CN106586021A - 一种作动器剩余行程确定方法 - Google Patents

一种作动器剩余行程确定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106586021A
CN106586021A CN201611237463.5A CN201611237463A CN106586021A CN 106586021 A CN106586021 A CN 106586021A CN 201611237463 A CN201611237463 A CN 201611237463A CN 106586021 A CN106586021 A CN 106586021A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
mounting axis
remainder stroke
tailstock
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611237463.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106586021B (zh
Inventor
丁怡
杨高
贾建铭
鹿思嘉
杨淋雅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC filed Critical Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority to CN201611237463.5A priority Critical patent/CN106586021B/zh
Publication of CN106586021A publication Critical patent/CN106586021A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106586021B publication Critical patent/CN106586021B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种作动器剩余行程确定方法,剩余行程主要与作动器尾座安装轴线(2)定位工装精度a、作动器活塞杆端安装轴线(5)定位工装精度b、作动器尾座安装轴线(2)处的配合间隙c、作动器活塞杆端安装轴线(5)处的配合间隙d、控制系统精度e、热胀冷缩对作动器中立长度L(6)造成的变化f、作动器中立长度L(6)制造公差g有关,本发明剩余行程s=a+b+c++e|+f+2*g。本发明明确了影响作动器剩余行程的相关因素,在进行作动器设计时,可以根据影响因素的值,确定科学合适的剩余行程值。

Description

一种作动器剩余行程确定方法
技术领域
本发明属于飞机设计领域的作动系统设计领域,涉及一种作动器剩余行程的确定方法。
背景技术
在飞机作动系统设计中,舵面偏转角度决定了作动器的名义行程,但在实际设计时,作动器行程会存在剩余行程,保证在各种误差的影响下,作动器仍能保证舵面实现名义的偏转,保证舵效。传统方法是采用飞机设计手册的推荐值制定作动器的剩余行程。此种方法由于没有明确计算方法,无法针对各种机型确定剩余行程值,会使得作动器剩余行程总体偏大,增加了作动器的重量,并且对安装空间需求更严格,降低了作动系统的经济性。
发明内容
本发明的目的是:设计一种作动器剩余行程的制定方法,确定与作动器剩余行程相关的影响因素,通过影响因素制定作动器剩余行程,使作动器设计更加科学。
本发明的技术方案是:一种作动器剩余行程的制定方法,包括以下步骤:
第一步、作动器尾座及活塞杆端与结构支撑支座通过螺栓连接,明确作动器剩余行程的影响因素,包括作动器尾座安装轴线(2)定位工装精度a、作动器活塞杆端安装轴线(5)定位工装精度b、作动器尾座安装轴线(2)处的配合间隙c、作动器活塞杆端安装轴线(5)处的配合间隙d、控制系统精度e、热胀冷缩对作动器中立长度L(6)造成的变化f、作动器中立长度L(6)制造公差g;
第二步:确定作动器尾座安装轴线(2)定位工装精度a、作动器活塞杆端安装轴线(5)定位工装精度b,a和b会对作动器中立长度L产生影响,进而影响到作动器的剩余行程;
第三步:确定作动器尾座安装轴线处的配合间隙c、确定作动器活塞杆端安装轴线处的配合间隙d,作动器与结构通过螺栓连接,螺栓与轴承属于间隙配合,此处存在的间隙,会对作动器中立长度L产生影响,进而影响到作动器的剩余行程;
第四步:确定控制系统精度e,主飞控系统的控制精度直接影响到舵面的偏转角度精度,进而作动器的行程;
第五步:确定热胀冷缩对作动器中立长度L造成的变化f,结构制作材料为铝,作动器材料为钢,铝和钢的热胀冷缩系数不同,结构与作动器的热胀冷缩度不同,导致在不同季节时,作动器中立长度L有差异,进而影响到作动器的行程;
第六步:确定作动器中立长度L制造公差g,g直接影响作动器中立长度L,进而影响到作动器的行程;
第七步:剩余行程S=a+b+c+d+e|+f+2*g。
本发明所产生的有益效果:本发明是一种作动器剩余行程的制定方法,通过分析确定作动器剩余行程的影响因素,根据每个机型实际情况,确定各影响因素的值,根据公式剩余行程S=a+b+c+d+e|+f+2*g可以轻松计算出作动器的剩余行程。具有较高的实用价值。
附图说明
图1是本发明一种作动器剩余行程确定方法的示意图。
其中,1-作动器安装支撑结构、2-作动器尾座端安装轴线、3-作动器、4-舵面、5-作动器活塞端安装轴线、6-作动器中立长度。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。
本发明是一种作动器剩余行程确定方法,作动器剩余行程与作动器尾座安装轴线(2)定位工装精度a、作动器活塞杆端安装轴线(5)定位工装精度b、作动器尾座安装轴线(2)处的配合间隙c、作动器活塞杆端安装轴线(5)处的配合间隙d、控制系统精度e、热胀冷缩对作动器中立长度L(6)造成的变化f、作动器中立长度L(6)制造公差g有关。
一种作动器剩余行程确定方法,其特征在于:包含以下步骤:
A:根据飞机设计专业及制造厂现有技术水平决定作动器尾座安装轴线(2)定位工装精度a、作动器活塞杆端安装轴线(5)定位工装精度b;
B:根据飞机飞控作动系统专业设计规范要求确定作动器尾座安装轴线(2)处的配合间隙c、作动器活塞杆端安装轴线(5)处的配合间隙d;
C:根据飞机飞控系统及飞机总体专业设计规范要求确定控制系统精度e;
D:根据飞机结构材料铝、作动器材料刚热胀冷缩系数及作动器理论中立位置长度计算热胀冷缩对作动器中立长度L(6)造成的变化f;
E;根据飞机制造厂现有技术水平确定作动器中立长度L(6)制造公差g;
F:根据公式剩余行程S=a+b+c+d+e|+f+2*g,计算作动器剩余行程。

Claims (1)

1.一种作动器剩余行程的制定方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一步、作动器尾座及活塞杆端与结构支撑支座通过螺栓连接,明确作动器剩余行程的影响因素,包括作动器尾座安装轴线(2)定位工装精度a、作动器活塞杆端安装轴线(5)定位工装精度b、作动器尾座安装轴线(2)处的配合间隙c、作动器活塞杆端安装轴线(5)处的配合间隙d、控制系统精度e、热胀冷缩对作动器中立长度L(6)造成的变化f、作动器中立长度L(6)制造公差g;
第二步:确定作动器尾座安装轴线(2)定位工装精度a、作动器活塞杆端安装轴线(5)定位工装精度b;
第三步:确定作动器尾座安装轴线处的配合间隙c、确定作动器活塞杆端安装轴线处的配合间隙d;
第四步:确定控制系统精度e;
第五步:确定热胀冷缩对作动器中立长度L造成的变化f;
第六步:确定作动器中立长度L制造公差g;
第七步:剩余行程S=a+b+c+d+e|+f+2*g。
CN201611237463.5A 2016-12-28 2016-12-28 一种作动器剩余行程确定方法 Active CN106586021B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611237463.5A CN106586021B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种作动器剩余行程确定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611237463.5A CN106586021B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种作动器剩余行程确定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106586021A true CN106586021A (zh) 2017-04-26
CN106586021B CN106586021B (zh) 2019-06-25

Family

ID=58604688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611237463.5A Active CN106586021B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种作动器剩余行程确定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106586021B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102519716A (zh) * 2011-12-02 2012-06-27 西北工业大学 直线机电作动器性能试验台
CN102748451A (zh) * 2012-07-15 2012-10-24 西北工业大学 一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器
CN103089956A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 北京精密机电控制设备研究所 一种滚柱丝杠传动直线作动器
EP2756934A1 (en) * 2013-01-16 2014-07-23 Airbus Operations GmbH Apparatus and method for assembling workpieces
CN104180977A (zh) * 2014-05-27 2014-12-03 西北工业大学 多功能直线机电作动器性能试验台
CN104458228A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 济南瑞晟机械有限公司 一种外置限位作动器
CN105184005A (zh) * 2015-09-21 2015-12-23 中国运载火箭技术研究院 一种舵面传动机构总体参数优化方法
CN105528468A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞控液压伺服作动器主要设计参数的估算方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103089956A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 北京精密机电控制设备研究所 一种滚柱丝杠传动直线作动器
CN102519716A (zh) * 2011-12-02 2012-06-27 西北工业大学 直线机电作动器性能试验台
CN102748451A (zh) * 2012-07-15 2012-10-24 西北工业大学 一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器
EP2756934A1 (en) * 2013-01-16 2014-07-23 Airbus Operations GmbH Apparatus and method for assembling workpieces
CN104180977A (zh) * 2014-05-27 2014-12-03 西北工业大学 多功能直线机电作动器性能试验台
CN105528468A (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞控液压伺服作动器主要设计参数的估算方法
CN104458228A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 济南瑞晟机械有限公司 一种外置限位作动器
CN105184005A (zh) * 2015-09-21 2015-12-23 中国运载火箭技术研究院 一种舵面传动机构总体参数优化方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
田力伟等: "人工飞行控制系统的设计要求浅析", 《航空标准化与质量》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106586021B (zh) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6862148B2 (ja) 可撓体のシム合わせのためのシステム及び方法
Zhang et al. Machining distortion minimization for the manufacturing of aeronautical structure
Madariaga et al. Reduction of distortions in large aluminium parts by controlling machining-induced residual stresses
CN104077442A (zh) 基于有限元分析的大型整体薄壁件加工精度控制方法
CN111137468B (zh) 多约束条件的飞机蒙皮调姿方法及系统
CN109884988B (zh) 一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法
CN110348110A (zh) 一种螺栓被连接件刚度自适应识别方法
Ramnath et al. Implementation of reverse engineering for crankshaft manufacturing industry
CN107944143B (zh) 面向实际工况的装配误差获取方法
CN104588441A (zh) 一种壁板预应力喷丸校形的方法和预弯夹具
CN105354360A (zh) 飞机大部件装配界面精加工坐标测量控制网闭环建立方法
CN109241577B (zh) 一种预测多轴疲劳寿命的修正fs法
Vasista et al. Design and testing of a compliant mechanism-based demonstrator for a droop-nose morphing device
CN109163677B (zh) 一种三维激光扫描系统进行产品翼面结构水平测量的方法
CN107784138B (zh) 基于结构力学分析的点云重力变形修正方法
US11280222B2 (en) Bulkhead shims for curvilinear components
CN106586021A (zh) 一种作动器剩余行程确定方法
Li et al. A machining deformation control method of thin-walled part based on enhancing the equivalent bending stiffness
CN103063333A (zh) 一种飞机框类零件装配应力检测与控制方法
CN101493856B (zh) 研究船用曲轴红套过程结构变形和预防变形的方法
CN109145510A (zh) 一种钛合金缺陷数据修正方法
CN103272982A (zh) 金属薄壁件铆接装配的铆钉镦粗方向确定方法
CN207059000U (zh) 用于航空u型复材零件生产的可调节铺贴工装
Govers et al. Wind tunnel flutter testing on a highly flexible wing for aeroelastic validation in the transonic regime within the HMAE1 project
CN114034290B (zh) 放样机器人系统的放样方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant