该基本信息编码；
解码该模型信息编码；
根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；
显示该三维场景。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该基本信息包括：病人计划的识别码、打印图片的模型尺寸以及/或者照射等中心点相对于打印图片的局部坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该射野模型编码包括多组叶片位置编码，每组叶片位置编码包括叶片厚度、叶片左边缘和叶片右边缘。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标，解码该感兴趣区域模型编码的步骤包括：
对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化；
解码该感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；
将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括响应使用者的操作，交互地显示该三维场景。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括扫描该纸质放疗计划报告的选定图片；其中将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上的步骤包括：
识别该选定图片的边界；
根据该基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；
在该场景坐标系中重建和摆放该三维场景的射野模型和感兴趣区域模型。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该选定图片的周围分布有用于表征图片的尺寸的尺寸标记和用于表征图片的边界的边界标记，识别该选定图片的边界的步骤包括：根据该尺寸标记和该边界标记识别该选定图片的边界。
9.一种用于显示放疗计划报告的电子设备，包括：
图像采集元件，从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码；
处理器，解码该基本信息编码、该模型信息编码，且根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；以及
显示器，显示该三维场景。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，该基本信息包括：病人计划的识别码、打印图片的模型尺寸以及/或者照射等中心点相对于打印图片的局部坐标。
11.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，该射野模型编码包括多组叶片位置编码，每组叶片位置编码包括叶片厚度、叶片左边缘和叶片右边缘。
12.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标，处理器解码该感兴趣区域模型编码的步骤包括：
对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化；
解码该感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；
将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
13.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，还包括：
输入设备，接收使用者的操作；
该处理器还响应使用者的操作，输出该三维场景的交互到该显示器。
14.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，
该图像采集元件还扫描该纸质放疗计划报告的选定图片；
该处理器将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上，输出给该显示器。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，该处理器将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上的步骤包括：
识别该选定图片的边界；
根据该基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；
在该场景坐标系中重建和摆放该三维场景的射野模型和感兴趣区域模型。
16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，该选定图片的周围分布有用于表征图片的尺寸的尺寸标记和用于表征图片的边界的边界标记，该处理器识别该选定图片的边界的步骤包括：根据该尺寸标记和该边界标记识别该选定图片的边界。
17.一种生成纸质放疗计划报告的方法，包括在纸张上打印能够被电子设备识别的基本信息编码和模型信息编码，该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码，该基本信息编码和模型信息编码足够在电子设备中还原三维场景。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，该基本信息包括：病人计划的识别码、打印图片的模型尺寸以及/或者照射等中心点相对于打印图片的局部坐标。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，该射野模型编码包括多组叶片位置编码，每组叶片位置编码包括叶片厚度、叶片左边缘和叶片右边缘。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标。
21.一种生成纸质医学影像检查报告的方法，包括在纸张上打印能够被电子设备识别的基本信息编码和模型信息编码，该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码，该基本信息编码和模型信息编码足够在电子设备中还原三维场景。
22.一种医学影像检查报告的电子显示方法，包括以下步骤：
从纸质检查报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码；
解码该基本信息编码；
解码该模型信息编码；
根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；
显示该三维场景。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标，解码该感兴趣区域模型编码的步骤包括：
对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化；
解码该感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；
将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括扫描该纸质检查报告的选定图片；其中将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上的步骤包括：
识别该选定图片的边界；
根据该基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；
在该场景坐标系中重建和摆放该三维场景的感兴趣区域模型。
26.一种用于显示医学影像检查报告的电子设备，包括：
图像采集元件，从纸质检查报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码；
处理器，解码该基本信息编码、该模型信息编码，且根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；以及
显示器，显示该三维场景。
27.根据权利要求25所述的电子设备，其特征在于，该感兴趣区域模型编码为二维彩图，该二维彩图包括多个行，每行包括一个或多个像素，每行代表一个感兴趣区域的一层，每行的每一个像素代表该层感兴趣区域的一个三维点，每一个像素的色彩代表该三维点的空间坐标，该处理器解码该感兴趣区域模型编码的步骤包括：
对扫描获得的该感兴趣区域模型编码进行离散化；
解码该感兴趣区域模型编码的各像素的颜色通道分量；
将各像素的颜色通道分量反归一化得到各三维点的空间坐标。
28.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，
该图像采集元件还扫描该纸质检查报告的选定图片；
该处理器将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上，输出给该显示器。
29.根据权利要求27所述的电子设备，其特征在于，该处理器将该三维场景叠加生成在经扫描后的选定图片上的步骤包括：
识别该选定图片的边界；
根据该基本信息编码包含的照射等中心点坐标，建立场景坐标系；
在该场景坐标系中重建和摆放该三维场景的感兴趣区域模型。
30.一种计算机存储介质，包括计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，实施以下步骤：
指示图像采集元件从纸质放疗计划报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括射野模型编码和感兴趣区域模型编码；
解码该基本信息编码；
解码该模型信息编码；
根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；
将该三维场景输出到显示器显示。
31.一种计算机存储介质，包括计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，实施以下步骤：
指示图像采集元件从纸质检查报告扫描获得基本信息编码和模型信息编码，其中该模型信息编码包括感兴趣区域模型编码；
解码该基本信息编码；
解码该模型信息编码；
根据解码获得的基本信息和模型信息生成三维场景；
将该三维场景输出到显示器显示。
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