CN106580613B - 医用推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用推车，包括：柜体，其上端设置有放置物品的平台，所述柜体底部水平设置一底板，所述底板上端形成容置空间，所述容置空间内活动设置有两个垃圾筐，两个所述垃圾筐填充满所述容置空间，所述底板下端间隔设置有两个前后伸缩的机械臂，所述机械臂的活动端穿过所述底板与所述垃圾筐底部联动；万向轮，其设置在所述柜体下端，所述万向轮上设置有刹车机构；其中，所述底板下端延伸设置有两个用于控制垃圾筐前后伸缩的脚踏，所述容置空间内侧下端的底板上设置有两个用于检测所述垃圾筐位置的距离传感器。本发明的医用推车能增加垃圾的承载能力，同时方便垃圾的丢弃。

Description

医用推车
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种医用推车。
背景技术
医用推车在医院中的用途十分广泛，其中最常见的就是每天护士分配药物，或为病人注射挂盐水时用的小推车，一般只简单的分为上中下三层结构，把药品、消毒器具、注射用具等都混放在上面，把医用棉签、纱布、注射器等小物件放置在中间层上，把普通垃圾与医用垃圾放置在最下层。
但现有的垃圾筐普遍比较小，装载能力受限，导致无法巡视完整个病房垃圾筐就已填满，不得不折返于垃圾间于病房之间，费时费力；同时，现有的垃圾筐大多设置在推车底部，放置垃圾时不方便，需要将垃圾从垃圾筐上端有限的空间中放入到垃圾筐内，导致垃圾丢弃时不方便，也容易丢在垃圾筐外，很不方便。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种医用推车，能增加垃圾的承载能力，同时方便垃圾的丢弃。
本发明提供的技术方案为：
一种医用推车，包括：
柜体，其上端设置有放置物品的平台，所述柜体底部水平设置一底板，所述底板上端形成容置空间，所述容置空间内活动设置有两个垃圾筐，两个所述垃圾筐填充满所述容置空间，所述底板下端间隔设置有两个前后伸缩的机械臂，所述机械臂的活动端穿过所述底板与所述垃圾筐底部联动；
万向轮，其设置在所述柜体下端，所述万向轮上设置有刹车机构；
其中，所述底板下端延伸设置有两个脚踏，所述容置空间内侧下端的底板上设置有两个用于检测所述垃圾筐位置的距离传感器，所述距离传感器对准所述垃圾筐的侧壁，每个所述脚踏分别与一个所述机械臂的控制端连接，所述距离传感器与所述控制端连接，当按下所述脚踏一下，所述机械臂驱动所述垃圾筐向外推出一半距离；当按下所述脚踏第二下，所述机械臂驱动所述垃圾筐向外完全推出；当按住所述脚踏，所述机械臂驱动所述垃圾筐向内完全回缩。
优选的，所述平台水平放置在所述柜体的上方，所述平台上端两侧设置有手柄，所述手柄一端纵向设置有一立柱，所述立柱中支撑设置有一电脑显示器。
优选的，所述平台内置有一写字板，该写字板以可伸缩的方式设置在所述平台内部，所述平台下端四角通过向下延伸的支架架设在所述底板四角上，所述平台下端的所述支架上设置有若干抽屉。
优选的，所述抽屉与所述底板之间形成所述容置空间，所述垃圾筐为矩形，且所述垃圾筐设置为带有区别颜色的透明结构，两个所述垃圾筐拼接成所述容置空腔的形状，并完全填充在所述容置空间内。
优选的，所述垃圾筐分为装载普通垃圾的第一垃圾筐和装载医用垃圾的第二垃圾筐，所述垃圾筐上设置有把手，所述垃圾筐底部活动设置在所述底板上，所述垃圾筐的开口朝上，且位于所述抽屉的下端。
优选的，所述底板上间隔开设有两个通孔，所述通孔方向与所述底板的前后方向一致，所述通孔两侧设置有滑轨。
优选的，所述机械臂包括：
导轨，其设置在所述底板下端的通孔一侧；
伸缩臂，其对应设置在所述底板下端的通孔另一侧；
驱动机构，其设置在所述伸缩臂旁的所述底板下端，所述驱动机构与所述伸缩臂驱动连接；以及
第一滑块，其一端设置活动设置在所述导轨上，所述第一滑块的另一端设置在所述伸缩臂的活动端上；
其中，所述导轨与所述伸缩臂与所述通孔的方向一致，且所述导轨与所述伸缩臂的长度与所述底板宽度一致。
优选的，还包括第二滑块，其设置在所述第一滑块上端，所述第二滑块活动设置在所述通孔中，且所述第二滑块上端与所述底板上端齐平。
优选的，所述第二滑块上端开设有若干定位槽，所述垃圾筐底部对应设置有若干凸块，所述凸块卡设在所述定位槽中，所述凸块两侧的垃圾筐底部滑动设置在所述滑轨上。
优选的，所述底板下端还设置有蓄电池和电脑主机，所述蓄电池与所述驱动机构、电脑主机以及控制端连接，所述电脑主机的连线穿过所述立柱与所述显示器连接。
本发明至少包括以下有益效果：
1、两个垃圾筐设置为不同的颜色，用于区分不同垃圾筐的用途；
2、通过一踏板来控制垃圾筐的行程，当按下所述脚踏一下，所述机械臂驱动所述垃圾筐向外推出一半距离，用于放置垃圾；当按下所述脚踏第二下，所述机械臂驱动所述垃圾筐向外完全推出，用于将垃圾筐内的垃圾取出丢弃，并更换垃圾袋；当按住所述脚踏，所述机械臂驱动所述垃圾筐向内完全回缩，实现全自动控制，无需手操作，为医护人员提供便捷；
3、垃圾筐设置为与推车容置空间形状一致的矩形，两个垃圾筐拼接完全填充整个容置空间，增加了垃圾筐的容置垃圾的能力；
4、垃圾筐完全容置在推车内部，需要时从推车前侧伸出，不影响推车的正常行驶，不占用行驶空间，使用更加便捷。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为未安装垃圾筐时医用推车的结构示意图；
图2为所述底板的结构示意图；
图3为垃圾筐的结构示意图；
图4为安装垃圾筐后医用推车的结构示意图；
图5为另一种实施例中医用推车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-5所示，本发明提供一种医用推车，包括：
柜体100，其上端设置有放置物品的平台110，用于放置把药品、消毒器具、注射用具等，所述平台110水平放置在所述柜体100的上方，且在所述平台110上端两侧设置有手柄120，用于推动推车行走，在所述手柄一端纵向设置有一立柱121，该立柱为一中空结构，所述立柱121中可以支撑设置有一电脑显示器300。所述柜体100底部水平设置一底板150，具体的，所述平台110下端四角通过向下延伸的四个支架140架设在所述底板150四角上，所述底板150上端与平台110下端形成容置空间，本实施例中，该容置空间为矩形结构，所述容置空间内活动设置有两个垃圾筐，装载普通垃圾的第一垃圾筐510和装载医用垃圾的第二垃圾筐520，且所述垃圾筐设置为带有区别颜色的透明结构，便于区分放置垃圾，也便于观察垃圾筐的垃圾的堆积情况，把普通垃圾放置在垃圾筐510中，把医用垃圾放置垃圾筐520内，两个所述垃圾筐填充满所述容置空间，使得推车形成封闭完整的结构，所述底板150下端间隔设置有两个前后伸缩的机械臂，两个机械臂独立控制，所述机械臂的活动端穿过所述底板150与所述垃圾筐底部联动，从而控制垃圾筐的前后运动，以投放垃圾或更换垃圾袋，并且，垃圾筐完全容置在推车内部，需要时从推车前侧伸出，不影响推车的正常行驶，不占用行驶空间，使用更加便捷；
万向轮200，其设置在所述柜体100下端，所述万向轮200上设置有刹车机构，以更好的稳定推车；
其中，所述底板150下端延伸设置有两个脚踏151，每个所述脚踏151分别与一个所述机械臂的控制端连接，用于触发所述控制端，所述容置空间内侧下端的底板150上设置有两个用于检测所述垃圾筐位置的距离传感器，所述距离传感器为红外距离传感器，每个距离传感器对应一个垃圾筐，所述距离传感器对准所述垃圾筐的内侧壁，以测量垃圾筐伸出容置空间的距离，每个所述脚踏151分别与一个所述机械臂的控制端连接，同时所述距离传感器与所述控制端连接，控制端的控制方式为：当距离传感器检测到垃圾筐处于未伸出或半伸出位置时，控制端被触发一次时，控制端控制机械臂向前伸出垃圾筐的一半距离；当距离传感器检测到垃圾筐处于全伸出位置时，控制端被触发一次时，控制端控制机械臂向后回缩垃圾筐的距离；当距离传感器检测到垃圾筐处于半伸出位置时，控制端被持续触发时，控制端控制机械臂向后回缩垃圾筐的一半距离；当距离传感器检测到垃圾筐处于全伸出位置时，控制端被持续触发时，控制端控制机械臂向后回缩垃圾筐的距离；
推车正常行驶时，两个垃圾筐完全收缩到容置空间中，形成封闭结构的推车，不影响推车的行驶，当需要丢弃垃圾时，根据垃圾的分类，医护人员只需用脚踩所述脚踏151一下，所述机械臂驱动所对应的垃圾筐向外推出一半距离，将垃圾筐打开一开口，便于丢入垃圾，打开后，将普通垃圾放置在垃圾筐510中，把医用垃圾放置垃圾筐520内，扔完后，踩住脚踏151，机械臂驱动垃圾筐完全收缩到容置空间中，直到再次打开丢垃圾；当垃圾筐打开一半发现垃圾筐已满，需要更换垃圾袋时，再踩一下脚踏，机械臂驱动垃圾筐继续向外推出一半距离，垃圾筐开口完全打来，将垃圾筐的垃圾袋取出并更换；当垃圾筐完全打开，再踩一下脚踏或踩住脚踏，机械臂驱动垃圾筐完全收缩；当垃圾筐打开一半，但垃圾筐已满，需要更换垃圾袋时，踩住脚踏，机械臂驱动垃圾筐完全收缩。全程医护人员无需用手操作，实现全自动控制，为医护人员提供便捷。
另一种实施例中，所述平台110内置有一写字板111，该写字板以可伸缩的方式设置在所述平台内部，需要在推车上写字时，将该写字板111拉出，使用完毕后，将写字板收缩到平台内部。所述平台下端的所述支架上设置有若干抽屉130，用于容置医用棉签、纱布、注射器等小物件。
另一种实施例中，所述抽屉130与所述底板150之间形成所述容置空间，所述垃圾筐底部活动设置在所述底板上，所述垃圾筐的开口朝上，且位于所述抽屉的130下端。所述垃圾筐为矩形，两个所述垃圾筐510和520拼接成所述容置空腔的形状，并完全填充在所述容置空间内，也即是说，整个容置空间都已可以用来放置垃圾，增加了垃圾筐的容置垃圾的能力，并可将推车形成封闭结构。
另一种实施例中，所述垃圾筐上设置有把手，便于手动控制垃圾筐的行程。
另一种实施例中，所述底板上间隔开设有两个长方形的通孔152，所述通孔方向与所述底板的前后方向一致，所述通孔两侧设置有滑轨153，垃圾筐底部活动设置在滑轨上，以减小摩擦。
另一种实施例中，所述机械臂包括：
导轨410，其设置在所述底板下端的通孔152一侧；
伸缩臂420，其对应设置在所述底板下端的通孔152另一侧；
驱动机构440，其设置在所述伸缩臂旁的所述底板下端，所述驱动机构与所述伸缩臂驱动连接，为伸缩臂提供动力；以及
第一滑块430，其一端设置活动设置在所述导轨上，所述第一滑块的另一端设置在所述伸缩臂的活动端上，控制端控制驱动机构的运作，驱动机构通过伸缩臂控制第一滑块的移动过程；
其中，所述导轨与所述伸缩臂与所述通孔的方向一致，且所述导轨与所述伸缩臂的长度与所述底板宽度一致，从而使得第一滑块可以在通孔中前后运动。
另一种实施例中，还包括第二滑块450，其设置在所述第一滑块430上端，所述第二滑块活动设置在所述通孔中，且所述第二滑块上端与所述底板上端齐平，最终，驱动机构驱动第二滑块在通孔中前后移动，并且，所述第二滑块上端开设有若干定位槽451，所述垃圾筐底部对应设置有若干凸块511，所述凸块卡设在所述定位槽中，实现垃圾筐与第二滑块的联动，所述凸块两侧的垃圾筐底部滑动设置在所述滑轨上，当驱动机构通过第一滑块、第二滑块驱动垃圾筐在底板上前后伸缩运动时，垃圾筐底部滑动设置在滑轨上，减少了摩擦阻力。
另一种实施例中，所述底板下端还设置有蓄电池460和电脑主机470，所述蓄电池460与所述驱动机构、电脑主机以及控制端连接，用于提供动力，以便于在未连接电源的情况下能推车上的功能正常使用，同时，所述电脑主机470的连线穿过所述立柱与所述显示器连接。
由上所述，本发明中，两个垃圾筐设置为不同的颜色，用于区分不同垃圾筐的用途；同时，通过一踏板来控制垃圾筐的行程，当按下所述脚踏一下，所述机械臂驱动所述垃圾筐向外推出一半距离，用于放置垃圾；当按下所述脚踏第二下，所述机械臂驱动所述垃圾筐向外完全推出，用于将垃圾筐内的垃圾取出丢弃，并更换垃圾袋；当按住所述脚踏，所述机械臂驱动所述垃圾筐向内完全回缩，实现全自动控制，无需手操作，为医护人员提供便捷；另一方面，垃圾筐设置为与推车容置空间形状一致的矩形，两个垃圾筐拼接完全填充整个容置空间，增加了垃圾筐的容置垃圾的能力；最后，垃圾筐完全容置在推车内部，需要时从推车前侧伸出，不影响推车的正常行驶，不占用行驶空间，使用更加便捷。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种医用推车，其特征在于，包括：
柜体，其上端设置有放置物品的平台，所述柜体底部水平设置一底板，所述底板上端形成容置空间，所述容置空间内活动设置有两个垃圾筐，两个所述垃圾筐填充满所述容置空间，所述底板下端间隔设置有两个前后伸缩的机械臂，所述机械臂的活动端穿过所述底板与所述垃圾筐底部联动；
所述底板上间隔开设有两个通孔，所述通孔方向与所述底板的前后方向一致，所述通孔两侧设置有滑轨；
所述机械臂包括：
导轨，其设置在所述底板下端的通孔一侧；
伸缩臂，其对应设置在所述底板下端的通孔另一侧；
驱动机构，其设置在所述伸缩臂旁的所述底板下端，所述驱动机构与所述伸缩臂驱动连接；
万向轮，其设置在所述柜体下端，所述万向轮上设置有刹车机构；
其中，所述底板下端延伸设置有两个脚踏，所述容置空间内侧下端的底板上设置有两个用于检测所述垃圾筐位置的距离传感器，所述距离传感器对准所述垃圾筐的侧壁，每个所述脚踏分别与一个所述机械臂的控制端连接，所述距离传感器与所述控制端连接，当按下所述脚踏一下，所述机械臂驱动所述垃圾筐向外推出一半距离；当按下所述脚踏第二下，所述机械臂驱动所述垃圾筐向外完全推出；当按住所述脚踏，所述机械臂驱动所述垃圾筐向内完全回缩。
2.如权利要求1所述的医用推车，其特征在于，所述平台水平放置在所述柜体的上方，所述平台上端两侧设置有手柄，所述手柄一端纵向设置有一立柱，所述立柱中支撑设置有一电脑显示器。
3.如权利要求2所述的医用推车，其特征在于，所述平台内置有一写字板，该写字板以可伸缩的方式设置在所述平台内部，所述平台下端四角通过向下延伸的支架架设在所述底板四角上，所述平台下端的所述支架上设置有若干抽屉。
4.如权利要求3所述的医用推车，其特征在于，所述抽屉与所述底板之间形成所述容置空间，所述垃圾筐为矩形，且所述垃圾筐设置为带有区别颜色的透明结构，两个所述垃圾筐拼接成所述容置空间的形状，并完全填充在所述容置空间内。
5.如权利要求4所述的医用推车，其特征在于，所述垃圾筐分为装载普通垃圾的第一垃圾筐和装载医用垃圾的第二垃圾筐，所述垃圾筐上设置有把手，所述垃圾筐底部活动设置在所述底板上，所述垃圾筐的开口朝上，且位于所述抽屉的下端。
6.如权利要求5所述的医用推车，其特征在于，所述机械臂还包括：
第一滑块，其一端设置活动设置在所述导轨上，所述第一滑块的另一端设置在所述伸缩臂的活动端上；
其中，所述导轨与所述伸缩臂与所述通孔的方向一致，且所述导轨与所述伸缩臂的长度与所述底板宽度一致。
7.如权利要求6所述的医用推车，其特征在于，还包括第二滑块，其设置在所述第一滑块上端，所述第二滑块活动设置在所述通孔中，且所述第二滑块上端与所述底板上端齐平。
8.如权利要求7所述的医用推车，其特征在于，所述第二滑块上端开设有若干定位槽，所述垃圾筐底部对应设置有若干凸块，所述凸块卡设在所述定位槽中，所述凸块两侧的垃圾筐底部滑动设置在所述滑轨上。
9.如权利要求8所述的医用推车，其特征在于，所述底板下端还设置有蓄电池和电脑主机，所述蓄电池与所述驱动机构、电脑主机以及控制端连接，所述电脑主机的连线穿过所述立柱与所述显示器连接。
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