CN106574607A - 航天器推进系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航天器推进的领域，更确切地涉及一种电驱动的航天器推进。根据本发明的航天器推进系统(100)包括至少一个静电推进器(101)，具有至少一个第一耗电器，电阻引擎(102)，用于供给推进剂流体的回路(104)，以及用于供电的回路(103)，所述回路(103)包括至少一个第一电源线路(131)和第一开关(114‑1、114’‑1、114”‑1)，所述第一开关能够在连接所述第一电源线路(131)到电阻引擎(102)以及连接所述第一电源线路(131)到静电推进器(101)的所述第一耗电器之间选择。该系统因此允许应用航天器推进方法，包括用于选择电阻引擎(102)被激活的第一推进模式或静电推进器(101)被激活的第二推进模式的切换步骤。

Description

航天器推进系统和方法
背景技术
本发明涉及空间推进的领域。
在该领域，电动推进器正变得越来越常用，特别地用于控制航天器的姿态和轨道。具体地，可用的多种类型的电动推进器提供了通常大于常规化学或冷气体推进器的比冲，因此对于相同的操纵可以减少推进剂流体的消耗，从而增加了航天器的寿命和/或有效负载。
在多种类型的电动推进器中，两类是特别已知的：所谓热电推进器，其中推进剂流体在推力喷管中膨胀之前被电加热，以及所谓的静电推进器，其中推进剂流体直接通过电场被电离和加速。在热电推进器中，特别地存在被称为“电阻引擎”的这些热电推进器，其中热量由通过焦耳效应加热的至少一个电阻被传递到推进剂流体。此外，在静电推进器中，特别地存在所谓的“霍尔效应”推进器。在也称为闭合电子漂移等离子体发动机或固定等离子体发动机的这些推进器中，由发射器阴极发出的电子被位于环形截面的放电通道的中心周围或中心的线圈所产生的磁场所捕获，从而在放电通道的末端形成虚拟阴极栅。推进剂流体(通常为气态的氙)被喷射到放电通道的端部并且从虚拟阴极栅朝位于放电通道端部的阳极逃逸的电子撞击推进剂流体的分子，从而将其电离，所以在被发射器阴极发出的其它电子中和之前，它因此朝虚拟阴极栅通过存在于栅格和阴极之间的电场被加速。通常，为了确保电子从阴极发射，阴极被电加热。
此外，霍尔效应推进器并不是包括类似发射器阴极的唯一推进器。具有类似阴极的静电推进器的另一示例是高效多级等离子体推进器(HEMP)，例如通过H.P.Harmann，N.Koch和G.Kornfeld在2007年9月17到20日于意大利佛罗伦萨的IEPC-2007-114，第30届国际电力推进会议的“基于HEMP推进器组件的电信卫星的低复杂度和低成本电力推进系统(Low complexity and low cost electric propulsion system for telecomsatellites based on HEMP thruster assembly)”中所描述的。在这种HEMP推进器中，电离的推进剂流体被在阳极和多个虚拟阴极栅之间形成的电场加速，所述多个虚拟阴极栅通过被捕获在多个永久磁铁的磁场中的电子形成。通常，所有静电推进器包括至少用于中和推进器下游的推进剂流体的发射器阴极。
静电推进器可以获得与其它类型推进器，包括热电推进器相比特别高的比冲。相反，它们的推力非常低。因此提出了空间推进系统与静电推进器结合用于缓慢操纵，诸如例如维护轨道或降低反作用轮的饱和度，以及其它类型的推进器，用于需要更大推力的操纵。因此，M.De Tata、P.E.Frigot、S.Beekmans、H.Lübberstedt、D.Birreck、A.Demairé和P.Rathsman在2011年9月11-15日于德国威斯巴登的IEPC-2011-203，第32届国际电力推进会议的“基于EP的小型欧洲电信平台的SGEO发展现状和时机(SGEO development statusand opportunities for the EP-based small European telecommunicationsplatform)”，以及S.Naclerio、J.Soto Salvador、E.Such、R.Avenzuela和R.Perez Vara在2012年5月7-10日于波尔多的SP2012-2355255，第三届空间推进国际会议的“小GEO氙推进剂供应组件压力调节器面板：与ECOSIMPRO预测的测试结果和比较”中描述了一种小地球同步卫星的空间推进系统，包括由共用的推进剂流体进给回路进给的静电推进器和冷气体推进器。然而，由于冷气体推进器的比冲非常有限，它们消耗大量的推进剂流体用于高推力操纵，并且此外，在该系统中，在多种类型的推进器之间存在很少的资源共享，导致系统相当复杂。
发明内容
本发明旨在弥补这些缺陷。特别地，本公开寻求提出一种空间推进系统，其可以提供具有高比冲和低推力的至少第一推进模式，以及具有与第一推进模式相比更高推力但更低比冲的第二推进模式，但比冲然而大于可由冷气体推进器供给的比冲，并且用相对简单的电源回路这样做。
在至少一个实施例中，通过以下事实实现了该目的，该推进系统包括具有至少第一电力负载的静电推进器；电阻引擎；推进剂流体进给回路；以及包括至少第一电源线路和第一开关的电源回路，所述第一开关用于在连接所述第一电源线路到电阻引擎以及连接所述第一电源线路到静电推进器的所述第一电力负载之间选择。电阻引擎的使用可以获得与冷气体推进器相比更大的比冲，同时继续分享用于进给推进剂流体到静电推进器和到电阻引擎的至少一些推进剂流体进给回路。同时，第一开关可以从可替代地用于给静电推进器的第一电力负载供电的相同电源线路电驱动电阻引擎，从而简化该电源线路。
特别地，静电推进器的所述第一电力负载可包括用于加热所述静电推进器的发射器阴极的加热器元件。这种发射极阴极的加热器元件和电阻引擎的加热器元件可由电阻构成，并且所述第一开关可用于在没有任何电流或电压转换和变换下连接所述第一电源线路到形成电阻引擎的加热器元件的电阻器与没有任何电流或电压转换和变换下连接所述第一电源线路到形成所述静电推进器的发射器阴极的加热器元件的电阻器之间选择。
为了控制被进给到静电推进器以及到电阻引擎的推进剂流体，所述推进剂流体进给回路包括用于进给静电推进器的至少一个阀以及用于进给电阻引擎的至少一个阀。特别地，该推进系统可进一步包括至少一个阀开口控制线路以及用于在连接所述阀开口控制线路到用于进给静电推进器的阀与连接所述阀开口控制线路到电阻引擎的至少一个进给阀之间选择的第二开关。根据选定的推进模式，因此可以交替地使用单一阀开口控制线路以控制推进剂流体进给到静电推进器或到电阻引擎，从而简化阀控制。
通常，在静电推进器中，需要在阴极和阳极之间建立特别高的电压，以产生用于加速被电离的推进剂流体的电场。该电压通常显著地高于用于加热发射器阴极的电源电压，或由航天器机载电源，诸如光伏面板、电池、燃料电池或热电发电机供给的电压。为了提供该高电压，所述电源回路可进一步包括适用于在与第一电力负载相比相当高的电压下给静电推进器的至少一个其它电力负载供电的至少一个电力处理单元。该第一电源线路可至少部分地集成在所述电力处理单元中，尽管其也可替代地旁通电力处理单元并且直接地连接到航天器电力网络的分配母线或到机载电源。
所述电源回路可包括至少一个推进器选择单元，其中集成有至少所述第一开关。因此，如果对于选择一个推进器或另一个需要同时切换多个连接，所有的相应开关可选择地结合到这种推进器选择单元，并可由相同的控制信号所控制。
所述静电推进器可特别地是霍尔效应推进器。具体地，霍尔效应推进器已经充分展示了它们在太空推进方面的可靠性。然而，也可设想其它类型的静电推进器，特别地HEMP推进器。
特别地为了沿多个不同轴线提供推力，空间推进系统可具有多个静电推进器。在这种情况下，为了简化进给推进剂气体到组件，推进剂流体进给回路可包括对多个所述静电推进器共用的至少一个压力调节器装置。然而，此外，或作为对多个所述静电推进器共用的至少一个压力调节器装置的替代方案，所述推进剂流体进给回路可具有用于至少一个所述静电推进器的单独压力调节器装置。
本发明也涉及一种包括这种空间推进系统的姿态和/或轨迹控制系统，一种包括这种空间推进系统的航天器，诸如卫星或探测器，以及也涉及一种空间推进方法，包括在静电推进器和电阻引擎之间切换的步骤，其中，第一开关用于连接第一电源线到电阻引擎或到静电推进器的低电压第一电力负载，以选择电阻引擎被激活的第一推进模式，或者静电推进器被激活的第二推进模式。
附图说明
在阅读作为非限制性实施例给出的实施方式的以下详细描述后，可以很好地理解本发明，并且其优点更好地显现。说明书参考附图，其中：
·图1是一种装配有姿态和轨迹控制系统的航天器的图解视图，该控制系统包括根据任一实施例的空间推进系统；
·图2A是示出在适当位置具有用于选择静电推进器的开关的第一实施例中空间推进系统的细节图；
·图2B是示出在适当位置具有用于选择电阻引擎的相同开关的图2B系统的细节图；
·图3是示出第二实施例中空间推进系统的细节图；
·图4是示出第三实施例中空间推进系统的细节图；以及
·图5是示出第四实施例中空间推进系统的细节图。
具体实施方式
图1示出一种航天器10，更具体地卫星，其装配有一种用于维护航天器相对于主体的轨道和姿态的姿态和轨迹控制系统，该航天器绕主体轨道运行。为此，该姿态和轨迹控制系统不仅包括用于确定航天器的真实姿态和轨道的至少一个传感器11，以及控制单元12连接到传感器11并用于确定与需要进行的操作一起的所需姿态和轨迹，从而由至少一个传感器11确定的真实姿态和轨迹达到所需的姿态和轨迹，而且包括连接到控制单元12并且能够在航天器10上施加力和扭矩的操纵设备，以进行所述操纵。在所示的示例中，尽管除了该空间推进系统100外，可以设想其它操纵设备，诸如惯性装置，例如反作用轮，或使用太阳辐射压力的装置，操纵设备特别地包括空间推进系统100。
此外，航天器10也具有在所示示例中以光伏面板形式的电源13，尽管除了或代替这些光伏面板，同样可设想诸如电池、燃料电池、热电发电机的其它电源。电源13通过主电源总线14连接到航天器的多种电力负载。
此外，航天器10也具有至少一个诸如氙的推进剂流体的贮存箱15。
图2A和2B示出了在第一实施例中的空间推进系统100。空间推进系统100包括静电推进器101和电阻引擎102。此外，它也具有被连接到这两个推进器以为它们分别供给电力和推进剂流体的电源回路103和推进剂流体进给回路104。电源回路103经由总线14连接到航天器10的电源13。推进剂流体进给回路104连接到贮存箱15。
静电推进器101，其更具体地是霍尔效应推进器，包括在其上游端封闭和在其下游端打开的环形截面通道150，位于通道150上游的阳极151，位于通道150下游端下游并装配有至少一个加热器元件153的发射器阴极152，位于通道150的径向内侧和外侧的电磁铁154，以及位于通道150上游端的推进剂流体喷射器155。
电阻引擎102更简单，主要包括至少一个推进剂流体喷射器160、加热器元件161和喷嘴162。
在图2A和2B中也可看出，推进剂流体进给回路104包括用于进给推进剂流体到静电推进器101的线路105，该线路连接到静电推进器101的喷射器155，以及用于进给推进剂流体到电阻引擎102的线路106，该线路连接到电阻引擎102的喷射器162。线路105具有其上安装的用于调节压力的调节器107，在该压力下静电推进器101进给有推进剂气体，并且线路106具有其中安装的用于调节进给压力到电阻引擎102的调节器108。这些压力调节器107和108因此用于对这两个推进器确保基本恒定的进给压力，即使当贮存箱15中的压力相当大地改变时。尽管所示的实施例具有用于获得不同进给压力的两个不同压力调节器，也可以设想使用用于供给相同压力到这两个推进器的单一共用压力调节器。
流量调节器109也安装在用于进给推进剂气体到静电推进器101的线路105中，在压力调节器107下游，但仍在用于喷射推进剂流体到静电推进器101的喷射器155上游。流量调节器109具有用于分别控制推进剂气体到静电推进器101进给以及用于调节其流量的串联的开/关阀110和热节流器111。此外，推进剂流体进给回路104也具有连接流量调节器109下游的线路105到阴极109的分支连接171，以输送非常小的气体流量到阴极152(其为中空阴极)，以促进从阴极152发射电子，并且也使其冷却。与通过喷射器155喷射的流量相比，在该分支连接171中收缩172限制了被供给到阴极的推进剂气体的流量。
推进剂流体进给回路104也具有用于进给推进剂到电阻引擎102的阀112，该阀在所示实施例中直接地结合在喷射器160上游电阻引擎102中，在压力调节器108的和电阻引擎102之间，尽管它同样可被安装在线路106中。
电源回路103包括具有推进器选择单元(TSU)114的电力处理单元(PPU)113。尽管该选择单元114在所示实施例中被集成在处理单元113中，也可设想将其布置在处理单元113的外侧。在这些情况下，该选择单元114可被称为外部推进器选择单元(ETSU)。
电力处理单元113也具有限制器115、逆变器116、控制接口117，定序器118和直流电压转换器119。
此外，电力处理单元113也具有用于调节被进给到加热器元件的电流IH的调节器120，用于调节被进给到阳极151和阴极152的电压VD +和VD -以及电流ID的调节器121，用于调节被进给到电磁铁的电流IM的调节器122，用于调节电点火脉冲的调节器123，用于阀控制的调节器124，用于控制热节流器的控制电流ITT的调节器125。对于它们的电源，这些调节器120到125都经由逆变器116连接到处理单元113的第一电源输入126。控制接口117和定序器118经由转换器119连接到处理单元113的第二电源输入127用于它们自身的供电，并经由控制输入128连接到姿态和轨迹控制系统的控制单元12。它们也连接到调节器120到125，以控制它们的操作。
选择单元114包括一组开关，每个都经由相应电源或控制线路连接到调节器120到125的一个输出。因此，调节器120通过第一电源线路131连接到开关114-1，调节器121通过第二和第三电源线路132+和132-连接到双极开关114-2，调节器122通过第四电源线路133连接到开关114-3，调节器123通过第五电源线路134连接到开关114-4，调节器124通过用于控制阀开口的线路135连接到开关114-5，以及调节器125通过用于热节流器控制线路136连接到开关114-6。每个开关可在至少一个第一触点A和至少一个第二触点B之间切换，并且选择单元114连接到控制单元12，以使其能够致使所有开关同时切换。
在所示的实施例中，在第一组中开关114-1到114-4的每个触点A连接到静电推进器101的电力负载。因此，开关114-1的触点A连接到发射器电极152的加热器元件153，并且开关114-3到114-4的触点A分别连接到静电推进器101的电磁铁154和点火设备(未示出)。在所示实施例中，这些电气负载的每个都连接到地面，因此单个开关和单个走线电源线路用于给它们中的每个供电。然而，也可以设想使这些电动开关中的每个绝缘，从而通过使用不仅连接到走线也连接到返回线以打开或关闭它们的返回线路和双极开关避免接地。因此，在所示的实施例中，双极开关114-2的一个触点A经由滤波装置170连接到阴极152并且可通过开关114-2连接到负极性的电源线路132，并且双极开关114-2的其它触点A经由相同的滤波装置170连接到阳极151并且可通过开关114-2被连接到正极性的电源线路132+。此外，第二组的开关114-5和114-6的每个触点A连接到线路105的流量调节器10，用于进给推进剂流体到静电推进器101。特别地，开关114-5的触点A连接到阀110，而开关114-6的触点A连接到热节流器111。
此外，在所示的实施例中，开关114-1的触点B和开关114-5的触点B分别连接到加热器元件161以及电阻引擎102的阀112。
因此，在操作中，根据经由通过推进器选择单元114进行的选择，电力处理单元113可电驱动并致使推进剂流体进给到静电推进器101或电阻引擎102。以这种方式，当开关114-1到114-6连接到电源线路131、132+、132-、133和134到静电推进器101以及连接控制线路135和136到流量调节器109时，如图2A所示，静电推进器101可被激活并且经由电力处理单元113由航天器10的控制单元12控制。特别地，来自控制单元12的信号经由控制接口117和定序器118传输到调节器120到125，，在这种情况下首先用于经由调节器120到123供电到静电推进器101的多种电力负载，其次经由调节器124和125用于经由流量调节器109进给推进剂流体到静电推进器101。
相反，当开关114-1到114-6切换到它们的触点B时，如图2B所示，第一电源线路131连接到电阻引擎102的加热器元件161，而用于控制阀开口的线路135连接到电阻引擎102的阀112。以这种方式，来自控制单元12并经由控制接口117和定序器118传输到调节器120和124的信号然后首先用于经由调节器120控制到电阻引擎102的加热器元件161的供电，其次经由调节器124用于控制推进剂流体经由阀112到电阻引擎102的供给。
在该第一实施例中的空间推进系统100因此可以通过经由选择单元114选择静电推进器101在具有高比冲但低推力的第一推进模式中操作，或者通过经由选择单元114选择电阻引擎102在具有低比冲的第二推进模式中操作。
尽管到静电推进器101的流体进给在该第一实施例中经由压力调节器和包括阀和热节流器的流量调节器发生，在其它实施例中，流体可经由包括串联布置的两个开/关阀的组合压力和流量调节的单元被进给到静电推进器。由于该推进剂流体进给回路的阻抗，特别地在两个开/关阀之间，可以通过控制施加脉冲到这两个开/关阀来调节被供给到静电推进器的推进剂流体的压力和流量。被供给到电阻引擎的推进剂流体的压力可同样以相同方式被控制。
因此，在如图3所示的第二实施例中，在第一实施例中推进系统的第一气态流体进给线路上的压力和流量调节器可由单一压力和流量调节器109’所取代，该单一压力和流量调节器109’包括用于进给推进剂气体到静电推进器101的在线路105上串联连接的两个开/关阀110’和111’。在第二实施例中，电阻引擎的阀和相应压力调节阀同样由单一压力和流量调节器112’所取代，其也包括用于进给推进剂气体到电阻引擎102的在线路106上串联连接的两个开/关阀112’a和112’b。在电力处理单元113中，调节第一实施例的热节流器的控制电流ITT的调节器由用于控制阀开口的第二调节器125’所取代。在该第二实施例中系统的其它元件类似于第一实施例，并且因此在图3中接收与图2A和2B相同的附图标记。
因此，在该第二实施例的空间推进系统100的操作期间，当通过推进器选择单元114及其开关114-1到114-6选择静电推进器101时，来自控制单元12并经由控制接口117和定序器118传输到调节器124和125的信号控制调节器109’的阀118”和111”，以调节推进剂流体到静电推进器101的进给。此外，当通过推进器选择单元114及其开关114-1到114-6选择电阻引擎102时，相同信号可控制调节器112’的阀112’a和112’b，以调节推进剂流体到电阻引擎102的进给。另外，在该第二实施例中空间推进系统100的操作类似于第一实施例，特别地涉及向静电推进器101和电阻引擎102的供电调节，以及两种不同推进模式的选择。
尽管在这两个上述实施例中，电阻引擎的加热器元件和静电推进器的发射器阴极的供电分别经过电力处理单元，并且特别地通过一个逆变器，当给这些元件供电时也可设想旁通电力处理单元。在这两个推进器的加热器元件上的操作电压可接近或甚至等于主电源总线的操作电压，从而可以直接从总线给它们供电。因此，在如图4所示的第三实施例中，第一电源线路131来自被直接连接到主电源总线14以及连接到航天器10的控制单元12的开关120”。尽管在所示实施例中的开关120”与电力处理单元113分离和不同，也可以设想将其集成在其中。此外，在所示实施例中，推进器选择单元114也在电力处理单元113的外部，即使可以设想集成它们。在该第三实施例中该系统的其它元件然而类似于第一实施例，并且因此它们在图4中接收与图2A和2B中相同的附图标记。
以这种方式，在该第三实施例中空间推进系统100的操作期间，当通过推进器选择单元114及其开关114-1到114-6选择静电推进器101时，通过控制单元12传输到开关120”的信号可控制在第一电源线路131上的电流脉冲，用于调节静电推进器101的发射器阴极152的加热器元件153的操作。此外，当通过推进器选择单元114及其开关114-1到114-6选择电阻引擎102时，相同脉冲可调节电阻引擎102的加热器元件161的操作。另外，在第三实施例中空间推进系统100的操作类似于第一实施例，特别地关于调节空间推进系统流体到静电推进器101和电阻引擎102的进给，以及选择两个不同的推进模式。
尽管在这三个上述实施例中的空间推进系统仅具有一个静电推进器和仅一个电阻引擎，相同原理同样适用于具有多个静电推进器以及电阻引擎的系统。因此，在如图5所示的第四实施例中，空间推进系统100具有例如作为推进器对被布置的两个静电推进器101和两个电阻引擎102，每对由一个静电推进器101和一个电阻引擎102形成，在成对之一中的推进器指向与在另一对中的推进器相反的方向。这两个静电推进器101连接到用于调节压力的单一调节器107，在所述压力下推进剂气体通过相应的推进剂流体进给线路105进给到静电推进器101，而两个电阻引擎102同样连接到用于调节压力的单一调节器108，在所述压力下推进剂气体通过其它推进剂流体进给线路106进给到电阻引擎102。相反，单独流量调节器109被安装在静电推进器101的每个推进剂流体进给线路105上，用于分别地调节推进剂流体低流量进给到每个静电推进器101。推进剂流体进给回路104也具有用于每个电阻引擎102的推进剂气体进给阀112。
此外，该空间推进系统100也具有两个外部推进器选择单元114’和114”，除了集成在电力处理单元113中的推进器选择单元114之外。这三个推进器选择单元114、114’和114”连接到航天器10的控制单元12，以控制其各自的开关114-1到114-6，114’-1到114’-6，以及114”-1到114”-6。推进器选择单元114的触点A经由第一外部选择单元114’连接到静电推进器101或连接到第一所述成对推进器的电阻引擎102，而推进器选择单元114的触点B经由第二外部选择单元114”连接到静电推进器101或第二所述成对推进器的电阻引擎102。在该第四实施例中系统的其它元件类似于第一实施例，并且因此它们在图5中具有与图2A和2B相同的附图标记。
因此，在操作中，根据通过推进选择单元114进行的选择，电力处理单元113对于第一对的推进器或对于第二对的推进器可电驱动和控制推进剂流体的进给。如果通过选择单元114选择了第一对推进器，然后通过第一外部选择单元114’以类似于在上述实施例中选择推进器的方式在静电推进器101和电阻引擎102之间进行选择。同样，如果通过选择单元114选择第二对推进器，可通过第二外部选择单元114”以类似于在上述实施例中选择推进器的方式在该第二对的静电推进器101和电阻引擎102之间进行选择。因此，通过在三个选择单元114、114’和114”中的开关，可以在两个推进方向之间，以及在每个方向中的两种推进模式之间选择。另外，在该第四实施例中空间推进系统100的操作类似于第一实施例，特别地涉及调节推进剂流体和电力到推进器的供给。
尽管参照特定实施例描述了本发明，很明显的是，可对这些实施例进行多种修改和变化，而不超出由权利要求书所限定的本发明的通用范围。此外，所提到的多种实施例的单独特征可在额外实施例中组合。特别地，特定于第二或第三实施例的特征同样可适用于如在第四实施例中的一种具有多个推进器选择单元以及每种类型推进器的系统。此外，尽管第四实施例的系统仅具有不同类型的两对推进器，也可设想其中结合有更多对。因此，应在说明性而不是限制性的意义上考虑说明书和附图。

Claims (14)

1.一种空间推进系统(100)，包括至少：
·具有至少第一电力负载的静电推进器(101)；
·电阻引擎(102)；
·推进剂流体进给回路(104)；以及
·电源回路(103)，包括至少第一电源线路(131)和第一开关(114-1、114’-1、114”-1)，所述第一开关用于在连接所述第一电源线路(131)到电阻引擎(102)以及连接所述第一电源线路(131)到静电推进器(101)的所述第一电力负载之间选择。
2.根据权利要求1所述的空间推进系统(100)，其中，所述第一电力负载包括所述静电推进器(101)的发射器阴极(152)的加热器元件(153)。
3.根据权利要求2所述的空间推进系统(100)，其中，所述第一开关用于在没有任何电流或电压转换和变换下连接所述第一电源线路(131)到形成电阻引擎(102)的加热器元件(161)的电阻器与没有任何电流或电压转换和变换下连接所述第一电源线路(131)到形成所述静电推进器(101)的发射器阴极(152)的加热器元件(153)的电阻器之间选择。
4.根据任一前述权利要求所述的空间推进系统(100)，其中，所述推进剂流体进给回路(104)包括用于进给静电推进器(101)的至少一个阀(110、110’)和用于进给电阻引擎(102)的至少一个阀(112)。
5.根据权利要求4所述的空间推进系统(100)，进一步包括至少一个阀开口控制线路(135)和用于在连接所述阀开口控制线路(135)到用于进给静电推进器(101)的阀(110，110')与连接所述阀开口控制线路(135)到电阻引擎(102)的至少一个进给阀(112)之间选择的第二开关(114-5、114’-5、114”-5)。
6.根据任一前述权利要求所述的空间推进系统(100)，其中，所述电源回路(103)包括至少一个推进器选择单元(114、114’、114”)，其中集成有至少所述第一开关(114-1、114’-1、114”-1)。
7.根据任一前述权利要求所述的空间推进系统(100)，其中，所述电源回路(103)进一步包括适用于在与第一电力负载相比相当高的电压下给静电推进器(101)的至少一个其它电力负载供电的至少一个电力处理单元(113)。
8.根据任一前述权利要求所述的空间推进系统(100)，其中，所述静电推进器(101)是霍尔效应推进器。
9.根据任一前述权利要求所述的空间推进系统(100)，具有多个静电推进器(101)。
10.根据权利要求9所述的空间推进系统(100)，其中，所述推进剂流体进给回路(104)包括多个所述静电推进器(101)共用的至少一个压力调节器(107)。
11.根据权利要求9或10所述的空间推进系统(100)，其中，所述推进剂流体进给回路(104)包括用于至少一个所述静电推进器(101)的单独压力调节器(107)。
12.一种姿态和/或轨迹控制系统，包括根据任一前述权利要求所述的空间推进系统(100)。
13.一种航天器(10)，包括根据权利要求1-11任一所述的空间推进系统。
14.一种空间推进方法，包括在静电推进器(101)和电阻引擎(102)之间切换的步骤，其中，第一开关(114-1、114’-1、114”-1)用于连接第一电源线路线(131)到该电阻引擎(102)或到该静电推进器(101)的第一电力负载，以选择电阻引擎(102)被激活的第一推进模式，或者静电推进器(101)被激活的第二推进模式。
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