CN106581855A - 一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统，所述控制系统包括：主控系统，存储具有不同针刺手法的特征波形参数并控制对所述电针治疗仪的输入操作；调控电路，用于根据所述针刺手法的特征波形参数调制各电极的输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应；输出控制电路，与所述主控系统和所述调控电路相连，用于根据从所述主控系统接收到的开关输入信号控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形。本发明中直接将传统针刺手法与电针刺激波形结合起来，使电针治疗仪的电极的输出波形体现针各种刺补泻手法的特征并且可以根据需要选择各电极同时输出不同针刺补泻手法特征的波形。

Description

一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统。
背景技术
电针治疗仪是针灸临床最为常用的治疗仪器之一，传统的电针仪在技术上基本上沿用物理康复中电疗的基本原理，通过一个波形发生器，输出不同的脉冲波形，通过针灸针对穴位进行治疗。其技术近50年来没有根本性的突破和创新。
近几年有人提出“仿古典针刺手法的电针”疗法，其设计特点是：针刺手法中提插对应电信号的幅值，而捻转对应电信号的极性。传统针刺进针与出针的疾(快)徐(慢)与电信号变化快慢对应(洪文学，李海峰，李成伟，仿古典针刺手法的电针针法产生方法研究-江西中医学院学报，2004416(2):50-53)。机械地将针刺手法与电信号模拟，缺乏客观、可信的手段。
另外一种“针刺手法针疗仪”，可以将12种常用针刺手法刺激穴位而在脊髓广动力型神经元上引发的产生的群组编码生物信息作为电脉冲信号源，并固化制成具有自主知识产权的芯片，经过放大输出至针疗仪的电极，按照生物信息反馈疗法原理使仪器能针对不同病人个体准确表达和量化针灸针刺手法作用方式与强度(曹炀，徐爱民，邢鲁栋，针刺手法电针仪的创新原理及其特点-中国针灸学会针灸器材专业委员会成立20周年-暨首届国际针灸器材学术研讨会论文集，2009，58-68)。模拟的是针刺对神经电脉冲的影响，而不是直接模拟针刺手法。
这两种电针治疗仪都是将传统的针刺手法按某种设计原理，将其加工转变成一种电信号刺激人体腧穴。其输出的电针脉冲信号虽然具有针刺手法的某种特性，但并没有完全反应针刺手法的物理特征。由此可见，传统的电针治疗仪仅仅是一个加强针刺刺激强度的设备，与传统的针刺补泻手法没有内在的联系，而针刺手法则是针刺临床取效的必备要素之一。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统，用于解决现有技术中电针治疗仪无法真实模拟针刺手法的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电针治疗仪的控制系统，所述电针治疗仪的控制系统包括：主控系统，存储具有不同针刺手法的特征波形参数并控制对所述电针治疗仪的输入操作；调控电路，与所述主控系统相连，用于根据所述针刺手法的特征波形参数调制各电极的输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应；输出控制电路，与所述主控系统和所述调控电路相连，用于根据从所述主控系统接收到的开关输入信号控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形。
于本发明的一实施例中，所述具有不同针刺手法的特征波形参数由针刺手法参数测定仪获取。
于本发明的一实施例中，所述主控系统具有一显示所述电针治疗仪的工作参数并提供对所述电针治疗仪的输入操作的触摸显示屏。
于本发明的一实施例中，所述输出控制电路包括：电子开关，用于根据从所述主控系统接收到的开关输入信号控制对应的电极输出；多路复用器，用于从所述主控系统接收多路不同针刺手法的特征波形参数并控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形；数模转换子电路，用于对所述多路复用器输出的信号进行数模转换之后输出给对应的电极。
于本发明的一实施例中，所述调控电路包括：波形发生子电路，用于产生各所述电极的初始输出波形；波形变换子电路，用于根据存储的具有不同所述针刺手法的特征波形参数调制所述初始输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应。
于本发明的一实施例中，所述调控电路还包括用于对所述波形发生子电路输出的初始输出波形进行闭锁保护的输出闭锁保护子电路。
于本发明的一实施例中，所述调控电路还包括显示所述所述调控电路工作状态的显示子电路和对误操作进行报警的报警子电路。
于本发明的一实施例中，所述调控电路还包括断续波频率调节电位器和连续波频率调节电位器。
为实现上述目的，本发明还提供一种电针治疗仪，所述电针治疗仪包括壳体，电源模块，多路电极以及如上所述的电针治疗仪的控制系统。
为实现上述目的，本发明还提供一种电针治疗仪的控制方法，所述电针治疗仪的控制方法包括：根据存储的具有不同所述针刺手法的特征波形参数调制各电极的输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应；控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形。
如上所述，本发明的一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统，具有以下有益效果：
1、本发明中直接将传统针刺手法与电针刺激波形结合起来，使电针治疗仪的电极的输出波形体现针各种刺补泻手法的特征，实现了针刺手法的最为直接的模拟技术。
2、本发明可以根据需要选择各电极同时输出不同针刺补泻手法特征的波形。
3、本发明结构简单，设计新颖，成本低，具有广泛的实用性。
附图说明
图1显示为本发明的一种电针治疗仪的原理框图。
图2显示为本发明的一种电针治疗仪的控制系统的原理框图。
图3显示为本发明的一种电针治疗仪的控制系统的控制过程示意图。
图4显示为本发明的一种电针治疗仪的控制方法的流程示意图。
元件标号说明
1 电针治疗仪
10 电针治疗仪的控制系统
100 主控系统
101 控制器
102 采集模块
103 触摸显示屏
110 输出控制电路
111 电子开关
112 多路复用器
113 数模转换子电路
120 调控电路
121 波形发生子电路
122 波形变换子电路
20 壳体
30 电源模块
40 多路电极
S101～S102 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
传统的电针仪仅仅是一个加强针刺刺激强度的设备，与传统的针刺补泻手法没有内在的联系，而针刺手法则是针刺临床取效的必备要素之一。本实施例的目的在于提供提供一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统，用于解决现有技术中电针治疗仪无法真实模拟针刺手法的问题。以下将详细阐述本实施例的一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的一种电针治疗仪及其控制方法和控制系统。
如图1所示，本实施例提供一种电针治疗仪1，所述电针治疗仪1包括壳体20，电源模块30，多路电极40以及电针治疗仪的控制系统10。其中，于本实施例中，所述壳体20，电源模块30和多路电极40的结构样式可采用现在技术中任一一种电针治疗仪的壳体、电源模块和多路电极的结构样式。以下对本实施例中电针治疗仪的控制系统10进行详细说明。
如图2所示，于本实施例中，所述电针治疗仪的控制系统10包括：主控系统100，输出控制电路110以及调控电路120。
具体地，于本实施例中，所述主控系统100用于存储具有不同针刺手法的特征波形参数并控制对所述电针治疗仪1的输入操作。
于本实施例中，所述主控系统100包括控制器101，采集模块102和触摸显示屏103。所述采集模块102用于采集获取具有不同针刺手法的特征波形参数。其中，于本实施例中，所述主控系统100通过与一针刺手法参数测定仪相连并从所述针刺手法参数测定仪采集获取具有不同针刺手法的特征波形参数。所述控制器101中的存储器存储具有不同针刺手法的特征波形参数。
例如以中医名家传统针刺手法特征为基础，应用针刺手法参数测定仪收集专家针刺手法，通过分析获取针灸专家的针刺手法特征波形参数。所述主控系统100从所述针刺手法参数测定仪采集获取具有不同针刺手法的特征波形参数并存储上述具有不同针刺手法的特征波形参数。
于本实施例中，所述主控系统100具有所述触摸显示屏103，用于显示所述电针治疗仪1的工作参数并提供对所述电针治疗仪1的输入操作。所以本实施例中的电针治疗仪1可以动态显示治疗过程中的物理参数。通过触摸显示屏103的输入操作可以生成控制电极输出的开关输入信号。
具体地，于本实施例中，所述调控电路120与所述主控系统100和所述输出控制电路110相连，用于根据用于根据所述针刺手法的特征波形参数调制各电极的输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应。
具体地，于本实施例中，所述调控电路120包括：波形发生子电路121，用于产生各所述电极的初始输出波形；波形变换子电路122，用于根据存储的具有不同所述针刺手法的特征波形参数调制所述初始输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应。以存储的针刺手法的特征波形作为调制信号，调制电极的输出波形的频率、波幅及波长及各种时间参数，从而使得电极参数具有针刺手法补泻的特征。
例如，以沪上针灸名家的针刺手法作为基础，提取针刺补泻手法的特征手法波形等参数；以针灸名家针刺手法的波形调制电针的脉冲波形，将针刺补泻手法的信息特征在电极的输出波形中体现出现，从一定程度上，通过电极的输出波形体现针各种刺补泻手法的特征。
此外，于本实施例中，所述调控电路120还包括用于对所述波形发生子电路121输出的初始输出波形进行闭锁保护的输出闭锁保护子电路，显示所述所述调控电路120工作状态的显示子电路和对误操作进行报警的报警子电路。其中，可选地，所述调控电路120还包括断续波频率调节电位器和连续波频率调节电位器。
根据临床针刺治疗的特征，临床医生会根据患者的病情，在不同的穴位施行补法、泻法，而传统的电针仪，虽然亦有多路输出，但其所输出的电针波形是同一的，因此，不能满足临床的特殊需要，传统的解决办法是：如果治疗需要不同的参数，则一个患者可能用上两台或者三台电针仪，这给临床还来极大的不便。为了解决电针仪临床使用过程中存在的问题，本次电针治疗仪1的设计上，采取多路输出，独立控制的方式，在一台电针治疗仪1上，实现了输出不同治疗参数的功能。
具体地，于本实施例中，所述输出控制电路110与所述主控系统100相连，用于根据从所述主控系统接收到的开关输入信号控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形。。通过所述输出控制电路110本实施例中的电针治疗仪1可以根据需要选择各电极同时输出不同针刺补泻手法特征的波形。
于本发明的一实施例中，所述输出控制电路110包括：电子开关111，多路复用器112以及数模转换子电路113。
于本实施例中，所述电子开关111用于根据从所述主控系统100接收到的开关输入信号控制对应的电极输出。于本实施例中，所述多路复用器112用于从所述主控系统100接收多路不同针刺手法的特征波形参数并控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形；于本实施例中，所述数模转换子电路113用于对所述多路复用器112输出的信号进行数模转换之后输出给对应的电极120。
通过所述多路复用器112将相应的数字信号(输出电压及通道等)输出到数据总线，通过相应的PCI总线，将需要输出的模拟信号通过数/模转换为模拟信号输出。
如图3所示，显示为本实施例中的电针治疗仪的控制系统10的控制过程示意图。
应用针刺手法参数测定仪收集获取专家针刺手法，电针治疗仪1的主控系统100读取针刺手法的特征波形，作为调制信号调制电针治疗仪1的电极的输出波形，最终形成具有专家针刺手法特征的输出波形，通过多路复用器112实现同时将多路电极40输出给患者，使得患者同时获取包含补泻手法的电针治疗。
本试验结果显示，采用本实施例中的数字式电针治疗仪1治疗腰肌劳损所致的下腰疼痛能有效降低疼痛强度评分值，其中显效30例，有效24例，无效6例，总有效率90％；对照组常规康复治疗显效5例，有效40例，无效15例，总有效率75％。数字式电针治疗仪1临床疗效总有效率优于对照组，具有统计学差异(P＜0.05)，能明显改善腰肌劳损所致的下腰疼痛，且疗效显著。
此外，本实施例还提供一种电针治疗仪的控制方法，如图4所示，所述电针治疗仪的控制方法包括：
步骤S101，根据存储的具有不同所述针刺手法的特征波形参数调制各电极的输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应。其中，可以从针刺手法参数测定仪采集获取具有不同针刺手法的特征波形参数，然后存储。例如以中医名家传统针刺手法特征为基础，应用针刺手法参数测定仪收集专家针刺手法，通过分析获取针灸专家的针刺手法特征波形参数，然后从所述针刺手法参数测定仪采集获取具有不同针刺手法的特征波形参数。以存储的针刺手法的特征波形作为调制信号，调制电针输出波形的频率、波幅及波长及各种时间参数，从而使得电针参数具有针刺手法补泻的特征。
步骤S102，控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形。
例如，以沪上针灸名家的针刺手法作为基础，提取针刺补泻手法的特征手法波形等参数；以针刺手法的波形调制电针的脉冲波形，将针刺补泻手法的信息特征在电极的输出波形中体现出现，从一定程度上，通过电极的输出波形体现针各种刺补泻手法的特征。
综上所述，本发明中直接将传统针刺手法与电针刺激波形结合起来，使电针治疗仪的电极的输出波形体现针各种刺补泻手法的特征，实现了针刺手法的最为直接的模拟技术；本发明可以根据需要选择各电极同时输出不同针刺补泻手法特征的波形；本发明结构简单，设计新颖，成本低，具有广泛的实用性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电针治疗仪的控制系统，其特征在于：所述电针治疗仪的控制系统包括：
主控系统，存储具有不同针刺手法的特征波形参数并控制对所述电针治疗仪的输入操作；
调控电路，与所述主控系统相连，用于根据所述针刺手法的特征波形参数调制各电极的输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应；
输出控制电路，与所述主控系统和所述调控电路相连，用于根据从所述主控系统接收到的开关输入信号控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形。
2.根据权利要求1所述的电针治疗仪的控制系统，其特征在于：所述具有不同针刺手法的特征波形参数由针刺手法参数测定仪获取。
3.根据权利要求1所述的电针治疗仪的控制系统，其特征在于：所述主控系统具有一显示所述电针治疗仪的工作参数并提供对所述电针治疗仪的输入操作的触摸显示屏。
4.根据权利要求1所述的电针治疗仪的控制系统，其特征在于：所述输出控制电路包括：
电子开关，用于根据从所述主控系统接收到的开关输入信号控制对应的电极输出；
多路复用器，用于从所述主控系统接收多路不同针刺手法的特征波形参数并控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形；
数模转换子电路，用于对所述多路复用器输出的信号进行数模转换之后输出给对应的电极。
5.根据权利要求1或4所述的电针治疗仪的控制系统，其特征在于：所述调控电路包括：
波形发生子电路，用于产生各所述电极的初始输出波形；
波形变换子电路，用于根据存储的具有不同所述针刺手法的特征波形参数调制所述初始输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应。
6.根据权利要求5所述的电针治疗仪的控制系统，其特征在于：所述调控电路还包括用于对所述波形发生子电路输出的初始输出波形进行闭锁保护的输出闭锁保护子电路。
7.根据权利要求5所述的电针治疗仪的控制系统，其特征在于：所述调控电路还包括显示所述所述调控电路工作状态的显示子电路和对误操作进行报警的报警子电路。
8.根据权利要求5所述的电针治疗仪的控制系统，其特征在于：所述调控电路还包括断续波频率调节电位器和连续波频率调节电位器。
9.一种电针治疗仪，其特征在于：所述电针治疗仪包括壳体，电源模块，多路电极以及如权利要求1至权利要求8任一权利要求所述的电针治疗仪的控制系统。
10.一种电针治疗仪的控制方法，其特征在于，所述电针治疗仪的控制方法包括：
根据存储的具有不同所述针刺手法的特征波形参数调制各电极的输出波形使各所述电极的输出波形分别与各所述针刺手法的特征波形相对应；
控制各电极同时输出一种或多种针刺手法的特征波形所对应的输出波形。
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