CN106595662B - 一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于室内定位技术领域，提供一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法，本发明采用光源阵列代替单独光源，并将光源阵列按照各点光源的ID，依照顺时针或逆时针规律循环布设；接收时通过监测光源阵列中点光源的排列顺序甄别光源的真伪。接收机定位时对摄像头识别到的光源阵列进行验证：若成像的光源阵列的点光源旋转次序与安装时相符，则认为其是可靠光源，带入到解算过程中。否则，则认为是反射形成的假光源，不带入解算过程。本发明的有益效果为与传统的以点光源为基础的可见光定位技术相比，本方法可以有效地区分真实光源和反射造成的虚假光源。

Description

一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法

技术领域

本发明属于导航定位技术领域，涉及到室内定位，特别涉及到可见光定位方法。

背景技术

可见光定位技术中经常使用室内棚顶光源作为基准，通过用户接收机摄像头对各个光源进行识别，或通过指纹定位手段或几何解算方法对用户位置进行估计。而在室内环境中经常会出现玻璃窗、镜子或光滑墙面结构，该结构会反映出室内光源的影像，形成虚假的光源，从而对定位过程造成不良影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是室内反光物反射成像形成假光源，导致定位错误。本发明的目的是提供真假光源的识别方法，保证定位的可靠性。

本发明的技术方案为：

一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法，该抗干扰方法采用光源阵列代替单独光源，并将光源阵列按照各点光源的ID，依照顺时针或逆时针规律循环布设；接收时通过监测光源阵列中点光源的排列顺序甄别光源的真伪。接收机定位时对摄像头识别到的光源阵列进行验证：若成像的光源阵列的点光源旋转次序与安装时相符，则认为其是可靠光源，带入到解算过程中。否则，则认为是反射形成的假光源，不带入解算过程。本发明中的光源阵列的顺序为顺时针旋转或逆时针旋转，在同一系统中所有点光源的旋转顺序相同。具体包括以下步骤：

第一步，建设过程

1.1)安装光源时采用光源阵列代替点光源；所述的光源阵列中包括多个点光源，点光源的个数根据实际情况确定。

1.2)给光源阵列中多个点光源分配ID。

1.3)按照顺时针或逆时针的旋转顺序将所有的点光源排列成多边形点阵；

第二步，定位过程

2.1)定位终端通过摄像头识别出光源阵列，并通过摄像头识别每个点光源的ID，确认点光源的旋转顺序。

2.2)通过摄像头成像中的点阵光源的排列旋转次序判别光源的真伪。分析步骤2.1)确认的旋转顺序与步骤1.3)中预设的旋转顺序是否相符：若确认的的旋转顺序与预设的旋转顺序相符，则认为识别出的光源阵列是可靠光源，带入到解算过程中完成定位。否则，则认为是反射形成的假光源，不带入解算过程。

对于前置摄像头，采集到的图像中点光源的旋转顺序应该与预设的旋转顺序相反。对于后置摄像头，采集到的图像中点光源的旋转顺序应与预设旋转顺序相同。

本发明的效果和益处是与传统的以点光源为基础的可见光定位技术相比，本方法可以有效地区分真实光源和反射造成的虚假光源。

附图说明

图1是光源排列方法示意图。

具体实施方式

具体实施过程中可以通过点阵中每个阵元的颜色，闪烁频率，调制信息或阵元间的延迟关系来区分各阵元的ID。可以通过将三个阵元，按照ID依顺时针(或逆时针)顺序排列成三角形，以方便识别。本发明包括以下两个过程：

第一步，建设过程

安装光源时采用光源阵列代替点光源；所述的光源阵列中包括3个点光源；)给3个点光源分配ID；并按照顺时针的旋转顺序将所有的点光源排列成多边形点阵；

第二步，定位过程

2.1)定位终端通过摄像头识别出光源阵列，并通过摄像头识别每个点光源的ID，确认点光源的旋转顺序。

2.4)通过摄像头成像中的点阵光源的排列旋转次序判别光源的真伪。分析步骤2.1)确认的旋转顺序与步骤1.3)中预设的旋转顺序是否相符：若确认的点光源的旋转顺序与预设的旋转顺序相符，则认为识别出的光源阵列是可靠光源，带入到解算过程中完成定位。否则，则认为是反射形成的假光源，不带入解算过程。

Claims (2)

1.一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法，其特征在于，所述的抗干扰方法采用光源阵列代替单独光源，包括以下步骤：

第一步，建设过程

1.1)安装光源时采用光源阵列代替点光源；所述的光源阵列中包括多个点光源，点光源的个数根据实际情况确定；

1.2)给光源阵列中多个点光源分配ID；

1.3)按照一定的旋转顺序将所有的点光源排列成多边形点阵；

第二步，定位过程

2.1)定位终端通过摄像头识别出光源阵列，并通过摄像头识别每个点光源的ID，确认点光源的旋转顺序；

2.2)分析步骤2.1)确认的旋转顺序与步骤1.3)中预设的旋转顺序是否相符，若确认的旋转顺序与预设的旋转顺序相符，则认为识别出的光源阵列是可靠光源，带入到解算过程中完成定位；否则，则认为是反射形成的假光源，不带入解算过程；

对于前置摄像头，采集到的图像中点光源的旋转顺序应该与预设的旋转顺序相反；对于后置摄像头，采集到的图像中点光源的旋转顺序应与预设旋转顺序相同。

2.根据权利要求1所述的一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法，其特征在于，步骤1.3)中所述的旋转顺序为顺时针或逆时针。