CN106570982A - 一种基于两个接钞轮的接钞机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于两个接钞轮的接钞机构，包括接钞机构外壳、接钞轴、2个接钞轮、6个接钞盒，接钞机构外壳为六棱柱状，2个接钞轮套设在接钞轴上，并与接钞轴转动连接，接钞轮与接钞轴设置在接钞机构外壳的内部，并固定在接钞机构外壳的中心轴线处；6个接钞盒的结构相同，宽度不同，分别为一元接钞盒、五元接钞盒、十元接钞盒、二十元接钞盒、五十元接钞盒、一百元接钞盒，6个接钞盒沿接钞轴外周布设，分别对应六棱柱状的接钞机构外壳的一个方位；接钞机构外壳的一个侧面处开设入钞口，入钞口从接钞机构外壳的一侧面沿伸到内部，延长线与2个接钞轮相切。实现纸币竖直放置、纸币竖直接收，更好地实现纸币接收与整理。

Description

一种基于两个接钞轮的接钞机构

技术领域

本发明属于接钞机构领域，尤其涉及一种基于两个接钞轮的接钞机构。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人民生活水平的提高，纸币清分机的市场需求越来越大。目前市场上的纸币清分机的接钞机构中，一组接钞轮只能接收一种纸币，而目前第5版人民币中按币值划分，仅从1元到100元就有6种(1元、5元、10元、20元、50元、100元)，因此如果按照上述的接钞方式来接钞就需要有6组接钞轮。一方面，这样就会大大地占用了空间，从而在很大程度上增大了清分机的体积，增加了各种不便；另一方面，纸币清分的效率也会降低。

发明内容

本发明针对现有纸币清分机体积大、工作效率低的问题，同时为克服现有纸币清分机接钞结构中必须平放纸币的局限，提供一种基于两个接钞轮的接钞机构，实现纸币竖直放置、纸币竖直接收，更好地实现纸币接收与整理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于两个接钞轮的接钞机构，包括接钞机构外壳、接钞轴、2个接钞轮、6个接钞盒，接钞机构外壳为六棱柱状，2个接钞轮套设在接钞轴上，2个接钞轮之间不接触，(相距59～61mm)，接钞轮与接钞轴设置在接钞机构外壳的内部，并固定在接钞机构外壳的中心轴线处；6个接钞盒的结构相同，宽度不同，分别为一元接钞盒、五元接钞盒、十元接钞盒、二十元接钞盒、五十元接钞盒、一百元接钞盒，其中一元接钞盒、五元接钞盒、十元接钞盒、二十元接钞盒、五十元接钞盒、一百元接钞盒沿接钞轴外周布设，分别对应六棱柱状的接钞机构外壳的一个方位；接钞机构外壳的一个侧面处开设入钞口，入钞口从接钞机构外壳的一侧面沿伸到内部，延长线与2个接钞轮形成的圆周相切。

按上述技术方案，每个接钞盒包括立方体状的接钞盒外壳、挡钞轴、挡钞板、上层隔板、下层隔板、两个压钞轮、压钞轴、压钞板、2套传动装置，在接钞盒外壳靠近接钞轴的一侧设置挡钞轴，挡钞板通过挡钞轴连接在接钞盒外壳上，挡钞板可围绕挡钞轴转动；立方体状的接钞盒外壳，其设置挡钞板的一侧是无侧面，即不封闭；上层隔板、下层隔板、两个压钞轮、压钞轴、压钞板位于接钞盒外壳的内部；上层隔板固定在靠近接钞盒外壳上方处，下层隔板固定在靠近接钞盒外壳下方处；2套传动装置(传动装置包括带传动部分和齿轮传动部分，齿轮传动是电动机连接齿轮和压钞轮所在的轴上的齿轮相啮合，通过齿轮传动将电动机的转动传递给压钞轮所在的轴；带传动部分：轴的转动使小带轮转动，小带轮通过带传动带动大带轮的转动，最后大带轮通过连杆机构带动压钞板水平往复运动。)分别设置在接钞盒外壳的两侧，用于带动压钞板运动；压钞轮套设在压钞轴上，位于上层隔板上部，上层隔板开孔，压钞轮可以透过孔在传动装置以及压钞轴的带动下转动，压钞轴的两侧分别与2套传动装置轴连接；压钞板由底板和底板2侧的竖直小板构成，压钞板的2个侧面分别与2套传动装置连接，压钞板底板位于下层隔板下面，压钞板底板2侧的竖直小板从下层隔板两侧伸出1～2mm，高度高于下层隔板，用于推动纸币，底板2侧的竖直小板的头部铸造圆角。

按上述技术方案，每套传动装置包括小带轮、大带轮、传送带、连杆、连杆轴、驱动电机；压钞轴与驱动电机连接，带动固定在压钞轴上的压钞轮与小带轮转动；小带轮通过传送带与大带轮连接，带动大带轮转动；连杆轴与大带轮固定在一起，同时与连杆连接，连杆与压钞板连接，大带轮带动压钞板做往复运动。

按上述技术方案，还包括4根大弹簧、可活动底板，可活动底板竖直设置在接钞盒外壳的中间处，压钞板位于可活动底板的前方，在可活动底板的背面的上部、下部分别设置2根大弹簧，大弹簧初始状态为压缩状态，可活动底板通过4根大弹簧定位在接钞盒外壳的中间处，可活动底板的底部压在下层隔板上。

按上述技术方案，还包括小弹簧、电磁铁，小弹簧的始端固定在挡钞板的上部，小弹簧的末端固定在接钞盒的上层隔板上，弹簧初始状态为压缩状态，在挡钞板内部镶嵌一永久磁铁，在接钞盒的上层隔板内部镶嵌电磁铁，通过控制电磁铁的通、断电，实现永久磁铁与电磁铁的吸引与排斥，使挡钞板在小弹簧的作用下贴合或远离接钞盒口。

按上述技术方案，还包括取钞装置，取钞装置安装在接钞盒的下部，与下层隔板相接。

按上述技术方案，取钞装置包括滑轴、滑槽盒，下层隔板分为三部分，下层隔板第一部分与下层隔板第二部分通过隔板轴进行连接，下层隔板第二部分的尾部与下层隔板第三部分的端部为互相匹配的条形锯齿状，相互啮合，初始状态时下层隔板第二部分的尾部与下层隔板第三部分的端部重合，刚好未啮合；下层隔板第一部分为平板状，位于可活动底板的后方，下层隔板第二部分从可活动底板的下方穿过，下层隔板第三部分位于可活动底板的前方，滑轴位于可活动底板上，下层隔板压在滑轴上，滑槽盒与接钞盒外壳连接在一起。

按上述技术方案，还包括自锁装置，可活动底板的上部、下部分别固定1套自锁装置，每套自锁装置包括2套月牙片与电磁铁的组合，通过电磁铁对月牙片的角度进行控制。控制月牙片是否与外壳进行接触。当月牙片与接钞盒外壳的上端面接触时，自锁装置实现自锁功能。

本发明基于两个接钞轮的接钞机构的工作原理是：纸币经过纸币清分机的送钞机构与扫描机构后进入进钞口，进而进入接钞轮，随接钞轮转动。由于之前纸币经过扫描机构的扫描已经判别出了纸币的面额，此时贴合在接钞盒口的挡钞板转动至挡钞板中间与接钞轴距离最近处。因此，在纸币还未随接钞轮转动之前，相应挡钞板已经转动起来。纸币转动至挡钞板位置时，被挡钞板阻挡后由于物理作用而沿挡钞板滑入接钞盒。此时，小弹簧收缩，通入安装在接钞盒上层隔板的电磁铁的电流改变方向而吸引挡钞板上的永久磁铁，让挡钞板恢复到初始状态。在纸币在进入接钞盒时，首先被压钞板两边凸起的小板阻挡一下，两个凸起的小板设计圆角便于纸币滑入接钞盒，那么纸币由竖直状态变为倾斜状态。接钞轮转速较快，纸币出接钞轮时具有较大速度，因此即使进接钞盒被压钞板两边的凸起的小板阻挡了一下也仍然能较容易的进入接钞盒内。刚开始可活动底板就在接钞盒口距离较近处，因此纸币进入接钞盒后上部靠在可活动底板上，下部靠在压钞板的凸起的小板上。驱动电机转动带动小带轮与压钞轮转动。同时，传送带转动带动小带轮转动，大带轮带动连杆转动，连杆带动压钞板做往复运动，在压钞板往后运动时推动纸币下部使纸币沿可活动底板慢慢升起直至接触到位于上层隔板的压钞轮而被压钞轮压住变为竖直状态。压钞板前进进行下一张纸币的接收。随着纸币的一张张增多，压钞板后退推动纸币时会间接性地作用于可活动底板，使可活动底板后退增大接收纸币的空间。此时自锁装置中的电磁铁通电流以使上下相对的电磁铁相互吸引，使月牙片与接钞盒外壳接触并成预设好的角度。自锁装置发挥自锁功能，保证可活动底板不被安装在可活动底板上的大弹簧向前弹动，而只能向后移动。当纸币达到预设的接收张数时，即可活动底板后退到下层隔板第一部分与下层隔板第二部分中间连接的轴处时，下层隔板第二部分滑轴之处的支撑失去作用，下层隔板第二部分在重力作用绕轴旋转落下，取钞装置入口畅通。控制驱动电机反向旋转，压钞轮反向旋转纸币被捻入取钞装置通道，纸币沿较光滑通道下滑出来。纸币滑出后，改变通在自锁装置电磁铁中电流的方向，解除自锁装置自锁功能，可活动底板被后面压缩的弹簧弹回初始状态，此时可活动底板上的滑轴再次将下层底板第二部分支撑起恢复到初始状态。

本发明产生的有益效果是：首先，本发明接钞机构仅仅采用2个接钞轮来实现对六种纸币的接钞，首次实现纸币竖直放置接钞，打破了以往纸币清分机中都是水平接钞的常规，减少了纸币走斜问题，接收更加平稳，减少了飞钞现象，减小了整体装置的体积，有利于后面纸币地收集与整理。其次，本发明接钞机构打破了以往复杂的内部结构，使接钞机构结构简单，大大减小了接钞部分的体积，降低了成本。第三，本接钞机构在挡钞板、自锁装置处，充分利用了电磁铁的功能，大大减少了电机的使用，再一次降低了生产成本。另外，本机构通过采用六个接钞盒一起合作，大大提高了接钞的效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例基于两个接钞轮的接钞机构的整体三维示意图；

图2为图1的无接钞机构外壳整体三维图；

图3为本发明实施例一元接钞盒整体三维图；

图4为本发明实施例一元接钞盒侧视图；

图5为本发明实施例一元接钞盒无外壳三维图；

图6为本发明实施例一元接钞盒中上部自锁装置局部图；

图7为本发明实施例一元接钞盒中下部自锁装置局部图；

图8为本发明实施例一元接钞盒中下部自锁装置放大平面图；

图9为本发明实施例一元接钞盒中取钞装置局部图；

图10为本发明实施例一元接钞盒中的下层隔板放大平面图；

图11为本发明实施例一元接钞盒内部结构局部平面图；

图12为本发明实施例一元接钞盒内部结构局部放大平面图；

图13为本发明实施例接钞机构中传动装置图；

图14为本发明实施例接钞机构无外壳后视局部放大图；

图15为本发明实施例接钞机构中压钞轮放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，提供一种基于两个接钞轮的接钞机构，包括接钞机构外壳、接钞轴、2个接钞轮、6个接钞盒，接钞机构外壳为六棱柱状，2个接钞轮套设在接钞轴上，2个接钞轮之间不接触，(相距59～61mm)，接钞轮与接钞轴设置在接钞机构外壳的内部，并固定在接钞机构外壳的中心轴线处；6个接钞盒的结构相同，宽度不同，分别为一元接钞盒、五元接钞盒、十元接钞盒、二十元接钞盒、五十元接钞盒、一百元接钞盒，其中一元接钞盒、五元接钞盒、十元接钞盒、二十元接钞盒、五十元接钞盒、一百元接钞盒沿接钞轴外周布设，分别对应六棱柱状的接钞机构外壳的一个方位；接钞机构外壳的一个侧面处开设入钞口，入钞口从接钞机构外壳的一侧面沿伸到内部，延长线与2个接钞轮形成的圆周相切。

进一步地，每个接钞盒包括立方体状的接钞盒外壳、挡钞轴、挡钞板、上层隔板、下层隔板、两个压钞轮、压钞轴、压钞板、2套传动装置，在接钞盒外壳靠近接钞轴的一侧设置挡钞轴，挡钞板通过挡钞轴连接在接钞盒外壳上，挡钞板可围绕挡钞轴转动；立方体状的接钞盒外壳，其设置挡钞板的一侧是无侧面，即不封闭；上层隔板、下层隔板、两个压钞轮、压钞轴、压钞板位于接钞盒外壳的内部；上层隔板固定在靠近接钞盒外壳上方处，下层隔板固定在靠近接钞盒外壳下方处；2套传动装置(传动装置包括带传动部分和齿轮传动部分，齿轮传动是电动机连接齿轮和压钞轮所在的轴上的齿轮相啮合，通过齿轮传动将电动机的转动传递给压钞轮所在的轴；带传动部分：轴的转动使小带轮转动，小带轮通过带传动带动大带轮的转动，最后大带轮通过连杆机构带动压钞板水平往复运动。)分别设置在接钞盒外壳的两侧，用于带动压钞板运动；压钞轮套设在压钞轴上，位于上层隔板上部，上层隔板开孔，压钞轮可以透过孔在传动装置以及压钞轴的带动下转动，压钞轴的两侧分别与2套传动装置轴连接；压钞板由底板和底板2侧的竖直小板构成，压钞板的2个侧面分别与2套传动装置连接，压钞板底板位于下层隔板下面，压钞板底板2侧的竖直小板从下层隔板两侧伸出1～2mm，高度高于下层隔板，用于推动纸币，底板2侧的竖直小板的头部铸造圆角。

本发明实施例中，进一步地，每套传动装置包括小带轮、大带轮、传送带、连杆、连杆轴、驱动电机；压钞轴与驱动电机连接，带动固定在压钞轴上的压钞轮与小带轮转动；小带轮通过传送带与大带轮连接，带动大带轮转动；连杆轴与大带轮固定在一起，同时与连杆连接，连杆与压钞板连接，大带轮带动压钞板做往复运动。用于推动纸币，使纸币处于竖直状态。压钞板底板的2个侧面分别与2套传动装置中的连杆连接。

进一步地，还包括4根大弹簧、可活动底板，可活动底板竖直设置在接钞盒外壳的中间处，压钞板位于可活动底板的前方，在可活动底板的背面的上部、下部分别设置2根大弹簧，大弹簧初始状态为压缩状态，可活动底板通过4根大弹簧定位在接钞盒外壳的中间处，可活动底板的底部压在下层隔板上。

本发明实施例中，进一步地，还包括小弹簧、电磁铁，小弹簧的始端固定在挡钞板的上部，小弹簧的末端固定在接钞盒的上层隔板上，弹簧初始状态为压缩状态，在挡钞板内部镶嵌一永久磁铁，在接钞盒的上层隔板内部镶嵌电磁铁，通过控制电磁铁的通、断电，实现永久磁铁与电磁铁的吸引与排斥，使挡钞板在小弹簧的作用下贴合或远离接钞盒口。一元挡钞板到一百元挡钞板大小分别根据一元接钞盒到一百元接钞盒而定。挡钞板整体形状呈一“E”型，上部、中间、下部几乎与接钞轴接触，中间的两个间隙与接钞轮相配合。在小弹簧与永久磁铁、电磁铁的共同作用下，可以使挡钞板贴合或远离接钞盒口。初始状态电磁铁通电流，与挡钞板上的永久磁铁相互吸引，小弹簧处于压缩状态。随后，在纸币进入接钞轮之前，电磁铁通反向电流，与挡钞板上的永久磁铁排斥而将挡钞板打开，将纸币挡进接钞盒。利用小弹簧与永久磁铁、电磁铁的作用，减少电机使用，方便高效，节省成本。

进一步地，还包括取钞装置，取钞装置安装在接钞盒的下部，与下层隔板相接。

进一步地，取钞装置包括滑轴、滑槽盒，下层隔板分为三部分，下层隔板第一部分与下层隔板第二部分通过隔板轴进行连接，下层隔板第二部分的尾部与下层隔板第三部分的端部为互相匹配的条形锯齿状，相互啮合，初始状态时下层隔板第二部分的尾部与下层隔板第三部分的端部重合，刚好未啮合；下层隔板第一部分为平板状，位于可活动底板的后方，下层隔板第二部分从可活动底板的下方穿过，下层隔板第三部分位于可活动底板的前方，滑轴位于可活动底板上，下层隔板压在滑轴上，滑槽盒与接钞盒外壳连接在一起。滑槽盒上部几乎接近竖直状态与下面倾斜的滑道相接，位于接钞盒下底板下面。接钞盒下底板开孔与滑槽盒相通，用于纸币落下，滑槽盒出口处有一可以上下拉动的门，控制纸币地滑出。

进一步地，还包括自锁装置，可活动底板的上部、下部分别固定1套自锁装置，每套自锁装置包括2套月牙片与电磁铁的组合，通过电磁铁对月牙片的角度进行控制。当月牙片与接钞盒外壳的上端面接触时，自锁装置实现自锁功能。

本发明的较佳实施例中，一种基于两个接钞轮的接钞机构包括，如图1、图2所示，接钞机构外壳1、接钞机构外壳的上层底板2、接钞机构外壳的下层底板3、接钞轴4、第一个接钞轮5-1、第二个接钞轮5-2、入钞口6、6个接钞盒，6个接钞盒包括一元接钞盒7、五元接钞盒8、十元接钞盒9、二十元接钞盒10、五十元接钞盒11、一百元接钞盒12。第一个接钞轮5-1与第二个接钞轮5-2水平穿设在接钞轴4上位于接钞机构外壳1的中间，可以转动连接，两个接钞轮之间有间隙。接钞机构外壳1为正六棱柱，一元接钞盒7、五元接钞盒8、十元接钞盒9、二十元接钞盒10、五十元接钞盒11、一百元接钞盒12竖直位于接钞机构外壳1内部，竖直平面分别与正六棱柱的一面平行。接钞机构外壳的上层底板2覆盖在接钞机构外壳1上部，接钞机构外壳的下层底板3覆盖在接钞机构外壳1下部。入钞口6从接钞机构外壳1的一面伸到里面，延长线与两个接钞轮形成的圆周相切。接钞机构外壳1将六个接钞盒包围在一起，呈一正六棱柱型，大大减小了体积。

接钞盒为竖直放置、前方没有盖的长方体形状。一元接钞盒7到一百元接钞盒12体积依次减小，高度、长度相等，宽度不等，宽度根据接收的纸币宽度而定，每个接钞盒入口的宽度要比接受的相应纸币宽度宽5mm。

下面以接钞机构中的一元接钞盒7为例进一步说明六个接钞盒的具体实施方案。

如图3、图5、图11、图12、图13、图15所示，一元接钞盒7包括一元接钞盒外壳7-1、一元挡钞轴7-2、小弹簧7-3、永久磁铁7-4-1、电磁铁7-4-2、一元挡钞板7-5、上层隔板7-6、下层隔板7-7、第一大弹簧7-8-1、第二大弹簧、第三大弹簧7-8-3、第四大弹簧、可活动底板7-20、压钞轮7-10-1、压钞轮7-10-2、压钞轴7-11、一元压钞板7-12、第一自锁装置7-13-1、第二自锁装置7-13-2、第一传动装置、第二传动装置、取钞装置。一元挡钞板7-5安装在一元接钞盒7的一侧，通过一元挡钞轴7-2与一元接钞盒7相接，可以围绕一元挡钞轴7-2转动。小弹簧7-3连接在上层隔板7-6与一元挡钞板7-5中间。永久磁铁7-4-1镶嵌在一元挡钞板7-5上，电磁铁7-4-2安装在上层隔板7-6的凸台上，初始状态相互吸引，一元挡钞板7-5贴合在一元接钞盒7接钞口处。上层隔板7-6位于一元接钞盒外壳7-1内，位于上部，离一元接钞盒外壳7-1上板面有一定距离，距离范围为30-55mm。下层隔板7-7位于一元接钞盒外壳7-1内，位于下部，离一元滑槽盒7-15-4下板外表面距离30mm。可活动底板7-20竖直放置在一元接钞盒7中间，在一元压钞板7-12的推动下后退，以接收更多的纸币。第一大弹簧7-8-1、第二大弹簧7-8-2、第三大弹簧7-8-3、第四大弹簧7-8-4安装在可活动底板7-20背面与一元接钞盒外壳7-1之间。第一大弹簧7-8-1、第二大弹簧平行靠下部，第三大弹簧7-8-3、第四大弹簧平行靠上部。第一自锁装置7-13-1固定在可活动底板7-20上部，与一元接钞盒外壳7-1上部接触并成一定角度；第二自锁装置7-13-2固定在可活动底板7-20下部，与一元接钞盒外壳7-1下部接触并成一定角度。第一自锁装置和第二自锁装置用来保证可活动底板只能后退不能前进。第一压钞轮7-10-1与第二压钞轮7-10-2穿在压钞轴7-11上，位于上层隔板7-6上部，上层隔板7-6开孔，第一压钞轮和第二压钞轮可以透过孔在2套传动装置以及压钞轴7-11的带动下转动，以压住纸币。一元压钞板7-12中间位于下层隔板7-7的下面，两侧分别与2套传动装置连接，有两个凸起的小板从下层隔板7-9两侧伸出用于推动纸币，凸起的小板铸造圆角，便于纸币滑入盒子。2套传动装置分别位于一元接钞盒外壳7-1内部的两侧，用于传动。取钞装置7-15安装在一元接钞盒7下部，与下层隔板7-7相接，纸币整理后滑入取钞装置7-15。取钞装置用于盛取整理好的纸币。

如图6-图8所示，第一自锁装置7-13-1包括第一月牙片7-13-1-1-1、第二月牙片7-13-1-1-2、第一月牙轴7-13-1-2-2、第三电磁铁7-13-1-3-1、第四电磁铁7-13-1-3-2、第五电磁铁7-13-1-3-3、第六电磁铁7-13-1-3-4、电磁铁凸台一7-13-1-4-1、电磁铁凸台二7-13-1-4-2。第二自锁装置包括第三月牙片7-13-2-1-1、第四月牙片7-13-2-1-2、第二月牙轴7-13-2-2-2、第七电磁铁7-13-2-3-1、第八电磁铁7-13-2-3-2、第九电磁铁7-13-2-3-3、第十电磁铁7-13-2-3-4、电磁铁凸台三7-13-2-4-1、电磁铁凸台四7-13-2-4-2。第一月牙片7-13-1-1-1、第二月牙片7-13-1-1-2、第三月牙片7-13-2-1-1、第四月牙片7-13-2-1-2是整体都呈现月牙状、具有一定厚度的铁片，每个月牙片分别通过一个月牙轴连接在可活动底板7-20上，上下各一对，每个月牙片围绕其月牙轴转动。第一月牙片、第二月牙片、第三月牙片、第四月牙片头部均覆盖一层橡胶以增大摩擦，自锁状态时，第一月牙片、第二月牙片、第三月牙片、第四月牙片的头部均与一元接钞盒外壳7-1接触。第四电磁铁7-13-1-3-2通过电磁铁凸台7-13-1-4-1与第二月牙片7-13-1-1-2同时固定在可活动底板7-20上部，第八电磁铁7-13-2-3-2通过电磁铁凸台三7-13-2-4-1与第四月牙片7-13-2-1-2同时固定在可活动底板7-20下部。电磁铁凸台一7-13-1-4-1与第二月牙片7-13-1-1-2后面延伸的小板上相对，电磁铁凸台二7-13-1-4-2与第一月牙片7-13-1-1-1后面延伸的小板上相对；电磁铁凸台三7-13-2-4-1与第三月牙片7-13-2-1-1后面延伸的小板上相对；电磁铁凸台四7-13-2-4-2与第四月牙片7-13-2-1-2后面延伸的小板上相对。第三电磁铁7-13-1-3-1固定在第二月牙片7-13-1-1-2后面延伸的小板上下面，第四电磁铁7-13-1-3-2固定在电磁铁凸台一7-13-1-4-1上部：第五电磁铁7-13-1-3-3固定在第一月牙片7-13-1-1-1后面延伸的小板上下面，第六电磁铁7-13-1-3-4固定在电磁铁凸台二7-13-1-4-2上部；第七电磁铁7-13-2-3-1固定在第三月牙片7-13-2-1-1后面延伸的小板上下面，第八电磁铁7-13-2-3-2固定在电磁铁凸台三7-13-2-4-1上部；第九电磁铁7-13-2-3-3固定在第四月牙片7-13-2-1-2后面延伸的小板下面，第十电磁铁7-13-2-3-4固定在电磁铁凸台四7-13-2-4-2上部；利用各电磁铁来吸引或排斥对应的各月牙片，达到自锁功能。自锁装置减少了电机使用，方便高效，节省成本。

如图4、图5、图13所示，第一传动装置7-14-1包括第一小带轮7-14-1-1、第一大带轮7-14-1-2、第一传送带7-14-1-3、第一连杆7-14-1-4、第一连杆轴7-14-1-5。第二传动装置7-14-2包括第二小带轮7-14-2-1、第二大带轮7-14-2-2、第二传送带7-14-2-3、第二连杆7-14-2-4、第二连杆轴7-14-2-5。第一传动装置7-14-1位于一元接钞盒7的左侧，第二传动装置7-14-2位于一元接钞盒7的右侧。第一小带轮7-14-1-1与驱动电机连接，又通过压钞轴7-11与压钞轮7-10-1、压钞轮7-10-2连接。压钞轴7-11转动带动第二传动装置7-14-2发挥作用。第一连杆轴7-14-1-5与第一小带轮7-14-1-1固定在一起且与第一连杆7-14-1-4连接，第一连杆7-14-1-4与一元压钞板7-12连接。第二连杆轴7-14-2-5与第二大带轮7-14-2-2固定在一起与第二连杆7-14-2-4连接，第二连杆7-14-2-4与一元压钞板7-12连接。

如图9、图10、图14所示，下层隔板主要分为三部分：下层隔板第一部分7-7-1、下层隔板第二部分7-7-2、下层隔板第三部分7-7-3，还包括隔板轴7-15-2，取钞装置7-15包括滑轴7-15-3-1、滑轴7-15-3-2、滑槽盒7-15-4、滑槽盒门7-15-5。下层隔板7-7位于一元接钞盒7下面，通过可活动底板7-20在下部开的孔伸到外面。下层隔板第一部分7-7-1平放贯穿在一元接钞盒外壳7-1与可活动底板7-20之间。下层隔板第一部分7-7-1与下层隔板第二部分7-7-2通过隔板轴7-15-2连接，下层隔板第二部分7-7-2的尾部与下层隔板第三部分7-7-3的端部为条形锯齿状能够啮合在一起，初始状态时两块隔板端面重合，刚好未啮合。下层隔板第一部分7-7-1为普通平板，位于可活动底板7-20的后面，下层隔板第二部分7-7-2通过可活动底板7-20的孔，下层隔板第三部分7-7-3位于可活动底板7-20的前面。下层隔板第二部分7-7-2与下层隔板第三部分7-7-3能够啮合在一起，初始状态时两块隔板端面重合，刚好未啮合。滑槽盒7-15-4连接在一元接钞盒7前下部。滑槽盒门7-15-5在滑槽盒出钱口处。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于两个接钞轮的接钞机构，其特征在于，包括接钞机构外壳、接钞轴、2个接钞轮、6个接钞盒，接钞机构外壳为六棱柱状，2个接钞轮套设在接钞轴上，2个接钞轮之间不接触，接钞轮与接钞轴设置在接钞机构外壳的内部，并固定在接钞机构外壳的中心轴线处；6个接钞盒的结构相同，宽度不同，分别为一元接钞盒、五元接钞盒、十元接钞盒、二十元接钞盒、五十元接钞盒、一百元接钞盒，其中一元接钞盒、五元接钞盒、十元接钞盒、二十元接钞盒、五十元接钞盒、一百元接钞盒沿接钞轴外周布设，分别对应六棱柱状的接钞机构外壳的一个方位；接钞机构外壳的一个侧面处开设入钞口，入钞口从接钞机构外壳的一侧面沿伸到内部，延长线与2个接钞轮形成的圆周相切。

2.根据权利要求1所述的基于两个接钞轮的接钞机构，其特征在于，每个接钞盒包括立方体状的接钞盒外壳、挡钞轴、挡钞板、上层隔板、下层隔板、两个压钞轮、压钞轴、压钞板、2套传动装置，在接钞盒外壳靠近接钞轴的一侧设置挡钞轴，挡钞板通过挡钞轴连接在接钞盒外壳上，挡钞板可围绕挡钞轴转动；立方体状的接钞盒外壳，其设置挡钞板的一侧是无侧面；上层隔板、下层隔板、两个压钞轮、压钞轴、压钞板位于接钞盒外壳的内部；上层隔板固定在靠近接钞盒外壳上方处，下层隔板固定在靠近接钞盒外壳下方处；2套传动装置分别设置在接钞盒外壳的两侧，用于带动压钞板运动；压钞轮套设在压钞轴上，位于上层隔板上部，上层隔板开孔，压钞轮可以透过孔在传动装置以及压钞轴的带动下转动，压钞轴的两侧分别与2套传动装置轴连接；压钞板由底板和底板2侧的竖直小板构成，压钞板的2个侧面分别与2套传动装置连接，压钞板底板位于下层隔板下面，压钞板底板2侧的竖直小板从下层隔板两侧伸出1～2mm，高度高于下层隔板，用于推动纸币，底板2侧的竖直小板的头部铸造圆角。

3.根据权利要求2所述的基于两个接钞轮的接钞机构，其特征在于，每套传动装置包括小带轮、大带轮、传送带、连杆、连杆轴、驱动电机；压钞轴与驱动电机连接，带动固定在压钞轴上的压钞轮与小带轮转动；小带轮通过传送带与大带轮连接，带动大带轮转动；连杆轴与大带轮固定在一起，同时与连杆连接，连杆与压钞板连接，大带轮带动压钞板做往复运动。

4.根据权利要求2或3所述的基于两个接钞轮的接钞机构，其特征在于，还包括4根大弹簧、可活动底板，可活动底板竖直设置在接钞盒外壳的中间处，压钞板位于可活动底板的前方，在可活动底板的背面的上部、下部分别设置2根大弹簧，大弹簧初始状态为压缩状态，可活动底板通过4根大弹簧定位在接钞盒外壳的中间处，可活动底板的底部压在下层隔板上。

5.根据权利要求2或3所述的基于两个接钞轮的接钞机构，其特征在于，还包括小弹簧、电磁铁，小弹簧的始端固定在挡钞板的上部，小弹簧的末端固定在接钞盒的上层隔板上，弹簧初始状态为压缩状态，在挡钞板内部镶嵌一永久磁铁，在接钞盒的上层隔板内部镶嵌电磁铁，通过控制电磁铁的通、断电，实现永久磁铁与电磁铁的吸引与排斥，使挡钞板在小弹簧的作用下贴合或远离接钞盒口。

6.根据权利要求2或3所述的基于两个接钞轮的接钞机构，其特征在于，还包括取钞装置，取钞装置安装在接钞盒的下部，与下层隔板相接。

7.根据权利要求6所述的基于两个接钞轮的接钞机构，其特征在于，取钞装置包括滑轴、滑槽盒，下层隔板分为三部分，下层隔板第一部分与下层隔板第二部分通过隔板轴进行连接，下层隔板第二部分的尾部与下层隔板第三部分的端部为互相匹配的条形锯齿状，相互啮合；下层隔板第一部分为平板状，位于可活动底板的后方，下层隔板第二部分从可活动底板的下方穿过，下层隔板第三部分位于可活动底板的前方，滑轴位于可活动底板上，下层隔板压在滑轴上，滑槽盒与接钞盒外壳连接在一起。

8.根据权利要求2或3所述的基于两个接钞轮的接钞机构，其特征在于，还包括自锁装置，可活动底板的上部、下部分别固定1套自锁装置，每套自锁装置包括2套月牙片与电磁铁的组合，通过电磁铁对月牙片的角度进行控制。