CN106572214A - 一种移动终端和全景成像方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动终端，包括摄像头和机体，所述摄像头相对于所述机体可伸缩运动，所述摄像头可旋转的安装在所述机体上。采用这种方式，就可以就可以让摄像头在机体上自由旋转，从而拍摄360度全景的画面，这样用户在拍摄全景画面时不需要拿着移动终端转圈圈，减少了用户的操作，方便了用户拍摄全景画面。而且摄像头相对于机体可伸缩，不仅方便摄像头的旋转，更可以方便摄像头的收纳，方便移动终端的存放和携带。

Description

一种移动终端和全景成像方法、系统

技术领域

本发明成像技术领域，更具体的说，涉及一种移动终端和全景成像方法、系统。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，智能手机逐步开始普及，移动智能生活已经开始改变人们的生活习惯。使用移动终端进行拍照成为拍照的新方式。目前移动终端上的摄像头都是一定角度的拍摄，使用移动终端拍摄视频的时候，我们只能看到摄像头一定角度内所拍摄的画面。如果能实现更为广阔的拍摄角度，这样看起来视野也更为开阔。目前相机或智能手机等上都有全景相机模式，是通过在拍摄的时候平移相机或智能手机，把摄像头扫描过的画面通过数据合成模块，合成一张全景照片，从而达到全景照片的效果。

然而，如何减少用户的操作，让用户更加简便的获取全景相片或视频，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种移动终端和全景成像方法、系统，减少用户的操作，让用户更加简便的获取全景相片或视频。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种移动终端，包括摄像头和机体，所述摄像头相对于所述机体可伸缩运动，所述摄像头可旋转的安装在所述机体上。

优选的，所述移动终端包括支撑柱，所述机体上设有容纳所述支撑柱的机体凹槽，所述摄像头安装在所述支撑柱上，所述支撑柱可伸缩的安装在所述机体凹槽内。这样就可以将支撑柱收容在机体凹槽中，并且支撑柱可伸缩，方便支撑柱伸出以使摄像头拍摄画面，而且伸出后摄像头可以自由旋转拍摄画面，拍摄完毕后支撑柱就可以缩回到机体凹槽中，从而将支撑柱收纳。

优选的，所述支撑柱内安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述摄像头旋转。第一驱动装置可以是安装在支撑柱内的马达，该马达的体积较小，可以驱动摄像头转动即可，马达转动的速度可以调整，一般情况下为了拍摄画面的稳定，拍摄开始后马达的转动的速度为固定不变的，这样成像更加清晰。

优选的，所述移动终端内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述支撑柱在所述机体凹槽内伸缩。采用这种方式可以通过第二驱动装置驱动支撑柱在机体凹槽的伸缩，第二驱动装置可以是安装在移动终端内的马达，该马达的体积较小，可以驱动支撑柱伸缩即可。

优选的，所述支撑柱与所述机体凹槽之间通过螺纹连接安装。这样支撑柱在机体凹槽内通过正向或反向的旋转就可以实现伸缩，螺纹连接更加可靠，运动的配合更加稳定。

优选的，所述支撑柱内还设有处理装置，所述处理装置将摄像头获取的画面进行处理，并将处理后的画面传输到移动终端的终端处理器。这样就可以实现将拍摄的画面处理之后，经过合成画面等操作获得全景画面，从而传输到移动终端进行发送。

优选的，所述机体凹槽的出口处设有盖板，所述移动终端上设有控制按钮。设置盖板可以保护收容在机体凹槽内的摄像头，控制按钮可以控制支撑柱的伸缩，和摄像头的拍摄等，方便用户操作。

本发明公开一种全景成像方法，包括：

根据控制信号，摄像头旋转拍摄全景的画面；

将所有拍摄的画面进行合成为全景画面，并发送至移动终端的终端处理器；

将合成的全景画面通过无线网络进行传输。

这样就可以通过摄像头的旋转拍摄到全景的画面，然后通过处理得到全景画面，然后通过移动终端的无线网络将全景画面传输，用户在拍摄全景画面时不需要拿着移动终端转圈圈，减少了用户的操作，方便了用户拍摄全景画面。

优选的，在将所有拍摄的画面进行合成为全景画面的步骤之后，所述方法进一步包括：

将合成的全景画面通过H.264进行压缩转换。

这样可以将全景画面进行压缩，减小全景画面的体积，从而更加的传输。

本发明公开一种全景成像系统，包括：

摄像头，用于通过旋转拍摄全景的画面；

处理装置，用于将所有拍摄的画面进行合成为全景画面，并发送至移动终端的终端处理器；

终端处理器，用于将合成的全景画面通过无线网络进行传输。

这样就可以通过摄像头的旋转拍摄到全景的画面，然后通过处理得到全景画面，然后通过移动终端的无线网络将全景画面传输，用户在拍摄全景画面时不需要拿着移动终端转圈圈，减少了用户的操作，方便了用户拍摄全景画面。

本发明中的移动终端由于包括摄像头和机体，所述摄像头相对于所述机体可伸缩运动，所述摄像头可旋转的安装在所述机体上。采用这种方式，就可以就可以让摄像头在机体上自由旋转，从而拍摄360度全景的画面，这样用户在拍摄全景画面时不需要拿着移动终端转圈圈，减少了用户的操作，方便了用户拍摄全景画面。而且摄像头相对于机体可伸缩，不仅方便摄像头的旋转，更可以方便摄像头的收纳，方便移动终端的存放和携带。

附图说明

图1是本发明实施例的移动终端的结构图；

图2是本发明实施例的移动终端的示意图；

图3是本发明实施例的支撑柱的局部放大图；

图4是本发明实施例的全景成像方法的流程图；

图5是本发明实施例的全景成像系统的示意图。

附图标记：

1-机体；2-机体凹槽；3-支撑柱；4-摄像头；5-控制按钮；6-盖板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云。计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明公开一种移动终端，包括摄像头4和机体1，所述摄像头4相对于所述机体1可伸缩运动，所述摄像头4可旋转的安装在所述机体1上。

本发明中的移动终端由于包括摄像头4和机体1，所述摄像头4相对于所述机体1可伸缩运动，所述摄像头4可旋转的安装在所述机体1上。采用这种方式，就可以就可以让摄像头4在机体1上自由旋转，从而拍摄360度全景的画面，这样用户在拍摄全景画面时不需要拿着移动终端转圈圈，减少了用户的操作，方便了用户拍摄全景画面。而且摄像头4相对于机体1可伸缩，不仅方便摄像头4的旋转，更可以方便摄像头4的收纳，方便移动终端的存放和携带。

移动终端包括支撑柱3，所述机体1上设有容纳所述支撑柱3的机体凹槽2，所述摄像头4安装在所述支撑柱3上，所述支撑柱3可伸缩的安装在所述机体凹槽2内。这样就可以将支撑柱3收容在机体凹槽2中，并且支撑柱3可伸缩，方便支撑柱3伸出以使摄像头4拍摄画面，而且伸出后摄像头4可以自由旋转拍摄画面，拍摄完毕后支撑柱3就可以缩回到机体凹槽2中，从而将支撑柱3收纳。

支撑柱3内安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述摄像头4旋转。第一驱动装置可以是安装在支撑柱3内的马达，该马达的体积较小，可以驱动摄像头4转动即可，马达转动的速度可以调整，一般情况下为了拍摄画面的稳定，拍摄开始后马达的转动的速度为固定不变的，这样成像更加清晰。

移动终端内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述支撑柱3在所述机体凹槽2内伸缩。采用这种方式可以通过第二驱动装置驱动支撑柱3在机体凹槽2的伸缩，第二驱动装置可以是安装在移动终端内的马达，该马达的体积较小，可以驱动支撑柱3伸缩即可。

支撑柱3与所述机体凹槽2之间通过螺纹连接安装。这样支撑柱3在机体凹槽2内通过正向或反向的旋转就可以实现伸缩，螺纹连接更加可靠，运动的配合更加稳定。

支撑柱3内还设有处理装置，所述处理装置将摄像头4获取的画面进行处理，并将处理后的画面传输到移动终端的终端处理器。这样就可以实现将拍摄的画面处理之后，经过合成画面等操作获得全景画面，从而传输到移动终端进行发送。

机体凹槽2的出口处设有盖板6，所述移动终端上设有控制按钮5。设置盖板6可以保护收容在机体凹槽2内的摄像头4，控制按钮5可以控制支撑柱3的伸缩，和摄像头4的拍摄等，方便用户操作。

本实施例中，摄像头可以为高速球。高速球是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端。高速球是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统。云台系统是指电机带动的旋转部分，本实施例中，为第一驱动装置；通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，本实施例中为支撑柱内的处理装置；摄像机系统是指采用的一体机机心。当然摄像头也可以是其他的小型摄像装置。

本实施例中，为了从技术角度更好的描述本方案，对拍摄画面等有更加详细的解释，例如，数据处理：视频传输的本质是将摄像头捕捉的画面帧传输，由于传输速度很快，从而我们看到的是连续动态的画面。一般当画面的传输数量达到每秒24帧时，画面就有连续性。

摄像机系统拍摄画面，通讯系统对摄像头拍到的图像进行处理。

我们在移动端集成球形摄像头时可以设置一个固定频率的转速，让摄像头完成360度拍摄图片，采集数据。摄像机完成360度的旋转后，摄制的图象将通过数据形式写进高速球的CPU，利用图片的边缘部分，将成像效果最为接近的区域加以重合，合成全景图片，再将图象传输出来。再利用手机的视频传输模块，发送数据给视频的对象，这样呈现出来的画面将是一个全景图视频。

本发明采用高速球或者有更先进的运转速率的球来运转采集视频画面，并经过球形摄像头的CPU处理，输出图像。在两个终端的图像数据传输上，本文基于实时视频传输，传输球形摄像头高速运转下拍摄的合成后的帧画面，通过网络协议传输给对方，让视频形成更为广阔的视角。

手机高速运转的球形摄像头采集数据，通过设置一系列参数，让旋转的摄像头拍摄画面，摄像头通过自身CPU将拍摄到的画面通过图片的边缘部分，在内部合成全景图。然后通过基于手机本身的流媒体传输技术，传输合成后的帧画面给对方，形成视频画面。在传输过程中手机传输模块对视频进行编码，并转化成流用于信息传输。实现对方能全景的看到视频者的整体环境，达到一种立体形象的效果。

流媒体技术：流媒体是指持续从一端发送多媒体信息到另一端的多媒体技术。流媒体中的“流”表达了该技术中不是一种媒体的载体，而是一种持续传送信息的动作。流媒体技术通过将多媒体文件进行分解和压缩，以流的形式传送，就可以在一个多媒体还未完整发送过来时就可以通过媒体播放器进行播放。

编码格式：目前的网络技术所能达到的带宽是有限的。如果用原始的视频通过网络传输，受制于网络带宽的限制会使得视频播放变得不流畅。为了提高用户的体验就要降低视频占用的带宽空间。

其中，H.264是目前最为流行的视频编码格式。它的特点是可以用较低比特率提供良好的视频质量。H.264编码提供了高质量的画面显示和低延迟的交互和画面更新，并且降低了带宽占用。通过在服务器端的画面缩放，可以支持各种屏幕大小的客户端。

流媒体传输协议：要支持流媒体的传输，使用TCP或者UDO进行连接都会造成一些问题。TCP协议可以保证数据顺序正确到达，但它的重试和超时机制会给实时流媒体传输带来大量延时和缓冲。UDP可以简单有效的发送大量流媒体包，但是却不能保证不会丢包，也不存在错误恢复机制。因此流媒体主要使用实时传输协议RTP协议以及实时传输控制协议RTCP来进行数据流的传输。RTP用来提供端到端的具有试试特征的传输，它并不保证数据的顺序性，需要由RTCP来提供服务质量的保证。

本发明是一种基于移动终端上的视频传输技术，在硬件上添加球形摄像头，集成高速运转的球形摄像头，通过运转采集各个方位的画面，在手机内部通过算法合成全景视频画面，实现两个移动设备视频画面的更大角度的视角。本方案的优点在于不局限于一定小范围的视频画面，一种更加广阔的视角画面传输，让视频通话更加立体形象真实。

根据其中的一个实施方式，如图4所示，本实施例中公开一种全景成像方法，包括：

S401、根据控制信号，摄像头旋转拍摄全景的画面；

S402、将所有拍摄的画面进行合成为全景画面，并发送至移动终端的终端处理器；

S403、将合成的全景画面通过无线网络进行传输。

这样就可以通过摄像头的旋转拍摄到全景的画面，然后通过处理得到全景画面，然后通过移动终端的无线网络将全景画面传输，用户在拍摄全景画面时不需要拿着移动终端转圈圈，减少了用户的操作，方便了用户拍摄全景画面。

在将所有拍摄的画面进行合成为全景画面的步骤之后，所述方法进一步包括：

将合成的全景画面通过H.264进行压缩转换。

这样可以将全景画面进行压缩，减小全景画面的体积，从而更加的传输。H.264是目前最为流行的视频编码格式。它的特点是可以用较低比特率提供良好的视频质量。H.264编码提供了高质量的画面显示和低延迟的交互和画面更新，并且降低了带宽占用。通过在服务器端的画面缩放，可以支持各种屏幕大小的客户端。

本实施例中，为了更加详细了解技术方案，对技术术语做出更详细的解释，例如数据处理：视频传输的本质是将摄像头捕捉的画面帧传输，由于传输速度很快，从而我们看到的是连续动态的画面。一般当画面的传输数量达到每秒24帧时，画面就有连续性。

摄像机系统拍摄画面，通讯系统对摄像头拍到的图像进行处理。

我们在移动端集成球形摄像头时可以设置一个固定频率的转速，让摄像头完成360度拍摄图片，采集数据。摄像机完成360度的旋转后，摄制的图象将通过数据形式写进高速球的CPU，利用图片的边缘部分，将成像效果最为接近的区域加以重合，合成全景图片，再将图象传输出来。再利用手机的视频传输模块，发送数据给视频的对象，这样呈现出来的画面将是一个全景图视频。

手机高速运转的球形摄像头采集数据，通过设置一系列参数，让旋转的摄像头拍摄画面，摄像头通过自身CPU将拍摄到的画面通过图片的边缘部分，在内部合成全景图。然后通过基于手机本身的流媒体传输技术，传输合成后的帧画面给对方，形成视频画面。在传输过程中手机传输模块对视频进行编码，并转化成流用于信息传输。实现对方能全景的看到视频者的整体环境，达到一种立体形象的效果。

流媒体技术：流媒体是指持续从一端发送多媒体信息到另一端的多媒体技术。流媒体中的“流”表达了该技术中不是一种媒体的载体，而是一种持续传送信息的动作。流媒体技术通过将多媒体文件进行分解和压缩，以流的形式传送，就可以在一个多媒体还未完整发送过来时就可以通过媒体播放器进行播放。

编码格式：目前的网络技术所能达到的带宽是有限的。如果用原始的视频通过网络传输，受制于网络带宽的限制会使得视频播放变得不流畅。为了提高用户的体验就要降低视频占用的带宽空间。

其中，H.264是目前最为流行的视频编码格式。它的特点是可以用较低比特率提供良好的视频质量。H.264编码提供了高质量的画面显示和低延迟的交互和画面更新，并且降低了带宽占用。通过在服务器端的画面缩放，可以支持各种屏幕大小的客户端。

流媒体传输协议：要支持流媒体的传输，使用TCP或者UDO进行连接都会造成一些问题。TCP协议可以保证数据顺序正确到达，但它的重试和超时机制会给实时流媒体传输带来大量延时和缓冲。UDP可以简单有效的发送大量流媒体包，但是却不能保证不会丢包，也不存在错误恢复机制。因此流媒体主要使用实时传输协议RTP协议以及实时传输控制协议RTCP来进行数据流的传输。RTP用来提供端到端的具有试试特征的传输，它并不保证数据的顺序性，需要由RTCP来提供服务质量的保证。

根据其中的一个实施方式，如图5所示，本实施例中公开一种全景成像系统，包括：

摄像头501，用于通过旋转拍摄全景的画面；

处理装置502，用于将所有拍摄的画面进行合成为全景画面，并发送至移动终端的终端处理器；

终端处理器503，用于将合成的全景画面通过无线网络进行传输。

这样就可以通过摄像头的旋转拍摄到全景的画面，然后通过处理得到全景画面，然后通过移动终端的无线网络将全景画面传输，用户在拍摄全景画面时不需要拿着移动终端转圈圈，减少了用户的操作，方便了用户拍摄全景画面。

此外，处理装置在将所有拍摄的画面进行合成为全景画面之后，还将合成的全景画面通过H.264进行压缩转换。这样可以将全景画面进行压缩，减小全景画面的体积，从而更加的传输。H.264是目前最为流行的视频编码格式。它的特点是可以用较低比特率提供良好的视频质量。H.264编码提供了高质量的画面显示和低延迟的交互和画面更新，并且降低了带宽占用。通过在服务器端的画面缩放，可以支持各种屏幕大小的客户端。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动终端，其特征在于，包括摄像头和机体，所述摄像头相对于所述机体可伸缩运动，所述摄像头可旋转的安装在所述机体上。

2.根据权利要求1所述的一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括支撑柱，所述机体上设有容纳所述支撑柱的机体凹槽，所述摄像头安装在所述支撑柱上，所述支撑柱可伸缩的安装在所述机体凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种移动终端，其特征在于，所述支撑柱内安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述摄像头旋转。

4.根据权利要求2所述的一种移动终端，其特征在于，所述移动终端内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述支撑柱在所述机体凹槽内伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种移动终端，其特征在于，所述支撑柱与所述机体凹槽之间通过螺纹连接安装。

6.根据权利要求2所述的一种移动终端，其特征在于，所述支撑柱内还设有处理装置，所述处理装置将摄像头获取的画面进行处理，并将处理后的画面传输到移动终端的终端处理器。

7.根据权利要求2所述的一种移动终端，其特征在于，所述机体凹槽的出口处设有盖板，所述移动终端上设有控制按钮。

8.一种基于如权利要求1至7任意一项所述的移动终端的全景成像方法，其特征在于，包括：

根据控制信号，摄像头旋转拍摄全景的画面；

将所有拍摄的画面进行合成为全景画面，并发送至移动终端的终端处理器；

将合成的全景画面通过无线网络进行传输。

9.根据权利要求8所述的一种全景成像方法，其特征在于，在将所有拍摄的画面进行合成为全景画面的步骤之后，所述方法进一步包括：

将合成的全景画面通过H.264进行压缩转换。

10.一种基于如权利要求1至7任意一项所述的移动终端的全景成像系统，其特征在于，包括：

摄像头，用于通过旋转拍摄全景的画面；

处理装置，用于将所有拍摄的画面进行合成为全景画面，并发送至移动终端的终端处理器；

终端处理器，用于将合成的全景画面通过无线网络进行传输。