CN106575165A - 穿戴式输入设备 - Google Patents

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G·拉法
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Abstract

本文描述了用于穿戴式输入设备的各种系统和方法。用于向设备提供用户输入的基于织物的穿戴式系统包括集成到基于织物的穿戴式系统中的第一传感器，该第一传感器产生表示第一传感器的扭曲的第一扭曲值。该系统还包括接口模块，该接口模块检测相对于初始位置测量的第一扭曲值，以及将第一扭曲值发送到设备，该设备具有用户接口，该用户接口响应于接收到第一扭曲值而被修改。

Description

穿戴式输入设备
优先权申请
本申请要求于2014年9月23日提交的序号为14/494,388的美国申请的优先权的利益，其全部内容通过引用方式并入本文。
技术领域
本文所描述的实施例一般地涉及用户-计算机接口，并且具体地涉及穿戴式输入设备。
背景技术
随着技术不断地渗透到我们的日常生活中，控制计算资源的接口已经演进以适应新的用途、模式和环境。电子部件的小型化正在提供将计算机、显示器和其它信息设备向易于访问的设备(诸如手表、眼镜和其它穿戴式技术)中集成的能力。
附图说明
在附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相同的部件，其中附图不一定是按比例绘制的。具有不同的字母后缀的相同的数字可以表示相似部件的不同实例。在附图的图中，一些实施例是通过示例而非限制的方式来图示说明的，在附图中：
图1是根据实施例的示出了基于织物的穿戴式系统的示意图；
图2是根据实施例的示出用于从基于织物的穿戴式系统向设备提供用户输入的方法的流程图；以及
图3是示出了根据示例性实施例的示例的机器的框图，本文所论述的任意一种或多种技术(例如，方法)可以在该机器上执行。
具体实施方式
常规的用户输入设备包括比如鼠标、键盘、轨迹板和触摸屏显示器的事物。在一些情况下可以使用一些专门的输入设备。例如，当与空间中的三维(3D)对象交互时，可以使用空间球、特殊手套或照相机感测的姿势输入。这些机制在一些上下文中可能是令人尴尬的。例如，当搭乘公共汽车时，带有基于眼镜的计算系统的用户可能不想要使用语音命令、大的手势或身体姿势或特殊的输入设备(例如，空间球或空间鼠标)来控制基于眼镜的计算系统。所需要的是提供用于用户输入的直观的、简单的且离散的机制的用户接口。
虽然存在一些穿戴式输入设备，例如手表，但是它们在尺寸和功能上受到限制。基于衣物的穿戴式输入设备提在输入选项和特征上提供了更多的灵活性。包括嵌入式电子设备或传感器的长袖衬衫可以穿戴在其它衣物下，且用作传统或3D平台的输入。方法包括但不限于，通过移动身体部位(例如，转动腕部)或通过操纵织品(例如，通过夹捏、拉动或扭转织品)来改变织品(fabric)的形状和物理特性。下面讨论了另外的实施例。
图1是示出了根据实施例的基于织物(textile)的穿戴式系统100的示意图。图1包括用户102，该用户穿戴基于织物的穿戴式系统100。在所示的示例中，基于织物的穿戴式系统100是衬衫。应理解的是，可以使用其它形式的织物，包括但不限于，围巾、袖子、长裤、连衣裙、袜子、内衣物品、毛毯、帐篷、包、帽子或其任意组合或部分。例如，基于织物的穿戴式系统可以为设计成穿戴在一个臂上且从大概腕部区域到肘节区域盖住前臂的形状适合的、可拉伸织品袖子的形式。
分解区域(exploded region)104被示出以说明基于织物的穿戴式系统100的放大部分。分解区域104包括以常规的样式编织成网的基底织品106、传感器108和接口模块110。基底织品106可以是任意类型的织品，例如棉、聚酯、尼龙或其它技术织品，如传感器108可以是各种类型的传感器中的任一种，例如压电材料、弯曲纤维、挠曲传感器等。传感器108用于感测基底织品106中的扭曲。虽然在图1中仅示出了一个传感器108，应当理解，可使用两个或更多个传感器来检测基底织品106在各个维度平面上的拉伸、压缩或其它变形。
用户102可以主动地操纵基底织品106或者被动地操纵基底织品106。主动操纵可以通过用户102比如用手指、手、手掌或其它对象来夹捏(pinching)、挤压(squeezing)、展开(expending)、扭转(twisting)、触摸(touching)或以其它方式使基底织品106变形或接触基底织品106来实现。被动操纵可以通过简单地移动由基底织品106所覆盖的臂、腿、前臂或任何其它身体部分来实现。移动可通过基底织品106或传感器108的变形来检测。
主动操纵可以通过随着臂(或其它身体部位)移动而感测传感器108中的张力来检测。该移动在基底织品106内伸长了一个传感器108且缩短了放置在不同方向上的另一传感器。通过检测这两个力(展开和收缩)，传感器108可以确定臂的运动程度。因此，不依赖于加速度计(其不测量距离)，该机制利用传感器108的相反的展开和收缩作为提供对运动的更精确的估计的方式。该机制还不受制于来自移动车辆中或者沿街道行走的加速度力。这些力可能会引入误差且可能会被误认为是有意的运动。另外，基于张力的系统在衣物中可以不具有加速度计的电力要求(power requirements)和体积占据空间(bulk)，使得总体外观较少侵入性，较少电力密集且更加耐受损害。
主动操纵的另一示例是可拉伸织品的特设(ad hoc)操纵。例如，用户102可能沿各个方向拉伸或旋转袖子的一部分，或者推/拉袖子以提供输入给用户接口。例如，旋转织品可以旋转用户接口显示器，并且推或拉织品可以在3D环境中执行移动(例如，平移或缩放)。接口模块110还可以“被编程”以检测一些姿势，例如夹捏基底织品106或者沿特定方向拉伸该基底织品以在用户接口中发起特定动作或宏。
对于被动操纵，用户接口110可以在传感器108响应于臂扭转而拉伸时检测臂的旋转。布置在矩形网格上，检测基底织品106中的扭曲能够基于网格的扭曲方向而确定该臂正沿顺时针或逆时针方向旋转。
接口模块110与传感器108通信耦合且被配置成检测传感器108所检测到的变形。接口模块110可以与一个或多个传感器(例如，传感器108)无线耦合以确定身体移动或基底织品106和传感器108的其它操纵。可替代地，接口模块110可以与一个或多个传感器108直接接线。有线连接和无线连接的组合也被视为在本公开的范围之内。
利用来自传感器108的传感器数据，接口模块110可以将原始数据或处理后的数据传送到另一设备，比如用户102佩戴的智能眼镜112。智能眼镜112(或其它设备)可为用户102提供用户接口。传感器数据可用于影响用户接口，例如控制指针，选定或激活对象，移动通过3D环境，等等。虽然在图1中示出了智能眼镜112，应当理解，可以使用任何计算设备，例如移动电话、平板计算机、混合式计算机、车内娱乐信息系统、台式计算机、自助服务设备(kiosk)、自动售卖机、或其它穿戴式设备(例如，手表)或类似物。
在示例中，基于织物的穿戴式系统100包括充当3D输入设备的能力。衬衫的袖子可配备有张力导线以检测腕部、肘节和肩部的运动。通过在这些点处弯曲，用户102可以通过在腕部弯曲而在Z轴空间内移动光标，通过在肘节处弯曲而在Y轴空间内移动光标，以及通过在肩部旋转而在X轴空间内移动光标。这种类型的用途的优点在于，3D输入设备能力是无害的且可以在相对狭窄或困窘的空间中使用。该技术可以直接构建到衣物中且可以经由无线或有线通路来与3D眼罩或更常规的显示面板(例如，平板设备、智能手机、自助服务设备和墙壁显示器)交互。该机制则总是可供用户102使用且在他们的衣物中呈现了用于多种设备例如比如3D眼镜和个人计算机的一致的交互模型。
使用衣物变形作为输入机制允许用户交互，而无论用户位置如何。例如，无论用户的臂是在他们的侧面为直的还是在肘节处弯曲，用户102都能够在站立或就坐时离散地发起输入。这样，用户102可以在人群中站立于街角时与系统100交互。例如，用户可以将他们的臂悬于他们的侧面并且通过微秒的运动来引导在其3D眼镜112中的光标。另外，在坐于桌子处时，用户102可以将他们的臂置于桌上且能够从该位置发起3D输入。这仅仅要求输入系统测量传感器拉伸/应力来确定“零”点，从该“零”点可测量任何附加偏转。因此，利用灵敏的纤维拉伸传感器，能够仅通过将臂的位置复位来检测到极小量的移动(其中用户102可能处于窄的空间(比如在日本通勤列车中))以及可用的最大量的移动。将传感器108的初始位置归零可以通过传感器108的用户输入来执行，例如通过双敲击传感器108/基底织品106。可使用其它类型的输入来设定初始位置，例如利用到传感器108/基底织品106的单触摸、多触摸或姿势输入，观察传感器输出来确定基准位置(例如，通过随时间观察来区分有意的和偶然的传感器读数)或者可替代地通过利用辅助设备诸如智能眼镜112控制传感器108。
在一些实施例中，电子弹性纤维集成到或编织到基底织品106中，并且电特性用来提供输入到设备(例如，穿戴式设备、电话等)。基于织物的穿戴式系统100可以在一片基底织品106本地，并且多个基于织物的穿戴式系统100可以嵌入衣物中以提供多个离散的输入区域。基于织物的穿戴式系统100还可以使能对特定的移动和姿势的设置，因此提供了一定程度的个性化。用于姿势识别的机器学习技术可适用于基于衣物的姿势，其中算法的特征包括基底织品106/传感器108的电特性(沿其变化)。
此外，基于织物的穿戴式系统100使用户能够训练对服装所执行的姿势(例如，夹捏(pinch)、拉伸(stretch)、压缩(compress)、盘绕(swirl)、扭转(twist)、滑动(swipe)等)。基于织物的穿戴式系统100可基于训练会话而适应特定织品的具体特性，例如弹性。比如用于对时间序列建模的HMM的机器学习算法可以取这些传感器数据作为输入且训练具体的模型，该模型将所执行的姿势(例如，夹捏)和织品的特性映射到具体的姿势。
在实施例中，基于织物的穿戴式系统100由分布式电子元件阵列构成，这允许诸如能够在识别诸如夹捏、扭转、拉伸等具体的运动模式时的经过训练的服装能力。通信系统可用于将传感器阵列数据传送到控制器，控制器可处于同一服装中或者远程地位于人身上或者靠近该人。典型的传感器元件包括压电传感器或弯曲传感器。
在实施例中，用于向设备提供用户输入的基于织物的穿戴式系统100包括集成到基于织物的穿戴式系统100中的第一传感器，该第一传感器产生表示第一传感器的扭曲的第一扭曲值。基于织物的穿戴式系统100还包括接口模块，该接口模块：检测第一扭曲值，该扭曲值是相对于初始位置测量的；以及将第一扭曲值发送到设备，该设备具有用户接口，用户接口响应于接收到第一扭曲值而被修改。
在实施例中，基于织物的穿戴式系统还包括电源。在另外的实施例中，电源包括基于热电偶的电源、无线电源或压电电源中的一个或多个。
在实施例中，第一传感器包括压电传感器。在另一实施例中，第一传感器包括弯曲传感器。第一传感器还可以是挠曲传感器。
在实施例中，该设备包括移动设备。在另外的实施例中，移动设备包括穿戴式设备。
在实施例中，该设备包括车内信息娱乐系统。利用系统100可以激活或控制车辆的各种功能，例如上调或下调音量，改变无线电频道，激活巡航控件，升高或降低恒温器，等等。
在实施例中，初始位置是通过以下来设定的：接收来自用户的初始化信号；以及基于所述基于织物的穿戴式系统的当前位置来设定初始位置。初始化信号可以是基于触摸的信号，例如传感器阵列的三敲击，或者语音命令，或某种其它输入。
在实施例中，第一传感器被编织到基于织物的穿戴式系统100中。在实施例中，基于织物的穿戴式系统100包括衬衫。
在实施例中，基于织物的穿戴式系统100还包括集成到基于织物的穿戴式系统中的第二传感器，该第二传感器产生表示第二传感器的扭曲的第二扭曲值。在该情况下，接口模块：检测第二扭曲值；以及将第二扭曲值发送到设备，该设备利用第一扭曲值和第二扭曲值来修改用户接口。
在另外的实施例中，第一扭曲值和第二扭曲值指示基于织物的穿戴式系统100上所使用的夹捏运动。在另外的实施例中，用户接口是通过缩小用户接口的一部分而被修改的。
在另外的实施例中，第一扭曲值和第二扭曲值指示基于织物的穿戴式系统100上所使用的扭转运动。在另外的实施例中，接口模块是通过旋转用户接口的一部分而被修改的。
在另外的实施例中，第一扭曲值和第二扭曲值指示基于织物的穿戴式系统100上所使用的展开运动。在另外的实施例中，用户接口是通过放大用户接口的一部分而被修改的。
在另外的实施例中，第一扭曲值和第二扭曲值指示基于织物的穿戴式系统100上的双敲击。在另外的实施例中，用户接口是通过激活在用户接口中选定的对象而被修改的。
在另外的实施例中，基于织物的穿戴式系统100包括第三传感器，该第三传感器集成到基于织物的穿戴式系统中，该第三传感器产生表示第三传感器的扭曲的第三扭曲值。在该情况下，接口模块：检测该第三扭曲值；以及将第三扭曲值发送到设备，设备利用第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值来修改用户接口，其中第一扭曲值表示用户身体的第一关节的第一旋转，第二扭曲值表示用户身体的第二关节的第二旋转值，并且第三扭曲值表示用户身体的第三关节的第三旋转，并且其中用户接口包括带有利用由第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值控制的照相机视图的三维用户接口。
在另外的实施例中，第一扭曲值表示三维用户接口的三维空间中的x平面中的变化，第二扭曲值表示三维空间中y平面内的变化，第三扭曲值表示三维空间中z平面中的变化。
图2是示出根据实施例的用于从基于织物的穿戴式系统向设备提供用户输入的方法200的流程图。在202处，检测第一电子纤维的第一扭曲值，其中第一电子纤维集成到基于织物的穿戴式系统中，并且第一扭曲值是相对于初始位置测量的。
在实施例中，初始位置通过以下来设定：接收来自用户的初始化信号；以及基于所述基于织物的穿戴式系统的当前位置来设定初始位置。
在实施例中，第一电子纤维编织到基于织物的穿戴式系统中。在另外的实施例中，基于织物的穿戴式系统包括衬衫。
在204处，第一扭曲值被发送到设备，其中设备具有用户接口，并且该用户接口响应于接收到第一扭曲值而被修改。在各个实施例中，设备包括移动设备，其可以是穿戴式设备(例如，眼镜、手表等)、相对固定的设备(例如，台式机、自助服务设备、壁显示器等)或者车内信息娱乐系统。
在另外的实施例中，该方法200包括：检测第二电子纤维的第二扭曲值，第二电子纤维被集成到基于织物的穿戴式系统中；以及将第二扭曲值发送到设备，该设备利用第一扭曲值和第二扭曲值来修改用户接口。
在实施例中，第一扭曲值和第二扭曲值指示基于织物的穿戴式系统上所使用的夹捏运动。在另外的实施例中，用户接口是通过缩小用户接口的一部分而被修改的。例如，用户可能正在车内的平视显示器中看地图，以及为了缩小该地图的一部分，用户可以夹捏基于织物的穿戴式系统。类似地，第一扭曲值和第二扭曲值可以指示在基于织物的穿戴式系统上所使用的展开运动，在该情况下，通过放大用户接口的一部分来修改用户接口(例如，放大地图的一部分)。
在实施例中，第一扭曲值和第二扭曲值指示基于织物的穿戴式系统上所使用的扭转运动。在另外的实施例中，可以通过旋转用户接口的一部分来修改该用户接口。
虽然已经论述了夹捏、展开和扭转运动，还可以使用简单的基于接触的输入。基于接触的输入可以是单敲击、双敲击、三敲击等，和/或多手指或多接触输入或姿势。因此，在实施例中，第一扭曲值和第二扭曲值指示基于织物的穿戴式系统上的双敲击。在该实施例中，可通过激活用户接口中所选定的对象来修改用户接口。
在另外的实施例中，方法200包括检测第三电子纤维的第三扭曲值，该第三电子纤维集成到基于织物的穿戴式系统中；以及将第三扭曲值发送到设备，该设备利用第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值来修改用户接口，其中第一扭曲值表示用户身体的第一关节的第一旋转，第二扭曲值表示用户身体的第二关节的第二旋转值，并且第三扭曲值表示用户身体的第三关节的第三旋转。例如，用户可以使他们的肩部、肘节和腕部做关节式运动。用户接口可以是具有利用第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值控制的照相机视图的三维用户接口。第一扭曲值可以表示三维用户接口的三维空间中x平面中的变化，第二扭曲值可以表示三维空间中y平面中的变化，并且其中第三扭曲值可以表示三维空间中z平面中的变化。利用该机制，用户可以利用他们的臂移动飞过3D空间或导航3D空间。
虽然已经利用单个传感器或单个基于织物的穿戴式系统描述了一些实施例，应当理解的是，多个传感器或基于织物的穿戴式系统可以作为单独的输入机制或者作为集成的输入机制来使用。例如，为导航3D空间，用户可以将他们的右肘节映射到x平面，将他们的右腕部映射到y平面，将他们的左腕部映射到z平面，使得：为了导航通过3D空间，用户协力地(in tandem)使用两个臂/腕部。可替代地，用户可以为一个输入(例如，增加后减小音量)映射一个基于织物的穿戴式系统(或其部分)，以及为另一输入(例如，改变无线电台)映射另一基于织物的穿戴式系统(或其部分)。在该配置中，用户可使用他们的右腕部来控制音量，以及使用他们的左腕部来换台。
实施例可以利用硬件、固件和软件中的一个或组合来实现。实施例还可以实现为存储在机器可读存储设备上的指令，该指令可以由至少一个处理器读取且执行以执行本文所述的操作。机器可读存储设备可以包括任何用于以机器(例如计算机)可读的形式存储信息的非暂态机制。例如，机器可读存储设备可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备和其它存储设备和介质。
如本文所述的示例可以包括逻辑或多个组件、模块或机制或者可以操作于逻辑或多个组件、模块或机制上。模块可以是与一个或多个处理器通信耦合从而实施本文所述的操作的硬件、软件或固件。模块可以是硬件模块，并且这样的模块可被视为能够执行规定的操作且可以按某种方式配置或布置的有形实体。在示例中，电路可按规定的方式布置为模块(在内部或相对于诸如其它电路的外部实体)。在示例中，一个或多个计算机系统(例如，独立计算机系统、客户端计算机系统或服务器计算机系统)或一个或多个硬件处理器的整体或部分可由固件或软件(例如，指令、应用部分或应用)来配置为操作以执行规定操作的模块。在示例中，软件可以驻留在机器可读介质上。在示例中，在由模块的底层硬件执行时，软件使得硬件执行规定的操作。因此，术语“硬件模块”应理解为涵盖有形实体，该有形实体是物理上构造、具体地配置(例如，硬连线)或临时(例如，暂态地)配置(例如，经编程)而以规定方式操作或者执行本文所述的任意操作的部分或全部的实体。考虑模块被临时配置的示例，无需在任一时刻将每个模块实例化。例如，在模块包括利用软件配置的通用硬件处理器的情况下；通用硬件处理器可在不同的时间被配置为相应不同的模块。软件可相应地配置硬件处理器，例如，在一个时间实例中构成特定的模块，而在不同的时间实例构成不同的模块。模块还可以是软件或固件模块，它们操作以执行本文所述的方法。
图3是示出了根据示例性实施例的为计算机系统300的示例形式的机器的框图，在该机器内可以执行一组指令或指令序列以使机器执行本文所述的任一方法。在可替代的实施例中，该机器作为独立设备来操作，或者可以连接(例如联网)到其它机器。在联网部署中，机器可在服务器-客户端网络环境中的服务器或客户端机器的容量内操作，或者其可以充当对等-对等(或分布式)网络环境中的对等机器。该机器可以是板上车辆系统、穿戴式设备、个人计算机(PC)、平板式PC、混合式平板设备、个人数字助理(PDA)、移动电话或能够执行规定该机器要采取的动作的指令(顺序的或其它)的任何机器。此外，虽然仅示出了单个机器，术语“机器”还应被视为包含单独地或联合地执行一组(或多组)指令来执行本文所述的任意一个或多个方法的任意机器的集合。类似地，术语“基于处理器的系统”应当被认为包含由处理器(例如，计算机)控制或操作以单独地或联合地执行指令以执行本文所述的任意一个或多个方法的任意一组一个或多个机器。
示例的计算机系统300包括至少一个处理器302(例如，中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)或两者、处理器核、计算节点等)、主存储器304和静态存储器306，它们彼此经由链路308(例如，总线)通信。计算机系统300还可以包括视频显示单元310、字母数字输入设备312(例如，键盘)和用户接口(UI)导航设备314(例如，鼠标)。在一个实施例中，视频显示单元310、输入设备312和UI导航设备314并入触摸屏显示器中。计算机系统300可以另外包括存储设备316(例如，驱动单元)、信号生成设备318(例如，扬声器)、网络接口设备320以及一个或多个传感器(未示出)，例如全球定位系统(GPS)传感器、罗盘、加速度计或其它传感器。
存储设备316包括机器可读介质322，在该机器可读介质上存储有实施本文所述的任意一个或多个方法或功能或者由本文所述的任意一个或多个方法或功能使用的一组或多组数据结构和指令324(例如，软件)。指令324在由计算机系统300执行期间还可以完全地或者至少部分地驻留于主存储器304、静态存储器306和/或处理器302内，主存储器304、静态存储器306和处理器302也构成了机器可读介质。
虽然在示例的实施例中机器可读介质322图示为单个介质，术语“机器可读介质”可以包括存储一条或多条指令324的单个介质或多个介质(例如，集中式的或分布式的数据库、和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”还应被认为包含能够存储、编码或承载指令以便由机器执行且使机器执行本公开的任意一个或多个方法或者能够存储、编码或承载由这些指令使用或与这些指令相关联的数据结构的任何有形介质。术语“机器可读介质”因此应当被认为包含但不限于，固态存储器，以及光介质和磁介质。机器可读介质的具体的示例包括非易失性存储器，包含但不限于(以举例说明的方式)半导体存储器设备(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和闪存设备；例如内部硬盘和可移除磁盘的磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
指令324可以进一步利用传输介质经由使用多个公知的传输协议中的任一种(例如，HTTP)的网络接口设备320在通信网326上发送或接收。通信网的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、因特网、移动电话网、普通旧式电话(POTS)网和无线数据网(例如，Wi-Fi、3G和4G LTE/LTE-A或WiMAX网络)。术语“传输介质”应当被认为包含能够存储、编码或承载指令以便由该机器执行的任何无形介质，并且包括利于该软件的通信的数字或模拟通信信号或其它无形介质。
附加的注解&示例：
示例1包括用于穿戴式设备(例如设备、装置或机器)的主题，包括：用于向设备提供用户输入的基于织物的穿戴式系统，所述基于织物的穿戴式系统包括：第一传感器，其集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第一传感器产生表示所述第一传感器的扭曲的第一扭曲值；以及接口模块，其：检测所述第一扭曲值，所述扭曲值是相对于初始位置测量的；以及将所述第一扭曲值发送到所述设备，所述设备具有用户接口，所述用户接口由所述第一扭曲值修改。
在示例2中，示例1的主题可以包括电源。
在示例3中，示例1至2中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述电源包括基于热电偶的电源。
在示例4中，示例1至3中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述电源包括无线电源。
在示例5中，示例1至4中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述电源包括压电电源。
在示例6中，示例1至5中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一传感器包括压电传感器。
在示例7中，示例1至6中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一传感器包括弯曲传感器。
在示例8中，示例1至7中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述设备包括移动设备。
在示例9中，示例1至8中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述移动设备包括穿戴式设备。
在示例10中，示例1至9中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述设备包括车内信息娱乐系统。
在示例11中，示例1至10中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述初始位置通过以下来设定：接收来自用户的初始化信号；以及基于所述基于织物的穿戴式系统的当前位置来设定所述初始位置。
在示例12中，示例1至11中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一传感器被编织到所述基于织物的穿戴式系统中。
在示例13中，示例1至12中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述基于织物的穿戴式系统包括衬衫。
在示例14中，示例1至13中的任意一个或多个的主题可以包括，第二传感器，其集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第二传感器产生表示所述第二传感器的扭曲的第二扭曲值；其中所述接口模块：检测所述第二扭曲值；以及将所述第二扭曲值发送到所述设备，所述设备利用所述第一扭曲值和所述第二扭曲值来修改所述用户接口。
在示例15中，示例1至14中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上所使用的夹捏运动。
在示例16中，示例1至15中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过缩小所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例17中，示例1至16中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的扭转运动。
在示例18中，示例1至17中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过旋转所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例19中，示例1至18中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭转值和第二扭转值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的展开运动。
在示例20中，示例1至19中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过放大所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例21中，示例1至20中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示所述基于织物的穿戴式系统上的双敲击。
在示例22中，示例1至21中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过激活在所述用户接口中选定的对象而被修改的。
在示例23中，示例1至22中的任意一个或多个的主题可以包括，第三传感器，所述第三传感器集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第三传感器产生表示所述第三传感器的扭曲的第三扭曲值；其中所述接口模块：检测所述第三扭曲值；以及将所述第三扭曲值发送到所述设备，所述设备利用所述第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值来修改所述用户接口，其中所述第一扭曲值表示用户身体的第一关节的第一旋转，其中所述第二扭曲值表示用户身体的第二关节的第二旋转值，并且其中所述第三扭曲值表示用户身体的第三关节的第三旋转，以及其中所述用户接口包括具有由所述第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值控制的照相机视图的三维用户接口。
在示例24中，示例1至23中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值表示所述三维用户接口的三维空间中的x平面中的变化，其中所述第二扭曲值表示所述三维空间中的y平面中的变化，并且其中所述第三扭曲值表示所述三维空间中的z平面中的变化。
示例25包括用于穿戴式输入设备的主题(例如，方法、执行行为的单元、包括指令的机器可读介质，当通过机器执行时所述指令使该机器执行行为，或者配置成执行的装置)，包括从基于织物的穿戴式系统向设备提供用户输入的方法，所述方法包括：检测第一电子纤维的第一扭曲值，所述第一电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第一扭曲值是相对于初始位置测量的；以及将所述第一扭曲值发送到所述设备，所述设备具有用户接口，所述用户接口响应于接收到所述第一扭曲值而被修改。
在示例26中，示例25的主题可以包括，其中所述设备包括移动设备。
在示例27中，示例25至26中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述移动设备包括穿戴式设备。
在示例28中，示例25至27中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述设备包括车内信息娱乐系统。
在示例29中，示例25至28中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述初始位置通过以下来设定：接收来自用户的初始化信号；以及基于所述基于织物的穿戴式系统的当前位置来设定所述初始位置。
在示例30中，示例25至29中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一电子纤维编织到所述基于织物的穿戴式系统中。
在示例31中，示例25至30中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述基于织物的穿戴式系统包括衬衫。
在示例32中，示例25至31中的任意一个或多个的主题可以包括，检测第二电子纤维的第二扭曲值，所述第二电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中；以及将所述第二扭曲值发送到所述设备，所述设备利用所述第一扭曲值和第二扭曲值来修改用户接口。
在示例33中，示例25至32中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上所使用的夹捏运动。
在示例34中，示例25至33中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过缩小所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例35中，示例25至34中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的扭转运动。
在示例36中，示例25至35中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过旋转所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例37中，示例25至36中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭转值和第二扭转值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的展开运动。
在示例38中，示例25至37中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过放大所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例39中，示例25至38中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示所述基于织物的穿戴式系统上的双敲击。
在示例40中，示例25至39中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过激活在所述用户接口中选定的对象而被修改的。
在示例41中，示例25至40中的任意一个或多个的主题可以包括，检测第三电子纤维的第三扭曲值，所述第三电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中；以及将所述第三扭曲值发送到所述设备，所述设备利用所述第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值来修改所述用户接口，其中所述第一扭曲值表示用户身体的第一关节的第一旋转，其中所述第二扭曲值表示用户身体的第二关节的第二旋转值，并且其中所述第三扭曲值表示用户身体的第三关节的第三旋转，以及其中所述用户接口包括具有由所述第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值控制的照相机视图的三维用户接口。
在示例42中，示例25至41中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值表示所述三维用户接口的三维空间中的x平面中的变化，其中所述第二扭曲值表示所述三维空间中的y平面中的变化，并且其中所述第三扭曲值表示所述三维空间中的z平面中的变化。
示例43包括至少一种机器可读介质，包括指令，当通过机器执行时，所述指令使机器执行示例25-42中任一方法的操作。
示例44包括一种装置，包括用于执行示例25-42中任一方法的单元。
示例45包括一种装置，用于从基于织物的穿戴式系统向设备提供用户输入，包括：检测第一电子纤维的第一扭曲值的单元，所述第一电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第一扭曲值是相对于初始位置测量的；以及将所述第一扭曲值发送到所述设备的单元，所述设备具有用户接口，所述用户接口响应于接收到所述第一扭曲值而被修改。
在示例46中，示例45的主题可以包括，其中所述设备包括移动设备。
在示例47中，示例45至46中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述移动设备包括穿戴式设备。
在示例48中，示例45至47中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述设备包括车内信息娱乐系统。
在示例49中，示例45至48中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述初始位置通过以下来设定：接收来自用户的初始化信号；以及基于所述基于织物的穿戴式系统的当前位置来设定所述初始位置。
在示例50中，示例45至49中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一电子纤维编织到所述基于织物的穿戴式系统中。
在示例51中，示例45至50中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述基于织物的穿戴式系统包括衬衫。
在示例52中，示例45至51中的任意一个或多个的主题可以包括，检测第二电子纤维的第二扭曲值的单元，所述第二电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中；以及将所述第二扭曲值发送到所述设备的单元，所述设备利用所述第一扭曲值和第二扭曲值来修改用户接口。
在示例53中，示例45至52中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上所使用的夹捏运动。
在示例54中，示例45至53中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过缩小所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例55中，示例45至54中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的扭转运动。
在示例56中，示例45至55中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过旋转所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例57中，示例45至56中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭转值和第二扭转值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的展开运动。
在示例58中，示例45至57中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过放大所述用户接口的一部分而被修改的。
在示例59中，示例45至58中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值和第二扭曲值指示所述基于织物的穿戴式系统上的双敲击。
在示例60中，示例45至59中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述用户接口是通过激活在所述用户接口中选定的对象而被修改的。
在示例61中，示例45至60中的任意一个或多个的主题可以包括，检测第三电子纤维的第三扭曲值的单元，所述第三电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中；以及将所述第三扭曲值发送到所述设备的单元，所述设备利用所述第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值来修改所述用户接口，其中所述第一扭曲值表示用户身体的第一关节的第一旋转，其中所述第二扭曲值表示用户身体的第二关节的第二旋转值，并且其中所述第三扭曲值表示用户身体的第三关节的第三旋转，以及其中所述用户接口包括具有由所述第一扭曲值、第二扭曲值和第三扭曲值控制的照相机视图的三维用户接口。
在示例62中，示例45至61中的任意一个或多个的主题可以包括，其中所述第一扭曲值表示所述三维用户接口的三维空间中的x平面中的变化，其中所述第二扭曲值表示所述三维空间中的y平面中的变化，并且其中所述第三扭曲值表示所述三维空间中的z平面中的变化。
上文的具体实施方式包括对附图的参引，附图构成了具体实施方式的部分。附图通过图示说明的方式示出了可实现的具体的实施例。这些实施例在本文还称为“示例”。这些示例可以包括除了所图示和所描述的之外的元件。然而，还构思包括所图示或所描述的元件的示例。而且，还构思使用所图示或所描述的那些元件(或其一个或多个方面)的任意组合或置换的示例，或者针对特定的示例(或其一个或多个方面)或者针对所图示或所描述的其它示例(或其一个或多个方面)。
在本文档中提及的出版物、专利和专利文献的全文通过引用方式合并于本文中，如同通过引用单独地并入本文。如果本文档与如此通过引用并入的那些文献之间出现用法不一致，则在并入的引用文献中的用法是对本文档中的用法的补充；对于不可调和的不一致，以本文档中的用法为准。
在该文档中，使用了术语“一(a)”或“一个(an)”，这是专利文献中常见的，包括一个或多于一个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其它实例或用法。在该文档中，除非另作说明，术语“或者”用来指代非排他的或者，使得“A或B”包括“A而非B”、“B而非A”和“A和B”。在随附的权利要求中，术语“包含(including)”和“其中(in which)”用作相应的术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的通俗英语等价词。而且，在随附的权利要求中，术语“包含”和“包括”是开放式的，也即，包含除了在该术语后所列的那些元件之外的元件的系统、设备、制品或过程仍认为落入该权利要求的范围内。而且，在下面的权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，不旨在暗示用于其对象的数字顺序。
上面的说明旨在示例性的，而非限制性的。例如，上述的示例(或其一个或多个方面)可与其它示例组合使用。例如本领域普通技术人员在阅览上述说明时可使用其它的实施例。摘要允许读者快速地确定技术公开的本质。应当理解，摘要不被用来解释或限制权利要求的范围或含义。而且，在上面的具体实施方式中，可以将各种特征组合在一起而使得公开内容流畅。然而，权利要求不可能阐述在此公开的每一个特征，因为实施例可以表征所述特征的子集。此外，实施例可以包括比在特定示例中公开的更少的特征。因此，下面的权利要求特此并入具体实施方式中，权利要求本身独立地作为单独的实施例。本文公开的实施例的范围应参考随附的权利要求以及这些权利要求赋予权利的等同内容的整个范围来确定。

Claims (25)

1.一种用于向设备提供用户输入的基于织物的穿戴式系统，所述基于织物的穿戴式系统包括：
第一传感器，其集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第一传感器产生表示所述第一传感器的扭曲的第一扭曲值；以及
接口模块，其：
检测所述第一扭曲值，所述扭曲值是相对于初始位置测量的；以及
将所述第一扭曲值发送到所述设备，所述设备具有用户接口，所述用户接口响应于接收到所述第一扭曲值而被修改。
2.如权利要求1所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述第一传感器包括压电传感器。
3.如权利要求1所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述设备包括移动设备。
4.如权利要求3所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述移动设备包括穿戴式设备。
5.如权利要求1所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述初始位置通过以下来设定：
接收来自用户的初始化信号；以及
基于所述基于织物的穿戴式系统的当前位置来设定所述初始位置。
6.如权利要求1所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述第一传感器被编织到所述基于织物的穿戴式系统中。
7.如权利要求6所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述基于织物的穿戴式系统包括衬衫。
8.如权利要求1所述的基于织物的穿戴式系统，还包括：
第二传感器，其集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第二传感器产生表示所述第二传感器的扭曲的第二扭曲值；
其中所述接口模块：
检测所述第二扭曲值；以及
将所述第二扭曲值发送到所述设备，所述设备利用所述第一扭曲值和所述第二扭曲值来修改所述用户接口。
9.如权利要求8所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述第一扭曲值和所述第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的夹捏运动。
10.如权利要求9所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述用户接口是通过缩小所述用户接口的一部分而被修改的。
11.如权利要求8所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述第一扭曲值和所述第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的扭转运动。
12.如权利要求11所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述用户接口是通过旋转所述用户接口的一部分而被修改的。
13.如权利要求8所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述第一扭曲值和所述第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的展开运动。
14.如权利要求13所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述用户接口是通过放大所述用户接口的一部分而被修改的。
15.如权利要求8所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述第一扭曲值和所述第二扭曲值指示所述基于织物的穿戴式系统上的双敲击。
16.如权利要求15所述的基于织物的穿戴式系统，其中所述用户接口是通过激活所述用户接口中所选定的对象而被修改的。
17.如权利要求8所述的基于织物的穿戴式系统，还包括：
第三传感器，所述第三传感器集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第三传感器产生表示所述第三传感器的扭曲的第三扭曲值；
其中所述接口模块：
检测所述第三扭曲值；以及
将所述第三扭曲值发送到所述设备，所述设备利用所述第一扭曲值、所述第二扭曲值和所述第三扭曲值来修改所述用户接口，
其中所述第一扭曲值表示用户身体的第一关节的第一旋转，其中所述第二扭曲值表示所述用户身体的第二关节的第二旋转值，并且其中所述第三扭曲值表示所述用户身体的第三关节的第三旋转，以及
其中所述用户接口包括具有由所述第一扭曲值、所述第二扭曲值和所述第三扭曲值控制的照相机视图的三维用户接口。
18.如权利要求17所述的系统，其中所述第一扭曲值表示所述三维用户接口的三维空间中的x平面中的变化，其中所述第二扭曲值表示所述三维空间中的y平面中的变化，并且其中所述第三扭曲值表示所述三维空间中的z平面中的变化。
19.一种从基于织物的穿戴式系统向设备提供用户输入的方法，所述方法包括：
检测第一电子纤维的第一扭曲值，所述第一电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中，所述第一扭曲值是相对于初始位置测量的；以及
将所述第一扭曲值发送到所述设备，所述设备具有用户接口，所述用户接口由所述第一扭曲值修改。
20.如权利要求19所述的方法，其中所述初始位置通过以下来设定：
接收来自用户的初始化信号；以及
基于所述基于织物的穿戴式系统的当前位置来设定所述初始位置。
21.如权利要求19所述的方法，还包括：
检测第二电子纤维的第二扭曲值，所述第二电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中；以及
将所述第二扭曲值发送到所述设备，所述设备利用所述第一扭曲值和所述第二扭曲值来修改所述用户接口。
22.如权利要求21所述的方法，其中所述第一扭曲值和所述第二扭曲值指示在所述基于织物的穿戴式系统上使用的扭转运动。
23.如权利要求21所述的方法，还包括：
检测第三电子纤维的第三扭曲值，所述第三电子纤维集成到所述基于织物的穿戴式系统中；以及
将所述第三扭曲值发送到所述设备，所述设备利用所述第一扭曲值、所述第二扭曲值和所述第三扭曲值来修改所述用户接口，
其中所述第一扭曲值表示用户身体的第一关节的第一旋转，其中所述第二扭曲值表示用户身体的第二关节的第二旋转值，并且其中所述第三扭曲值表示用户身体的第三关节的第三旋转，以及
其中所述用户接口包括具有由所述第一扭曲值、所述第二扭曲值和所述第三扭曲值控制的照相机视图的三维用户接口。
24.一种机器可读介质，包括指令，所述指令当通过机器执行时使所述机器执行如权利要求19-23中任一项所述的方法的操作。
25.一种装置，包括用于执行如权利要求19-23中任一项所述的方法的单元。
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