CN106596709B - 一种检测内嵌磁铁工件的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种检测内嵌磁铁工件的方法及装置，属于检测技术领域。检测内嵌磁铁工件的方法包括步骤：获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将磁感应强度信号转换为模拟信号；将模拟信号转换为可识别信号，以根据可识别信号判断内嵌磁铁工件是否为不良品。本发明克服了现有技术中内嵌磁铁工件不良品难以检测的缺陷，达到快速检测的效果。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测内嵌磁铁工件的方法及装置。
背景技术
目前很多产品中都会内嵌磁铁，为了保证产品整体质量，在产品出厂前往往需要检测内嵌磁铁的性能。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术主要是针对磁铁单独进行检测，如果产品中的内嵌磁铁装配位置、方向不合适的话，没有一种很好的方法进行检测。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种检测内嵌磁铁工件的方法及装置，用以克服现有技术中内嵌磁铁工件不良品难以检测的缺陷，达到快速检测的效果。
本发明实施例提供一种检测内嵌磁铁工件的方法,包括：
获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为模拟信号；
将所述模拟信号转换为可识别信号，以根据所述可识别信号判断所述内嵌磁铁工件是否为不良品。
可选地，在本发明一具体实施例中，所述根据所述可识别信号判断所述内嵌磁铁工件是否为不良品包括：判断所述检测起点位置和所述检测终点位置的可识别信号变化总量是否在预设的变化总量阈值范围内，以及变化速率是否在预设的变化速率阈值范围内，
如果所述变化总量和所述变化速率均在各自的阈值范围内，则所述待检测内嵌磁铁工件为良品；如果所述变化总量和所述变化速率中的一项或者两项不在各自的阈值范围内，则所述待检测内嵌磁铁工件为不良品。
可选地，在本发明一具体实施例中，所述获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为模拟信号包括：
通过线性霍尔传感器获取所述待检测内嵌磁铁工件在所述检测起点位置和所述检测终点位置之间移动时内嵌磁铁的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为所述模拟信号；
相应的，所述将所述磁感应强度信号转换为所述模拟信号包括：通过线性霍尔传感器将所述磁感应强度信号转换为电压信号。
可选地，在本发明一具体实施例中，所述将所述模拟信号转换为可识别信号包括：
通过模数转换器将所述模拟信号转换为数字信号，以及通过单片机将所述数字信号转换为所述可识别信号。
可选地，在本发明一具体实施例中，若判定所述内嵌磁铁工件为不良品，则在所述将所述模拟信号转换为可识别信号之后还包括：对判定所述内嵌磁铁工件为不良品对应的所述可识别信号判定为异常数据，并对所述异常数据进行报警提示。
本发明实施例还提供一种检测内嵌磁铁工件的装置，包括检测模块和数据处理模块，
所述检测模块用于获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为模拟信号；
所述数据处理模块用于将所述模拟信号转换为可识别信号，以根据所述可识别信号判断所述内嵌磁铁工件是否为不良品。
可选地，在本发明一具体实施例中，所述数据处理模块根据所述可识别信号判断所述内嵌磁铁工件是否为不良品包括：判断所述检测起点位置和所述检测终点位置的可识别信号变化总量是否在预设的变化总量阈值范围内，以及变化速率是否在预设的变化速率阈值范围内，
如果所述变化总量和所述变化速率均在各自的阈值范围内，则所述待检测内嵌磁铁工件为良品；如果所述变化总量和所述变化速率中的一项或者两项不在各自的阈值范围内，则所述待检测内嵌磁铁工件为不良品。
可选地，在本发明一具体实施例中，所述检测模块包括线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器用于获取所述待检测内嵌磁铁工件在所述检测起点位置和所述检测终点位置之间移动时内嵌磁铁的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为所述模拟信号；相应的，所述线性霍尔传感器将所述磁感应强度信号转换为所述模拟信号包括：将所述磁感应强度信号转换为电压信号。
可选地，在本发明一具体实施例中，所述数据处理模块包括：模数转换器和单片机，
所述模数转换器用于将所述模拟信号转换为数字信号；
所述单片机用于将所述数字信号转换为所述可识别信号。
可选地，在本发明一具体实施例中，还包括报警模块，当所述数据处理模块判断所述内嵌磁铁工件为不良品时，所述报警模块将所述可识别信号判定为异常数据，并对所述异常数据进行报警提示。
由以上技术方案可见，本发明实施例通过采集内嵌磁铁工件的磁感应强度信号，然后将磁感应强度信号转换为可识别的信号，从而根据检测起点位置和检测终点位置之间的可识别信号来判断内嵌磁铁工件是否为不良品，实现了内嵌磁铁工件不良的快速检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的检测内嵌磁铁工件的方法的流程示意；
图2为本发明实施例二的检测内嵌磁铁工件的装置结构示意；
图3为本发明实施例三的检测内嵌磁铁工件的装置结构示意。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
图1是本申请实施例一的示意图，如图1所示，一种检测内嵌磁铁工件的方法，包括：
步骤S1：获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将磁感应强度信号转换为模拟信号。
具体的，先将待检测内嵌磁铁工件放置在检测起点位置，然后将待检测内嵌磁铁工件从检测起点位置移动至检测终点位置。需要获取待检测内嵌磁铁工件整个移动过程中的实时磁感应强度信号，并将实时磁感应强度信号转换为实时模拟信号。
步骤S2：将模拟信号转换为可识别信号，以根据可识别信号判断内嵌磁铁工件是否为不良品。
具体的，可将模拟信号转换为便于操作者读取和快速计算差值的可识别信号，例如十进制信号，使得操作者可以根据可识别信号在检测起点位置和检测终点位置的数值或者数值变化情况来判断内嵌磁铁工件是否为不良品。
具体的，在步骤S2将模拟信号转换为可识别信号之后还可包括步骤S3：接收并显示对模拟信号进行转换得到的可识别信号。例如，可通过显示装置或者上位机接收并显示可识别信号，操作者可观察显示装置上的可识别信号值来判断待检测内嵌磁铁工件是否为不良品。此外，显示装置或者上位机也可通过软件判断可识别信号是否属于正常范围内，即获得不良品判断结果，操作者可查看不良品判断结果获知待检测内嵌磁铁工件是否为不良品。
本实施例中，具体的，根据可识别信号判断内嵌磁铁工件是否为不良品包括：判断检测起点位置和检测终点位置的可识别信号变化总量是否在预设的变化总量阈值范围内，以及变化速率是否在预设的变化速率阈值范围内，
如果变化总量和变化速率均在各自的阈值范围内，则待检测内嵌磁铁工件为良品；如果变化总量和变化速率中的一项或者两项不在各自的阈值范围内，则待检测内嵌磁铁工件为不良品。
具体的，在步骤S1获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号前，需要使用确定为良品的内嵌磁铁工件样品标定检测起点位置、检测终点位置、检测起点位置和检测终点位置之间的可识别信号变化总量和变化速率；然后根据在检测起点位置和检测终点位置的可识别信号变化总量和变化速率标定结果，对可识别信号变化总量预设一变化总量阈值范围，以及对可识别信号变化速率预设一变化速率阈值范围。
检测时，判断待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置的可识别信号变化总量和变化速率是否在预设的变化总量阈值范围和变化速率阈值范围内，如果均在各自预设的阈值范围内，则判断待检测内嵌磁铁工件为良品；如果变化总量和变化速率有一项没有在各自预设的阈值范围内，则判断待检测内嵌磁铁工件为不良品。
本实施例中，具体的，步骤S1中获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将磁感应强度信号转换为模拟信号包括：
通过线性霍尔传感器获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间移动时内嵌磁铁的实时磁感应强度信号，并将磁感应强度信号转换为模拟信号；
相应的，将磁感应强度信号转换为模拟信号包括：通过线性霍尔传感器将磁感应强度信号转换为电压信号。
具体的，线性霍尔传感器包括霍尔元件与放大器等元件，其中霍尔元件用于检测磁感应强度信号及其变化，并将磁感应强度信号转换为电压信号；放大器用于将霍尔元件转换的电压信号调理到指定范围内，该指定范围是步骤S2中转换成可识别信号所需的电压信号范围，即使确保电压信号能被转换成可识别信号。
本实施例中，具体的，步骤S2将模拟信号转换为可识别信号包括子步骤：
步骤S201，通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号。即通过模数转换器获取模拟信号，并将模拟信号转换成二进制的数字信号。
步骤S202，通过单片机将数字信号转换为可识别信号。即通过单片机将二进制的数字信号转换为便于操作者读取和快速计算差值的可识别信号，例如十进制信号，使得操作者可以根据可识别信号在检测起点位置和检测终点位置的数值变化总量或者变化速率来判断内嵌磁铁工件是否为不良品。
本实施例中，具体的，若判定内嵌磁铁工件为不良品，则在将模拟信号转换为可识别信号之后还包括步骤S4：
对判定内嵌磁铁工件为不良品对应的可识别信号判定为异常数据，并对异常数据进行报警提示。即如果待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的可识别信号变化总量和变化速率不在预设的阈值范围内，则待检测的内嵌磁铁工件被判定为不良品，并且将检测过程中的实时可识别信号数值作为异常数据进行报警提示。
对异常数据进行报警提示的方式包括：通过声音或者灯光对异常数据进行报警提示，或者通过显示装置来显示异常数据进行报警提示。例如通过指示灯、蜂鸣器或者显示器来进行报警提示。
实施例二
图2是本申请实施例二的示意图，如图2所示，一种检测内嵌磁铁工件的装置，包括检测模块1和数据处理模块2，其中检测模块1用于获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将磁感应强度信号转换为模拟信号；数据处理模块2用于将模拟信号转换为可识别信号，以根据可识别信号判断内嵌磁铁工件是否为不良品。
本实施例中，具体的，数据处理模块2根据可识别信号判断内嵌磁铁工件是否为不良品包括：判断检测起点位置和检测终点位置的可识别信号变化总量是否在预设的变化总量阈值范围内，以及变化速率是否在预设的变化速率阈值范围内，
如果变化总量和变化速率均在各自的阈值范围内，则待检测内嵌磁铁工件为良品；如果变化总量和变化速率中的一项或者两项不在各自的阈值范围内，则待检测内嵌磁铁工件为不良品。
本实施例中，具体的，检测模块1包括线性霍尔传感器11，线性霍尔传感器11用于获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间移动时内嵌磁铁的实时磁感应强度信号，并将磁感应强度信号转换为模拟信号；相应的，线性霍尔传感器11将磁感应强度信号转换为模拟信号包括：将磁感应强度信号转换为电压信号。
本实施例中，具体的，数据处理模块2包括：模数转换器21和单片机22，其中模数转换器21用于将模拟信号转换为数字信号；单片机22用于将数字信号转换为可识别信号。
本实施例中，具体的，还包括报警模块3，当数据处理模块2判断内嵌磁铁工件为不良品时，报警模块3将可识别信号判定为异常数据，并对异常数据进行报警提示。
本发明实施例提供的检测内嵌磁铁工件的装置技术细节和前述的检测内嵌磁铁工件的方法类似，故在此不再赘述。
实施例三
图3是本申请实施例三的示意图，如图3所示，一种检测内嵌磁铁工件的装置，包括限位结构4、线性霍尔传感器11、壳体5、显示屏6和数据处理模块(图中未示出)。
限位结构4和显示屏6均设置在壳体5的一表面，线性霍尔传感器11设置在限位结构4上，数据处理模块位于壳体的内部。其中限位结构4用于限定待检测内嵌磁铁工件的检测起点位置和检测终点位置；显示屏6用于接收并显示数据处理模块对模拟信号进行转换得到的可识别信号。
检测起点位置设置在限位结构4的一表面上，靠近线性霍尔传感器11；检测终点位置设置在线性霍尔传感器11的预设距离外，如可设置在限位结构4的表面上，或者壳体5的表面上。
在对待检测内嵌磁铁工件进行检测前，需要预设检测起点位置、检测终点位置、检测起点位置和检测终点位置之间的可识别信号变化总量和变化速率的阈值范围。具体方法为：将确定为良品的内嵌磁铁工件放置在检测起点位置，并获取可识别信号值A1。朝远离线性霍尔传感器11的方向移动确定为良品的内嵌磁铁工件，在移动过程中操作者可通过显示屏6读取可识别信号的实时值。当可识别信号值到预设的值A2时，停止移动确定为良品的内嵌磁铁工件，可将停止移动的位置限定为检测终点位置，从而将A1和A2的变化总量、移动过程中从A1到A2的变化速率作为标定值，分别根据变化总量和变化速率的标定值对可识别信号变化总量预设一变化总量阈值范围，以及对可识别信号变化速率预设一变化速率阈值范围。
在对待检测内嵌磁铁工件进行检测时，先将待检测内嵌磁铁工件放置在检测起点位置，然后直线移动待检测内嵌磁铁工件至检测终点位置。
整个过程中，线性霍尔传感器11可获取实时磁感应强度信号，并将实时磁感应强度信号转换为实时电压模拟信号发送给数据处理模块；数据处理模块接收到实时电压模拟信号后，首先利用模数转换器将电压实时模拟信号转换成二进制的实时数字信号，然后利用单片机将二进制的实时数字信号转换为十进制的实时可识别信号，并将实时可识别信号发送给显示屏6进行显示。
数据处理模块可利用预先编写的程序判断待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的可识别信号变化总量是否在预设的变化总量阈值范围内，以及变化速率是否在预设的变化速率阈值范围内。如果变化总量和变化速率均在各自的阈值范围内，则待检测内嵌磁铁工件为良品；如果变化总量和变化速率中的一项或者两项不在各自的阈值范围内，则待检测内嵌磁铁工件为不良品。
不良品判断结果可通过显示屏6直接显示。此外，操作者也可通过显示屏6读取实时可识别信号数值，人工判断待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的可识别信号数值变化速率和变化总量是否在预设的阈值范围内。
需要说明的是，检测内嵌磁铁工件的装置并不局限于图3这种特定结构，在本实施例的启发下，本领域普通技术人员还可以使用其他可替代方案，详细不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种检测内嵌磁铁工件的方法，其特征在于，包括：
获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为模拟信号；
将所述模拟信号转换为可识别信号，判断所述检测起点位置和所述检测终点位置的可识别信号变化总量是否在预设的变化总量阈值范围内，以及变化速率是否在预设的变化速率阈值范围内，
如果所述变化总量和所述变化速率均在各自的阈值范围内，则所述待检测内嵌磁铁工件为良品；如果所述变化总量和所述变化速率中的一项或者两项不在各自的阈值范围内，则所述待检测内嵌磁铁工件为不良品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为模拟信号包括：
通过线性霍尔传感器获取所述待检测内嵌磁铁工件在所述检测起点位置和所述检测终点位置之间移动时内嵌磁铁的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为所述模拟信号；
相应的，所述将所述磁感应强度信号转换为所述模拟信号包括：通过线性霍尔传感器将所述磁感应强度信号转换为电压信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟信号转换为可识别信号包括：
通过模数转换器将所述模拟信号转换为数字信号，以及通过单片机将所述数字信号转换为所述可识别信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若判定所述内嵌磁铁工件为不良品，则在所述将所述模拟信号转换为可识别信号之后还包括：对判定所述内嵌磁铁工件为不良品对应的所述可识别信号判定为异常数据，并对所述异常数据进行报警提示。
5.一种检测内嵌磁铁工件的装置，其特征在于，包括检测模块和数据处理模块，
所述检测模块用于获取待检测内嵌磁铁工件在检测起点位置和检测终点位置之间的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为模拟信号；
所述数据处理模块用于将所述模拟信号转换为可识别信号，判断所述检测起点位置和所述检测终点位置的可识别信号变化总量是否在预设的变化总量阈值范围内，以及变化速率是否在预设的变化速率阈值范围内，
如果所述变化总量和所述变化速率均在各自的阈值范围内，则所述待检测内嵌磁铁工件为良品；如果所述变化总量和所述变化速率中的一项或者两项不在各自的阈值范围内，则所述待检测内嵌磁铁工件为不良品。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器用于获取所述待检测内嵌磁铁工件在所述检测起点位置和所述检测终点位置之间移动时内嵌磁铁的实时磁感应强度信号，并将所述磁感应强度信号转换为所述模拟信号；相应的，所述线性霍尔传感器将所述磁感应强度信号转换为所述模拟信号包括：将所述磁感应强度信号转换为电压信号。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：模数转换器和单片机，
所述模数转换器用于将所述模拟信号转换为数字信号；
所述单片机用于将所述数字信号转换为所述可识别信号。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括报警模块，当所述数据处理模块判断所述内嵌磁铁工件为不良品时，所述报警模块将所述可识别信号判定为异常数据，并对所述异常数据进行报警提示。
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