CN106572342A - 一种影像的反畸变反色散处理方法、装置和虚拟现实设备 - Google Patents

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CN106572342A CN201610990917.XA CN201610990917A CN106572342A CN 106572342 A CN106572342 A CN 106572342A CN 201610990917 A CN201610990917 A CN 201610990917A CN 106572342 A CN106572342 A CN 106572342A
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Abstract

本发明提供了一种影像的反畸变反色散处理方法、装置和虚拟现实设备，具体为首先获取原始影像；然后将原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕影像区域原始影像的中心点几何中心点的多个同心封闭区域；再将多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，得到第一目标影像区域，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到第二目标影像区域，低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于高阶反畸变反色散方程的运算阶数；最后将第一目标影像区域和第二目标影像区域进行拼接，得到反畸变反色散后的目标影像。本发明提供的技术方案能够降低所需的总运算量，从而使虚拟现实设备的运算负担能够得到有效降低。

Description

一种影像的反畸变反色散处理方法、装置和虚拟现实设备
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种影像的反畸变反色散处理方法、装置和虚拟现实设备。
背景技术
在虚拟现实设备中，一般是利用透镜将显示装置上的影像投射到用户的眼睛中，由于透镜本身的边缘部本身的物理特性，会造成投射到用户的眼睛的影像会产生畸变、色散等失真情况，从而影响用户的收视效果。
为了避免影响用户的收视效果，可以采用对显示设备显示的影像本身进行反畸变反色散处理，即提前进行反失真处理，例如相对于透镜本身的枕形失真可以提前进行筒形失真处理，在透镜将经过反畸变反色散处理后的影像透射到用户的眼睛里的时候，透镜本身的物理失真抵消前述的反畸变反色散处理的效果，从而使用户得到良好的收视体验。然而对于目前的反畸变反色散处理的方法来说，由于需要用到高阶反畸变反色散方程进行计算，其阶数可能达到5阶、7阶甚至更高，造成所需的数据运算量极大。因此会给虚拟现实设备的数据处理装置造成严重的负担，甚至因此处占用的计算资源过多而影响其整体性能，还可能导致设备发热过多,对于使用电池的设备更会造成待机时间变小等影响。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种影像的反畸变反色散处理方法、装置和虚拟现实设备，用于解决虚拟现实设备在处理图像失真时运算负担太重的问题，以避免影响其性能。
为了解决上述问题，本发明公开了一种影像的反畸变反色散处理方法，所述反畸变反色散处理方法包括步骤：
获取原始影像；
将所述原始影像划分为多个影像区域，所述多个影像区域为围绕所述原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；
将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散后的目标影像，所述低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于所述高阶反畸变反色散方程的运算阶数。
可选的，所述将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散后的目标影像，包括：
将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变方程进行处理，得到所述目标影像，所述低阶反畸变方程的运算阶数低于所述高阶反畸变方程的运算阶数。
可选的，所述将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到所述目标影像，包括：
将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反色散方程进行处理，得到所述目标影像，所述低阶反色散方程的运算阶数低于所述高阶反色散方程的运算阶数。
可选的，所述同心封闭区域为同心圆形区域或者同心矩形区域。
一种影像的反畸变反色散处理装置，包括：
影像获取模块，用于获取原始影像；
影像划分模块，用于将所述原始影像划分为多个影像区域，所述多个影像区域为围绕所述原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；
影像处理模块，用于将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散后的目标影像，所述低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于所述高阶反畸变反色散方程的运算阶数。
可选的，所述影像处理模块包括：
反畸变处理单元，用于将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变方程进行处理，得到虽说目标影像，所述低阶反畸变方程的运算阶数低于所述高阶反畸变方程的运算阶数。
可选的，所述影像处理模块包括：
反色散处理单元，用于将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反色散方程进行处理，得到虽说标影像，所述低阶反色散方程的运算阶数低于所述高阶反色散方程的运算阶数。
可选的，所述同心封闭区域为同心圆形区域或者同心矩形区域。
一种虚拟现实设备，包括影像输出系统，所述影像输出系统设置有如上所述的反畸变反色散处理装置。
从上述技术方案可以看出，本发明提供了一种影像的反畸变反色散处理方法、装置和虚拟现实设备，该反畸变反色散处理方法和装置应用于虚拟现实设备，具体为首先获取原始影像；然后将原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；再将多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散后的目标影像，低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于高阶反畸变反色散方程的运算阶数。由于低阶反畸变反色散方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反畸变反色散方程所需的运算量来说要少的多。而对于对原始影像进行处理所需的总运算量来说，由于局部影像区域采取了所需运算量较小的低阶反畸变反色散方程，因此能够降低所需的总运算量，从而使虚拟现实设备的运算负担能够得到有效降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种影像的反畸变反色散处理方法实施例的步骤流程图；
图1a为本发明的一种影像切割示意图；
图1b为本发明的另一种影像切割示意图；
图2为本发明的另一种影像的反畸变反色散处理方法实施例的步骤流程图；
图3为本发明的又一种影像的反畸变反色散处理方法实施例的步骤流程图；
图4为本发明的一种影像的反畸变反色散处理装置实施例的结构框图；
图5为本发明的另一种影像的反畸变反色散处理装置实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明的一种影像的反畸变反色散处理方法实施例的步骤流程图。
参照图1所示，本实施例提供的反畸变反色散处理方法应用于虚拟现实设备，如虚拟眼镜，用于对输出到虚拟现实设备的显示装置上的影像进行反畸变反色散处理，具体步骤包括：
S101：获取原始影像。
这里原始影像为虚拟现实设备将要输出到显示装置上的原始的影像信号，如原始的游戏影像信号或者原始的视频影像信号，该原始影像如果利用电视设备进行显示的话是没有任何畸变或色散的。但是，由于这里的显示装置是位于虚拟现实设备的透镜后的微型显示屏，因此需要做进一步处理。
S102：对原始影像进行划分。
在得到上述原始影像后，将该原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕该原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域，该几何中心点为该原始影像显示在显示装置上时对应透镜中心的几何中心点。同心封闭区域可以为以几何中心点101为中心的同心圆形区域，如图1a所示，或者以几何中心点101为中心的同心矩形区域，如图1b所示。
S103：对多个影像区域分别进行反畸变反色散处理。
对多个影像区域采取不同的策略进行反畸变反色散处理，对于位于最内的影像区域102的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，而对于其余的影像区域103的像素点则利用高阶反畸变反色散方程进行处理，从而得到反畸变反色散处理后的目标影像。
其中，低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于高阶反畸变反色散方程，具体来说，低阶反畸变反色散方程来源于该高阶反畸变反色散方程，是通过将该高阶反畸变反色散方程的高阶项去掉而得到的。由于低阶反畸变反色散方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反畸变反色散方程所需的运算量来说要少的多。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种影像的反畸变反色散处理方法，该反畸变反色散处理方法应用于虚拟现实设备，具体为首先获取原始影像；然后将原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；再将多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散后的目标影像，低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于高阶反畸变反色散方程的运算阶数。由于低阶反畸变反色散方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反畸变反色散方程所需的运算量来说要少的多。而对于对原始影像进行处理所需的总运算量来说，由于局部影像区域采取了所需运算量较小的低阶反畸变反色散方程，因此能够降低所需的总运算量，从而使虚拟现实设备的运算负担能够得到有效降低。
上述实施例可以对虚拟现实设备的影响进行反畸变处理或反色散处理，相应的，具体在对多个影像区域进行分别处理时利用了低阶反畸变方程和高阶反畸变方程、低阶反色散方程和高阶反色散方程。具体的技术方案如下：
实施例二
图2为本发明的另一种影像的反畸变反色散处理方法实施例的步骤流程图。
参照图2所示，本实施例提供的反畸变反色散处理方法为反畸变处理方法，其应用于虚拟现实设备，如虚拟眼镜，用于对输出到虚拟现实设备的显示装置上的影像进行反畸变处理，具体步骤包括：
S201：获取原始影像。
这里原始影像为虚拟现实设备对将要输出到显示装置上的原始的影像信号，如原始的游戏影像信号或者原始的视频影像信号，该原始影像如果利用电视设备进行显示的话是没有任何畸变或色散的。但是，由于这里的显示装置是位于虚拟现实设备的透镜后的微型显示屏，因此需要做进一步处理。
S202：对原始影像进行划分。
在得到上述原始影像后，将该原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕该原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域，该几何中心点为影像显示在显示装置上时对应透镜中心的几何中心点。
S203：对多个影像区域分别进行反畸变处理。
这里对多个影像区域采取不同的策略进行处理，对于位于最内的影像区域102的像素点利用低阶反畸变方程进行处理，而对于其余的影像区域103的像素点则利用高阶反畸变方程进行处理，从而得到目标影像。
该低阶反畸变方程为：ru＝rd+h1rd 3；高阶反畸变方程为：ru＝rd+h1rd 3+h2rd 5；其中ru是反畸变前像素点到几何中心点101的距离,rd是反畸变后像素点到几何中心点101的距离，h1和h2分别是预设的反畸变反色散参数，可选取0.7和0.5。具体来说，当靠内的影像区域的面积小于原始影像的面积的一半时，可以利用3阶反畸变方程对其进行处理。
对于靠内的影像区域来说，利用高阶反畸变方程进行逼近的效果和基本等同与利用低阶反畸变方程进行逼近的效果，因此可以利用低阶反畸变方程替代高阶反畸变方程。由于低阶反畸变方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反畸变方程所需的运算量来说要少的多。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种影像的反畸变反色散处理方法，该反畸变反色散处理方法具体为反畸变处理方法，应用于虚拟现实设备，具体为首先获取原始影像；然后将原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；再将多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变方程进行处理，得到反畸变处理后的目标影像，低阶反畸变方程的运算阶数低于高阶反畸变方程的运算阶数。由于低阶反畸变方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反畸变方程所需的运算量来说要少的多。而对于对原始影像进行处理所需的总运算量来说，由于局部影像区域采取了所需运算量较小的低阶反畸变方程，因此能够降低所需的总运算量，从而使虚拟现实设备的运算负担能够得到有效降低。
实施例三
图3为本发明的又一种影像的反畸变反色散处理方法实施例的步骤流程图。
参照图3所示，本实施例提供的反畸变反色散处理方法为反色散处理方法，其应用于虚拟现实设备，如虚拟眼镜，用于对输出到虚拟现实设备的显示装置上的影像进行反色散处理，具体步骤包括：
S301：获取原始影像。
这里原始影像为虚拟现实设备对将要输出到显示装置上的原始的影像信号，如原始的游戏影像信号或者原始的视频影像信号，该原始影像如果利用电视设备进行显示的话是没有任何畸变或色散的。但是，由于这里的显示装置是位于虚拟现实设备的透镜后的微型显示屏，因此需要做进一步处理。
S302：对原始影像进行划分。
在得到上述原始影像后，将该原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕该原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域，该几何中心点为影像显示在显示装置上时对应透镜中心的几何中心点。
S303：对多个影像区域分别进行反色散处理。
对多个影像区域采取不同的策略进行处理，对于位于最内的影像区域102的像素点利用低阶反色散方程进行处理，而对于其余的影像区域103的像素点则利用高阶反色散方程进行处理，从而得到反色散处理后的目标影像。
该低阶色散方程为：rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5)；高阶反色散方程为：rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5+h2rd 7)；其中rb是反色散前像素点到几何中心点101的距离,rd是反色散后像素点到几何中心点101的距离，h1和h2分别是预设的反畸变反色散参数，可选取0.7和0.5，c1为基础c2。具体来说，当靠内的影像区域的面积小于原始影像的面积的一半时，可以利用5阶反色散方程rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5)对其进行处理。
另外，还可以将原始影像划分为从内到外的3个影像区域，并以从内到外的顺序分别利用3阶反色散方程rb＝c1–c2*rd 3、5阶反色散方程rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5)和7阶反色散方程rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5+h2rd 7)进行处理。
对于靠内的影像区域来说，利用高阶反色散方程进行逼近的效果基本等同与利用低阶反色散方程进行逼近的效果，因此可以利用低阶反色散方程替代高阶反色散方程。由于低阶反色散方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反色散方程所需的运算量来说要少的多。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种影像的反畸变反色散处理方法，该反畸变反色散处理方法具体为反色散处理方法，应用于虚拟现实设备，具体为首先获取原始影像；然后将原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；再将多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反色散方程进行处理，得到反色散处理后的目标影像，低阶反色散方程的运算阶数低于高阶反色散方程的运算阶数。由于低阶反色散方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反色散方程所需的运算量来说要少的多。而对于对原始影像进行处理所需的总运算量来说，由于局部影像区域采取了所需运算量较小的低阶反色散方程，因此能够降低所需的总运算量，从而使虚拟现实设备的运算负担能够得到有效降低。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
实施例四
图4为本发明的一种影像的反畸变反色散处理装置实施例的结构图。
参照图4所示，本实施例提供的反畸变反色散处理装置应用于虚拟现实设备，如虚拟眼镜，用于对输出到虚拟现实设备的显示装置上的影像进行反畸变反色散处理，具体包括影像获取模块10、影像划分模块20和影像处理模块30。
影像获取模块10用于获取原始影像。
原始影像为虚拟现实设备对将要输出到显示装置上的原始的影像信号，如原始的游戏影像信号或者原始的视频影像信号，该原始影像如果利用电视设备进行显示的话是没有任何畸变或色散的。但是，由于这里的显示装置是位于虚拟现实设备的透镜后的微型显示屏，因此需要做进一步处理。
影像划分模块20用于对原始影像进行划分。
在利用影像获取模块10得到上述原始影像后，将该原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕该原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域，该几何中心点为影像显示在显示装置上时对应透镜中心的几何中心点。同心封闭区域可以为以几何中心点101为中心的同心圆形区域，如图1a所示，或者以几何中心点101为中心的同心矩形区域，如图1b所示。
影像处理模块30用于对多个影像区域分别进行反畸变反色散处理。
对影像划分模块20对影像进行切割得到的多个影像区域采取不同的策略进行处理，对于位于最内的影像区域102的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，而对于其余的影像区域103的像素点则利用高阶反畸变反色散方程进行处理，从而得到反畸变反色散处理后的目标影像。
其中，低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于高阶反畸变反色散方程，具体来说，低阶反畸变反色散方程来源于该高阶反畸变反色散方程，是通过将该高阶反畸变反色散方程的高阶项去掉而得到的。由于低阶反畸变反色散方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反畸变反色散方程所需的运算量来说要少的多。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种影像的反畸变反色散处理装置，该反畸变反色散处理装置应用于虚拟现实设备，具体为首先获取原始影像；然后将原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；再将多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散处理后的目标影像，低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于高阶反畸变反色散方程的运算阶数。由于低阶反畸变反色散方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反畸变反色散方程所需的运算量来说要少的多。而对于对原始影像进行处理所需的总运算量来说，由于局部影像区域采取了所需运算量较小的低阶反畸变反色散方程，因此能够降低所需的总运算量，从而使虚拟现实设备的运算负担能够得到有效降低。
上述实施例可以对虚拟现实设备的影响进行反畸变处理、反色散处理或反色差处理，相应的，具体在对多个影像区域进行分别处理时利用了低阶反畸变方程和高阶反畸变方程、低阶反色散方程和高阶反色散方程，同样这里低阶和高阶的概念与上一实施例的概念相同。具体的技术方案如下：
实施例五
图5为本发明的另一种影像的反畸变反色散处理装置实施例的结构框图。
参照图5所示，本实施例提供的反畸变反色散处理装置应用于虚拟现实设备，如虚拟眼镜，用于对输出到虚拟现实设备的显示装置上的影像进行反畸变处理，具体包括影像获取模块10、影像划分模块20和影像处理模块30。其中，影像获取模块10和影像划分模块20与在上一实施例的技术方案中的作用相同，这里不再赘述。影像处理模块30则包括反畸变处理单元31和反色散处理单元32中的任意一个或全部单元。
反畸变处理单元31用于对多个影像区域分别进行反畸变处理。
反畸变处理单元31在对多个影像区域进行处理时采取不同的策略，对于位于最内的影像区域102的像素点利用低阶反畸变方程进行处理，而对于其余的影像区域103的像素点则利用高阶反畸变方程进行处理，从而得到反畸变处理后的目标影像。
该低阶反畸变方程为：ru＝rd+h1rd 3；高阶反畸变方程为：ru＝rd+h1rd 3+h2rd 5；其中ru反畸变千像素点到几何中心点101的距离,rd是反畸变后像素点到几何中心点101的距离，h1和h2分别预设的畸变反色散参数，可选取0.7和0.5。具体来说，当靠内的影像区域的尺寸小于影像区域的尺寸的一半时，可以利用3阶反畸变方程对其进行处理。
对于靠内的影像区域来说，利用高阶反畸变方程进行逼近的效果和基本等同与利用低阶反畸变方程进行逼近的效果，因此可以利用低阶反畸变方程替代高阶反畸变方程。由于低阶反畸变方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反畸变方程所需的运算量来说要少的多。
反色散处理单元32则用于对多个影像区域分别进行反色散处理。
发色散处理单元在对多个影像区域进行处理时采取不同的策略，对于位于最内的影像区域102的像素点利用低阶反色散方程进行处理，而对于其余的影像区域103的像素点则利用高阶反色散方程进行处理，从而得到反色散处理后的目标影像。
该低阶色散方程为：rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5)；高阶反色散方程为：rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5+h2rd 7)；其中rb反色散前后像素点到几何中心点101的距离,rd是反色散后像素点到几何中心点101的距离，h1和h2分别预设的畸变反色散参数，可选取0.7和0.5，c1为基础c2。具体来说，当靠内的影像区域的尺寸小于影像区域的尺寸的一半时，可以利用5阶反色散方程rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5)对其进行处理。
另外，还可以将原始影像从内到外划分为3个影像区域，并按从内到外的顺序分别利用3阶反色散方程rb＝c1–c2*rd 3、5阶反色散方程rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5)和7阶反色散方程rb＝c1–c2*(rd 3+h1rd 5+h2rd 7)进行处理。
对于靠内的影像区域来说，利用高阶反色散色散方程进行逼近的效果和基本等同与利用低阶反色散方程进行逼近的效果，因此可以利用低阶反色散方程替代高阶反色散方程。由于低阶反色散方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶反色散方程所需的运算量来说要少的多。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种影像的反畸变反色散处理装置，该反畸变反色散处理方法应用于虚拟现实设备，具体为首先获取原始影像；然后将原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；再将多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变方程和/或低阶反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变方程高阶反色散方程进行处理，得到反畸变/反色散处理后的目标影像，低阶方程的运算阶数低于高阶方程的运算阶数。由于低阶方程少了高阶项，因此其运算量相对高阶方程所需的运算量来说要少的多。而对于对原始影像进行处理所需的总运算量来说，由于局部影像区域采取了所需运算量较小的低阶方程，因此能够降低所需的总运算量，从而使虚拟现实设备的运算负担能够得到有效降低。
实施例六
本实施例还提供了一种虚拟现实设备，该虚拟现实设备包括影像输出系统，该影像输出系统用于向虚拟现实设备的显示装置输出影像，关键在于，该影像输出系统设置有上面实施例所提供的反畸变反色散处理装置，用于对影像在输出到显示装置之前进行反畸变反色散处理，从而使显示在显示装置的影像通过透镜进入用户眼睛后不至于失真，由于该反畸变反色散处理装置能够降低所需的总运算量，从而使虚拟现实设备的运算负担能够得到有效降低。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种影像的反畸变反色散处理方法，其特征在于，包括：
获取原始影像；
将所述原始影像划分为多个影像区域，所述多个影像区域为围绕所述原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；
将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散后的目标影像，所述低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于所述高阶反畸变反色散方程的运算阶数。
2.如权利要求1所述的反畸变反色散处理方法，其特征在于，所述将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散后的目标影像，包括：
将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变方程进行处理，得到所述目标影像，所述低阶反畸变方程的运算阶数低于所述高阶反畸变方程的运算阶数。
3.如权利要求1所述的反畸变反色散处理方法，其特征在于，所述将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到所述目标影像，包括：
将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反色散方程进行处理，得到所述目标影像，所述低阶反色散方程的运算阶数低于所述高阶反色散方程的运算阶数。
4.如权利要求1～3任一项所述的反畸变反色散处理方法，其特征在于，所述同心封闭区域为同心圆形区域或者同心矩形区域。
5.一种影像的反畸变反色散处理装置，其特征在于，包括：
影像获取模块，用于获取原始影像；
影像划分模块，用于将所述原始影像划分为多个影像区域，所述多个影像区域为围绕所述原始影像的几何中心点的多个同心封闭区域；
影像处理模块，用于将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到反畸变反色散后的目标影像，所述低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于所述高阶反畸变反色散方程的运算阶数。
6.如权利要求5所述的反畸变反色散处理装置，其特征在于，所述影像处理模块包括：
反畸变处理单元，用于将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变方程进行处理，得到虽说目标影像，所述低阶反畸变方程的运算阶数低于所述高阶反畸变方程的运算阶数。
7.如权利要求5所述的反畸变反色散处理装置，其特征在于，所述影像处理模块包括：
反色散处理单元，用于将所述多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反色散方程进行处理，将其余影像区域的像素点利用高阶反色散方程进行处理，得到虽说标影像，所述低阶反色散方程的运算阶数低于所述高阶反色散方程的运算阶数。
8.如权利要求5～7任一项所述的反畸变反色散处理装置，其特征在于，所述同心封闭区域为同心圆形区域或者同心矩形区域。
9.一种虚拟现实设备，包括影像输出系统，其特征在于，所述影像输出系统设置有如权利要求5～8任一项所述的反畸变反色散处理装置。
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