CN106572345B - 闪烁检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种闪烁检测装置及方法，该装置包括：第一计算单元，计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量；第二计算单元，计算当前帧的第一平均检测值；第三计算单元，计算当前帧的第二平均检测值；第一闪烁检测单元，根据第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值，以及第一平均检测值和第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测。通过本发明实施例，基于当前帧和前n帧中各对相邻帧而获得的平均检测值来检测视频图像中的闪烁，能够高效的进行闪烁的检测，且检测结果准确。

Description

闪烁检测装置及方法

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种闪烁检测装置及方法。

背景技术

近年来，CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器广泛地应用于各种图像捕获设备，如数码相机、数字摄像机、智能手机等。由于在光电转换过程中，每一个像素或每一行像素的光电转换时刻不一致，因此在荧光灯照明或者亮度周期性变化的其他照明条件下进行图像捕获的情况下，捕获的图像中会存在亮暗相间的水平条带。这种因照明光存在周期性变化而导致的捕获图像中的水平条带被称作闪烁(flicker)。

为了抑制图像中的闪烁，需要根据闪烁的频率来设置曝光时间，这样，对图像中的闪烁是否存在以及闪烁频率进行检测就显得十分重要。

现有的闪烁检测方法中，有的利用光检测器检测光信号，并利用不同频率的方波和光信号的计算结果来检测闪烁，有的将一帧图像的列划分为多个部分，计算每一行中各个列部分的均值，并利用不同频率的方波来计算每个列部分的均值向量，通过比较计算结果来检测闪烁。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

当利用上述现有的方法检测闪烁时，检测效率和准确度较低。

本发明实施例提供一种闪烁检测装置及方法，基于当前帧和前n帧中各对相邻帧而获得的平均检测值来检测闪烁，能够高效的进行闪烁的检测，且检测结果准确。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种闪烁检测装置，包括：第一计算单元，所述第一计算单元用于根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于1的整数；第二计算单元，所述第二计算单元用于计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；第三计算单元，所述第三计算单元用于计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；第一闪烁检测单元，所述第一闪烁检测单元用于根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种闪烁检测方法，包括：根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于1的整数；计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

本发明的有益效果在于：基于当前帧和前n帧中各对相邻帧而获得的平均检测值来检测闪烁，能够高效的进行闪烁的检测，且检测结果准确。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的闪烁检测装置的组成示意图；

图2是本发明实施例1的第一组方波和第二组方波的波形示意图；

图3是本发明实施例1的第一闪烁检测单元104的组成示意图；

图4是本发明实施例1的第一检测单元301的组成示意图；

图5是本发明实施例1的第四计算单元106的组成示意图；

图6是本发明实施例1的第k帧和第k-1帧去除部分像素后的均值行向量的示意图；

图7是本发明实施例1的第二闪烁检测单元107的组成示意图；

图8是本发明实施例1的对视频图像的闪烁进行检测的方法流程图；

图9是本发明实施例2的电子设备的组成示意图；

图10是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图；

图11是本发明实施例3的闪烁检测方法的流程图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

图1是本发明实施例1的闪烁检测装置的组成示意图。如图1所示，该装置100包括：

第一计算单元101，用于根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于1的整数；

第二计算单元102，用于计算该视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；

第三计算单元103，用于计算该视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；

第一闪烁检测单元104，用于根据第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值，以及第一平均检测值和第二平均检测值之和，对视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

由上述实施例可知，基于当前帧和前n帧中各对相邻帧而获得的平均检测值来检测闪烁，能够高效的进行闪烁的检测，且检测结果准确。

在本实施例中，视频图像可使用现有方法而获得，例如，通过数码相机、数字摄像机等电子设备的拍摄而获得。

在本实施例中，视频图像的前n帧指的是当前帧的前n帧共n帧图像，那么，当前帧和前n帧共包括n+1帧图像，其中，n为大于等于1的整数，例如，n为2-4的整数。

在本实施例中，视频图像的当前帧和前n帧均值行向量可使用现有方法而获得。以下对本实施例的计算均值行向量的方法进行示例性的说明。

在本实施例中，如果视频图像为彩色图像，则需要将彩色图像转换为灰度图像。在将彩色图像转换为灰度图像之后，对于每一帧灰度图像，计算其均值行向量可以选取所有行进行计算，也可以选取针对该图像均匀采样而获得的采样行进行计算。在本实施例中，以选取采样行计算均值行向量为例进行说明。

在本实施例中，假设每一帧图像的高度为height，宽度为width，则每一帧图像具有height行、width列的像素。

在本实施例中，可以根据以下的公式(1)和(2)计算均值行向量：

mean_row(k,i)＝mean(frame(k,iRow,:)) (1)

iRow＝(i-1)×floor(height/256)+1 (2)

其中，mean_row(k,i)表示第k帧、采样行的第i行的均值行向量，mean()表示取平均函数，符号“:”表示所有列，iRow表示该帧图像的第i行的行向量，floor(height/256)表示采样间隔，floor()函数表示取整数，height表示该帧图像的高度，k，i为正整数。

在本实施例中，视频图像的当前帧例如是第k帧，那么，当前帧的前一帧为第k-1帧，以此类推。

在本实施例中，在获得了当前帧和前n帧的每一帧的均值行向量之后，第一计算单元101根据当前帧和前n帧均值行向量，分别计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量。

其中，计算行向量的差分向量可使用现有方法，例如，可根据以下的公式(3)和(4)计算相邻帧的行向量的差分向量：

diff_frame(k)＝mean_row(k)-mean_row(k-1) (3)

diff_mean_row(k)＝diff_frame(k)-mean(diff_frame(k)) (4)

其中，diff_mean_row(k)表示第k帧与第k-1帧的行向量的差分向量，mean_row(k)表示第k帧的均值行向量，mean_row(k-1)表示第k-1帧的均值行向量，mean()表示取平均函数，k为正整数。

在本实施例中，第二计算单元102和第三计算单元103分别使用具有第一频率的第一组方波以及具有第二频率的第二组方波计算第一平均检测值和第二平均检测值。

在本实施例中，构建方波可使用现有方法。其中，第一组方波的第一频率和第二组方波的第二频率可与目前的商用电力的频率相对应。以荧光灯的照射环境为例，产生闪烁的原因在于交流电存在频率，目前世界范围内商用电力的频率一般为50Hz或60Hz，因此如果存在闪烁，则其频率可能为100Hz或120Hz。

图2是本发明实施例1的第一组方波和第二组方波的波形示意图。如图2所示，第一组方波的第一频率为100Hz，其具有第一方波SqWv10和第二方波SqWv11，第一方波SqWv10和第二方波SqWv11的相位相差90度，第二组方波的第二频率为120Hz，其具有第三方波SqWv20和第四方波SqWv21，第三方波SqWv20和第四方波SqWv21的相位相差90度。

在本实施例中，第一组方波、第二组方波中各个方波具有的每周期元素可与当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量等长，其中，方波的每周期元素可根据以下的公式(5)计算：

CycleElm＝floor((height·FPS)/(floor(height/256)·frequency)) (5)

其中，CycleElm表示方波的每周期元素，FPS表示视频图像每一秒的帧数，height表示每一帧的图像高度，frequency表示方波的频率。

在本实施例中，第二计算单元102计算当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与第一方波SqWv10和第二方波SqWv11的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值，第三计算单元103计算当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与第三方波SqWv20和第四方波SqWv21的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值。

例如，第二计算单元102和第三计算单元103可根据以下的公式(6)和(7)计算当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与第一方波SqWv10和第二方波SqWv11的点积的绝对值之和、以及当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与第三方波SqWv20和第四方波SqWv21的点积的绝对值之和：

sum_Sqr_F1(k)＝|∑diff_mean_row(k)·SqWv10|+|∑diff_mean_row(k)·SqWv11| (6)

sum_Sqr_F2(k)＝|∑diff_mean_row(k)·SqWv20|+|∑diff_mean_row(k)·SqWv21| (7)

其中，sum_Sqr_F1(k)表示第k帧与第k-1帧的行向量的差分向量与第一方波SqWv10和第二方波SqWv11的点积的绝对值之和，sum_Sqr_F2(k)表示第k帧与第k-1帧的行向量的差分向量与第三方波SqWv20和第四方波SqWv21的点积的绝对值之和，diff_mean_row(k)表示第k帧与第k-1帧的行向量的差分向量。

第二计算单元102和第三计算单元103可根据以下的公式(8)和(9)计算由公式(6)和(7)计算出的绝对值之和的平均值，即第一平均检测值和第二平均检测值：

其中，ave_Sqr_F1(k)表示第k帧的第一平均检测值，ave_Sqr_F2(k)表示第k帧的第二平均检测值，n表示使用的当前帧之前的帧数，n为正整数，sum_Sqr_F1(i)表示第i帧与第i-1帧的行向量的差分向量与第一方波SqWv10和第二方波SqWv11的点积的绝对值之和，sum_Sqr_F2(i)表示第i帧与第i-1帧的行向量的差分向量与第三方波SqWv20和第四方波SqWv21的点积的绝对值之和，且k-n+1≤i≤k，k和i为正整数。

在本实施例中，在计算出第一平均检测值和第二平均检测值之后，第一闪烁检测单元104根据第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值，以及第一平均检测值和第二平均检测值之和，对视频图像的当前帧的闪烁进行检测。以下对本实施例的第一闪烁检测单元104的组成以及检测当前帧的闪烁的方法进行示例性的说明。

图3是本发明实施例1的第一闪烁检测单元104的组成示意图。如图3所示，第一闪烁检测单元104包括：

第一检测单元301，用于当满足第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且第一平均检测值和第二平均检测值之和大于第二阈值的预设条件时，确定视频图像的当前帧存在闪烁；

第二检测单元302，用于当不满足所述预设条件时，确定视频图像的当前帧无闪烁。

在本实施例中，第一阈值和第二阈值可根据实际需要而设置，本发明实施例不对其数值进行限制。

图4是本发明实施例1的第一检测单元301的组成示意图。如图4所示，第一检测单元301包括：

第三检测单元401，用于当第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且第一平均检测值和第二平均检测值之和大于第二阈值、且第一平均检测值大于第二平均检测值时，确定视频图像的当前帧的闪烁频率为第一频率；

第四检测单元402，用于当第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且第一平均检测值和第二平均检测值之和大于第二阈值、且第一平均检测值小于第二平均检测值时，确定视频图像的当前帧的闪烁频率为第二频率。

例如，第一闪烁检测单元104可根据以下的公式(10)检测当前帧(第k帧)的闪烁：

其中，FLFD(k)表示第k帧的闪烁频率，max_Sqr(k)表示第k帧的第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值，sum_Sqr(k)表示第k帧的第一平均检测值和第二平均检测值之和，ThreMAX表示第一阈值，ThreSUM表示第二阈值，none表示无闪烁。

在本实施例中，第一阈值ThreMAX和第二阈值ThreSUM可根据实际需要而设置，例如，第一阈值ThreMAX为7，第二阈值ThreSUM为2。本发明实施例不对阈值的具体数值进行限制。

在本实施例中，该装置100还可以包括：

运动检测单元105，用于对视频图像的当前帧的运动状态进行检测；

第四计算单元106，用于在视频图像的当前帧处于运动的情况下，去除述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素，重新计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，以用于计算第一平均检测值和第二平均检测值。

在本实施例中，运动检测单元105和第四计算单元106为可选部件，在图1中用虚线框表示。

这样，通过基于运动状态重新计算相邻帧的行向量的差分向量，能够在摄像装置晃动的情况下依然准确的进行检测，提高了运动容忍度。

在本实施例中，运动检测单元105可使用现有方法检测当前帧(第k帧)的运动状态。例如，可根据以下的公式(11)和(12)检测当前帧的运动状态：

mean_diff_mean_row(k)＝mean(abs(diff_mean_row(k))) (11)

其中，motion_frame(k)表示第k帧的运动状态，1表示有运动，0表示无运动；Thre_mdf表示预定阈值，例如，Thre_mdf＝1；diff_mean_row(k)表示第k帧图像与第k-1帧图像的行向量的差分向量，mean()表示取平均函数，abs()表示取绝对值函数。

第四计算单元106在视频图像的当前帧处于运动的情况下，去除述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素，重新计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，以用于计算第一平均检测值和第二平均检测值。

图5是本发明实施例1的第四计算单元106的组成示意图。如图5所示，第四计算单元106包括：

去除单元501，用于去除视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素；

第五计算单元502，用于计算相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量与前一帧的去除部分像素后与后一帧的去除部分像素的均值行向量长度相同的各个均值行向量之间的匹配度；

第六计算单元503，用于根据相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量、以及匹配度最高的前一帧的去除部分像素的均值行向量，计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量。

下面以重新计算第k帧和第k-1帧的行向量的差分向量diff_mean_row(k)为例进行说明。

图6是本发明实施例1的第k帧和第k-1帧去除部分像素后的均值行向量的示意图。如图6所示，对于第k帧的均值行向量mean_row(k)，以预定比例去除头部和尾部的部分像素，去除部分像素后的均值行向量的长度为MS_mean_row，对于第k-1帧的均值行向量mean_row(k-1)，其去除部分像素后的长度Mt_mean_row等于MS_mean_row的候选均值行向量具有多个。

在本实施例中，第五计算单元502计算这些候选均值行向量中与MS_mean_row的匹配度，例如，可根据以下的公式(13)计算匹配度：

matchingRate＝sum(abs(MS_mean_row-Mt_mean_row)) (13)

其中，matchingRate表示匹配度，MS_mean_row表示去除部分像素后的第k帧的均值行向量，Mt_mean_row表示去除部分像素后的第k-1帧的均值行向量，abs()表示取绝对值函数，sum()表示取和函数。

在计算出第k-1帧的所有候选均值行向量的匹配度之后，将匹配度最高的候选均值行向量确定为MM_mean_row，第六计算单元503根据该确定的MM_mean_row和MS_mean_row，重新计算第k帧和第k-1帧的行向量的差分向量diff_mean_row(k)。例如，可根据以下的公式(14)和(15)重新计算diff_mean_row(k)：

diff_frame_MM(k)＝MS_mean_row-MM_mean_row (14)

diff_mean_row(k)＝diff_frame_MM(k)-mean(diff_frame_MM(k)) (15)

其中，diff_mean_row(k)表示重新计算的第k帧和第k-1帧的行向量的差分向量，MS_mean_row表示第k帧的去除部分像素后的均值行向量，MM_mean_row表示匹配度最高的第k-1帧的去除部分像素后的均值行向量。

在本实施例中，第一计算单元101、第二计算单元102、第三计算单元103以及第一闪烁检测单元104还可以用于对视频图像的当前帧的前m帧的闪烁进行检测，m为大于等于1的整数，例如，m为10-20的整数。其中，对前m帧的闪烁进行检测的方法与对当前帧的闪烁进行检测的方法相同，此处不再赘述。

该装置100还包括：

第二闪烁检测单元107，用于根据第一频率和第二频率在当前帧和前m帧共m+1帧中的检测结果占空比，对视频图像的闪烁进行检测。

在本实施例中，第二闪烁检测单元107为可选部件，在图1中用虚线框表示。

这样，通过对当前帧以及前m帧共m+1帧的闪烁进行检测并基于检测结果占空比来检测视频图像的闪烁，能够提高检测结果的连续性。

以下对本实施例的第二闪烁检测单元107的组成以及检测方法进行示例性的说明。

图7是本发明实施例1的第二闪烁检测单元107的组成示意图。如图7所示，第二闪烁检测单元107包括：

第五检测单元701，用于当第一频率在m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定视频图像的闪烁频率为第一频率；

第六检测单元702，用于当第一频率在m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且第二频率在m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定视频图像的闪烁频率为第二频率；

第七检测单元703，用于当第一频率在m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且第二频率在m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值时，确定视频图像无闪烁。

图8是本发明实施例1的对视频图像的闪烁进行检测的方法流程图。如图8所示，该方法包括：

步骤801：分别计算第一频率和第二频率在m+1帧中的检测结果占空比Ocp_Fre1和Ocp_Fre2；

步骤802：判断Ocp_Fre1是否大于第三阈值Thre_Ocp，当判断结果为“是”时，进入步骤803，当判断结果为“否”时，进入步骤804；

步骤803：确定视频图像的闪烁频率为第一频率；

步骤804：判断Ocp_Fre2是否大于第三阈值Thre_Ocp，当判断结果为“是”时，进入步骤805，当判断结果为“否”时，进入步骤806；

步骤805：确定视频图像的闪烁频率为第二频率；

步骤806：确定视频图像无闪烁。

在本实施例中，计算第一频率和第二频率在m+1帧中的检测结果占空比Ocp_Fre1和Ocp_Fre2可使用现有方法，例如，可根据以下的公式(16)和(17)计算Ocp_Fre1和Ocp_Fre2：

Ocp_Fre1＝len_Fre1/BL (16)

Ocp_Fre2＝len_Fre2/BL (17)

其中，Ocp_Fre1和Ocp_Fre2分别表示第一频率和第二频率在m+1帧中的检测结果占空比，len_Fre1和len_Fre2分别表示在m+1帧中的检测结果为第一频率和第二频率的次数，BL表示总帧数，即m+1。

在本实施例中，该第三阈值可根据实际需要而设置，例如，该第三阈值为0.6。

由上述实施例可知，基于当前帧和前n帧中各对相邻帧而获得的平均检测值来检测闪烁，能够高效的进行闪烁的检测，且检测结果准确。

实施例2

本发明实施例还提供了一种电子设备，图9是本发明实施例2的电子设备的组成示意图。如图9所示，电子设备900包括闪烁检测装置901，其中，闪烁检测装置901的结构和功能与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。

在本实施例中，该电子设备例如是数码相机、数码摄像机、智能手机等具有图像捕获功能的设备。

图10是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图。如图10所示，电子设备1000可以包括中央处理器1001和存储器1002；存储器1002耦合到中央处理器1001。该图是示例性的；还可以使用其它类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其它功能。

如图10所示，该电子设备1000还可以包括：输入单元1003、显示器1004、电源1005。

在一个实施方式中，实施例1所述的闪烁检测装置的功能可以被集成到中央处理器1001中。其中，中央处理器1001可以被配置为：根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于1的整数；计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

其中，所述根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测，包括：当满足所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值的预设条件时，确定所述视频图像的当前帧存在闪烁；当不满足所述预设条件时，确定所述视频图像的当前帧无闪烁。

其中，所述当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值的预设条件时，确定所述视频图像的当前帧存在闪烁，包括：当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值、且所述第一平均检测值大于所述第二平均检测值时，确定所述视频图像的当前帧的闪烁频率为第一频率；当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值、且所述第一平均检测值小于所述第二平均检测值时，确定所述视频图像的当前帧的闪烁频率为第二频率。

其中，n为2-4的整数。

其中，中央处理器1001还可以被配置为：对所述视频图像的当前帧的运动状态进行检测；在所述视频图像的当前帧处于运动的情况下，去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素，重新计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，以用于计算所述第一平均检测值和第二平均检测值。

其中，所述在所述视频图像的当前帧处于运动的情况下，去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素，重新计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，包括：去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素；计算相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量与前一帧的去除部分像素后与后一帧的去除部分像素的均值行向量长度相同的各个均值行向量之间的匹配度；根据相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量、以及所述匹配度最高的前一帧的去除部分像素的均值行向量，计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量。

其中，中央处理器1001还可以被配置为：对所述视频图像的当前帧的前m帧的闪烁进行检测，m为大于等于1的整数；根据第一频率和第二频率在当前帧和前m帧共m+1帧中的检测结果占空比，对所述视频图像的闪烁进行检测。

其中，所述根据第一频率和第二频率在当前帧和前m帧共m+1帧中的检测结果占空比，对所述视频图像的闪烁进行检测，包括：当第一频率在m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定所述视频图像的闪烁频率为第一频率；当第一频率在m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且第二频率在m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定所述视频图像的闪烁频率为第二频率；当第一频率在m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且第二频率在m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值时，确定所述视频图像无闪烁。

在另一个实施方式中，实施例1所述的闪烁检测装置可以与中央处理器1001分开配置，例如可以将闪烁检测装置配置为与中央处理器1001连接的芯片，通过中央处理器1001的控制来实现闪烁检测装置的功能。

在本实施例中电子设备1000也并不是必须要包括图10中所示的所有部件。

如图10所示，中央处理器1001有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其它处理器装置和/或逻辑装置，中央处理器1001接收输入并控制电子设备1000的各个部件的操作。

存储器1002，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。并且中央处理器1001可执行该存储器1102存储的该程序，以实现信息存储或处理等。其它部件的功能与现有类似，此处不再赘述。电子设备1000的各部件可以通过专用硬件、固件、软件或其结合来实现，而不偏离本发明的范围。

由上述实施例可知，基于当前帧和前n帧中各对相邻帧而获得的平均检测值来检测闪烁，能够高效的进行闪烁的检测，且检测结果准确。

实施例3

本发明实施例还提供一种闪烁检测方法，其对应于实施例1的闪烁检测装置。图11是本发明实施例3的闪烁检测方法的流程图。如图11所示，该方法包括：

步骤1101：根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于1的整数；

步骤1102：计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；

步骤1103：计算视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；

步骤1104：根据第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值，以及第一平均检测值和第二平均检测值之和，对视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

在本实施例中，计算相邻帧的行向量的差分向量的方法、计算第一平均检测值和第二平均检测值的方法以及根据第一平均检测值和第二平均检测值来检测闪烁的方法与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。

由上述实施例可知，基于当前帧和前n帧中各对相邻帧而获得的平均检测值来检测闪烁，能够高效的进行闪烁的检测，且检测结果准确。

本发明实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在闪烁检测装置或电子设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述闪烁检测装置或电子设备中执行实施例3所述的闪烁检测方法。

本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在闪烁检测装置或电子设备中执行实施例3所述的闪烁检测方法。

本发明以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本发明还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的附记：

附记1、一种闪烁检测装置，包括：

第一计算单元，所述第一计算单元用于根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于1的整数；

第二计算单元，所述第二计算单元用于计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；

第三计算单元，所述第三计算单元用于计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；

第一闪烁检测单元，所述第一闪烁检测单元用于根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

附记2、根据附记1所述的装置，其中，所述第一闪烁检测单元包括：

第一检测单元，所述第一检测单元用于当满足所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值的预设条件时，确定所述视频图像的当前帧存在闪烁；

第二检测单元，所述第二检测单元用于当不满足所述预设条件时，确定所述视频图像的当前帧无闪烁。

附记3、根据附记2所述的装置，其中，所述第一检测单元包括：

第三检测单元，所述第三检测单元用于当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值、且所述第一平均检测值大于所述第二平均检测值时，确定所述视频图像的当前帧的闪烁频率为第一频率；

第四检测单元，所述第四检测单元用于当所述第一平均检测值和第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和第二平均检测值之和大于第二阈值、且所述第一平均检测值小于所述第二平均检测值时，确定所述视频图像的当前帧的闪烁频率为第二频率。

附记4、根据附记1所述的装置，其中，n为2-4的整数。

附记5、根据附记1所述的装置，其中，所述装置还包括：

运动检测单元，所述运动检测单元用于对所述视频图像的当前帧的运动状态进行检测；

第四计算单元，所述第四计算单元用于在所述视频图像的当前帧处于运动的情况下，去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素，重新计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，以用于计算所述第一平均检测值和所述第二平均检测值。

附记6、根据附记5所述的装置，其中，所述第四计算单元包括：

去除单元，所述去除单元用于去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素；

第五计算单元，所述第五计算单元用于计算所述相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量与前一帧的去除部分像素后与后一帧的去除部分像素的均值行向量长度相同的各个均值行向量之间的匹配度；

第六计算单元，所述第六计算单元用于根据所述相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量、以及所述匹配度最高的前一帧的去除部分像素的均值行向量，计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量。

附记7、根据附记1所述的装置，其中，所述第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元以及第一闪烁检测单元还用于对所述视频图像的当前帧的前m帧的闪烁进行检测，m为大于等于1的整数；

所述装置还包括：

第二闪烁检测单元，所述第二闪烁检测单元用于根据第一频率和第二频率在当前帧和前m帧共m+1帧中的检测结果占空比，对所述视频图像的闪烁进行检测。

附记8、根据附记7所述的装置，其中，所述第二闪烁检测单元包括：

第五检测单元，所述第五检测单元用于当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定所述视频图像的闪烁频率为所述第一频率；

第六检测单元，所述第六检测单元用于当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且所述第二频率在所述m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定所述视频图像的闪烁频率为所述第二频率；

第七检测单元，所述第七检测单元用于当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且所述第二频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值时，确定所述视频图像无闪烁。

附记9、一种闪烁检测方法，包括：

根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于1的整数；

计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；

计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；

根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

附记10、根据附记9所述的方法，其中，所述根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测，包括：

当满足所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值的预设条件时，确定所述视频图像的当前帧存在闪烁；

当不满足所述预设条件时，确定所述视频图像的当前帧无闪烁。

附记11、根据附记10所述的方法，其中，所述当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值的预设条件时，确定所述视频图像的当前帧存在闪烁，包括：

当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值、且所述第一平均检测值大于所述第二平均检测值时，确定所述视频图像的当前帧的闪烁频率为第一频率；

当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值、且所述第一平均检测值小于所述第二平均检测值时，确定所述视频图像的当前帧的闪烁频率为第二频率。

附记12、根据附记9所述的方法，其中，n为2-4的整数。

附记13、根据附记9所述的方法，其中，所述方法还包括：

对所述视频图像的当前帧的运动状态进行检测；

在所述视频图像的当前帧处于运动的情况下，去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素，重新计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，以用于计算所述第一平均检测值和所述第二平均检测值。

附记14、根据附记13所述的方法，其中，所述在所述视频图像的当前帧处于运动的情况下，去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素，重新计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，包括：

去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素；

计算所述相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量与前一帧的去除部分像素后与后一帧的去除部分像素的均值行向量长度相同的各个均值行向量之间的匹配度；

根据所述相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量、以及所述匹配度最高的前一帧的去除部分像素的均值行向量，计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量。

附记15、根据附记9所述的方法，其中，所述方法还包括：

对所述视频图像的当前帧的前m帧的闪烁进行检测，m为大于等于1的整数；

根据第一频率和第二频率在当前帧和前m帧共m+1帧中的检测结果占空比，对所述视频图像的闪烁进行检测。

附记16、根据附记15所述的方法，其中，所述根据第一频率和第二频率在当前帧和前m帧共m+1帧中的检测结果占空比，对所述视频图像的闪烁进行检测，包括：

当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定所述视频图像的闪烁频率为所述第一频率；

当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且所述第二频率在所述m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定所述视频图像的闪烁频率为所述第二频率；

当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且所述第二频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值时，确定所述视频图像无闪烁。

Claims (10)

1.一种闪烁检测装置，包括：

第一计算单元，所述第一计算单元用于根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于2的整数；

第二计算单元，所述第二计算单元用于计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；

第三计算单元，所述第三计算单元用于计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；

第一闪烁检测单元，所述第一闪烁检测单元用于根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一闪烁检测单元包括：

第一检测单元，所述第一检测单元用于当满足所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值的预设条件时，确定所述视频图像的当前帧存在闪烁；

第二检测单元，所述第二检测单元用于当不满足所述预设条件时，确定所述视频图像的当前帧无闪烁。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一检测单元包括：

第三检测单元，所述第三检测单元用于当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值、且所述第一平均检测值大于所述第二平均检测值时，确定所述视频图像的当前帧的闪烁频率为第一频率；

第四检测单元，所述第四检测单元用于当所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值、且所述第一平均检测值小于所述第二平均检测值时，确定所述视频图像的当前帧的闪烁频率为第二频率。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，n为2-4的整数。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

运动检测单元，所述运动检测单元用于对所述视频图像的当前帧的运动状态进行检测；

第四计算单元，所述第四计算单元用于在所述视频图像的当前帧处于运动的情况下，去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素，重新计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，以用于计算所述第一平均检测值和所述第二平均检测值。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第四计算单元包括：

去除单元，所述去除单元用于去除所述视频图像的当前帧以及前n帧中每一帧的均值行向量的部分像素；

第五计算单元，所述第五计算单元用于计算所述相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量与前一帧的去除部分像素后与后一帧的去除部分像素的均值行向量长度相同的各个均值行向量之间的匹配度；

第六计算单元，所述第六计算单元用于根据所述相邻帧中的后一帧的去除部分像素的均值行向量、以及所述匹配度最高的前一帧的去除部分像素的均值行向量，计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元以及第一闪烁检测单元还用于对所述视频图像的当前帧的前m帧的闪烁进行检测，m为大于等于1的整数；

所述装置还包括：

第二闪烁检测单元，所述第二闪烁检测单元用于根据第一频率和第二频率在当前帧和前m帧共m+1帧中的检测结果占空比，对所述视频图像的闪烁进行检测。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二闪烁检测单元包括：

第五检测单元，所述第五检测单元用于当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定所述视频图像的闪烁频率为所述第一频率；

第六检测单元，所述第六检测单元用于当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且所述第二频率在所述m+1帧中的检测结果占空比大于第三阈值时，确定所述视频图像的闪烁频率为所述第二频率；

第七检测单元，所述第七检测单元用于当所述第一频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值、且所述第二频率在所述m+1帧中的检测结果占空比小于等于第三阈值时，确定所述视频图像无闪烁。

9.一种闪烁检测方法，包括：

根据视频图像的当前帧和前n帧的均值行向量，分别计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量，n为大于等于2的整数；

计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第一频率的第一组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第一平均检测值；

计算所述视频图像的当前帧和前n帧中相邻帧的行向量的差分向量与具有第二频率的第二组方波中的所有方波的点积的绝对值之和的平均值，并将其作为当前帧的第二平均检测值；

根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值，以及所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和，对所述视频图像的当前帧的闪烁进行检测，包括：

当满足所述第一平均检测值和所述第二平均检测值中的最大值大于第一阈值、且所述第一平均检测值和所述第二平均检测值之和大于第二阈值的预设条件时，确定所述视频图像的当前帧存在闪烁；

当不满足所述预设条件时，确定所述视频图像的当前帧无闪烁。