CN106597395A - 一种实时脉冲方位检测方法及雷达设备 - Google Patents

一种实时脉冲方位检测方法及雷达设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种实时脉冲方位检测方法及雷达设备，可以通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，并基于所述n个方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，进一步再通过确定出最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值的第二度量单位，获得以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数；最终获得精确度高于以天线方位盘的度量标准更高的方位参数。因此，本申请实施例中的技术方案具有提高雷达的方位角测量精确度的技术效果。

Description

一种实时脉冲方位检测方法及雷达设备
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种实时脉冲方位检测方法及雷达设备。
背景技术
二次雷达系统是一种包括地面询问设备和机载应答设备的信号侦测系统，其中，地面询问设备采用单脉冲测角技术进行方位测量，该技术的实施过程如下：通过旋转天线以定向波束的形式发射询问脉冲，当定向波束指向机载应答设备时，机载应答设备会接收到询问信号并根据约定的信号格式发射应答信号，地面应答设备可在接收到应答信号的时刻提取相对应的方位码盘方位，从而确定该应答设备在发出所述应答信号时的所在方向。
在实际操作过程中，二次雷达通常与一次雷达相配合使用。由于二次雷达工作于L波段，一次雷达工作在L波段、S波段、C波段或更高的工作频率，同时二次雷达天线口径通常比一次雷达的天线口径小很多，因此，二次雷达的天线发出的波束宽度通常比一次雷达的天线发出的波束宽度宽得多。当二次雷达的天线发出的波束宽度比一次雷达的天线发出的波束宽度更宽时，仅仅依靠方位码盘所度量生成的方位信息其精度低于一次雷达度量出的方位信息，形成一、二次雷达测角精度的不匹配，进而影响一、二次雷达数据关联的结果。
由此可见，现有技术中存在当仅通过方位码盘的度量标准来度量应答信号的接收方向时测量精度较低的技术问题。
发明内容
本申请提供一种实时脉冲方位检测方法及雷达设备，用以解决现有技术中存在着的当仅通过方位码盘的度量标准来度量应答信号的接收方向时测量精度较低的技术问题。
本申请一方面提供了一种实时脉冲方位检测方法，应用于一雷达设备，包括：
通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，其中，所述应答信号为通过天线接收到的一应答设备发出的信号，n为大于等于1的整数；
基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，其中，所述第一度量单位为基于所述雷达设备的方位码盘数N获得的度量标准，N为大于等于1的整数；
确定出第二度量单位，所述第二度量单位的最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值；
基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数；
基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位。
可选地，所述基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，包括：
通过计算式：FA＝360×A/2N确定所述第一方位参数，其中，FA为所述第一方位参数，A表征处理模块接收到所述方位增量脉冲时刻的方位增量码值，N为所述雷达设备的方位码盘数。
可选地，所述确定出第二度量单位，包括：
基于计算式：FE＝360/(2N×N’)确定出所述第二度量单位；
其中N’表征将在预设时长内所述天线的旋转角度等分为N’份，所述预设时长为所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间，FE则表征经过每个计数值而旋转单位方向为FE的所述第二度量单位，N’为大于等于2的整数。
可选地，所述基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数，包括：
基于计算式：An×FE而获得所述第二方位参数，其中An为接收到所述方位增量脉冲时所对应的高频时钟计数值；
所述基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，包括：
基于计算式FAn＝FA+An×FE确定所述方位增量脉冲所对应的实际方位FAn。
可选地，所述基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，包括：
基于所述雷达设备的射频通道的处理延时确定所述方位编码器的处理延时为T0；
基于计算式：Fd＝T0×360/T计算出所述方位编码器的处理延时造成的方位误差为Fd；
基于计算式：FAn＝FA+An×FE-Fd而确定出所述应答设备的实际方位FAn。
另一方面，本申请实施例还提供了一种雷达设备，包括：
天线，用以接收一应答设备发出的应答信号；
方位编码器，用以生成与所述应答信号对应的n个方位增量脉冲，其中，n为大于等于1的整数；
处理器，用以基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，确定出第二度量单位，基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数，基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，其中，所述第一度量单位为基于所述雷达设备的方位码盘数N获得的度量标准，所述第二度量单位的最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值，N为大于等于1的整数。
可选地，所述处理器，用以通过计算式：FA＝360×A/2N确定所述第一方位参数，其中，FA为所述第一方位参数，A表征处理模块接收到所述方位增量脉冲时刻的方位增量码值，N为所述雷达设备的方位码盘数。
可选地，所述处理器，用以基于计算式：FE＝360/(2N×N’)确定出所述第二度量单位，其中N’表征将在预设时长内所述天线的旋转角度等分为N’份，所述预设时长为所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间，FE则表征经过每个计数值而旋转单位方向为FE的所述第二度量单位，N’为大于等于2的整数。
可选地，所述处理器，用以基于计算式：An×FE而获得所述第二方位参数，基于计算式FAn＝FA+An×FE确定所述方位增量脉冲所对应的实际方位FAn，其中An为接收到所述方位增量脉冲时所对应的高频时钟计数值。
可选地，所述处理器，用以基于所述雷达设备的射频通道的处理延时确定所述方位编码器的处理延时为T0，基于计算式：Fd＝T0×360/T计算出所述方位编码器的处理延时造成的方位误差为Fd，基于计算式：FAn＝FA+An×FE-Fd而确定出所述应答设备的实际方位FAn。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中的技术方案可以通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，并基于所述n个方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，进一步再通过确定出最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值的第二度量单位，获得以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数；最终获得精确度高于以天线方位盘的度量标准更高的方位参数。因此，本申请实施例中的技术方案具有提高雷达的方位角测量精确度的技术效果。
本申请实施例至少还具有如下技术效果或优点：
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以根据所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间来确定所述第二度量单位。由此可以根据不同的二次雷达类型而确定相适用的所述第二度量单位。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高方案适用性的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过高频时钟的计数值来进一步精确生成每个方位增量脉冲的时刻。因此具有提高方案执行效率和降低执行复杂度的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过射频通道的延时进一步确定处理模块中的处理延时。从而可采用相应的计算方法得到更精确的测量结果。因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高测量结果精确性的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种实时脉冲方位检测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种雷达设备的结构图。
具体实施方式
本申请提供一种实时脉冲方位检测方法及雷达设备，用以解决现有技术中存在着的当仅通过方位码盘的度量标准来度量应答信号的接收方向时测量精度较低的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
本申请实施例中的技术方案可以通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，并基于所述n个方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，进一步再通过确定出最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值的第二度量单位，获得以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数；最终获得精确度高于以天线方位盘的度量标准更高的方位参数。因此，本申请实施例中的技术方案具有提高二次雷达的方位角测量精确度的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
请参考图1，本申请实施例一提供一种实时脉冲方位检测方法，应用于一雷达设备，包括：
步骤101：通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，其中，所述应答信号为通过天线接收到的一应答设备发出的信号，n为大于等于1的整数。
在实际操作过程中，天线的接收机在接收到应答信号后可提取出应答信号的发送距离、幅相数据、方位信息等参数，然后将这些参数发送到方位编码器等处理模块进行处理。
所述方位编码器的工作模式可以为按照一预设频率生成一方位增量脉冲的模式。当所述雷达设备的天线在某一时刻接收到了所述应答信号时，则可以生成所述方位增量脉冲。进一步地，所述方位增量脉冲会发送到处理模块中，二次雷达通常在第一个方位增量脉冲进入处理模块时就会提取当前天线码盘的方位，并以该方位作为应答设备的所在方位，而在接收所述应答信号的时长范围内可以生成多个所述方位增量脉冲，由此可以获得多个表征应答设备的所在方位的方位增量脉冲。需要注意的是，在本申请实施例的技术方案中，所述n个方位增量脉冲中的每个方位增量脉冲包括两方面含义，第一是天线在接收到所述应答信号时生成的脉冲，第二是该脉冲所对应所指的天线码盘的方位。
步骤102：基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，其中，所述第一度量单位为基于所述雷达设备的方位码盘数N获得的度量标准，N为大于等于1的整数。
所述第一方位参数可以是以当前天线的方位码盘的度量标准而获得的所述应答设备的所在方位参数。例如，当所述方位码盘的单位度量标准为1°时，如果某一方位增量脉冲在第一时刻进入处理模块，而在第一时刻时所述方位码盘对应的方向为相对于某参考物在20°方向，那么所述第一方位参数则为相对于某参考物在20°方向；又如果某一方位增量脉冲在第二时刻进入处理模块，而在第二时刻时所述方位码盘对应的方向为相对于某参考物在45°方向，那么所述第一方位参数则为相对于某参考物在45°方向。而当所述方位码盘的单位度量标准为0.1°时，所述第一方位参数则相应的可以为相对于某参考物在19.5°方向，或44.7°方向，等等。
在本步骤中，可以通过多种方法基于所述n个方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数。例如，可以将所述n个方位增量脉冲所表征的平均相对角度方向作为所述第一方位参数。也可以按照一定权重比通过所述n个方位增量脉冲计算得到所述第一方位参数。还可以按照一预设规则从所述n个方位增量脉冲中采用取舍方式得到所述第一方位参数。需要注意的是，所述第一方位参数在本步骤中可以为所述n个方位增量脉冲中每个方位增量脉冲分别所对应的方位码盘所标识的方位参数，也就是说，在本步骤中所述第一方位参数也可以直接是指n个以方位码盘的度量标准所标识的方位参数。可见，本步骤中可以通过多种方式获得所述第一方位参数，在实际操作过程中可以根据需要而自行设置。
步骤103：确定出第二度量单位，所述第二度量单位的最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值。
所述最小单位度量值也就是指单位度量标准，而当单位度量标准越小，获得的方位参数值也就越精确。例如，最小单位度量值为0.1°的精确性大于最小单位度量值为1°的精确性。
在本步骤的执行过程中，同样可以通过多种方式确定所述最小单位度量值，例如，可以通过系统默认将所述第一度量单位的最小单位度量值的十分之一值作为所述第二度量单位的最小单位度量值；也可以通过所述雷达设备中的某些参数按照一计算式计算获得所述第二度量单位的最小单位度量值，等等。
需要注意的是，本申请实施例的技术方案中，步骤103可以是在步骤101和步骤102的执行顺序之前，也可以在步骤101和步骤102之间，本申请不作任何限制。
步骤104：基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数。
在本步骤的执行过程中可以采用高频时钟的计数值的方式记录每个方位增量脉冲进入处理模块的时刻，并以与某一计数值对应的时刻确定该方位增量脉冲以第二度量单位为衡量标准的第二方位参数。例如，当一个方位增量脉冲进入处理模块时可以首先记录下以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，同时还会对应记录下在该时刻作平滑处理后的高频时钟的计数值，从而确定与该计数值对应的以第二度量单位为衡量标准的第二方位参数。也就是说，所述第二方位参数可以为与某一方位增量脉冲对应的第一方位参数之后的方位数值。
步骤105：基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位。
由于所述第二方位参数可以为与某一方位增量脉冲对应的第一方位参数之后的方位数值。因此在本步骤中可以通过多种方式基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，为了说明书的简洁在此就不一一例举。
由此可见，本申请实施例中的技术方案可以通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，并基于所述n个方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，进一步再通过确定出最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值的第二度量单位，获得以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数；最终获得精确度高于以天线方位盘的度量标准更高的方位参数。因此，本申请实施例中的技术方案具有提高二次雷达的方位角测量精确度的技术效果。
可选地，所述基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，包括：
通过计算式：FA＝360×A/2N确定所述第一方位参数，其中，FA为所述第一方位参数，A表征处理模块接收到所述方位增量脉冲时刻的方位增量码值，N为所述雷达设备的方位码盘数。
可选地，所述确定出第二度量单位，包括：
基于计算式：FE＝360/(2N×N’)确定出所述第二度量单位；
其中N’表征将在预设时长内所述天线的旋转角度等分为N’份，所述预设时长为所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间，FE则表征经过每个计数值而旋转单位方向为FE的所述第二度量单位，N’为大于等于2的整数。
由于本申请实施例中的技术方案可以根据所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间来确定所述第二度量单位。由此可以根据不同的二次雷达类型而确定相适用的所述第二度量单位。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高方案适用性的技术效果。
进一步可选地，所述基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数，包括：
基于计算式：An×FE而获得所述第二方位参数，其中An为接收到所述方位增量脉冲时所对应的高频时钟计数值；
所述基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，包括：
基于计算式FAn＝FA+An×FE确定所述方位增量脉冲所对应的实际方位FAn。
在本步骤的执行过程中可以在确定所述第二度量单之后，记录下所述n个方位增量脉冲中的每个方位增量脉冲的方位参数分别为FA1、FA2、……FAn，其中，A1、A2、……An可以为每个方位增量脉冲分别对应的计数值，在实际操作时可以采用平滑处理技术而获得每个脉冲对应的计数值。由此，每个方位增量脉冲对应的方位参数则可以为：
FA1＝FA+A1×FE；
FA2＝FA+A2×FE；
……
FAn＝FA+An×FE。
可见，本申请实施例中的技术方案可以通过高频时钟的计数值来进一步精确生成每个方位增量脉冲的时刻。因此具有提高方案执行效率和降低执行复杂度的技术效果。
可选地，所述基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，包括：
基于所述雷达设备的射频通道的处理延时确定所述方位编码器的处理延时为T0；
基于计算式：Fd＝T0×360/T计算出所述方位编码器的处理延时造成的方位误差为Fd；
基于计算式：FAn＝FA+An×FE-Fd而确定出所述应答设备的实际方位FAn。
由于射频通道和信号处理模块对每个应答信号的处理延时是一致的，因此通过对射频通道采用逻辑分析仪可分析测量出信号处理模块的延时，将该延时记为T0；计算出处理模块在处理过程中因延时造成的方位误差为Fd，由计算式：Fd＝T0×360/T；最终可计算出每个方位增量脉冲所表征的方位参数：
F1＝FA1-Fd；
F2＝FA2-Fd…；
……
Fn＝FAn-Fd。
当获得了多个方位增量脉冲所表征的方位参数后，则可以将这些数据存储在寄存器内，然后进一步可通过平均法、插值法等多种算法计算获得精确的应答设备所在方向的方位参数。
可见，本申请实施例中的技术方案还可以通过射频通道的延时进一步确定处理模块中的处理延时。从而可采用相应的计算方法得到更精确的测量结果。因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高测量结果精确性的技术效果。
实施例二
请参考图2，本申请实施例二提供一种雷达设备，包括：
天线201，用以接收一应答设备发出的应答信号；
方位编码器202，用以生成与所述应答信号对应的n个方位增量脉冲，其中，n为大于等于1的整数；
处理器203，用以基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，确定出第二度量单位，基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数，基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，其中，所述第一度量单位为基于所述雷达设备的方位码盘数N获得的度量标准，所述第二度量单位的最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值，N为大于等于1的整数。
具体来讲，处理器203具体可以是通用的中央处理器(CPU)，可以是特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
进一步的，所述雷达设备还可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。
可选地，所述处理器203，用以通过计算式：FA＝360×A/2N确定所述第一方位参数，其中，FA为所述第一方位参数，A表征处理模块接收到所述方位增量脉冲时刻的方位增量码值，N为所述雷达设备的方位码盘数。
可选地，所述处理器203，用以基于计算式：FE＝360/(2N×N’)确定出所述第二度量单位，其中N’表征将在预设时长内所述天线的旋转角度等分为N’份，所述预设时长为所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间，FE则表征经过每个计数值而旋转单位方向为FE的所述第二度量单位，N’为大于等于2的整数。
可选地，所述处理器203，用以基于计算式：An×FE而获得所述第二方位参数，基于计算式FAn＝FA+An×FE确定所述方位增量脉冲所对应的实际方位FAn，其中An为接收到所述方位增量脉冲时所对应的高频时钟计数值。
可选地，所述处理器203，用以基于所述雷达设备的射频通道的处理延时确定所述方位编码器的处理延时为T0，基于计算式：Fd＝T0×360/T计算出所述方位编码器的处理延时造成的方位误差为Fd，基于计算式：FAn＝FA+An×FE-Fd而确定出所述应答设备的实际方位FAn。
前述图1实施例中的实时脉冲方位检测方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的雷达设备，通过前述对实时脉冲方位检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中雷达设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
由此可见，本申请实施例中的技术方案可以通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，并基于所述n个方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，进一步再通过确定出最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值的第二度量单位，获得以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数；最终获得精确度高于以天线方位盘的度量标准更高的方位参数。因此，本申请实施例中的技术方案具有提高雷达的方位角测量精确度的技术效果。
本申请实施例至少还具有如下技术效果或优点：
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以根据所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间来确定所述第二度量单位。由此可以根据不同的二次雷达类型而确定相适用的所述第二度量单位。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高方案适用性的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过高频时钟的计数值来进一步精确生成每个方位增量脉冲的时刻。因此具有提高方案执行效率和降低执行复杂度的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过射频通道的延时进一步确定处理模块中的处理延时。从而可采用相应的计算方法得到更精确的测量结果。因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高测量结果精确性的技术效果。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。进一步地，本申请技术方案中的各个方法步骤可以颠倒，变换先后顺序而依然落入本申请所涵盖的发明范围中。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种实时脉冲方位检测方法，应用于一雷达设备，其特征在于，包括：
通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，其中，所述应答信号为通过天线接收到的一应答设备发出的信号，n为大于等于1的整数；
基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，其中，所述第一度量单位为基于所述雷达设备的方位码盘数N获得的度量标准，N为大于等于1的整数；
确定出第二度量单位，所述第二度量单位的最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值；
基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数；
基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，包括：
通过计算式：FA＝360×A/2N确定所述第一方位参数，其中，FA为所述第一方位参数，A表征处理模块接收到所述方位增量脉冲时刻的方位增量码值，N为所述雷达设备的方位码盘数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出第二度量单位，包括：
基于计算式：FE＝360/(2N×N’)确定出所述第二度量单位；
其中N’表征将在预设时长内所述天线的旋转角度等分为N’份，所述预设时长为所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间，FE则表征经过每个计数值而旋转单位方向为FE的所述第二度量单位，N’为大于等于2的整数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数，包括：
基于计算式：An×FE而获得所述第二方位参数，其中An为接收到所述方位增量脉冲时所对应的高频时钟计数值；
所述基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，包括：
基于计算式FAn＝FA+An×FE确定所述方位增量脉冲所对应的实际方位FAn。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，包括：
基于所述雷达设备的射频通道的处理延时确定所述方位编码器的处理延时为T0；
基于计算式：Fd＝T0×360/T计算出所述方位编码器的处理延时造成的方位误差为Fd；
基于计算式：FAn＝FA+An×FE-Fd而确定出所述应答设备的实际方位FAn。
6.一种雷达设备，其特征在于，包括：
天线，用以接收一应答设备发出的应答信号；
方位编码器，用以生成与所述应答信号对应的n个方位增量脉冲，其中，n为大于等于1的整数；
处理器，用以基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，确定出第二度量单位，基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数，基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，其中，所述第一度量单位为基于所述雷达设备的方位码盘数N获得的度量标准，所述第二度量单位的最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值，N为大于等于1的整数。
7.如权利要求6所述的雷达设备，其特征在于，所述处理器，用以通过计算式：FA＝360×A/2N确定所述第一方位参数，其中，FA为所述第一方位参数，A表征处理模块接收到所述方位增量脉冲时刻的方位增量码值，N为所述雷达设备的方位码盘数。
8.如权利要求6所述的雷达设备，其特征在于，所述处理器，用以基于计算式：FE＝360/(2N×N’)确定出所述第二度量单位，其中N’表征将在预设时长内所述天线的旋转角度等分为N’份，所述预设时长为所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间，FE则表征经过每个计数值而旋转单位方向为FE的所述第二度量单位，N’为大于等于2的整数。
9.如权利要求8所述的雷达设备，其特征在于，所述处理器，用以基于计算式：An×FE而获得所述第二方位参数，基于计算式FAn＝FA+An×FE确定所述方位增量脉冲所对应的实际方位FAn，其中An为接收到所述方位增量脉冲时所对应的高频时钟计数值。
10.如权利要求6所述的雷达设备，其特征在于，所述处理器，用以基于所述雷达设备的射频通道的处理延时确定所述方位编码器的处理延时为T0，基于计算式：Fd＝T0×360/T计算出所述方位编码器的处理延时造成的方位误差为Fd，基于计算式：FAn＝FA+An×FE-Fd而确定出所述应答设备的实际方位FAn。
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