CN106570766A - 一种授粉对象的自动匹配方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能盆栽技术,公开了一种授粉对象的自动匹配方法及系统,应用于多个盆栽植物。本发明中,授粉对象的自动匹配方法包含以下步骤:获取各盆栽植物的至少一个生长环境参数的多个采集值;根据所述生长环境参数的多个采集值与预设的所述生长环境参数的理想值,计算所述生长环境参数对应的误差评估值;若所述误差评估值小于或等于预设的允许误差阈值,则根据预设的各盆栽植物的理论花期为各盆栽植物匹配授粉对象。从而,花卉植物的种植者能够获知(附近)同处开花期的其他种植者的花卉植物;从而,不仅可以方便快速地为自己的花卉植物找到匹配的授粉对象,而且可以促进种植者之间的交流、进一步增添盆栽种植的乐趣。
Description
技术领域
本发明涉及智能盆栽技术,特别涉及一种授粉对象的自动匹配方法及系统。
背景技术
随着大家对生活质量的重视,对生活环境的要求也越来越高,而对于身处大都市的人们来说,家里或者办公室种植一些盆栽植物,不仅能够美化环境、净化室内空气,还能够增添生活情绪、使人心情愉悦。
盆栽植物的品种繁多,除了一些长青植物,花卉植物尤其受到人们的喜爱:盆栽花卉具有较高的观赏性;开花期间,不同色彩的花朵特别能够让人心情愉悦,让处于快节奏生活的人们感受到大自然的美好气息。花卉植物中的观果植物还能够结出果实(例如黄金果),使人享受到丰收的成就感。
这些花卉植物栽培起来相对要花更多的精力,因为观果植物需要在开花期完成授粉才能结出果实;而由于
盆栽植物一般都放在室内,缺少了大自然界的帮助(自然风、或者如蜜蜂等昆虫帮助授粉),盆栽花卉的自然授粉一般都比较困难,影响了花卉的自然繁殖;特别是对于观果植物而言,若开花期没有得到授粉则无法硕果累累,严重影响了其观赏价值。目前,盆栽花卉通常由养殖者进行人工授粉;然而,人工授粉的授粉源寻找起来较为麻烦(除了雌雄同体的植物),对于大多数都市人而言,繁忙且快节奏的生活使得他们没有太多精力去寻找授粉源;即使找到了授粉源,若错过了最佳采集时节或者错过了最佳授粉时机,也会影响授粉质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种授粉对象的自动匹配方法及系统,使得花卉植物的种植者能够获知(附近)同处开花期的其他种植者的花卉植物;从而,不仅可以方便快速地为自己的花卉植物找到匹配的授粉对象,而且可以促进种植者之间的交流、进一步增添盆栽种植的乐趣。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种授粉对象的自动匹配方法,包含以下步骤:获取各盆栽植物的至少一个生长环境参数的多个采集值;根据所述生长环境参数的多个采集值与预设的所述生长环境参数的理想值,计算所述生长环境参数对应的误差评估值;若所述误差评估值小于或等于预设的允许误差阈值,则根据预设的各盆栽植物的理论花期为各盆栽植物匹配授粉对象。
本发明的实施方式还提供了一种授粉对象的自动匹配系统,应用于上述的授粉对象的自动匹配方法,自动匹配系统包含:所述授粉对象的自动匹配系统包含:多个智能花盆与服务器;各智能花盆无线连接于所述服务器。
本发明实施方式相对于现有技术而言,获取各盆栽植物的生长环境参数的多个采集值,并根据获取的采集值与预设的生长环境参数的理想值,为各盆栽植物匹配授粉对象。从而,花卉植物的种植者能够获知(附近)同处开花期的其他种植者的花卉植物;从而,不仅可以方便快速地为自己的花卉植物找到匹配的授粉对象,而且可以促进种植者之间的交流、进一步增添盆栽种植的乐趣。
另外,所述生长环境参数的数目为多个;所述计算所述生长环境参数对应的误差评估值的步骤,包含以下子步骤:根据各生长环境参数的多个采集值与预设的该生长环境参数的理想值,计算各生长环境参数对应的误差评估子值;根据各生长环境参数对应的误差评估子值与预设的各生长环境参数对应的权重,计算所述多个生长环境参数对应的误差评估值。以多个生长环境参数作为参数计算,使得对盆栽植物当前的生长环境判断更加精确,以为后续匹配授粉对象提供更可靠的依据。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式授粉对象的自动匹配方法的流程图;
图2是根据本发明第二实施方式授粉对象的自动匹配系统中的智能花盆的连接框。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种授粉对象的自动匹配方法,主要应用于盆栽的花卉植物,本实施方式中的花卉植物种植在具有无线连网功能的智能花盆中。本实施方式的授粉对象的自动匹配方法,具体流程如图1所示。
步骤S1:获取各盆栽植物的至少一个生长环境参数的多个采集值。
一般而言,花卉植物包含五个生长阶段:缓苗期、生长旺盛期、花蕾期、开花期、结果期。各生长阶段都需要一定的外界条件;特别是在生长旺盛期,更加需要符合需求的稳定的外界条件,才能顺利地进入花蕾期与开花期;否则,很可能会延迟开花甚至无法开花。其中,外界条件一般由多种生长环境参数表示,主要包含环境温度、光照强度、土壤湿度、紫外线强度等。
于本实施方式中,种植者在种植花卉植物时,会将该花卉植物的种植信息输入该智能花盆中,种植信息至少包含:花卉名称与种植位置;较佳的,种植信息还可以包含种植时间。其中,种植位置与种植时间亦可由智能花盆自动产生(智能花盆可包含定位单元与时钟单元)。智能花盆储存该花卉植物的种植信息;并且,将智能花盆将该花卉植物的种植信息无线发送至服务器。
智能花盆内部还储存有各花卉植物与各生长期时间段的对应关系,例如为一张花卉名称-生长期时间段对照表。智能花盆根据接收到的花卉名称查询该花卉名称-生长期时间段对照表,以获取该花卉名称的生长旺盛期的时间段。例如,当花卉名称为黄金果时,查询该花卉名称-生长期时间段对照表得到黄金果的生长旺盛期的时间段5月到7月(此处数据仅为举例说明)。此时,智能花盆将该生长旺盛期的时间段记录到该黄金果的种植信息。然而,本实施方式对智能花盆获取花卉植物的生长旺盛期的方式不作任何限制;于其他实施方式中,智能花盆可以根据花卉名称自动上网搜索该花卉植物的生长旺盛期的时间段。
需要说明的是,由于生长旺盛期的生长情况对花蕾期与开花期有较大的影响,且由于花蕾期一般都较短,因此本实施方式以生长旺盛期的生长情况作为参考进行开花期是否延迟的判断;即在花卉植物处于生长旺盛期时,对其生长环境参数进行采集。基于此,本实施方式的智能花盆内储存的各花卉植物的各生长期的时间段可以仅为各花卉植物的生长旺盛期的时间段。然而,本实施方式对此不作任何限制;于其他实施方式中,还可以其他生长阶段(例如花蕾期)的生长情况作为参考,此时智能花盆内还可储存各花卉植物的花蕾期的时间段。
智能花盆内部储存有预设采集周期,该预设采集周期由种植者根据需要设定;预设采集周期越短,在生长旺盛期内采集的数据越多,判断精度越高。其中,智能花盆内部能够实时产生当前日期与当前时刻(即可包含时钟单元)。当智能花盆检测到其产生的当前日期到达该花卉植物的生长旺盛期的时间段时,智能花盆开始执行采集任务;即根据预设采集周期定时采集多个生长环境参数。
例如,若黄金果的生长旺盛期的时间段5月到7月,当前日期为5月1日,则此时进入黄金果的生长旺盛期,智能花盆根据预设采集周期定时采集多个生长环境参数,并上传至服务器。其中,预设采集周期例如为2天,多个生长环境参数例如为环境温度、光照强度、土壤湿度、紫外线强度。在5月1日到7月31日的时间段内,智能花盆每2天采集一次(5月1日、5月3日、5月5日......7月29日、7月31日),共采集31次。即,服务器接收到的黄金果在其生长旺盛期内的各生长环境参数均包含31个采集值。其中,环境温度的采集值可表示为tn,n为整数且1≤n≤31。
步骤S2:根据生长环境参数的多个采集值与预设的生长环境参数的理想值,计算生长环境参数对应的误差评估值。其中,步骤S2包含子步骤S21与子步骤S22。
子步骤S21:根据各生长环境参数的多个采集值与预设的该生长环境参数的理想值,计算各生长环境参数对应的误差评估子值。
具体而言,服务器内部储存有各花卉植物与各生长环境参数的理想值的对应关系,例如为一张花卉名称-参数理想值对照表。服务器根据花卉名称查询该花卉名称-参数理想值对照表,以获取该花卉名称对应的各生长环境参数的理想值。其中,环境温度的理想值可表示为T。
服务器根据从步骤S1接收的花卉植物在生长旺盛期内的各生长环境参数的多个采集值、以及查询得到的该花卉植物的各生长环境参数的理想值,计算各生长环境参数对应的误差评估子值。误差评估子值的具体计算方式为:计算各生长环境参数的各采集值与理想值之差的平方和。以环境温度为例,其误差评估子值表示为T',计算公式为:T'=(t1-T)2+(t2-T)2+......+(tn-1-T)2+(tn-T)2。类似的,对于其他的生长环境参数也采用上述计算方式计算其他的生长环境参数的误差评估子值,其中,光照强度、土壤湿度、紫外线强度对应的误差评估子值可分别表示为II'、H'、UI'。然而,本实施方式对各生长环境参数对应的误差评估子值的计算方式不作任何限制。
需要说明的是,本实施方式中,由于仅将生长旺盛期的生长情况作为参考进行开花期是否延迟的判断,因此,服务器内部储存的各花卉植物的各生长环境参数的理想值可以仅为各花卉植物在生长旺盛期内的各生长环境参数的理想值;然而本实施方式对此不作任何限制;于其他实施方式中,当其他生长阶段(例如花蕾期)的生长情况也作为参考时,服务器内部还储存有各花卉植物在其他生长阶段(例如花蕾期)内的各生长环境参数的理想值。
子步骤S22:根据各生长环境参数对应的误差评估子值与预设的各生长环境参数对应的权重,计算多个生长环境参数对应的误差评估值。
具体而言,服务器内部储存有各生长环境参数与权重的对应关系,例如为一张生长环境参数-权重对照表。服务器根据各生长环境参数查询该生长环境参数-权重对照表,以获取各生长环境参数的权重。其中,环境温度、光照强度、土壤湿度、紫外线强度对应的权重分别表示为a、b、c、d,多个生长环境参数对应的误差评估值可以表示为E',计算公式为:E'=aT'+b II'+c H'+dUI'。该误差评估值E'用于表示在生长旺盛期内,该花卉植物所处的实际的外界条件与该花卉植物所需的理想的外界条件的差异程度。
步骤S3:判断误差评估值是否小于或等于预设的允许误差阈值;若是,则进入步骤S4;若否,则进入步骤S5。
具体而言,服务器内部储存有各花卉植物与生长环境的允许误差阈值的对应关系,例如为一张花卉名称-允许误差阈值对照表。服务器根据花卉名称查询该花卉名称-允许误差阈值对照表,以获取该花卉植物对应的生长环境的允许误差阈值。其中,该花卉植物对应的生长环境的允许误差阈值可以表示为E。
服务器判断误差评估值E'与允许误差阈值E的大小,若误差评估值E'小于或等于允许误差阈值E,则表示在生长旺盛期内,该花卉植物所处的实际的外界条件基本不会影响该花卉植物的开花期的时间;否则,表示该花卉植物所处的实际的外界条件太差,会影响到开花期的时间。
需要说明的是,本实施方式中,由于仅将生长旺盛期的生长情况作为参考进行开花期是否延迟的判断,因此,服务器内部储存的各花卉植物的生长环境的允许误差阈值可以仅为各花卉植物在生长旺盛期内的生长环境的允许误差阈值;然而本实施方式对此不作任何限制;于其他实施方式中,当其他生长阶段(例如花蕾期)的生长情况也作为参考时,服务器内部还储存有各花卉植物在其他生长阶段(例如花蕾期)内的生长环境的允许误差阈值。
步骤S4:根据预设的各盆栽植物的理论花期为各盆栽植物匹配授粉对象。
具体而言,服务器内部储存有各花卉植物与理论花期的对应关系,例如为一张花卉名称-理论花期对照表。若步骤S3中判断出误差评估值E'小于或等于允许误差阈值E,则服务器获取该花卉植物的理论花期作为该花卉植物的实际花期。
服务器对属于不同种植者的各智能花盆内的花卉植物的实际花期进行计算,并储存各花卉植物与实际花期的对应关系,例如为一张花卉名称-实际花期对照表。即,服务器内设置有一个数据库,该数据库内储存了与该服务器网络连接的所有智能花盆内的花卉植物的实际花期。
对于已计算出实际花期的各花卉植物,首先,服务器根据该花卉植物的花卉名称查询该花卉名称-实际花期对照表,以获取与该花卉植物具有相同名称(或者是名称中具有相同关键字)的其他花卉植物(此处称之为疑似匹配授粉对象)的实际花期;其次,服务器将该花卉植物的实际花期与疑似匹配授粉对象的实际花期一一对比,若发现时间上有重叠,则将疑似匹配授粉对象记录为该花卉植物的匹配授粉对象。例如,该花卉植物的实际花期为5月12日至8月10日;获取的疑似匹配授粉对象的实际花期为5月26日至8月24日,则上述疑似匹配授粉对象被记录为该花卉植物的匹配授粉对象;其中,该花卉植物可能有一个或者多个匹配授粉对象。之后进入步骤S6。
其中,种植者还可以根据需要设定匹配授粉对象的寻找范围;例如,种植者可以设定以该花卉植物所在的种植位置为圆心,以3公里为半径的圆形区域作为寻找范围。当按照花卉名称找到疑似匹配授粉对象后,除了判断实际花期是否有时间上的重叠,还要判断该疑似匹配授粉对象的种植位置是否满足该寻找范围;若是,则将该疑似匹配授粉对象记录为该花卉植物的匹配授粉对象;否则放弃记录该疑似匹配授粉。
步骤S5:根据误差评估值与允许误差阈值估算盆栽植物的实际花期,并根据估算的实际花期为各盆栽植物匹配授粉对象。
具体而言,服务器计算出各花卉植物的误差评估值E'与允许误差阈值E之差作为误差偏离范围△E,△E即表示误差评估值E'相对于允许误差阈值E的偏离范围。
服务器内部储存有误差偏离范围与花期延迟时长的对应关系,例如为一张误差偏离范围-花期延迟时长对照表,如表1所示。
表1
误差偏离范围△E | 花期延迟时长DT |
△E≤2.5 | 10天 |
2.5<△E≤4 | 18天 |
△E>4 | 30天 |
根据表1,服务器判断出误差偏离范围△E所属的取值区间,并获取该取值区间对应的花期延迟时长。例如,当△E为3.2时,根据表1可知,花期延迟时长为18天。本实施方式对花期延迟时长的估算方式不作任何限制;于其他实施方式中,还可以根据计算公式(例如以误差评估值与允许误差阈值作为计算参数)来计算花期延迟时长,该计算公式例如可以根据实验数据建模拟合出来。
服务器将获取的花期延迟时长与其内部储存的该花卉植物的理论花期相加,即可得到该花卉植物的实际花期。服务器根据该计算出的实际花期为该花卉植物匹配授粉对象,其匹配方式与步骤S4相似,此处不再赘述。之后进入步骤S6。
需要说明的是,表1中的数据仅为举例说明;于实际应用中,误差偏离范围与花期延迟时长的具体数值和对应关系可以根据实验得到;并且,花期延迟时长还可以是负数,即表示花期会提前(一般而言,当环境温度过于暖和、光照时间比较长时,会促使植物提前进入开花期)。
步骤S6:生成各盆栽植物的至少一个匹配授粉对象的提示信息。
具体而言,服务器将匹配得到了该花卉植物的至少一个匹配授粉对象后,生成该花卉植物的匹配授粉对象的提示信息,该匹配授粉对象的的提示信息至少包含该匹配授粉对象的种植位置与实际花期;较佳的,还可以包含该匹配授粉对象的种植日期、花朵颜色等。
服务器将匹配授粉对象的提示信息发送至该花卉植物的种植者的终端设备,或者可发送至该花卉植物的智能花盆(包含显示器或喇叭等提示单元)。
上面各种方法的步骤划分,只是为了描述清楚,实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分,分解为多个步骤,只要包含相同的逻辑关系,都在本专利的保护范围内;对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计,但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施方式涉及一种授粉对象的自动匹配系统,包含:多个智能花盆1与服务器(图未示);各智能花盆无线连接于服务器。
各智能花盆至少包含花盆本体(图未示)、处理器11、存储器12、定时单元13、检测单元14及无线收发单元15。其中,花卉植物种植在花盆本体内。如图2所示为各智能花盆1的连接框图。
处理器11用于接收种植者输入的花卉植物的种植信息,处理器11将该种植信息储存在存储器12内且同时通过无线收发单元15将该种植信息发送至服务器。其中,种植信息至少包含:花卉名称与种植位置;较佳的,种植信息还可以包含种植时间。其中,各智能花盆还可以包含定位单元与时钟单元(图未示),定位单元用于自动产生种植位置;时钟单元能够产生当前日期与当前时间,从而用于自动产生种植时间。
存储器12内部还储存有该花卉植物的生长旺盛期的时间段。当处理器11检测到当前日期到达该花卉植物的生长旺盛期时,启动定时单元13。定时单元13用于根据预设采集周期产生的定时采集触发信号。
处理器11根据定时采集触发信号启动检测单元14,以采集各生长环境参数的多个采集值。检测单元14包含多种检测器,用于获取多个生长环境参数的多个采集值。其中,多个生长环境参数至少包含环境温度、光照强度、土壤湿度、紫外线强度;对应的,多种检测器至少包含温度检测器、环境光检测器、湿度检测器、紫外线检测器。处理器11通过无线收发单元15将各生长环境参数的多个采集值发送至服务器。
服务器根据各生长环境参数的多个采集值与预设的生长环境参数的理想值,计算生长环境参数对应的误差评估值。若误差评估值小于或等于预设的允许误差阈值,则根据预设的各盆栽植物的理论花期为该盆栽植物匹配授粉对象;否则,根据误差评估值与允许误差阈值估算盆栽植物的实际花期,并根据估算的实际花期为各盆栽植物匹配授粉对象。
不难发现,本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例,本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
值得一提的是,本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块,在实际应用中,一个逻辑单元可以是一个物理单元,也可以是一个物理单元的一部分,还可以以多个物理单元的组合实现。此外,为了突出本发明的创新部分,本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入,但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,应用于多个盆栽植物,所述授粉对象的自动匹配方法包含以下步骤:
获取各盆栽植物的至少一个生长环境参数的多个采集值;
根据所述生长环境参数的多个采集值与预设的所述生长环境参数的理想值,计算所述生长环境参数对应的误差评估值;
若所述误差评估值小于或等于预设的允许误差阈值,则根据预设的各盆栽植物的理论花期为各盆栽植物匹配授粉对象。
2.根据权利要求1所述的授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,所述生长环境参数的多个采集值为通过在预设的各盆栽植物的生长旺盛期内多次采集得到;所述生长环境参数的理想值为该生长旺盛期对应的该生长环境参数的理想值。
3.根据权利要求2所述的授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,所述生长环境参数的理想值通过查询预设的各盆栽植物的生长旺盛期与所述生长环境参数的理想值的对应关系获取。
4.根据权利要求1所述的授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,所述生长环境参数的数目为多个;所述计算所述生长环境参数对应的误差评估值的步骤,包含以下子步骤:
根据各生长环境参数的多个采集值与预设的该生长环境参数的理想值,计算各生长环境参数对应的误差评估子值;
根据各生长环境参数对应的误差评估子值与预设的各生长环境参数对应的权重,计算所述多个生长环境参数对应的误差评估值。
5.根据权利要求1所述的授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,所述授粉对象的自动匹配方法还包含以下步骤:
若所述误差评估值大于所述允许误差阈值,则根据所述误差评估值与所述允许误差阈值估算所述盆栽植物的实际花期,并根据估算的所述实际花期为各盆栽植物匹配授粉对象。
6.根据权利要求5所述的授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,在根据预设的各盆栽植物的理论花期为各盆栽植物匹配授粉对象的步骤之后,还包含以下步骤:
生成各盆栽植物的至少一个匹配授粉对象的提示信息。
7.根据权利要求6所述的授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,所述提示信息包含所述匹配授粉对象的当前位置、以及理论花期和/或实际花期。
8.根据权利要求1所述的授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,所述至少一个生长环境参数包含环境温度。
9.根据权利要求8所述的授粉对象的自动匹配方法,其特征在于,所述生长环境参数的数目为多个,所述多个生长环境参数还包含:光照强度和/或土壤湿度。
10.一种授粉对象的自动匹配系统,其特征在于,应用于权利要求1至9中任意一项所述的授粉对象的自动匹配方法,所述授粉对象的自动匹配系统包含:多个智能花盆与服务器;各智能花盆无线连接于所述服务器;
各智能花盆获取各智能花盆内盆栽植物的至少一个生长环境参数的多个采集值;
所述服务器根据所述生长环境参数的多个采集值与预设的所述生长环境参数的理想值,计算所述生长环境参数对应的误差评估值;若所述误差评估值小于或等于预设的允许误差阈值,则根据预设的各盆栽植物的理论花期为该盆栽植物匹配授粉对象。
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